CN111822611A - 一种金属薄板冲折复合成形机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属薄板加工设备技术领域，更具体的说是一种金属薄板冲折复合成形机，包括传送机构和冲压机构，该金属薄板冲折复合成形机还包括压紧架、辅助机构、排滑架、支撑机构、推送机构和拾取机构，所述压紧架设置有四个，所述传送机构上端四角处的外侧均固定连接有压紧架，所述辅助机构与四个压紧架固定连接，所述冲压机构固定连接在传送机构的后端，所述排滑架固定连接在冲压机构的后端，所述支撑机构固定连接在排滑架的上端，所述推送机构滑动连接在支撑机构内的顶端，所述拾取机构固定连接在推送机构的下端，该装置可以提高供料的稳定性，同时还可以提高出料的稳定性，同时进料和出料均无人工参与，避免出现夹伤事故。

Description

一种金属薄板冲折复合成形机
技术领域
本发明涉及金属薄板加工设备技术领域，更具体的说是一种金属薄板冲折复合成形机。
背景技术
为了满足生活中的使用需求，经常需要将金属薄板冲折复合成所需形状，通常需要将金属薄板加工成“U”形或“C”形，用于管道的组建和各种结构的修补中，但是目前的金属薄板冲折复合成形机的上料和取料稳定性较差，极容易出现冲折位置的错误，导致无法使用，并且上料和取料的过程中经常需要人工参与，极容易出现夹伤事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属薄板冲折复合成形机，可以提高供料的稳定性，同时还可以提高出料的稳定性，同时进料和出料均无人工参与，避免出现夹伤事故。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种金属薄板冲折复合成形机，包括传送机构和冲压机构，该金属薄板冲折复合成形机还包括压紧架、辅助机构、排滑架、支撑机构、推送机构和拾取机构，所述压紧架设置有四个，所述传送机构上端四角处的外侧均固定连接有压紧架，所述辅助机构与四个压紧架固定连接，所述冲压机构固定连接在传送机构的后端，所述排滑架固定连接在冲压机构的后端，所述支撑机构固定连接在排滑架的上端，所述推送机构滑动连接在支撑机构内的顶端，所述拾取机构固定连接在推送机构的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述传送机构包括传送架、带轮、传送带和电动机Ⅰ，所述带轮设置有两个，两个带轮分别转动连接在传送架上端的两侧，两个带轮通过传送带传动连接，所述电动机Ⅰ固定连接在传送架上端后部的外侧，且电动机Ⅰ的输出轴与后侧带轮固定连接，四个所述压紧架分别固定连接在传送架上端四角处的外侧，所述冲压机构固定连接在传送架的后端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述压紧架包括滑动架、滑动杆、端板、弹簧、滑动块和固定块，所述滑动杆固定连接在滑动架的内部，所述端板固定连接在滑动架的上端，所述弹簧固定连接在端板的下端，所述滑动块固定连接在弹簧的下端，且弹簧和滑动块均滑动连接在滑动杆上，所述滑动块的内侧设置有固定块，四个所述滑动架分别固定连接在传送架上端四角处的外侧，四个所述固定块均与辅助机构固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述辅助机构包括安置板、滚轮和固定孔，所述安置板设置有两个，所述滚轮设置有多个，多个滚轮的两端分别转动连接在两个安置板上，所述安置板上端的前后两侧均设置有固定孔，四个所述固定块分别固定连接在四个固定孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述冲压机构包括支撑台、滑轨、液压控制箱、液压伸缩杆、下压架和限位块，所述滑轨设置有四个，四个滑轨均设置在支撑台的中部，所述液压控制箱固定连接在支撑台的上端，所述液压伸缩杆固定连接在液压控制箱的下端，所述下压架固定连接在液压伸缩杆的下端，所述限位块设置有四个，所述下压架的左右两端均固定