CN219025825U - 一种自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及酒柜壳体自动成型生产领域，尤其涉及自动铆接装置。所述装置，包括：小车组件在框架组件上沿酒柜壳体输送方向直线运动；取料机构通过安装座安装在框架组件的框架主体上部侧面并与框架组件的框架主体固定连接；送料机构通过支座与床身上部安装面固定连接；传送定位组件与床身的上部安装面固定连接；侧定位组件与框架组件固定连接；加强铁传送组件安装在床身组件的侧面和取料机构的下方；框架组件通过框架组件中的框架主体与床身的上部安装面固定连接。本实用新型可以根据酒柜壳体大小，全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处，并自动调整加强铁与壳体的相对位置，完成加强铁与壳体的铆接，满足酒柜壳体的柔性化生产。

Description

一种自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及酒柜壳体自动成型生产领域，尤其涉及一种自动铆接装置。

背景技术

酒柜壳体是酒柜产品在生产制造过程中的重要组成部分，其通常由板料经冲切、辊轧、打Z端折、铆接、贴敷、折U等工序加工而成。在酒柜产品后续的装配过程中，酒柜壳体底部端折立边上会放置例如压缩机等重物，因此，需要通过在酒柜壳体底部端折立边上安装加强板对其进行加强，在加强铁与酒柜壳体底部端折立边连接过程中需要使用铆接装置。为满足酒柜壳体生产时种类多和批量小的柔性生产特点，需要一种自动铆接装置，能根据酒柜壳体大小，全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处，并自动调整加强铁与壳体的相对位置，最终顺利完成铆接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动铆接装置，可以根据酒柜壳体大小，全自动的将加强铁运送到酒柜壳体底部端折立边待铆接处，并自动调整加强铁与壳体的相对位置，完成加强铁与壳体的铆接，满足酒柜壳体的柔性化生产。

本实用新型提供了一种自动铆接装置，包括：小车组件、取料机构、送料机构、传送定位组件、侧定位组件、加强铁传送组件、框架组件、床身；

小车组件在框架组件上沿酒柜壳体输送方向直线运动；

取料机构通过安装座安装在框架组件的框架主体上部侧面并与框架组件的框架主体固定连接；

送料机构通过支座与床身上部安装面固定连接；

传送定位组件包括：活动侧传送导轨滑块组件和固定侧传送组件分别与床身的上部安装面固定连接；活动侧传送组件通过活动侧传送导轨滑块组件实现活动侧传送组件在酒柜壳体深度方向的直线运动；

