CN210537505U - 一种草莓采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种草莓采摘机，包括收集装置，所述的收集装置包括小车平面板，所述的小车平面板上表面开放设置，小车平面板前侧面设置有控制面板，小车平面板下表面设置有链轮支架，所述的链轮支架上设置有链轮，链轮支架上固定连接有收集兜，所述的链轮与链轮之间通过链条固定连接，链轮与所述的链条啮合连接，链轮上固定连接有收集箱支架，所述的收集箱支架上放置有收集箱，所述的小车平面板下表面设置有调节支架，所述的调节支架上固定连接有采摘头，调节支架底端固定连接有移动装置。本实用新型的有益效果是宽度可调节，准确度高，稳定性好，节省人力。

Description

一种草莓采摘机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种草莓采摘机。

背景技术

在现有的技术中，草莓种植垄之间的距离较窄，采摘草莓的过程如果由人工完成的话，人工劳动强度较大，而且人工采摘的效率较低，所以，草莓采摘机代替了人工完成采摘工作，但是，现有的草莓采摘机在进入种植垄与种植垄之间后，宽度调节的难度增大，使宽度不易调节，草莓采摘机的宽度较大的话，草莓采摘机会将草莓碰落，草莓采摘机的宽度较小的话，草莓采摘机不会将草莓一次性采摘完。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种宽度可调节，准确度高，稳定性好，节省人力的草莓采摘机。

本实用新型的技术方案是：

提供一种草莓采摘机，包括收集装置，所述的收集装置包括小车平面板，所述的小车平面板上表面开放设置，小车平面板前侧面设置有控制面板，小车平面板下表面设置有链轮支架，所述的链轮支架上设置有链轮，链轮支架上固定连接有收集兜，所述的链轮与链轮之间通过链条固定连接，链轮与所述的链条啮合连接，链轮上固定连接有第四电机，所述的链条上固定连接有连接块，所述的连接块上设置有收集箱支架，所述的收集箱支架上放置有收集箱，所述的小车平面板下表面设置有调节支架，所述的调节支架上固定连接有升降装置，所述的升降装置上固定连接有采摘头，调节支架底端固定连接有移动装置。

进一步地，所述的调节支架包括固定小车腿和滑动小车腿，所述的固定小车腿与所述的小车平面板下表面固定连接，所述的滑动小车腿与小车平面板下表面滑动连接，固定小车腿和滑动小车腿上固定连接有第五电机，固定小车腿和滑动小车腿之间交叉设置有推杆，所述的推杆上固定连接有滑块，所述的滑块嵌设于固定小车腿和滑动小车腿内，固定小车腿上嵌设有第三电机，所述的第三电机上固定连接有第二齿轮，第三电机与所述的控制面板电性连接，所述的第二齿轮与齿条啮合连接，所述的齿条嵌设于所述的固定小车腿内，齿条与所述的滑块固定连接。

进一步地，所述的滑动小车腿顶端呈燕尾型，滑动小车腿顶端嵌设于小车平面板下表面。

进一步地，所述的升降装置包括第二升降块，所述的第二升降块上固定连接有定位杆，所述的定位杆上固定连接有第一升降块，所述的第一升降块内啮合连接有丝杠，所述的丝杠嵌设于所述的固定小车腿和所述的滑动小车腿内，丝杠顶端固定连接有蜗杆，所述的蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述的蜗轮与所述的第五电机固定连接，所述的第五电机与所述的控制面板电性连接。

进一步地，所述的采摘头包括固定臂，所述的固定臂固定连接在所述的第五电机上，固定臂上固定连接有电推杆和活动臂，所述的电推杆与所述的活动臂固定连接，电推杆与所述的控制面板电性连接，活动臂上固定连接有采摘头下夹板，所述的采摘头下夹板上固定连接有传输道，所述的传输道设置于所述的收集兜上方，采摘头下夹板上固定连接有固定剪刀，所述的固定剪刀上固定连接有活动剪刀，所述的活动剪刀上固定连接有曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构固定连接在第一电机，所述的第一电机固定连接在采摘头下夹板上，采摘头下夹板内设置有带轮，所述的带轮上设置有传送带，带轮固定连接在第二电机上，所述的第二电机设置于采摘头下夹板外侧面，第二电机与所述的控制面板电性连接。