连接有两个限位块，四个所述限位块分别滑动连接在四个滑轨内，所述支撑台固定连接在传送架的后端，所述排滑架固定连接在支撑台的后端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述排滑架的内侧设置有滑道，所述支撑机构固定连接在排滑架的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述支撑机构包括支撑架和滑道，所述滑道设置有两个，两个滑道分别设置在支撑架内顶部的左右两侧，所述推送机构的两端分别滑动连接在两个滑道内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述推送机构包括推送架、螺纹孔Ⅰ、推送杆、电动伸缩杆、电动机Ⅱ和螺纹杆，所述推送架的中部设置有螺纹孔Ⅰ，所述推送杆设置有两个，两个推送杆分别固定连接在推送架的左右两端，所述电动伸缩杆固定连接在推送架下端的中部，所述螺纹杆通过螺纹配合传动连接在螺纹孔Ⅰ内，所述电动机Ⅱ的输出轴固定连接在螺纹杆的后端，且电动机Ⅱ固定连接在支撑架上端的后侧，两个所述推送杆分别滑动连接在两个滑道内，所述拾取机构固定连接在电动伸缩杆的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种金属薄板冲折复合成形机，所述拾取机构包括十字架、调节轨道、外端板、螺纹杆Ⅱ、六角孔、螺纹块和吸盘，所述十字架的四个支脚的内侧均设置有调节轨道，所述外端板设置有四个，四个外端板分别固定连接在四个调节轨道的外端，所述螺纹杆Ⅱ设置有四个，四个分别转动连接在四个调节轨道内，且每个螺纹杆Ⅱ的外端均设置有六角孔，所述螺纹块设置有四个，四个螺纹块分别滑动连接在四个调节轨道内，且四个螺纹块分别与四个螺纹杆Ⅱ通过螺纹配合传动连接，每个螺纹块的下端均固定连接有吸盘。
本发明一种金属薄板冲折复合成形机的有益效果为：通过传送机构可以为冲压机构输送金属薄板，四个压紧架可以使辅助机构紧压在金属薄板的上表面，提高可以提高供料的稳定性，通过推送机构和拾取机构可以将经过加工的金属薄板取出，然后将加工后的金属薄板放置到排滑架上，然后从排滑架滑出，提高出料的稳定性，同时进料和出料均无人工参与，避免出现夹伤事故。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种金属薄板冲折复合成形机的整体结构示意图；
图2是本发明的传送机构的结构示意图；
图3是本发明的压紧架的结构示意图；
图4是本发明的辅助机构的结构示意图；
图5是本发明的支撑台的结构示意图；
图6是本发明的下压架的结构示意图；
图7是本发明的排滑架的结构示意图；
图8是本发明的支撑机构的结构示意图；
图9是本发明的推送架的结构示意图；
图10是本发明的螺纹杆的结构示意图；
图11是本发明的拾取机构的结构示意图Ⅰ；
图12是本发明的拾取机构的结构示意图Ⅱ；
图13是本发明的拾取机构的结构示意图Ⅲ。
图中：传送机构1；传送架1-1；带轮1-2；传送带1-3；电动机Ⅰ1-4；压紧架2；滑动架2-1；滑动杆2-2；端板2-3；弹簧2-4；滑动块2-5；固定块2-6；辅助机构3；安置板3-1；滚轮3-2；固定孔3-3；冲压机构4；支撑台4-1；滑轨4-2；液压控制箱4-3；液压伸缩杆4-4；下压架4-5；限位块4-6；排滑架5；滑道5-1；支撑机构6；支撑架6-1；滑道6-2；推送机构7；推送架7-1；螺纹孔Ⅰ7-2；推送杆7-3；电动伸缩杆7-4；电动机Ⅱ7-5；螺纹杆7-6；拾取机构8；十字架8-1；调节轨道8-2；外端板8-3；螺纹杆Ⅱ8-4；六角孔8-5；螺纹块8-6；吸盘8-7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式一：
