CN112170668A - 导针铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及导针级进送料装置。其包括移转上料机构、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，导针级进送料装置包括支撑料板和级进移送装置，移转上料机构用于将导针上料至支撑料板，级进移送装置用于将导针移动至冲铆工位；级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。本发明的导针铆接设备，上料效率高、稳定性高，适于连续高速生产。

Description

导针铆接设备

技术领域

本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及导针级进送料装置。

背景技术

铆接是利用常用的无增料连接方式。在一些特殊的产品加工领域经常用到一端为扁平状的端部，另一端为圆棒状的端部的导针物料，经常需要将物料的扁平状的端部在冲铆工位铆接于其他物体的特定位置上，现有技术中使用的自动化铆接设备加工效率低，每分钟完成定位上料铆接的铆接5~10个，将其上料至冲铆工位的上料装置是限制加工效率提升的关键因素，现有技术中的上料装置对物料的定位稳定性和高速连续上料稳定性都较差，导致其加工效率难于提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种导针铆接设备，可解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的导针铆接设备，包括移转上料机构、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，上料机构安装于机架，料带收放机构用于驱动料带行进，铆接组件用于在冲铆工位将导针与料带铆接，导针级进送料装置包括支撑料板和级进移送装置，移转上料机构用于将导针上料至支撑料板，级进移送装置用于将导针移动至冲铆工位；两个支撑料板间隔布置且相对固定连接，支撑料板沿着导针的移送方向延伸，支撑料板上方沿导针移动方向依次设置进料位、第一固定抓取位和第二固定抓取位；级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；滑台沿X轴方向滑动设置于机架，支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台，拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的导针；夹持组件位于两个支撑料板之间，用于夹持支撑料板上的导针且至少间隔设置有两组，夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合；还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。

进一步的，所述夹持组件设置有夹持安装板、第一手指和第二手指，第一手指的一端和第二手指的一端之间设置有夹持位，第一手指的另一端枢接于夹持安装板且设置有第一齿轮部，第二手指的中部枢接于夹持安装板且设置有第二齿轮部，第一齿轮部和第二齿轮部啮合传动，夹持动力组件与第二手指的另一端传动连接。

进一步的，所述第二手指的另一端设置有拨动部，夹持动力组件包括夹持动力板和导柱，夹持动力板安装于导柱的上方，导柱沿Z轴方向滑动设置于机架，第二手指的另一端滑动抵接于夹持动力板的上表面，夹持动力板上移时推动第一齿轮部和第二齿轮部相对转动，实现张开第一手指和第二手指；夹持组件还设置有驱动第一手指和第二手指复位的复位弹簧；

还包括驱动夹持动力板沿Z轴方向滑动的第二Z轴动力机构。

进一步的，还包括下压组件，下压组件包括下压板、支架板、连杆、第一连接块和第二连接块，下压板布置于支撑料板的上方且沿Z轴方向滑动设置于机架，支架板安装于机架，连杆的中部可转动设置于支架板的端部，下压板安装于第一连接块，支撑料板安装于第二连接块，第一连接块设置有第一连接滑槽，第二连接块设置有第二连接滑槽，连杆的两端分别滚动连接于第一连接滑槽和第二连接滑槽；下压组件还包括驱动第二连接块沿Z轴方向往复移动的第三Z轴动力机构。

进一步的，还包括主动力凸轮机构，主动力凸轮机构包括主轴和设置于主轴的第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮，第一Z轴动力机构、第二Z轴动力机构、第三Z轴动力机构分别与第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮传动连接。

进一步的，所述移转上料机构包括泄料口和泄料装置，泄料装置用于将物料排至泄料口，还包括：摆臂和基体，摆臂的一端可转动的设置于基体；自转持料组件，自转持料组件可转动的设置于摆臂的另一端；自转持料组件设置拾料部件，拾料部件位于泄料口的一侧用于拾取泄料口的物料；自转驱动组件，用于驱动自转持料组件发生转动；摆动驱动组件，用于驱动摆臂的一端相对于基体转动。

进一步的，所述自转持料组件包括转轴和第一齿轮，转轴枢接于摆臂的另一端，拾料部件、第一齿轮分别设置于转轴的两端；自转驱动组件包括包括凸轮、摆杆和第二齿轮，摆杆的一端可转动的设置于摆臂的中部，第二齿轮与摆杆的一端相对固定，凸轮与基体相对固定，摆杆的另一端贴合于凸轮的表面，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

