CN210048142U - 一种自动插篮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行上料的上料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置；上料装置包括上料平台以及用于驱动上料平台沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构，所述上料平台装设有多个用于放置产品的料架，所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶端推出的推料机构。本实用新型结构新颖、设计合理，简单，自动化程度高，提高工作效率和生产效率，减少人力成本，降低操作难度，提高产品集中的收集的稳定性和可靠性。

Description

一种自动插篮机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种自动插篮机。

背景技术

现有插篮机多用关节机械手来完成工作，但是现有插篮机涉及人工参与度高，人力成本大，结构复杂，操作困难，稳定性差，自动化程度低，工作效率低下。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动插篮机，结构新颖、设计合理，简单，自动化程度高，提高工作效率和生产效率，减少人力成本，降低操作难度，提高产品集中的收集的稳定性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动插篮机，包括机架，所述机架设置有用于对产品进行上料的上料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置；所述上料装置包括上料平台以及用于驱动上料平台沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构，所述上料平台装设有多个用于放置产品的料架，所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶端推出的推料机构。

其中，所述上料平台的两侧均设置有定位架，定位架上设置有多个用于定位所述料架的锁定螺丝，料架设置有与锁定螺丝配合的锁定螺孔，所述定位架上还设置有多个调整滑槽，所述锁定螺丝的螺杆穿过调整滑槽后与锁定螺孔螺接，调整滑槽用于对锁定螺丝的位置进行调节。

其中，所述料架底部以及上料平台均开设有用于与推料机构配合的推料口，推料机构包括推料升降板以及用于驱动所述推料升降板上下往复移动的推料升降驱动件，推料升降板从推料口伸入料架内对料架内的产品进行向上推料。

其中，所述精定位盘包括精定位支架以及装设在精定位支架的精定位平台，所述精定位平台的底部设置有传动气缸和传动杆，传动杆与精定位平台活动连接，传动气缸用于驱使所述传动杆沿着X轴方向移动，传动杆上等间隔设置有多个调节定位板，调节定位板套设于所述传动杆的外周，精定位平台设置有多个用于限定调节定位板的移动范围的调节槽，所述调节定位板的一端突伸出所述调节槽，传动气缸的输出端与传动杆的一端连接；所述精定位平台还活动设置有前后定位块，精定位平台的底部设置有用于驱使所述前后定位块往复移动的精定位气缸，所述前后定位块靠近调节板的一侧设置有多个用于抵接产品的抵接块。

其中，所述移料装置包括移料支架以及用于驱动所述移料支架沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构，所述移料支架上装设有移料升降气缸，移料升降气缸的输出端连接有移料吸附架，移料吸附架设置有多个用于吸附产品的移料吸嘴。

其中，所述取料装置包括取料支架、翻转支架、翻转取料机构、装设在取料支架上用于驱使翻转支架沿着Z轴方向上下移动的Z轴取料传动机构以及用于驱动所述取料支架沿着X轴方向移动的X轴取料传动机构，所述翻转取料机构装设在翻转支架，所述翻转取料机构包括翻转驱动件、翻转轴以及多个吸盘，多个吸盘的一端均与翻转轴固定连接，多个吸盘等间隔且一排式排列，多个吸盘的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴，所述翻转驱动件用于驱使所述翻转轴转动。

其中，所述翻转驱动件的两侧底部均延伸设置有连接板，所述翻转轴的一侧设置有翻转板，所述翻转板上固定连接有扇形齿轮以及轴承环，轴承环位于扇形齿轮的一侧，所述翻转板与连接板通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环以及所述扇形齿轮，所述扇形齿轮、所述轴承环以及所述翻转板与所述连接板的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件的输出端连接有传动齿条，所述传动齿条与所述扇形齿轮啮合传动连接。