下面结合图1-13说明本实施方式，一种金属薄板冲折复合成形机，传送机构1和冲压机构4，该金属薄板冲折复合成形机还包括压紧架2、辅助机构3、排滑架5、支撑机构6、推送机构7和拾取机构8，所述压紧架2设置有四个，所述传送机构1上端四角处的外侧均固定连接有压紧架2，所述辅助机构3与四个压紧架2固定连接，所述冲压机构4固定连接在传送机构1的后端，所述排滑架5固定连接在冲压机构4的后端，所述支撑机构6固定连接在排滑架5的上端，所述推送机构7滑动连接在支撑机构6内的顶端，所述拾取机构8固定连接在推送机构7的下端。
具体实施方式二：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传送机构1包括传送架1-1、带轮1-2、传送带1-3和电动机Ⅰ1-4，所述带轮1-2设置有两个，两个带轮1-2分别转动连接在传送架1-1上端的两侧，两个带轮1-2通过传送带1-3传动连接，所述电动机Ⅰ1-4固定连接在传送架1-1上端后部的外侧，且电动机Ⅰ1-4的输出轴与后侧带轮1-2固定连接，四个所述压紧架2分别固定连接在传送架1-1上端四角处的外侧，所述冲压机构4固定连接在传送架1-1的后端。
启动电动机Ⅰ1-4，电动机Ⅰ1-4的输出轴带动后侧带轮1-2转动，后侧带轮1-2通过传送带1-3带动前侧带轮1-2转动，然后将金属薄板从多个滚轮3-2和传送带1-3之间插进，传送带1-3带动金属薄板不断向后移动。
具体实施方式三：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述压紧架2包括滑动架2-1、滑动杆2-2、端板2-3、弹簧2-4、滑动块2-5和固定块2-6，所述滑动杆2-2固定连接在滑动架2-1的内部，所述端板2-3固定连接在滑动架2-1的上端，所述弹簧2-4固定连接在端板2-3的下端，所述滑动块2-5固定连接在弹簧2-4的下端，且弹簧2-4和滑动块2-5均滑动连接在滑动杆2-2上，所述滑动块2-5的内侧设置有固定块2-6，四个所述滑动架2-1分别固定连接在传送架1-1上端四角处的外侧，四个所述固定块2-6均与辅助机构3固定连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述辅助机构3包括安置板3-1、滚轮3-2和固定孔3-3，所述安置板3-1设置有两个，所述滚轮3-2设置有多个，多个滚轮3-2的两端分别转动连接在两个安置板3-1上，所述安置板3-1上端的前后两侧均设置有固定孔3-3，四个所述固定块2-6分别固定连接在四个固定孔3-3内。
四个弹簧2-4同时通过四个滑动块2-5向下产生压力，并通过四个滑动块2-5内侧的四个固定块2-6将力传递给两个安置板3-1，两个使多个滚轮3-2均压紧在金属薄板上，提高进料的稳定性。
具体实施方式五：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述冲压机构4包括支撑台4-1、滑轨4-2、液压控制箱4-3、液压伸缩杆4-4、下压架4-5和限位块4-6，所述滑轨4-2设置有四个，四个滑轨4-2均设置在支撑台4-1的中部，所述液压控制箱4-3固定连接在支撑台4-1的上端，所述液压伸缩杆4-4固定连接在液压控制箱4-3的下端，所述下压架4-5固定连接在液压伸缩杆4-4的下端，所述限位块4-6设置有四个，所述下压架4-5的左右两端均固定连接有两个限位块4-6，四个所述限位块4-6分别滑动连接在四个滑轨4-2内，所述支撑台4-1固定连接在传送架1-1的后端，所述排滑架5固定连接在支撑台4-1的后端。
支撑台4-1的上端和下压架4-5下端均设置有矩形槽，两个矩形槽用于安装冲折复合成形设备和进料限位机构。
通过传送带1-3运送的金属薄板移动到支撑台4-1上端的冲折复合成形设备上，受到进料限位机构的限制后，停止移动，然后通过液压控制箱4-3延长液压伸缩杆4-4，液压伸缩杆4-4带动下压架4-5向下移动，同时四个限位块4-6分别沿着四个滑轨4-2向下滑动，完成金属薄板的加工后，通过液压控制箱4-3缩短液压伸缩杆4-4，液压伸缩杆4-4带动下压架4-5回到原位置。
具体实施方式六：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述排滑架5的内侧设置有滑道5-1，所述支撑机构6固定连接在排滑架5的上端。