进一步的，所述摆动驱动组件包括动力源和皮带轮组件，动力源通过皮带轮组件驱动摆臂的一端相对于基体转动。

进一步的，所述拾料部件的表面设置有V型槽口，拾料部件有磁性。

进一步的，所述泄料装置包括有振动上料盘和导料架，振动上料盘用于将物料排至导料架，泄料口设置于导料架的出料端。

进一步的，还包括分针抱针机构，所述分针抱针机构设置有两个可相对开合的夹持手指，夹持手指位于泄料口；所述分针抱针机构还设置有气动夹爪，夹持手指设置于气动夹爪的夹爪。

进一步的，还包括打扁座机构，打扁座机构包括支撑立板、上模、下模、伸缩柱、双节铰链和偏心连接块，上模安装于支撑立板的上端部，伸缩柱与支撑立板的中部滑动连接，下模安装于伸缩柱的上端部且布置于上模的下方，偏心连接块铰接于支撑立板的下端部，偏心连接块通过双节铰链伸缩柱传动连接，上模位于冲铆工位的下游。

进一步的，铆接组件包括上冲针、下孔板和驱动上冲针向下孔板移动的铆接组件，下孔板设置有与上冲针配合的铆接孔，还包括推送机构，推送机构用将位于冲铆工位的导针推送至上冲针、下孔板之间。

本发明的有益效果：本发明的导针铆接设备，在自动上料过程中可实现将上料至进料位的导针进行等间距、定形态的放置于第二固定抓取位，上料效率高、稳定性高，便于提高冲铆工位的生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的支撑料板和级进移送装置的立体的结构示意图。

图3为本发明的支撑料板和级进移送装置的另一立体的结构示意图。

图4为本发明的支撑料板和级进移送装置的又一立体的结构示意图。

图5为本发明的移转上料机构的立体的结构示意图。

图6为本发明的移转上料机构又一立体的结构示意图。

图7为本发明的打扁座机构的结构示意图。

图8为本发明的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

0—冲铆工位

1—支撑料板

2—级进移送装置 21—滑台 22—支撑台 23—拨料组件 24—夹持组件

241—夹持安装板 242—第一手指 243—第二手指

25—夹持动力板

31—第一Z轴动力机构 32—第二Z轴动力机构 33—第三Z轴动力机构

4—下压组件

41—下压板 42—支架板 43—连杆

44—第一连接槽 45—第二连接槽

5—主动力凸轮机构

6—移转上料机构

60—基体

61—泄料口

62—摆臂

63—自转持料组件 631—拾料部件 632—第一齿轮

64—自转驱动组件 641—凸轮 642—摆杆 643—第二齿轮

65—分针抱针机构 66—皮带轮组件

7—打扁座机构

71—支撑立板 72—上模 73—下模

74—伸缩柱 75—双节铰链 76—偏心连接块

8—推送机构 9—上冲针。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1~4所示，本发明的导针铆接设备，包括移转上料机构6、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，上料机构安装于机架，料带收放机构用于驱动料带行进，铆接组件用于在冲铆工位0将导针与料带铆接，导针级进送料装置包括支撑料板1和级进移送装置2，移转上料机构6用于将导针上料至支撑料板1，级进移送装置2用于将导针移动至冲铆工位0；两个支撑料板1间隔布置且相对固定连接，支撑料板1沿着导针的移送方向延伸，支撑料板1上方沿导针移动方向依次设置进料位、第一固定抓取位和第二固定抓取位；级进移送装置2包括滑台21、支撑台22、拨料组件23、夹持组件24和夹持动力组件；滑台21沿X轴方向滑动设置于机架，支撑台22沿Z轴方向滑动设置于滑台21，拨料组件23安装于支撑台22用于拨动支撑料板1上的导针；夹持组件24位于两个支撑料板1之间，用于夹持支撑料板1上的导针且至少间隔设置有两组，夹持动力组件用于驱动夹持组件24张开和闭合；还包括驱动支撑台22相对于滑台21滑动的第一Z轴动力机构31，驱动滑台21沿X轴方向滑动的X轴动力装置。

本发明的导针铆接设备，导针在支撑料板1的上方移动，支撑料板1放置导针的位置依次分为间接恒定的进料位、第一固定抓取位和第二固定抓取位，移转上料机构6将导针上料至支撑料板1上方的进料位，级进移送装置2带动拨料组件23、夹持组件24同步将位于进料位的导针、位于第一固定抓取位的导针分别拨动至第一固定抓取位置、抓取后放置于第二固定抓取位， 级进移送装置2往复动作实现将导针依次级进进入至第二固定抓取位，本发明的导针铆接设备，在自动上料过程中可实现将上料至进料位的导针进行等间距、定形态的放置于第二固定抓取位，上料效率高、稳定性高，便于提高冲铆工位0的生产效率。