侧定位组件与框架组件固定连接，完成酒柜壳体的侧定位；

加强铁传送组件安装在床身组件的侧面和取料机构的下方，加强铁通过加强铁传送组件输送到取料机构的下方，最后通过取料机构上的电吸盘组件完成加强铁的吸取；

框架组件通过框架组件中的框架主体与床身的上部安装面固定连接。

优选地，所述小车组件包括：小车伺服驱动组件、小车滑块组件、连接座分别与小车架固定连接，升降导轨滑块组件与连接座固定连接；

铆接单元安装座通过升降伺服调节组件驱动实现铆接单元安装座的上下升降运动；

铆接单元导轨滑块组件与铆接单元安装座固定连接，铆接单元通过铆接单元伺服调节组件驱动实现铆接单元中两个铆接头之间间距大小的调整。

优选地，所述取料机构由安装座、气缸、电吸盘组件、取料架、取料架导轨滑块组件、取料架伺服传送组件组成；

取料架导轨滑块组件与安装座固定连接，气缸与取料架固定连接，电吸盘组件通过气缸驱动实现其上下升降运动；

取料架通过取料架导轨滑块组件和取料架伺服传送组件驱动实现取料架在安装座上部的直线运动。

优选地，所述送料机构由支座、送料座导轨滑块组件、气缸、送料座、伺服传送组件组成；

送料座导轨滑块组件与支座固定连接，气缸与送料座固定连接，送料座通过送料座导轨滑块组件和伺服传送组件驱动实现送料座在支座上部的直线运动。

优选地，所述传送定位组件由活动侧传送组件、活动侧传送导轨滑块组件、固定侧传送组件、传送电机、前定位组件、活动侧传送伺服调整组件、侧推组件组成；

活动侧传送导轨滑块组件和固定侧传送组件分别与床身的上部安装面固定连接；

活动侧传送组件通过活动侧传送导轨滑块组件实现活动侧传送组件在酒柜壳体深度方向的直线运动；

前定位组件安装在活动侧传送组件的前部，侧推组件安装在活动侧传送组件的侧部。

优选地，所述框架组件由框架主体、导轨组件、齿条组件组成；

导轨组件和齿条组件安装在框架主体的上部，分别与小车组件中的小车滑块组件和小车伺服驱动组件连接，实现小车组件在框架组件上的直线运动。

优选地，所述侧定位组件由侧定位块、侧定位安装座组成，侧定位块与侧定位安装座固定连接，侧定位安装座与框架组件固定连接。

优选地，所述加强铁传送组件由加强铁安装板、定位条、传送电机、支架组件、链轮传送组件组成；

加强铁安装板和定位条固定连接，通过安装在支架组件上的链轮传送组件和传送电机实现安放在加强铁安装板和定位条上的加强铁的输送。

与现有技术相比，本实用新型的自动铆接装置，具有如下有益效果：

(1)通过加强铁传送组件和取料机构，实现生产过程中的全自动上料；

(2)生产过程中酒柜壳体产品换型时，小车组件可通过小车伺服驱动组件和铆接单元伺服调节组件带动安装在铆接单元安装座上的铆接单元调整加强铁与壳体的相对位置，满足酒柜壳体的柔性生产；

(3)整个铆接生产过程全部自动化完成，大大提高了铆接效率和铆接质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动铆接装置组成示意图；

图2为本实用新型所述的小车组件组成示意图；

图3为本实用新型所述的取料机构组成示意图；

图4为本实用新型所述的送料机构组成示意图；

图5为本实用新型所述的传送定位组件组成示意图；

图6为本实用新型所述的侧定位组件组成示意图；

图7为本实用新型所述的加强铁传送组件组成示意图；

图8为本实用新型所述的框架组件组成示意图；

图中：1、小车组件；2、取料机构；3、送料机构；4、传送定位组件；5、侧定位组件；6、加强铁传送组件；7、框架组件；8、床身；9、小车架；10、小车伺服驱动组件；11、升降伺服调节组件；12、铆接单元安装座；13、铆接单元；14、铆接单元导轨滑块组件；15、铆接单元伺服调节组件；16、升降导轨滑块组件；17、连接座；18、小车滑块组件；19、安装座；20、气缸；21、电吸盘组件；22、取料架；23、取料架导轨滑块组件；24、取料架伺服传送组件；25、支座；26、送料座导轨滑块组件；27、气缸；28、送料座；29、伺服传送组件；30、活动侧传送组件；31、活动侧传送导轨滑块组件；32、固定侧传送组件；33、传送电机；34、前定位组件；35、活动侧传送伺服调整组件；36、侧推组件；37、侧定位块；38、侧定位安装座；39、加强铁安放板；40、定位条；41、传送电机；42、支架组件；43、链轮传送组件；44、框架主体；45、导轨组件；46、齿条组件。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例公开了一种自动铆接装置，如图1所示，包括：小车组件1、取料机构2、送料机构3、传送定位组件4、侧定位组件5、加强铁传送组件6、框架组件7、床身8；

小车组件1在框架组件7上沿酒柜壳体输送方向直线运动；

取料机构2通过安装座安装在框架组件7的框架主体44上部侧面并与框架组件7的框架主体44固定连接；

送料机构3通过支座25与床身8上部安装面固定连接；

传送定位组件3包括：活动侧传送导轨滑块组件31和固定侧传送组件32分别与床身8的上部安装面固定连接；活动侧传送组件30通过活动侧传送导轨滑块组件31实现活动侧传送组件30在酒柜壳体深度方向的直线运动；

侧定位组件5与框架组件7固定连接，完成酒柜壳体的侧定位；

加强铁传送组件6安装在床身8组件的侧面和取料机构的下方，加强铁通过加强铁传送组件输送到取料机构的下方，最后通过取料机构上的电吸盘组件完成加强铁的吸取；

框架组件7通过框架组件中的框架主体44与床身8的上部安装面固定连接。

如图2～8所示，小车组件1由小车架9、小车伺服驱动组件10、升降伺服调节组件11、铆接单元安装座12、铆接单元13、铆接单元导轨滑块组件14、铆接单元伺服调节组件15、升降导轨滑块组件16、连接座17、小车滑块组件18组成，小车伺服驱动组件10、小车滑块组件18、连接座17分别与小车架9固定连接，升降导轨滑块组件16与连接座17固定连接。铆接单元安装座12通过升降伺服调节组件11驱动实现铆接单元安装座12的上下升降运动。铆接单元导轨滑块组件14与铆接单元安装座12固定连接，铆接单元13通过铆接单元伺服调节组件15驱动实现铆接单元13中两个铆接头之间间距大小的调整。小车组件1通过与小车架9固定连接的小车滑块组件18和小车伺服驱动组件10驱动实现小车组件1在框架组件7中导轨组件45上沿酒柜壳体输送方向的直线运动。