具体实施方式七：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述支撑机构6包括支撑架6-1和滑道6-2，所述滑道6-2设置有两个，两个滑道6-2分别设置在支撑架6-1内顶部的左右两侧，所述推送机构7的两端分别滑动连接在两个滑道6-2内。
具体实施方式八：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述推送机构7包括推送架7-1、螺纹孔Ⅰ7-2、推送杆7-3、电动伸缩杆7-4、电动机Ⅱ7-5和螺纹杆7-6，所述推送架7-1的中部设置有螺纹孔Ⅰ7-2，所述推送杆7-3设置有两个，两个推送杆7-3分别固定连接在推送架7-1的左右两端，所述电动伸缩杆7-4固定连接在推送架7-1下端的中部，所述螺纹杆7-6通过螺纹配合传动连接在螺纹孔Ⅰ7-2内，所述电动机Ⅱ7-5的输出轴固定连接在螺纹杆7-6的后端，且电动机Ⅱ7-5固定连接在支撑架6-1上端的后侧，两个所述推送杆7-3分别滑动连接在两个滑道6-2内，所述拾取机构8固定连接在电动伸缩杆7-4的下端。
启动电动机Ⅱ7-5，电动机Ⅱ7-5的输出轴带动螺纹杆7-6转动，通过螺纹杆7-6与螺纹孔Ⅰ7-2的螺纹配合传动连接，使推送架7-1向前移动并伸到下压架4-5的下侧，推送架7-1带动两个推送杆7-3分别沿着两个滑道6-2向前滑出，同时推送架7-1带动电动伸缩杆7-4先前移动。
当电动伸缩杆7-4移动到支撑台4-1的上端时，延长电动伸缩杆7-4，电动伸缩杆7-4带动十字架8-1下降到适当位置，使四个吸盘8-7均贴到加工后的金属薄板上，然后通过气压控制设备使四个吸盘8-7产生吸力，将加工过后的金属薄板吸附起，然后缩短电动伸缩杆7-4，并控制电动机Ⅱ7-5的输出轴反转，使推送架7-1回到原位。
完成上述操作后，延长电动伸缩杆7-4，电动伸缩杆7-4带动推送架7-1向下移动，待推送架7-1下降到合适高度时，使四个吸盘8-7脱离吸附状态，经过加工的金属薄板掉落到滑道6-2上，并从滑道6-2滑出，提高出料的稳定性，同时进料和出料均无人工参与，避免出现夹伤事故，重复上述操作，完成下次加工工序。
具体实施方式九：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述拾取机构8包括十字架8-1、调节轨道8-2、外端板8-3、螺纹杆Ⅱ8-4、六角孔8-5、螺纹块8-6和吸盘8-7，所述十字架8-1的四个支脚的内侧均设置有调节轨道8-2，所述外端板8-3设置有四个，四个外端板8-3分别固定连接在四个调节轨道8-2的外端，所述螺纹杆Ⅱ8-4设置有四个，四个分别转动连接在四个调节轨道8-2内，且每个螺纹杆Ⅱ8-4的外端均设置有六角孔8-5，所述螺纹块8-6设置有四个，四个螺纹块8-6分别滑动连接在四个调节轨道8-2内，且四个螺纹块8-6分别与四个螺纹杆Ⅱ8-4通过螺纹配合传动连接，每个螺纹块8-6的下端均固定连接有吸盘8-7。
先根据冲折复合成形后的金属薄板的形状，用六角扳手分别插进四个六角孔8-5，然后通过转动六角扳手分别转动四个螺纹杆Ⅱ8-4，四个螺纹杆Ⅱ8-4分别通过螺纹配合传动连接控制四个螺纹块8-6分别在四个调节轨道8-2内滑动，四个螺纹块8-6分别带动四个吸盘8-7移动，确定好四个吸盘8-7的位置后，分别将四个吸盘8-7与气压控制装置连通。
本发明一种金属薄板冲折复合成形机，其工作原理为：
支撑台4-1的上端和下压架4-5下端均设置有矩形槽，两个矩形槽用于安装冲折复合成形设备和进料限位机构。
该装置在使用前，先根据冲折复合成形后的金属薄板的形状，用六角扳手分别插进四个六角孔8-5，然后通过转动六角扳手分别转动四个螺纹杆Ⅱ8-4，四个螺纹杆Ⅱ8-4分别通过螺纹配合传动连接控制四个螺纹块8-6分别在四个调节轨道8-2内滑动，四个螺纹块8-6分别带动四个吸盘8-7移动，确定好四个吸盘8-7的位置后，分别将四个吸盘8-7与气压控制装置连通。