其中，所述收集装置包括篮子架、收集传输履带以及用于驱使收集传输履带沿着Y轴方向移动的收集传输驱动机构，所述篮子架放置在收集传输履带上，所述收集传输履带上用于传输所述篮子架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，通过上料装置进行上料，其中，通过人工将多个堆叠的产品放置到上料平台的多个料架上，并送至推料机构的工位上，推料机构将产品推出，然后通过移料装置将工位上的料架的产品吸附取出并送至精定位盘上进行定位，定位准确后，通过取料装置将产品取料至收集装置中进行插篮收集；其中，在左右换料传动机构的作用下可以带动上料平台沿着Y轴方向往复移动，可以使得多个料架中的一部分通过推料机构进行出料，未被推料机构推料的可以通过人工继续往料架中进行放置产品，有效提高工作效率，本实用新型结构新颖、设计合理，简单，自动化程度高，提高工作效率和生产效率，减少人力成本，降低操作难度，提高产品集中的收集的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动插篮机的结构示意图。

图2为本实用新型的上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的移料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的精定位盘的结构示意图。

图5为本实用新型的精定位盘的另一视角结构示意图。

图6为本实用新型的取料装置的结构示意图。

图7为本实用新型的取料装置的部分结构示意图。

图8为本实用新型的翻转驱动件与翻转板配合的结构示意图。

图9为本实用新型的篮子架的结构示意图。

在图1至图9中的附图标记包括：

1—机架 2—上料装置 3—精定位盘

4—移料装置 5—收集装置 6—取料装置

7—上料平台 8—左右换料传动机构 9—料架

10—推料机构 11—定位架 12—锁定螺丝

13—调整滑槽 14—推料口 15—推料升降板

16—推料升降驱动件 17—精定位支架 18—精定位平台

19—传动气缸 20—传动杆 21—调节定位板

22—调节槽 23—前后定位块 24—精定位气缸

25—抵接块 26—移料支架 27—X轴移料传动机构

28—移料升降气缸 29—移料吸附架 30—移料吸嘴

31—取料支架 32—翻转支架 33—翻转取料机构

34—Z轴取料传动机构 35—X轴取料传动机构 36—翻转驱动件

37—翻转轴 38—吸盘 39—取料吸嘴

40—连接板 41—翻转板 42—扇形齿轮

43—轴承环 44—传动齿条 45—篮子架

46—收集传输履带 47—收集传输驱动机构 48—插篮槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种自动插篮机，如图1至图9所示，包括机架1，所述机架1设置有用于对产品进行上料的上料装置2、用于对产品进行定位的精定位盘3、用于将产品从接料装置送至精定位盘3的移料装置4、用于对产品进行插篮收集的收集装置5以及用于将精定位盘3的产品取料并插篮至收集装置5的取料装置6；所述上料装置2包括上料平台7以及用于驱动上料平台7沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构8，所述上料平台7装设有多个用于放置产品的料架9，所述上料装置2还包括用于将料架9内的产品从料架9顶端推出的推料机构10。

具体地，本实用新型工作时，通过上料装置2进行上料，其中，通过人工将多个堆叠的产品放置到上料平台7的多个料架9上，并送至推料机构10的工位上，推料机构10将产品推出，然后通过移料装置4将工位上的料架9的产品吸附取出并送至精定位盘3上进行定位，定位准确后，通过取料装置6将产品取料至收集装置5中进行插篮收集；其中，在左右换料传动机构8的作用下可以带动上料平台7沿着Y轴方向往复移动，可以使得多个料架9中的一部分通过推料机构10进行出料，未被推料机构10推料的可以通过人工继续往料架9中进行放置产品，有效提高工作效率，本实用新型结构新颖、设计合理，简单，自动化程度高，提高工作效率和生产效率，减少人力成本，降低操作难度，提高产品集中的收集的稳定性和可靠性，其中所述左右换料传动机构8可以为现有技术中的丝杆传动结构或者履带传动结构等可以实现传动效果的机构。

本实施例所述的一种自动插篮机，所述上料平台7的两侧均设置有定位架11，定位架11上设置有多个用于定位所述料架9的锁定螺丝12，料架9设置有与锁定螺丝12配合的锁定螺孔，所述定位架11上还设置有多个调整滑槽13，所述锁定螺丝12的螺杆穿过调整滑槽13后与锁定螺孔螺接，调整滑槽13用于对锁定螺丝12的位置进行调节。具体地，所述调整滑槽13为腰形孔，其长度方向为Y轴方向，使得锁定螺丝12可以沿着Y轴方向进行位置的调整，进而可以适应不同尺寸的料架9，使用灵活性高，其中，通过锁定螺丝12与料架9的锁定螺孔螺接，实现对料架9的固定，稳定性好，操作简单。