进一步地，所述的采摘头下夹板上方设置有采摘头上夹板，采摘头下夹板与所述的采摘头上夹板固定连接，采摘头上夹板内设置有带轮，所述的带轮上设置有传送带，带轮与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮还设置于所述的第二电机与所述的采摘头下夹板之间，第一齿轮与第一齿轮之间啮合连接。

进一步地，所述的采摘头下夹板上设置有图像识别器，所述的图像识别器与所述的控制面板电性连接。

进一步地，所述的移动装置包括第一弹簧支架，所述的第一弹簧支架固定连接在所述的调节支架底端，第一弹簧支架内嵌设有弹簧，所述的弹簧上套设有第二弹簧支架，所述的第二弹簧支架上固定连接有第二车轮支架，所述的第二车轮支架上固定连接车轮。

进一步地，所述的第一弹簧支架底面固定连接有第一车轮支架，所述的第一车轮支架与第一车轮支架之间固定连接伸缩杆。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本方案设计合理，操作更加方便，具有宽度可调节，准确度高，稳定性好，节省人力等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的采摘头的结构示意图；

图4是本实用新型的采摘头的夹板的结构示意图；

图5是本实用新型的采摘头的下夹板的结构示意图；

图6是本实用新型的收集装置的结构示意图；

图7是本实用新型的调节支架的结构示意图；

图8是本实用新型的调节支架的原理图；

图9是本实用新型的移动装置的结构示意图；

图10是本实用新型的移动装置的结构示意图；

图11是本实用新型的移动装置的结构示意图。

图中：

1-1、传输道 1-2、第一电机 1-3、活动剪刀

1-4、电推杆 1-5、固定臂 1-6、固定剪刀

1-7、活动臂 1-8、采摘头上夹板 1-9、带轮

1-10、图像识别器 1-11、采摘头下夹板 1-12、第二电机

1-13、第一齿轮 1-14、传送带 2-1、链轮

2-2、链轮支架 2-3、收集兜 2-4、链条

2-5、小车平面板 2-6、收集箱 2-7、收集箱支架

2-8、控制面板 3-1、第三电机 3-2、滑块

3-3、推杆 3-4、固定小车腿 3-5、滑动小车腿

3-6、第二齿轮 3-7、齿条 4-1、第一车轮支架

4-2、弹簧 4-3、第一弹簧支架 4-4、第二车轮支架

4-5、车轮 4-6、第二弹簧支架 5-1、连接块

5-2、第四电机 6-1、第五电机 7-1、涡轮

7-2、蜗杆 7-3、丝杠 7-4、第一升降块

7-5、第二升降块 7-6、定位杆

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1至图9所示，本实用新型为一种草莓采摘机。

实施例

提供一种草莓采摘机，包括收集装置，所述的收集装置包括小车平面板2-5，所述的小车平面板2-5上表面开放设置，小车平面板2-5前侧面设置有控制面板2-8，小车平面板2-5下表面设置有链轮支架2-2，所述的链轮支架2-2上设置有链轮2-1，链轮支架2-2上固定连接有收集兜2-3，所述的链轮2-1与链轮2-1之间通过链条2-4固定连接，链轮2-1与所述的链条2-4啮合连接，链轮2-1上固定连接有第四电机5-2，所述的链条2-4上固定连接有连接块5-1，所述的连接块5-1上设置有收集箱支架2-7，所述的收集箱支架2-7上放置有收集箱2-6，所述的小车平面板2-5下表面设置有调节支架，所述的调节支架上固定连接有升降装置，所述的升降装置上固定连接有采摘头，调节支架底端固定连接有移动装置。

