CN220191123U - 全自动折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动折弯机，包括箱体，所述箱体前侧上表面安装有固定板，所述固定板前侧上表面设置有折弯模具，所述固定板一侧安装有传送带，所述传送带上表面连接有送料滑台，所述固定板上方处于折弯模具的后侧设置有顶板，所述顶板底部连接有动模，所述箱体顶部前侧壁安装有驱动座。本实用新型通过设置折弯滑板、折弯滑块与折弯螺杆，可以达到通过动模下降与折弯模具压合，对折弯模具上不同位置的FPC产品进行折弯，实现多位连续折弯加工，缩短折弯模具上下料的频率，加快FPC产品折弯加工的工作效率；通过设置传送带与送料滑台，可以达到送料滑台随传送带移动实现上料与送料状态的切换功能，配合机械手实现折弯机与前后设备的联机作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机技术领域，具体为用于全自动折弯机。
背景技术
FPC柔性电路板产品在生产后一般需要经过弯折才能够组装起来，因此在冲裁后，通常借用折弯机对FPC产品进行折弯加工，折弯机通过上下模具开合，将FPC产品不同部位折弯到所需角度和效果。
目前的FPC产品用折弯机的上模与下模安装位置对应，通过上模下移与下模合模，对下模上的FPC产品进行挤压折弯，但是每次压合过程只能对一组FPC产品进行折弯加工，合模完成后下模需频繁下料、上料更换FPC产品，大大降低了FPC产品折弯加工的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供全自动折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动折弯机，包括箱体，所述箱体前侧上表面安装有固定板，所述固定板前侧上表面设置有折弯模具，所述固定板一侧安装有传送带，所述传送带上表面连接有送料滑台，所述固定板上方处于折弯模具的后侧设置有顶板，所述顶板底部连接有动模，所述箱体顶部前侧壁安装有驱动座，所述折弯模具下方设置有载台，所述载台与折弯模具之间连接有支撑杆，所述载台两侧底部均连接有折弯滑板，所述折弯滑板底部设置有折弯滑轨，所述载台下方处于固定板的上表面安装有固定架，所述载台底部中心处连接有折弯滑块，所述固定架一侧贯穿折弯滑块设置有折弯螺杆，所述折弯螺杆后端连接有折弯电机。
优选的，所述驱动座内部设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆一端连接有驱动电机，所述驱动螺杆上套设有驱动滑块，所述驱动滑块前侧壁连接有机械手，所述机械手底部连接有吸盘。
优选的，所述驱动螺杆贯穿驱动滑块，所述驱动螺杆与驱动滑块螺纹连接，所述驱动滑块卡于驱动座内部与驱动座内壁形成滑动连接。
优选的，所述折弯滑板底部开设有滑槽，所述折弯滑板通过滑槽与折弯滑轨滑动连接。
优选的，所述折弯螺杆两端通过轴承与固定架转动连接，所述折弯螺杆贯穿折弯滑块形成螺纹连接，所述折弯滑块顶部与载台连接，所述折弯滑块底部在固定板上表面滑动。
优选的，所述顶板底部四周边缘处均连接有活动杆，所述活动杆贯穿固定板底端连接有底板，所述底板下方设置有支撑板，所述支撑板上表面中部连接有升降螺杆，所述升降螺杆上端连接有传动齿轮，所述传动齿轮底部连接有升降电机。
优选的，所述活动杆顶端与顶板连接，所述活动杆底端贯穿固定板与底板连接，所述活动杆外侧壁与固定板活动连接。
优选的，所述升降螺杆上下两端通过轴承与支撑板、固定板转动连接，所述升降螺杆贯穿底板形成螺纹连接，所述升降螺杆通过传动齿轮与升降电机转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本全自动折弯机，通过设置折弯滑板、折弯滑块与折弯螺杆，通过折弯电机带动折弯螺杆转动，折弯螺杆驱动折弯滑块在固定板上表面向后移动，折弯滑块带动载台与折弯模具后移，此时折弯滑板在折弯轨道上滑动，使折弯模具从动模下方经过，通过动模下降与折弯模具压合，对折弯模具上不同位置的FPC产品进行折弯，实现多位连续折弯加工，缩短折弯模具上下料的频率，加快FPC产品折弯加工的工作效率。