第一Z轴动力机构31驱动拨料组件23、夹持组件24在Z轴方向往复移动，实现从支撑料板1抓取后上移一端距离后再平移，减少支撑料板1对导针的磨损，下放至支撑料板1后再下移一段距离，便于回移拨料组件23、夹持组件24。

进一步的，本发明的导针级进送料装置，所述夹持组件24设置有夹持安装板241、第一手指242和第二手指243，第一手指242的一端和第二手指243的一端之间设置有夹持位，第一手指242的另一端枢接于夹持安装板241且设置有第一齿轮632部，第二手指243的中部枢接于夹持安装板241且设置有第二齿轮643部，第一齿轮632部和第二齿轮643部啮合传动，夹持动力组件与第二手指243的另一端传动连接。本发明的导针级进送料装置，夹持动力组件向上推动第二手指243的另一端时，使得第一手指242的一端和第二手指243的一端之间设置有夹持位打开，便于夹持导针。

进一步的，本发明的导针级进送料装置，所述第二手指243的另一端设置有拨动部，夹持动力组件包括夹持动力板25和导柱，夹持动力板25安装于导柱的上方，导柱沿Z轴方向滑动设置于机架，第二手指243的另一端滑动抵接于夹持动力板25的上表面，夹持动力板25上移时推动第一齿轮632部和第二齿轮643部相对转动，实现张开第一手指242和第二手指243；夹持组件24还设置有驱动第一手指242和第二手指243复位的复位弹簧；还包括驱动夹持动力板25沿Z轴方向滑动的第二Z轴动力机构32。本发明的导针级进送料装置，多个第二手指243的另一端可沿着夹持动力板25平移，便于实现级进移送装置2带动拨料组件23、夹持组件24平移且在平移的过程中打开或闭合第一手指242和第二手指243，本发明的导针级进送料装置，稳定性高，可实现高速上料。

进一步的，还包括下压组件4，下压组件4包括下压板41、支架板42、连杆43、第一连接块和第二连接块，下压板41布置于支撑料板1的上方且沿Z轴方向滑动设置于机架，支架板42安装于机架，连杆43的中部可转动设置于支架板42的端部，下压板41安装于第一连接块，支撑料板1安装于第二连接块，第一连接块设置有第一连接滑槽，第二连接块设置有第二连接滑槽，连杆43的两端分别滚动连接于第一连接滑槽和第二连接滑槽；下压组件4还包括驱动第二连接块沿Z轴方向往复移动的第三Z轴动力机构33，本发明的导针级进送料装置，第二连接块上下移动时可实现下压组件4和支撑料板1剪刀式开合，进一步提升了稳定性，和开合速度，提高上料速度。

进一步的，还包括凸轮641主动力凸轮641机构5，凸轮641主动力凸轮641机构5包括主轴和设置于主轴的第一Z轴动力凸轮641、第二Z轴动力凸轮641、第三Z轴动力凸轮641，第一Z轴动力机构31、第二Z轴动力机构32、第三Z轴动力机构33分别与第一Z轴动力凸轮641、第二Z轴动力凸轮641、第三Z轴动力凸轮641传动连接。本发明的导针级进送料装置，通过电动机带动主轴和第一Z轴动力凸轮641、第二Z轴动力凸轮641、第三Z轴动力凸轮641转动，实现向第一Z轴动力机构31、第二Z轴动力机构32、第三Z轴动力机构33输出往复动力，本发明的导针级进送料装置，重复精度高，反应灵敏，便于提高上料速度。

如图5~6所示，进一步的，本发明的移转上料机构6，包括泄料口61和泄料装置，泄料装置用于将物料排至泄料口61，还包括：摆臂62和基体60，摆臂62的一端可转动的设置于基体60；自转持料组件63，自转持料组件63可转动的设置于摆臂62的另一端；自转持料组件63设置拾料部件631，拾料部件631位于泄料口61的一侧用于拾取泄料口61的物料；自转驱动组件64，用于驱动自转持料组件63发生转动；摆动驱动组件，用于驱动摆臂62的一端相对于基体60转动。

本发明的移转上料机构6，结构简单，成本低；拾料部件631拾取物料后，自转驱动组件64驱动摆臂62发生摆动将物料从泄料口61沿垂直面转动一定角度将竖直放置的物料变成水平状态，同时自转驱动组件64驱动自转持料组件63转动可实现将物料自转一定角度，完成摆动和自转的上料动作。