本实施例所述的一种自动插篮机，所述料架9底部以及上料平台7均开设有用于与推料机构10配合的推料口14，推料机构10包括推料升降板15以及用于驱动所述推料升降板15上下往复移动的推料升降驱动件16，推料升降板15从推料口14伸入料架9内对料架9内的产品进行向上推料。具体地，推料升降驱动件16可以为现有技术中的丝杆传动结构或者气缸传动结构，通过推料升降驱动件16带动推料升降板15穿过推料口14将料架9内的产品向上推动，以保证移料装置4可以吸附产品。

本实施例所述的一种自动插篮机，所述经定位盘包括精定位支架17以及装设在精定位支架17的精定位平台18，所述精定位平台18的底部设置有传动气缸19和传动杆20，传动杆20与精定位平台18活动连接，传动气缸19用于驱使所述传动杆20沿着X轴方向移动，传动杆20上等间隔设置有多个调节定位板21，调节定位板21套设于所述传动杆20的外周，精定位平台18设置有多个用于限定调节定位板21的移动范围的调节槽22，所述调节定位板21的一端突伸出所述调节槽22，传动气缸19的输出端与传动杆20的一端连接；所述精定位平台18还活动设置有前后定位块23，精定位平台18的底部设置有用于驱使所述前后定位块23往复移动的精定位气缸24，所述前后定位块23靠近调节板的一侧设置有多个用于抵接产品的抵接块25。具体地，上述设置使得调节板可以在调节槽22内调节位置，精定位气缸24可以驱使前后定位块23前后往复移动，移料装置4将产品移动至精定位平台18上进行定位，通过调节定位板板21以及前后定位块23的抵接块25的结构配合调整来调整放置在精定位平台18上的产品的位置，提高取料装置6吸附产品的精确性。

本实施例所述的一种自动插篮机，所述移料装置4包括移料支架26以及用于驱动所述移料支架26沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构27，所述移料支架26上装设有移料升降气缸28，移料升降气缸28的输出端连接有移料吸附架29，移料吸附架29设置有多个用于吸附产品的移料吸嘴30。具体地，X轴移料传动机构27可以为现有技术中的丝杆传动结构或者履带传动结构等可以实现传动效果的机构，利用移料升降气缸28驱使移料吸附架29升降移动，带动移料吸嘴30吸附产品，结构可靠，操作简单，稳定性好。

本实施例所述的一种自动插篮机，所述取料装置6包括取料支架31、翻转支架32、翻转取料机构33、装设在取料支架31上用于驱使翻转支架32沿着Z轴方向上下移动的Z轴取料传动机构34以及用于驱动所述取料支架31沿着X轴方向移动的X轴取料传动机构35，所述翻转取料机构33装设在翻转支架32，所述翻转取料机构33包括翻转驱动件36、翻转轴37以及多个吸盘38，多个吸盘38的一端均与翻转轴37固定连接，多个吸盘38等间隔且一排式排列，多个吸盘38的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴39，所述翻转驱动件36用于驱使所述翻转轴37转动。具体地，X轴取料传动机构35以及Z轴取料传动机构34可以驱使翻转取料机构33沿着X轴方向移动以及Z轴方向移动，方便翻转取料机构33进行取料，翻转取料机构33进行取料时，可以通过翻转驱动件36驱使翻转轴37转动，进而带动吸盘38翻转至产品处，通过取料吸嘴39吸附产品将产品移送至收集装置5。

本实施例所述的一种自动插篮机，所述翻转驱动件36的两侧底部均延伸设置有连接板40，所述翻转轴37的一侧设置有翻转板41，所述翻转板41上固定连接有扇形齿轮42以及轴承环43，轴承环43位于扇形齿轮42的一侧，所述翻转板41与连接板40通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环43以及所述扇形齿轮42，所述扇形齿轮42、所述轴承环43以及所述翻转板41与所述连接板40的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件36的输出端连接有传动齿条44，所述传动齿条44与所述扇形齿轮42啮合传动连接。具体地，通过上述设置，翻转驱动件36可以为气缸，通过翻转驱动件36驱使传动齿条44升降移动来带动扇形齿轮42转动，进而带动翻转板41以及翻转轴37转动，实现对翻转轴37的转动。