2、本全自动折弯机，通过设置传送带与送料滑台，通过传送带移动带动送料滑台左右移动，送料滑台既用于上料又用于送料，送料滑台随传送带移动实现上料与送料状态的切换功能，送料滑台配合机械手实现折弯机与前后设备的联机作业。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的整折弯模具与动模连接结构示意图；
图4为本实用新型的折弯模具连接结构示意图。
图中：1、箱体；2、固定板；3、折弯模具；31、载台；32、支撑杆；33、折弯滑板；34、折弯滑轨；35、固定架；36、折弯滑块；37、折弯螺杆；38、折弯电机；4、传送带；5、送料滑台；6、顶板；61、活动杆；62、底板；63、支撑板；64、升降螺杆；65、传动齿轮；66、升降电机；7、动模；8、驱动座；81、驱动螺杆；82、驱动电机；83、驱动滑块；84、机械手；85、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图4所示，本实施例全自动折弯机，包括箱体1，箱体1前侧上表面安装有固定板2，固定板2固定于箱体1内，固定板2前侧上表面设置有折弯模具3，固定板2一侧安装有传送带4，传送带4一侧连接有驱动机构，用于驱动传送带4移动，驱动机构内的电机使用的是步进电机，用于驱动传送带4双向移动，传动带4带动送料滑台5移动至远离固定板2的一端是送料滑台5用于产品上料，传动带4带动送料滑台5移动至靠近固定板2的一端时，送料滑台5用于产品送料，传送带4上表面连接有送料滑台5，送料滑台5既用于上料又用于送料，固定板2上方处于折弯模具3的后侧设置有顶板6，顶板6在箱体1内上下活动，顶板6底部连接有动模7，动模7与折弯模具3压合后对FPC产品进行挤压折弯，箱体1顶部前侧壁安装有驱动座8，折弯模具3下方设置有载台31，载台31与折弯模具3之间连接有支撑杆32，载台31与折弯模具3之间还安装有用于折弯模具3上FPC产品定位用的定位销，载台31两侧底部均连接有折弯滑板33，折弯滑板33底部设置有折弯滑轨34，折弯滑轨34与折弯滑板33配合用支撑载台31在固定板2上稳定滑动，载台31下方处于固定板2的上表面安装有固定架35，固定架35与固定板2一体连接，用于支撑折弯螺杆37，载台31底部中心处连接有折弯滑块36，固定架35一侧贯穿折弯滑块36设置有折弯螺杆37，折弯螺杆37后端连接有折弯电机38，折弯电机38实质为带有正反转电路的电机，折弯电机38轴端与折弯螺杆37连接。
具体的，驱动座8内部设置有驱动螺杆81，驱动螺杆81两端均通过轴承与驱动座8内壁转动连接，驱动螺杆81一端连接有驱动电机82，驱动电机82实质为带有正反转电路的电机，驱动电机82轴端与驱动螺杆81连接，驱动螺杆81上套设有驱动滑块83，驱动滑块83前侧壁连接有机械手84，机械手84底部连接有吸盘85，机械手84主要借用吸盘85拿取FPC产品，实现折弯机与前后设备的联机作业，方便FPC产品的转移。
进一步的，驱动螺杆81贯穿驱动滑块83，滑块中部开设有与驱动螺杆81外径相适配的螺孔，驱动螺杆81与驱动滑块83螺纹连接，驱动滑块83卡于驱动座8内部与驱动座8内壁形成滑动连接，通过驱动电机82带动驱动螺杆81转动，驱动螺杆81驱动驱动滑块83在驱动座8内滑动，驱动滑块83带动机械手84移动吸取转移FPC产品。
进一步的，折弯滑板33底部开设有滑槽，折弯滑轨34通过卡于滑槽内部，折弯滑板33通过滑槽与折弯滑轨34滑动连接，折弯滑轨34固定于固定板2上表面，通过折弯滑板33支撑载台31移动，实现折弯模具3的前后移动的功能，且折弯滑板33与折弯滑轨34滑动连接增加折弯模具3滑动的稳定性与流畅性。