其中，所述的调节支架包括固定小车腿3-4和滑动小车腿3-5，所述的固定小车腿3-4与所述的小车平面板2-5下表面固定连接，所述的滑动小车腿3-5与小车平面板2-5下表面滑动连接，固定小车腿3-4和滑动小车腿3-5上固定连接有第五电机6-1，固定小车腿3-4和滑动小车腿3-5之间交叉设置有推杆3-3，所述的推杆3-3上固定连接有滑块3-2，所述的滑块3-2嵌设于固定小车腿3-4和滑动小车腿3-5内，固定小车腿3-4上嵌设有第三电机3-1，所述的第三电机3-1上固定连接有第二齿轮3-6，第三电机3-1与所述的控制面板2-8电性连接，所述的第二齿轮3-6与齿条3-7啮合连接，所述的齿条3-7嵌设于所述的固定小车腿3-4内，齿条3-7与所述的滑块3-2固定连接。第三电机3-1启动后，第二齿轮3-6转动，第二齿轮3-6带动齿条3-7向上或向下运动，齿条3-7向上或向下运动时带动滑块3-2向上或向下运动，滑块3-2向上或向下运动时带动推杆3-3转动，推杆3-3转动时可以改变固定小车腿3-4和滑动小车腿3-5之间的距离，由于固定小车腿3-4固定在小车平面板2-5的下表面，所以，在改变固定小车腿3-4和滑动小车腿3-5之间的距离时，只有滑动小车腿3-5在小车平面板2-5的下表面滑动，起到了宽度方便调节的效果。

其中，所述的滑动小车腿3-5顶端呈燕尾型，滑动小车腿3-5顶端嵌设于小车平面板2-5下表面。燕尾型的接触面积较大，而且只会产生一个方向的位移，使得滑动小车腿3-5的顶端不会从小车平面板2-5的下表面内脱落出来。

其中，所述的升降装置包括第二升降块7-5，所述的第二升降块7-5上固定连接有定位杆7-6，所述的定位杆7-6上固定连接有第一升降块7-4，所述的第一升降块7-4内啮合连接有丝杠7-3，所述的丝杠7-3嵌设于所述的固定小车腿3-4和所述的滑动小车腿3-5内，丝杠7-3顶端固定连接有蜗杆7-2，所述的蜗杆7-2上啮合连接有蜗轮7-1，所述的蜗轮7-1与所述的第五电机6-1固定连接，所述的第五电机6-1与所述的控制面板2-8电性连接。通过控制面板2-8控制第五电机6-1转动，第五电机6-1带动蜗轮7-1转动，蜗轮7-1带动蜗杆7-2转动，蜗杆7-2带动丝杠7-3转动，丝杠7-3转动时，第一升降块7-4在丝杠7-3向上或向下移动，第一升降块7-4移动时通过定位杆7-6带着第二升降块7-5同时移动，起到了控制采摘头高度的作用，使采摘范围更广。

其中，所述的采摘头包括固定臂1-5，所述的固定臂1-5固定连接在所述的第五电机6-1上，固定臂1-5上固定连接有电推杆1-4和活动臂1-7，所述的电推杆1-4与所述的活动臂1-7固定连接，电推杆1-4与所述的控制面板2-8电性连接，活动臂1-7上固定连接有采摘头下夹板1-11，所述的采摘头下夹板1-11上固定连接有传输道1-1，所述的传输道1-1设置于所述的收集兜2-3上方，采摘头下夹板1-11上固定连接有固定剪刀1-6，所述的固定剪刀1-6上固定连接有活动剪刀1-3，所述的活动剪刀1-3上固定连接有曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构固定连接在第一电机1-2，所述的第一电机1-2固定连接在采摘头下夹板1-11上，采摘头下夹板1-11内设置有带轮1-9，所述的带轮1-9上设置有传送带1-14，带轮1-9固定连接在第二电机1-12上，所述的第二电机1-12设置于采摘头下夹板1-11外侧面，第二电机1-12与所述的控制面板2-8电性连接。第五电机6-1转动时，固定臂1-5会向上或向下运动，通过控制面板2-8控制电推杆1-4伸长或回缩，通过电推杆1-4控制活动臂1-7的角度，使采摘头下夹板1-11将枝叶抬起，枝叶可以在传送带1-14移动，第一电机1-2启动后，第一电机1-2通过曲柄摇杆机构带动活动剪刀1-3摆动，活动剪刀1-3和固定剪刀1-6相互配合，对枝叶进行剪切，起到了节省人力的效果。