完成上述操作后，启动电动机Ⅰ1-4，电动机Ⅰ1-4的输出轴带动后侧带轮1-2转动，后侧带轮1-2通过传送带1-3带动前侧带轮1-2转动，然后将金属薄板从多个滚轮3-2和传送带1-3之间插进，传送带1-3带动金属薄板不断向后移动。
四个弹簧2-4同时通过四个滑动块2-5向下产生压力，并通过四个滑动块2-5内侧的四个固定块2-6将力传递给两个安置板3-1，两个使多个滚轮3-2均压紧在金属薄板上，提高进料的稳定性。
通过传送带1-3运送的金属薄板移动到支撑台4-1上端的冲折复合成形设备上，受到进料限位机构的限制后，停止移动，然后通过液压控制箱4-3延长液压伸缩杆4-4，液压伸缩杆4-4带动下压架4-5向下移动，同时四个限位块4-6分别沿着四个滑轨4-2向下滑动，完成金属薄板的加工后，通过液压控制箱4-3缩短液压伸缩杆4-4，液压伸缩杆4-4带动下压架4-5回到原位置。
完成上述操作后，启动电动机Ⅱ7-5，电动机Ⅱ7-5的输出轴带动螺纹杆7-6转动，通过螺纹杆7-6与螺纹孔Ⅰ7-2的螺纹配合传动连接，使推送架7-1向前移动并伸到下压架4-5的下侧，推送架7-1带动两个推送杆7-3分别沿着两个滑道6-2向前滑出，同时推送架7-1带动电动伸缩杆7-4先前移动。
当电动伸缩杆7-4移动到支撑台4-1的上端时，延长电动伸缩杆7-4，电动伸缩杆7-4带动十字架8-1下降到适当位置，使四个吸盘8-7均贴到加工后的金属薄板上，然后通过气压控制设备使四个吸盘8-7产生吸力，将加工过后的金属薄板吸附起，然后缩短电动伸缩杆7-4，并控制电动机Ⅱ7-5的输出轴反转，使推送架7-1回到原位。
完成上述操作后，延长电动伸缩杆7-4，电动伸缩杆7-4带动推送架7-1向下移动，待推送架7-1下降到合适高度时，使四个吸盘8-7脱离吸附状态，经过加工的金属薄板掉落到滑道6-2上，并从滑道6-2滑出，提高出料的稳定性，同时进料和出料均无人工参与，避免出现夹伤事故，重复上述操作，完成下次加工工序。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种金属薄板冲折复合成形机，包括传送机构(1)和冲压机构(4)，其特征在于：该金属薄板冲折复合成形机还包括压紧架(2)、辅助机构(3)、排滑架(5)、支撑机构(6)、推送机构(7)和拾取机构(8)，所述压紧架(2)设置有四个，所述传送机构(1)上端四角处的外侧均固定连接有压紧架(2)，所述辅助机构(3)与四个压紧架(2)固定连接，所述冲压机构(4)固定连接在传送机构(1)的后端，所述排滑架(5)固定连接在冲压机构(4)的后端，所述支撑机构(6)固定连接在排滑架(5)的上端，所述推送机构(7)滑动连接在支撑机构(6)内的顶端，所述拾取机构(8)固定连接在推送机构(7)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述传送机构(1)包括传送架(1-1)、带轮(1-2)、传送带(1-3)和电动机Ⅰ(1-4)，所述带轮(1-2)设置有两个，两个带轮(1-2)分别转动连接在传送架(1-1)上端的两侧，两个带轮(1-2)通过传送带(1-3)传动连接，所述电动机Ⅰ(1-4)固定连接在传送架(1-1)上端后部的外侧，且电动机Ⅰ(1-4)的输出轴与后侧带轮(1-2)固定连接，四个所述压紧架(2)分别固定连接在传送架(1-1)上端四角处的外侧，所述冲压机构(4)固定连接在传送架(1-1)的后端。
3.根据权利要求2所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述压紧架(2)包括滑动架(2-1)、滑动杆(2-2)、端板(2-3)、弹簧(2-4)、滑动块(2-5)和固定块(2-6)，所述滑动杆(2-2)固定连接在滑动架(2-1)的内部，所述端板(2-3)固定连接在滑动架(2-1)的上端，所述弹簧(2-4)固定连接在端板(2-3)的下端，所述滑动块(2-5)固定连接在弹簧(2-4)的下端，且弹簧(2-4)和滑动块(2-5)均滑动连接在滑动杆(2-2)上，所述滑动块(2-5)的内侧设置有固定块(2-6)，四个所