进一步的，折弯螺杆37两端通过轴承与固定架35转动连接，折弯螺杆37贯穿折弯滑块36形成螺纹连接，折弯滑块36中部贯穿开设有与折弯螺杆37外径尺寸相适配的螺孔，折弯滑块36顶部与载台31连接，折弯滑块36底部在固定板2上表面滑动，通过折弯电机38带动折弯螺杆37转动，折弯螺杆37驱动折弯滑块36在固定板2上表面向后移动，折弯滑块36带动载台31与折弯模具3后移，使折弯模具3从动模7下方经过，通过动模7下降与折弯模具3压合，对折弯模具3上不同位置的FPC产品进行折弯，实现多位连续折弯加工，缩短折弯模具3上下料的频率。
进一步的，顶板6底部四周边缘处均连接有活动杆61，活动杆61贯穿固定板2底端连接有底板62，顶板6与底板62均在箱体1内部上下活动，底板62下方设置有支撑板63，支撑板63固定于箱体1内部，支撑板63上表面中部连接有升降螺杆64，升降螺杆64上端连接有传动齿轮65，传动齿轮65数量为两个，两个传动齿轮65之间相啮合，传动齿轮65底部连接有升降电机66，升降电机66实质为带有正反转电路的电机，升降电机66轴端与一个传动齿轮65中部连接，通过升降电机66带动一个传动齿轮65转动，该传动齿轮65带动另一个传动齿轮65转动，进而带动另一个传动齿轮65底部连接有升降螺杆64转动。
进一步的，活动杆61顶端与顶板6连接，活动杆61底端贯穿固定板2与底板62连接，活动杆61用于连接顶板6与底板62，活动杆61外侧壁与固定板2活动连接，升降螺杆64驱动底板62升降后，底板62通过活动杆61驱动顶板6与动模7升降，此时活动杆61也相对固定板2升降。
更进一步的，升降螺杆64上下两端通过轴承与支撑板63、固定板2转动连接，升降螺杆64贯穿底板62形成螺纹连接，升降螺杆64通过传动齿轮65与升降电机66转动连接，通过升降电机66经传动齿轮65带动升降螺杆64转动，升降螺杆64驱动底板62下移，底板62通过活动杆61带动顶板6下移，顶板6带动动模7下移与折弯模具3合模，挤压FPC产品折弯。
本实施例的使用方法为：使用者在实际进行FPC产品折弯加工的情况下，首先将FPC产品置于送料滑台5上，由传送带4的驱动机构驱动传送带4移动，传送带4带动送料滑台5朝向折弯模具3移动，待送料滑台5靠近折弯模具3时传送带4停止，通过驱动电机82带动驱动螺杆81转动，驱动螺杆81驱动驱动滑块83在驱动座8内滑动，驱动滑块83带动机械手84移动至送料滑台5上方，机械手84通过吸盘85吸取FPC产品，然后驱动电机82继续带动驱动螺杆81转动，驱动滑块83带动机械手84移动至折弯模具3上方，吸盘85停止吸附将FPC产品放置在折弯模具3上，然后由折弯电机38带动折弯螺杆37转动，折弯螺杆37驱动折弯滑块36在固定板2上表面向后移动，折弯滑块36带动载台31与折弯模具3后移，此时折弯滑板33在折弯轨道上滑动，使折弯模具3从动模7下方经过，同时升降电机66经传动齿轮65带动升降螺杆64转动，升降螺杆64驱动底板62下移，底板62通过活动杆61带动顶板6下移，顶板6带动动模7下移与折弯模具3合模，挤压FPC产品折弯，随着折弯模具3的继续后移，动模7连续进行三次下压合模，对折弯模具3上不同位置的FPC产品进行折弯，实现多位连续折弯加工，折弯完成后，折弯电机38驱动折弯模具3复位，由机械手84再次吸取FPC产品将产品转移进行后续加工。