取料机构2由安装座19、气缸20、电吸盘组件21、取料架22、取料架导轨滑块组件23、取料架伺服传送组件24组成。

取料架导轨滑块组件23与安装座19固定连接，气缸20与取料架22固定连接，电吸盘组件21通过气缸20驱动实现其上下升降运动。取料架22通过取料架导轨滑块组件23和取料架伺服传送组件24驱动实现取料架22在安装座19上部的直线运动。取料机构2通过安装座19安装在框架组件7的框架主体44上部侧面并与框架组件7的框架主体44固定连接。

送料机构3由支座25、送料座导轨滑块组件26、气缸27、送料座28、伺服传送组件29等组成。送料座导轨滑块组件26与支座25固定连接，气缸27与送料座28固定连接，送料座28通过送料座导轨滑块组件26和伺服传送组件29驱动实现送料座28在支座25上部的直线运动。送料机构3通过支座25与床身8连接并与床身8上部安装面固定连接。

传送定位组件4由活动侧传送组件30、活动侧传送导轨滑块组件31、固定侧传送组件32、传送电机33、前定位组件34、活动侧传送伺服调整组件35、侧推组件36等组成。活动侧传送导轨滑块组件31和固定侧传送组件32分别与床身8的上部安装面固定连接。活动侧传送组件30通过活动侧传送导轨滑块组件31实现活动侧传送组件30在酒柜壳体深度方向的直线运动。前定位组件34安装在活动侧传送组件30的前部，侧推组件36安装在活动侧传送组件30的侧部。

侧定位组件5由侧定位块37、侧定位安装座38组成，并与框架组件7固定连接；侧定位块37与侧定位安装座38固定连接。侧定位组件5通过侧定位安装座38与框架组件7固定连接，完成酒柜壳体的侧定位。

加强铁传送组件6由加强铁安装板39、定位条40、传送电机41、支架组件42、链轮传送组件43组成。加强铁传送组件6安装在床身组件8的侧面和取料机构2的下方，加强铁通过加强铁传送组件6输送到取料机构2的下方，最后通过取料机构2上的电吸盘组件21完成加强铁的吸取。加强铁安装板39和定位条40固定连接，通过安装在支架组件42上的链轮传送组件43和传送电机41实现安放在加强铁安装板39和定位条40上的加强铁的输送。

框架组件7由框架主体44、导轨组件45、齿条组件46组成。导轨组件45和齿条组件46安装在框架主体44的上部，分别与小车组件1中的小车滑块组件18和小车伺服驱动组件10连接，实现小车组件1在框架组件7上的直线运动。框架组件7通过框架组件中的框架主体44与床身8的上部安装面固定连接。