进一步的，本发明的移转上料机构6，所述自转持料组件63包括转轴和第一齿轮632，转轴枢接于摆臂62的另一端，拾料部件631、第一齿轮632分别设置于转轴的两端；自转驱动组件64包括包括凸轮641、摆杆642和第二齿轮643，摆杆642的一端可转动的设置于摆臂62的中部，第二齿轮643与摆杆642的一端相对固定，凸轮641与基体60相对固定，摆杆642的另一端贴合于凸轮641的表面，第一齿轮632和第二齿轮643啮合传动。摆杆642的另一端沿凸轮641的高低不平的表面运动，摆杆642的一端带动第二齿轮643发生转动，第二齿轮643传动通过第一齿轮632驱动拾料部件631自转，实现物料自转。

具体的，本发明的移转上料机构6，所述摆动驱动组件包括动力源和皮带轮组件66，动力源通过皮带轮组件66驱动摆臂62的一端相对于基体60转动。本发明的移转上料机构6，皮带轮组件66传动位置精度高，反应灵敏。

进一步的，本发明的移转上料机构6，所述拾料部件631的表面设置有V型槽口，拾料部件631有磁性。本发明的移转上料机构6，拾料部件631有磁性便于拾取物料，V型槽口便于将物料对位至槽底。

具体的，所述泄料装置包括有振动上料盘和导料架，振动上料盘用于将物料排至导料架，泄料口61设置于导料架的出料端。

进一步的，本发明的移转上料机构6，还包括分针抱针机构65，所述分针抱针机构65设置有两个可相对开合的夹持手指，夹持手指位于泄料口61，夹持手用于夹持物料，便于拾料部件631吸拾。

具体的，所述分针抱针机构65还设置有气动夹爪，夹持手指设置于气动夹爪的夹爪，气动夹爪响应灵敏。

本发明的移转上料机构6，将从振动上料盘振出的并列紧挨着的、竖直放置的导针吸拾在后经旋转后将导针沿水平方向延伸放置于支撑料板1上后，导针的扁平部可变为水平放置，在级进移送装置2在移送导针时，便于拨料组件23将其前拨，而后被夹持组件24夹持定位后前送，稳定性高，且适于连续高速生产，同时，第二连接块上下移动时可实现下压组件4和支撑料板1剪刀式开合，使得夹持组件24夹持住导针后，下压板41和支撑料板1同时分别向上、向下移动，使得下压板41和支撑料板1快速与导针脱离接触，便于夹持组件24夹持住导针后迅速前送，进一步提升了稳定性和送料速度。

同时，第二连接块上下移动时可实现下压组件4和支撑料板1剪刀式开合，可使得拨料组件23在拨动导针时，导针可沿着下移的支撑料板1滚动，避免导针的某固定的面与支撑料板1滑动摩擦，避免磨损导针。

进一步的，本发明的导针铆接设备，还包括打扁座机构7，打扁座机构7包括支撑立板71、上模72、下模73、伸缩柱74、双节铰链75和偏心连接块76，上模72安装于支撑立板71的上端部，伸缩柱74与支撑立板71的中部滑动连接，下模73安装于伸缩柱74的上端部且布置于上模72的下方，偏心连接块76铰接于支撑立板71的下端部，偏心连接块76通过双节铰链75伸缩柱74传动连接，上模72位于冲铆工位0的下游。本发明的导针铆接设备，偏心连接块76摆动通过双节铰链75带动伸缩柱74上下往复运动，实现上模72、下模73对压，从而实现将冲铆后的料带压平。本发明的导针铆接设备，通过双节铰链75和偏心连接块76实现压平冲铆部位，稳定性高，便于高速加工。

本发明的导针铆接设备，还包括驱动偏心连接块76摆动的摆动动力机构，具体的偏心连接块76交接于摆动凸轮641，摆动凸轮641安装于主轴。

进一步的，铆接组件包括上冲针9、下孔板和驱动上冲针9向下孔板移动的铆接组件，下孔板设置有与上冲针9配合的铆接孔，还包括推送机构8，推送机构8用将位于冲铆工位0的导针推送至上冲针9、下孔板之间。本发明的导针铆接设备，稳定性高，可将导针推入至上冲针9、下孔板之间时，级进移送装置2可退回进入下一个动作周期。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.导针铆接设备，其特征在于：

包括移转上料机构、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，上料机构安装于机架，料带收放机构用于驱动料带行进，铆接组件用于在冲铆工位将导针与料带铆接，导针级进送料装置包括支撑料板和级进移送装置，移转上料机构用于将导针上料至支撑料板，级进移送装置用于将导针移动至冲铆工位；