其中，所述的采摘头下夹板1-11上方设置有采摘头上夹板1-8，采摘头下夹板1-11与所述的采摘头上夹板1-8固定连接，采摘头上夹板1-8内设置有带轮1-9，所述的带轮1-9上设置有传送带1-14，带轮1-9与第一齿轮1-13固定连接，所述的第一齿轮1-13还设置于所述的第二电机1-12与所述的采摘头下夹板1-11之间，第一齿轮1-13与第一齿轮1-13之间啮合连接。第二电机1-12启动后，第一齿轮1-13转动，采摘头上夹板1-8和采摘头下夹板1-11内的带轮1-9转动，带轮1-9带动传送带1-14运动，枝叶进入采摘头上夹板1-8和采摘头下夹板1-11之间的缝隙，枝叶被固定住，可以避免枝叶与果实从采摘头下夹板1-11上滑落。

其中，所述的采摘头下夹板1-11上设置有图像识别器1-10，所述的图像识别器1-10与所述的控制面板2-8电性连接。图像识别器1-10可根据颜色对成熟草莓和其枝叶进行识别，然后将识别到的数据发送到控制面板2-8，控制面板2-8再控制电推杆1-4，对活动臂1-7的角度进行调整，起到了提高准确度的效果。

其中，所述的移动装置包括第一弹簧支架4-3，所述的第一弹簧支架4-3固定连接在所述的调节支架底端，第一弹簧支架4-3内嵌设有弹簧4-2，所述的弹簧4-2上套设有第二弹簧支架4-6，所述的第二弹簧支架4-6上固定连接有第二车轮支架4-4，所述的第二车轮支架4-4上固定连接车轮4-5。由于垄间地面多不平整，采摘机移动时会产生抖动，弹簧4-2可以起到减震的作用，减少采摘机移动时的抖动。

其中，所述的第一弹簧支架4-3底面固定连接有第一车轮支架4-1，所述的第一车轮支架4-1与第一车轮支架4-1之间固定连接伸缩杆。当固定小车腿3-4和滑动小车腿3-5之间的距离改变时，伸缩杆始终将移动装置连接在一起，提高了采摘机在改变宽度时的稳定性。

本实例的工作过程：

首先，为采摘机接通电源，然后，工作人员推动采摘机，使采摘机在垄间移动，工作人员可以通过控制面板2-8观察到图像识别器1-10传输回来的图像，再通过控制面板2-8控制电推杆1-4伸长或回缩，改变活动臂1-7的角度，以此来改变采摘头上夹板1-8和采摘头下夹板1-11的位置，使草莓在采摘头上夹板1-8和采摘头下夹板1-11的内侧，枝叶在传送带1-14上移动，枝叶带着草莓在采摘头上夹板1-8和采摘头下夹板1-11的内侧移动，活动剪刀1-3和固定剪刀1-6配合将枝叶剪断，草莓掉落进传输道1-1中，沿着传输道1-1滑落到收集兜2-3上，沿着收集兜2-3滑落进收集箱2-6中，链轮2-1转动，链轮2-1带动链条2-4运动，链条2-4带动连接块5-1运动，收集箱支架2-7可在上连接块5-1转动，收集箱支架2-7向上运动的同时收集箱2-6也向上运动，穿过小车平面板2-5的开设部分，最后，工作人员将收集箱2-6搬走。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种草莓采摘机，其特征在于：包括收集装置，所述的收集装置包括小车平面板(2-5)，所述的小车平面板(2-5)上表面开放设置，小车平面板(2-5)前侧面设置有控制面板(2-8)，小车平面板(2-5)下表面设置有链轮支架(2-2)，所述的链轮支架(2-2)上设置有链轮(2-1)，链轮支架(2-2)上固定连接有收集兜(2-3)，所述的链轮(2-1)与链轮(2-1)之间通过链条(2-4)固定连接，链轮(2-1)与所述的链条(2-4)啮合连接，链轮(2-1)上固定连接有第四电机(5-2)，所述的链条(2-4)上固定连接有连接块(5-1)，所述的连接块(5-1)上设置有收集箱支架(2-7)，所述的收集箱支架(2-7)上放置有收集箱(2-6)，所述的小车平面板(2-5)下表面设置有调节支架，所述的调节支架上固定连接有升降装置，所述的升降装置上固定连接有采摘头，调节支架底端固定连接有移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的调节支架包括固定小车腿(3-4)和滑动小车腿(3-5)，所述的固定小车腿(3-4)与所述的小车平面板(2-5)下表面固定连接，所述的滑动小车腿(3-5)与小车平面板(2-5)下表面滑动连接，固定小车腿(3-4)和滑动小车腿(3-5)上固定连接有第五电机(6-1)，固定小车腿(3-4)和滑动小车腿(3-5)之间交叉设置有推杆(3-3)，所述的推杆(3-3)上固定连接有滑块(3-2)，所述的滑块(3-2)嵌设于固定小车腿(3-4)和滑动小车腿(3-5)内，固定小车腿(3-4)上嵌设有第三电机(3-1)，所述的第三电机(3-1)上固定连接有第二齿轮(3-6)，第三电机(3-1)与所述的控制面板(2-8)电性连接，所述的第二齿轮(3-6)与齿条(3-7)啮合连接，所述的齿条(3-7)嵌设于所述的固定小车腿(3-4)内，齿条(3-7)与所述的滑块(3-2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的滑动小车腿(3-5)顶端呈燕尾型，滑动小车腿(3-5)顶端嵌设于小车平面板(2-5)下表面。