本实用新型所述的一种自动铆接装置的具体工作过程为：由传送定位组件4中的传送电机33驱动，带动活动侧传送组件30和固定侧传送组件32上的酒柜壳体输送，并通过安装在活动侧传送组件30上的前定位组件34和侧推组件36，与侧定位组件5完成酒柜壳体铆接位置的定位。同时，加强铁由加强铁传送组件6中的传送电机41驱动，通过链轮传送组件43带动加强铁安装板39和定位条40上的加强铁输送到加强铁取料位置。加强铁由加强铁传送组件6输送到取料机构2下方对应的加强铁取料位置后，由取料机构2中的气缸20驱动，带动安装在取料架22上的电吸盘组件21完成加强铁的吸取，再由取料架伺服传送组件24驱动取料架22输送加强铁到加强铁送料位置。加强铁由取料机构2输送到送料机构3对应的加强铁送料位置后，由取料机构2中的气缸20驱动，带动安装在取料架22上的电吸盘组件21完成加强铁在送料机构3中送料座28上的安放。加强铁在送料座28上安放完成后，通过送料机构3中气缸27完成加强铁的定位，定位完成后再由伺服传送组件驱动，带动送料座28上的加强铁到小车组件1中安装在铆接单元安装座12上铆接单元13对应的取料位置。小车组件1中的安装在铆接单元安装座12上铆接单元13由升降伺服调节组件11完成对加强铁的拾取，再由小车组件1中的小车伺服驱动组件10和升降伺服调节组件11驱动铆接单元安装座12和铆接单元13输送加强铁到加强铁与酒柜壳体铆接位置，最终完成酒柜壳体和加强铁的铆接。生产过程中酒柜壳体产品换型时，小车组件1中小车伺服驱动组件10和铆接单元伺服调节组件15带动安装在铆接单元安装座12上的铆接单元13调整加强铁与壳体的相对位置，满足酒柜壳体的柔性生产。此自动铆接装置生产过程中加强铁采用全自动上料，整个铆接生产过程全部自动化完成，实现了酒柜壳体的柔性生产，大大提高了铆接效率和铆接质量。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括：小车组件、取料机构、送料机构、传送定位组件、侧定位组件、加强铁传送组件、框架组件、床身；

小车组件在框架组件上沿酒柜壳体输送方向直线运动；

取料机构通过安装座安装在框架组件的框架主体上部侧面并与框架组件的框架主体固定连接；

送料机构通过支座与床身上部安装面固定连接；

传送定位组件包括：活动侧传送导轨滑块组件和固定侧传送组件分别与床身的上部安装面固定连接；活动侧传送组件通过活动侧传送导轨滑块组件实现活动侧传送组件在酒柜壳体深度方向的直线运动；

侧定位组件与框架组件固定连接，完成酒柜壳体的侧定位；加强铁传送组件安装在床身组件的侧面和取料机构的下方，加强铁通过加强铁传送组件输送到取料机构的下方，最后通过取料机构上的电吸盘组件完成加强铁的吸取；

框架组件通过框架组件中的框架主体与床身的上部安装面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述小车组件包括：小车伺服驱动组件、小车滑块组件、连接座分别与小车架固定连接，升降导轨滑块组件与连接座固定连接；

铆接单元安装座通过升降伺服调节组件驱动实现铆接单元安装座的上下升降运动；

铆接单元导轨滑块组件与铆接单元安装座固定连接，铆接单元通过铆接单元伺服调节组件驱动实现铆接单元中两个铆接头之间间距大小的调整。

3.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述取料机构由安装座、气缸、电吸盘组件、取料架、取料架导轨滑块组件、取料架伺服传送组件组成；

取料架导轨滑块组件与安装座固定连接，气缸与取料架固定连接，电吸盘组件通过气缸驱动实现其上下升降运动；

取料架通过取料架导轨滑块组件和取料架伺服传送组件驱动实现取料架在安装座上部的直线运动。

4.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述送料机构由支座、送料座导轨滑块组件、气缸、送料座、伺服传送组件组成；

送料座导轨滑块组件与支座固定连接，气缸与送料座固定连接，送料座通过送料座导轨滑块组件和伺服传送组件驱动实现送料座在支座上部的直线运动。

5.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述传送定位组件由活动侧传送组件、活动侧传送导轨滑块组件、固定侧传送组件、传送电机、前定位组件、活动侧传送伺服调整组件、侧推组件组成；

活动侧传送导轨滑块组件和固定侧传送组件分别与床身的上部安装面固定连接；

活动侧传送组件通过活动侧传送导轨滑块组件实现活动侧传送组件在酒柜壳体深度方向的直线运动；

前定位组件安装在活动侧传送组件的前部，侧推组件安装在活动侧传送组件的侧部。

6.根据权利要求2所述的自动铆接装置，其特征在于，所述框架组件由框架主体、导轨组件、齿条组件组成；

导轨组件和齿条组件安装在框架主体的上部，分别与小车组件中的小车滑块组件和小车伺服驱动组件连接，实现小车组件在框架组件上的直线运动。

7.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述侧定位组件由侧定位块、侧定位安装座组成，侧定位块与侧定位安装座固定连接，侧定位安装座与框架组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述加强铁传送组件由加强铁安装板、定位条、传送电机、支架组件、链轮传送组件组成；

加强铁安装板和定位条固定连接，通过安装在支架组件上的链轮传送组件和传送电机实现安放在加强铁安装板和定位条上的加强铁的输送。

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