两个支撑料板间隔布置且相对固定连接，支撑料板沿着导针的移送方向延伸，支撑料板上方沿导针移动方向依次设置进料位、第一固定抓取位和第二固定抓取位；

级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；滑台沿X轴方向滑动设置于机架，支撑台沿Z轴方向滑动设置于滑台，拨料组件安装于支撑台用于拨动支撑料板上的导针；夹持组件位于两个支撑料板之间，用于夹持支撑料板上的导针且至少间隔设置有两组，夹持动力组件用于驱动夹持组件张开和闭合；

还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。

2.根据权利要求1所述的导针铆接设备，其特征在于：所述夹持组件设置有夹持安装板、第一手指和第二手指，第一手指的一端和第二手指的一端之间设置有夹持位，第一手指的另一端枢接于夹持安装板且设置有第一齿轮部，第二手指的中部枢接于夹持安装板且设置有第二齿轮部，第一齿轮部和第二齿轮部啮合传动，夹持动力组件与第二手指的另一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的导针铆接设备，其特征在于：所述第二手指的另一端设置有拨动部，夹持动力组件包括夹持动力板和导柱，夹持动力板安装于导柱的上方，导柱沿Z轴方向滑动设置于机架，第二手指的另一端滑动抵接于夹持动力板的上表面，夹持动力板上移时推动第一齿轮部和第二齿轮部相对转动，实现张开第一手指和第二手指；夹持组件还设置有驱动第一手指和第二手指复位的复位弹簧；

还包括驱动夹持动力板沿Z轴方向滑动的第二Z轴动力机构。

4.根据权利要求1所述的导针铆接设备，其特征在于：还包括下压组件，下压组件包括下压板、支架板、连杆、第一连接块和第二连接块，下压板布置于支撑料板的上方且沿Z轴方向滑动设置于机架，支架板安装于机架，连杆的中部可转动设置于支架板的端部，下压板安装于第一连接块，支撑料板安装于第二连接块，第一连接块设置有第一连接滑槽，第二连接块设置有第二连接滑槽，连杆的两端分别滚动连接于第一连接滑槽和第二连接滑槽；下压组件还包括驱动第二连接块沿Z轴方向往复移动的第三Z轴动力机构。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的导针铆接设备，其特征在于：还包括主动力凸轮机构，主动力凸轮机构包括主轴和设置于主轴的第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮，第一Z轴动力机构、第二Z轴动力机构、第三Z轴动力机构分别与第一Z轴动力凸轮、第二Z轴动力凸轮、第三Z轴动力凸轮传动连接。

6.根据权利要求1~4中任意一项所述的导针铆接设备，其特征在于：所述移转上料机构包括泄料口和泄料装置，泄料装置用于将导针排至泄料口，还包括：

摆臂和基体，摆臂的一端可转动的设置于基体；

自转持料组件，自转持料组件可转动的设置于摆臂的另一端；自转持料组件设置拾料部件，拾料部件位于泄料口的一侧用于拾取泄料口的导针；

自转驱动组件，用于驱动自转持料组件发生转动；

摆动驱动组件，用于驱动摆臂的一端相对于基体转动。

7.根据权利要求6所述的移转上料机构，其特征在于：所述自转持料组件包括转轴和第一齿轮，转轴枢接于摆臂的另一端，拾料部件、第一齿轮分别设置于转轴的两端；自转驱动组件包括包括凸轮、摆杆和第二齿轮，摆杆的一端可转动的设置于摆臂的中部，第二齿轮与摆杆的一端相对固定，凸轮与基体相对固定，摆杆的另一端贴合于凸轮的表面，第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

8.根据权利要求6中所述的导针铆接设备，其特征在于：所述拾料部件的表面设置有V型槽口，拾料部件有磁性；所述泄料装置包括有振动上料盘和导料架，振动上料盘用于将导针排至导料架，泄料口设置于导料架的出料端。

9.根据权利要求6中任意所述的导针铆接设备，其特征在于：还包括分针抱针机构，所述分针抱针机构设置有两个可相对开合的夹持手指，夹持手指位于泄料口；所述分针抱针机构还设置有气动夹爪，夹持手指设置于气动夹爪的夹爪。

10.根据权利要求1所述的导针铆接设备，其特征在于：还包括打扁座机构，打扁座机构包括支撑立板、上模、下模、伸缩柱、双节铰链和偏心连接块，上模安装于支撑立板的上端部，伸缩柱与支撑立板的中部滑动连接，下模安装于伸缩柱的上端部且布置于上模的下方，偏心连接块铰接于支撑立板的下端部，偏心连接块通过双节铰链伸缩柱传动连接，上模位于冲铆工位的下游。

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