本实施例所述的一种自动插篮机，所述收集装置5包括篮子架45、收集传输履带46以及用于驱使收集传输履带46沿着Y轴方向移动的收集传输驱动机构47，所述篮子架45放置在收集传输履带46上，所述收集传输履带46上用于传输所述篮子架45。具体地，所述收集传输驱动机构47可以为现有技术中的丝杆传动结构或者履带传动结构等可以实现传动效果的机构，通过所述收集传输驱动机构47可以驱使收集传输履带46带动篮子架45到达收集装置5的工位，方便取料装置6将产品放置到收集装置5工位上的篮子架45内，其中，篮子架45设置有多个容置产品的插篮槽48。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动插篮机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于对产品进行上料的上料装置、用于对产品进行定位的精定位盘、用于将产品从接料装置送至精定位盘的移料装置、用于对产品进行插篮收集的收集装置以及用于将精定位盘的产品取料并插篮至收集装置的取料装置；所述上料装置包括上料平台以及用于驱动上料平台沿着Y轴方向往复移动的左右换料传动机构，所述上料平台装设有多个用于放置产品的料架，所述上料装置还包括用于将料架内的产品从料架顶端推出的推料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述上料平台的两侧均设置有定位架，定位架上设置有多个用于定位所述料架的锁定螺丝，料架设置有与锁定螺丝配合的锁定螺孔，所述定位架上还设置有多个调整滑槽，所述锁定螺丝的螺杆穿过调整滑槽后与锁定螺孔螺接，调整滑槽用于对锁定螺丝的位置进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述料架底部以及上料平台均开设有用于与推料机构配合的推料口，推料机构包括推料升降板以及用于驱动所述推料升降板上下往复移动的推料升降驱动件，推料升降板从推料口伸入料架内对料架内的产品进行向上推料。

4.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述精定位盘包括精定位支架以及装设在精定位支架的精定位平台，所述精定位平台的底部设置有传动气缸和传动杆，传动杆与精定位平台活动连接，传动气缸用于驱使所述传动杆沿着X轴方向移动，传动杆上等间隔设置有多个调节定位板，调节定位板套设于所述传动杆的外周，精定位平台设置有多个用于限定调节定位板的移动范围的调节槽，所述调节定位板的一端突伸出所述调节槽，传动气缸的输出端与传动杆的一端连接；所述精定位平台还活动设置有前后定位块，精定位平台的底部设置有用于驱使所述前后定位块往复移动的精定位气缸，所述前后定位块靠近调节板的一侧设置有多个用于抵接产品的抵接块。

5.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述移料装置包括移料支架以及用于驱动所述移料支架沿着X轴方向移动的X轴移料传动机构，所述移料支架上装设有移料升降气缸，移料升降气缸的输出端连接有移料吸附架，移料吸附架设置有多个用于吸附产品的移料吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述取料装置包括取料支架、翻转支架、翻转取料机构、装设在取料支架上用于驱使翻转支架沿着Z轴方向上下移动的Z轴取料传动机构以及用于驱动所述取料支架沿着X轴方向移动的X轴取料传动机构，所述翻转取料机构装设在翻转支架，所述翻转取料机构包括翻转驱动件、翻转轴以及多个吸盘，多个吸盘的一端均与翻转轴固定连接，多个吸盘等间隔且一排式排列，多个吸盘的另一端装设有用于吸附产品的取料吸嘴，所述翻转驱动件用于驱使所述翻转轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述翻转驱动件的两侧底部均延伸设置有连接板，所述翻转轴的一侧设置有翻转板，所述翻转板上固定连接有扇形齿轮以及轴承环，轴承环位于扇形齿轮的一侧，所述翻转板与连接板通过铰接轴铰接，所述铰接轴活动穿设于所述轴承环以及所述扇形齿轮，所述扇形齿轮、所述轴承环以及所述翻转板与所述连接板的铰接处共轴设置，所述翻转驱动件的输出端连接有传动齿条，所述传动齿条与所述扇形齿轮啮合传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动插篮机，其特征在于：所述收集装置包括篮子架、收集传输履带以及用于驱使收集传输履带沿着Y轴方向移动的收集传输驱动机构，所述篮子架放置在收集传输履带上，所述收集传输履带上用于传输所述篮子架。

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