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动折弯机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前侧上表面安装有固定板(2)，所述固定板(2)前侧上表面设置有折弯模具(3)，所述固定板(2)一侧安装有传送带(4)，所述传送带(4)上表面连接有送料滑台(5)，所述固定板(2)上方处于折弯模具(3)的后侧设置有顶板(6)，所述顶板(6)底部连接有动模(7)，所述箱体(1)顶部前侧壁安装有驱动座(8)，所述折弯模具(3)下方设置有载台(31)，所述载台(31)与折弯模具(3)之间连接有支撑杆(32)，所述载台(31)两侧底部均连接有折弯滑板(33)，所述折弯滑板(33)底部设置有折弯滑轨(34)，所述载台(31)下方处于固定板(2)的上表面安装有固定架(35)，所述载台(31)底部中心处连接有折弯滑块(36)，所述固定架(35)一侧贯穿折弯滑块(36)设置有折弯螺杆(37)，所述折弯螺杆(37)后端连接有折弯电机(38)。
2.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于：所述驱动座(8)内部设置有驱动螺杆(81)，所述驱动螺杆(81)一端连接有驱动电机(82)，所述驱动螺杆(81)上套设有驱动滑块(83)，所述驱动滑块(83)前侧壁连接有机械手(84)，所述机械手(84)底部连接有吸盘(85)。
3.根据权利要求2所述的全自动折弯机，其特征在于：所述驱动螺杆(81)贯穿驱动滑块(83)，所述驱动螺杆(81)与驱动滑块(83)螺纹连接，所述驱动滑块(83)卡于驱动座(8)内部与驱动座(8)内壁形成滑动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于：所述折弯滑板(33)底部开设有滑槽，所述折弯滑板(33)通过滑槽与折弯滑轨(34)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于：所述折弯螺杆(37)两端通过轴承与固定架(35)转动连接，所述折弯螺杆(37)贯穿折弯滑块(36)形成螺纹连接，所述折弯滑块(36)顶部与载台(31)连接，所述折弯滑块(36)底部在固定板(2)上表面滑动。
6.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于：所述顶板(6)底部四周边缘处均连接有活动杆(61)，所述活动杆(61)贯穿固定板(2)底端连接有底板(62)，所述底板(62)下方设置有支撑板(63)，所述支撑板(63)上表面中部连接有升降螺杆(64)，所述升降螺杆(64)上端连接有传动齿轮(65)，所述传动齿轮(65)底部连接有升降电机(66)。
7.根据权利要求6所述的全自动折弯机，其特征在于：所述活动杆(61)顶端与顶板(6)连接，所述活动杆(61)底端贯穿固定板(2)与底板(62)连接，所述活动杆(61)外侧壁与固定板(2)活动连接。
8.根据权利要求6所述的全自动折弯机，其特征在于：所述升降螺杆(64)上下两端通过轴承与支撑板(63)、固定板(2)转动连接，所述升降螺杆(64)贯穿底板(62)形成螺纹连接，所述升降螺杆(64)通过传动齿轮(65)与升降电机(66)转动连接。
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Cited By (1)
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| CN117644642A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 深圳市中软信达电子有限公司 | 一种全自动fpc折弯机 |
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| CN117644642B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-05 | 深圳市中软信达电子有限公司 | 一种全自动fpc折弯机 |
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