4.根据权利要求2所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的升降装置包括第二升降块(7-5)，所述的第二升降块(7-5)上固定连接有定位杆(7-6)，所述的定位杆(7-6)上固定连接有第一升降块(7-4)，所述的第一升降块(7-4)内啮合连接有丝杠(7-3)，所述的丝杠(7-3)嵌设于所述的固定小车腿(3-4)和所述的滑动小车腿(3-5)内，丝杠(7-3)顶端固定连接有蜗杆(7-2)，所述的蜗杆(7-2)上啮合连接有蜗轮(7-1)，所述的蜗轮(7-1)与所述的第五电机(6-1)固定连接，所述的第五电机(6-1)与所述的控制面板(2-8)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的采摘头包括固定臂(1-5)，所述的固定臂(1-5)固定连接在所述的第五电机(6-1)上，固定臂(1-5)上固定连接有电推杆(1-4)和活动臂(1-7)，所述的电推杆(1-4)与所述的活动臂(1-7)固定连接，电推杆(1-4)与所述的控制面板(2-8)电性连接，活动臂(1-7)上固定连接有采摘头下夹板(1-11)，所述的采摘头下夹板(1-11)上固定连接有传输道(1-1)，所述的传输道(1-1)设置于所述的收集兜(2-3)上方，采摘头下夹板(1-11)上固定连接有固定剪刀(1-6)，所述的固定剪刀(1-6)上固定连接有活动剪刀(1-3)，所述的活动剪刀(1-3)上固定连接有曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构固定连接在第一电机(1-2)，所述的第一电机(1-2)固定连接在采摘头下夹板(1-11)上，采摘头下夹板(1-11)内设置有带轮(1-9)，所述的带轮(1-9)上设置有传送带(1-14)，带轮(1-9)固定连接在第二电机(1-12)上，所述的第二电机(1-12)设置于采摘头下夹板(1-11)外侧面，第二电机(1-12)与所述的控制面板(2-8)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的采摘头下夹板(1-11)上方设置有采摘头上夹板(1-8)，采摘头下夹板(1-11)与所述的采摘头上夹板(1-8)固定连接，采摘头上夹板(1-8)内设置有带轮(1-9)，所述的带轮(1-9)上设置有传送带(1-14)，带轮(1-9)与第一齿轮(1-13)固定连接，所述的第一齿轮(1-13)还设置于所述的第二电机(1-12)与所述的采摘头下夹板(1-11)之间，第一齿轮(1-13)与第一齿轮(1-13)之间啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的采摘头下夹板(1-11)上设置有图像识别器(1-10)，所述的图像识别器(1-10)与所述的控制面板(2-8)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的移动装置包括第一弹簧支架(4-3)，所述的第一弹簧支架(4-3)固定连接在所述的调节支架底端，第一弹簧支架(4-3)内嵌设有弹簧(4-2)，所述的弹簧(4-2)上套设有第二弹簧支架(4-6)，所述的第二弹簧支架(4-6)上固定连接有第二车轮支架(4-4)，所述的第二车轮支架(4-4)上固定连接车轮(4-5)。

9.根据权利要求8所述的一种草莓采摘机，其特征在于：所述的第一弹簧支架(4-3)底面固定连接有第一车轮支架(4-1)，所述的第一车轮支架(4-1)与第一车轮支架(4-1) 之间固定连接伸缩杆。

Images