述滑动架(2-1)分别固定连接在传送架(1-1)上端四角处的外侧，四个所述固定块(2-6)均与辅助机构(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述辅助机构(3)包括安置板(3-1)、滚轮(3-2)和固定孔(3-3)，所述安置板(3-1)设置有两个，所述滚轮(3-2)设置有多个，多个滚轮(3-2)的两端分别转动连接在两个安置板(3-1)上，所述安置板(3-1)上端的前后两侧均设置有固定孔(3-3)，四个所述固定块(2-6)分别固定连接在四个固定孔(3-3)内。
5.根据权利要求2所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述冲压机构(4)包括支撑台(4-1)、滑轨(4-2)、液压控制箱(4-3)、液压伸缩杆(4-4)、下压架(4-5)和限位块(4-6)，所述滑轨(4-2)设置有四个，四个滑轨(4-2)均设置在支撑台(4-1)的中部，所述液压控制箱(4-3)固定连接在支撑台(4-1)的上端，所述液压伸缩杆(4-4)固定连接在液压控制箱(4-3)的下端，所述下压架(4-5)固定连接在液压伸缩杆(4-4)的下端，所述限位块(4-6)设置有四个，所述下压架(4-5)的左右两端均固定连接有两个限位块(4-6)，四个所述限位块(4-6)分别滑动连接在四个滑轨(4-2)内，所述支撑台(4-1)固定连接在传送架(1-1)的后端，所述排滑架(5)固定连接在支撑台(4-1)的后端。
6.根据权利要求5所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述排滑架(5)的内侧设置有滑道(5-1)，所述支撑机构(6)固定连接在排滑架(5)的上端。
7.根据权利要求6所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述支撑机构(6)包括支撑架(6-1)和滑道(6-2)，所述滑道(6-2)设置有两个，两个滑道(6-2)分别设置在支撑架(6-1)内顶部的左右两侧，所述推送机构(7)的两端分别滑动连接在两个滑道(6-2)内。
8.根据权利要求7所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述推送机构(7)包括推送架(7-1)、螺纹孔Ⅰ(7-2)、推送杆(7-3)、电动伸缩杆(7-4)、电动机Ⅱ(7-5)和螺纹杆(7-6)，所述推送架(7-1)的中部设置有螺纹孔Ⅰ(7-2)，所述推送杆(7-3)设置有两个，两个推送杆(7-3)分别固定连接在推送架(7-1)的左右两端，所述电动伸缩杆(7-4)固定连接在推送架(7-1)下端的中部，所述螺纹杆(7-6)通过螺纹配合传动连接在螺纹孔Ⅰ(7-2)内，所述电动机Ⅱ(7-5)的输出轴固定连接在螺纹杆(7-6)的后端，且电动机Ⅱ(7-5)固定连接在支撑架(6-1)上端的后侧，两个所述推送杆(7-3)分别滑动连接在两个滑道(6-2)内，所述拾取机构(8)固定连接在电动伸缩杆(7-4)的下端。
9.根据权利要求8所述的一种金属薄板冲折复合成形机，其特征在于：所述拾取机构(8)包括十字架(8-1)、调节轨道(8-2)、外端板(8-3)、螺纹杆Ⅱ(8-4)、六角孔(8-5)、螺纹块(8-6)和吸盘(8-7)，所述十字架(8-1)的四个支脚的内侧均设置有调节轨道(8-2)，所述外端板(8-3)设置有四个，四个外端板(8-3)分别固定连接在四个调节轨道(8-2)的外端，所述螺纹杆Ⅱ(8-4)设置有四个，四个分别转动连接在四个调节轨道(8-2)内，且每个螺纹杆Ⅱ(8-4)的外端均设置有六角孔(8-5)，所述螺纹块(8-6)设置有四个，四个螺纹块(8-6)分别滑动连接在四个调节轨道(8-2)内，且四个螺纹块(8-6)分别与四个螺纹杆Ⅱ(8-4)通过螺纹配合传动连接，每个螺纹块(8-6)的下端均固定连接有吸盘(8-7)。
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