CN204957786U - 转向式多功能自动玻璃上、下片机 - Google Patents

Abstract

一种转向式多功能自动玻璃上、下片机，属于玻璃加工设备技术领域，旨在解决现有玻璃加工设备中玻璃转向上、下片作业繁琐，不能串联并机运行的问题。它采用的玻璃抓取摆放机构包括吸盘臂架、玻璃吸盘、组合式转向体，吸盘臂架是横向臂杆在顶头连接斜向连板、杆体尾部连接组合式转向体组成，斜向连板上装设有数个玻璃吸盘，组合式转向体一侧装有向外伸出的吸盘臂架、底部中心装连转向机构，转向机构装在托座上，在托座下部装设有伸缩气缸和两条滑动轨道，伸缩气缸和两条滑动轨道与机架相连，机架是方座式机架主体在底部装有脚轮、且后脚轮装有行走电机所组成。其结构简单实用，能自动转向上片、下片，适用于玻璃加工设备及生产流水线等。

Description

转向式多功能自动玻璃上、下片机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域中一种玻璃加工设备中的转向上片、下片机械。

背景技术

随着玻璃加工制作业的日益发展和技术进步，玻璃加工生产线逐步由人工操作转变为机械操作或者自动数控，相应的对玻璃加工机械设备也包括对各个环节间的衔接设备的技术也越来越高，诸如中间环节的玻璃上片或下片就关联到整个玻璃加工生产线的自动安全运行。在公知技术中，现有的玻璃加工设备中的玻璃转向上片或下片还主要采用的是人工搬倒、手工上料，或从上一工序转向搬到至下一工序，其作业繁琐，工作效率低、劳动强度大，不安全也不方便，且不能串联并机运行、实现整个生产线联动及全部自动化运行。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决现有玻璃加工设备中玻璃转向上片、下片作业繁琐，不能串联并机运行的问题。本实用新型提供一种结构简单实用，能自动上片、下片，工效高，亦能串联并机运行，使用安全方便的新式玻璃上片机械。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种转向式多功能自动玻璃上、下片机，它设有：机架、玻璃抓取摆放机构、玻璃转向机构，玻璃抓取摆放机构包括吸盘臂架、玻璃吸盘、组合式转向体，吸盘臂架是横向臂杆在顶头连接斜向连板、杆体尾部连接于组合式转向体所组成，斜向连板上装设有数个玻璃吸盘，组合式转向体的一侧装有向外伸出的吸盘臂架、转向体底部中心装连着转向机构，转向机构装设在托座上，在托座下部装设有伸缩气缸和两条滑动轨道，伸缩气缸和两条滑动轨道与机架相连，机架是方座式机架主体在底部装连有脚轮、且后脚轮为装有行走电机的脚轮所组成。

上述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，所述玻璃转向机构包括气动转向机构和电动转向机构的任意一种，以及其它适用型的转向机构。

上述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，所述玻璃转向机构为气动转向机构，它包括：转向齿轮轴、转向气缸、托座，转向气缸的输出轴制有齿条啮连着转向齿轮轴的齿轮，转向气缸底部装连在托座上。

上述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，所述玻璃转向机构为电动转向机构，它包括：转向电机、托座，转向电机的输出轴连接于组合式转向体的底部中心，转向电机的底部装连在托座上。

上述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，所述托座与滑动轨道的配合连接是托座上制有滑槽配合连接于滑动轨道和托座底部装有滑轮配合连接于滑动轨道的任一种连接结构，以及其它适用型的连接结构。

上述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，所述伸缩气缸上装设有下片位置感应器即通过探测的气缸伸出长度确定玻璃码放位置的传感器。

上述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，所述吸盘臂架斜向连板上位于玻璃吸盘盘口的背侧装连有自动探测玻璃位置的探测器。

本实用新型使用时，按照设计要求，将本新型的转向式多功能自动玻璃上、下片机装配到玻璃加工设备或是生产线中，以及其它适用位置，把玻璃抓取摆放机构、玻璃转向机构、机架的行走电机和下片位置感应器、自动探测玻璃位置的探测器等分别连接中央控制器，在中央控制器的控制下，进行玻璃的上片、下片作业。当用于上片作业时，中央控制器调定到上片模式，机架上的伸缩气缸带动托座、组合式转向体、玻璃转向机构、玻璃抓取摆放机构沿机架上的滑动轨道向前滑动，至玻璃抓取摆放机构上的自动探测玻璃位置的探测器探测到玻璃时，吸盘将玻璃夹紧，滑动轨道缩回，组合式转向体旋转90度或其它设定角度，机架上的行走电机带动整个上片机构侧向行走，到达下一生产线的起始工作面及预设定位置时，中央控制器发出控制指令，玻璃抓取摆放机构的玻璃吸盘释放玻璃，将玻璃准确摆放到下一生产线的起始工作面或是预设定位置，伸缩气缸、转向机构、机架的行走电机均回复原位，即自动完成玻璃的抓取、转向、行走、摆放等整个上片程序；当用于下片作业时，操控中央控制器的工作模式，转换玻璃抓取摆放机构、转向机构、机架的行走电机、自动探测玻璃位置的激光探测器等工作模式，同时启动玻璃下片位置感应器，即可自动完成玻璃的抓取、行走、转向、码放等整个下片程序。

由于本实用新型设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有玻璃加工设备中玻璃转向上片、下片作业繁琐，不能串联并机运行的问题。经过了数次试验试用结果表明，它具有结构简单实用，能自动转向上片、下片，工效高，合理利用场地，亦能串联并机运行，将玻璃加工生产线各设备之间无缝衔接，使用安全方便等优点，适用于玻璃加工设备及生产流水线等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型实施例结构简图。

图2是图1的A-A向剖视图。

图3是本实用新型中玻璃转向机构的另一实施例即电动转向机构的结构简图。

附图中各标号为：1机架；2吸盘臂架；3自动探测玻璃位置的激光探测器；4玻璃吸盘；5组合式转向体；6转向齿轮轴；7齿条；8滑动轨道；9伸缩气缸；10下片位置感应器；11转向气缸；12行走电机；13托座；14转向电机。

具体实施方式

如附图1、图2所示实施例，本实用新型设有：机架1、玻璃抓取摆放机构、玻璃转向机构，玻璃抓取摆放机构包括吸盘臂架2、玻璃吸盘4、组合式转向体5，吸盘臂架2是横向臂杆在顶头连接斜向连板、杆体尾部连接于组合式转向体5所组成，斜向连板上装设有数个玻璃吸盘4，斜向连板的倾斜角度可调并与摆放玻璃的工作面倾斜角度相同，组合式转向体5的一侧装有向外延伸的吸盘臂架2、转向体底部中心装连着气动转向机构，气动转向机构包括转向齿轮轴6、转向气缸11、托座13，转向气缸11的输出轴制有齿条7啮连着转向齿轮轴6的齿轮，转向气缸11底部装连有托座13上，托座13下部装设有伸缩气缸9和两条滑动轨道8，伸缩气缸9和两条滑动轨道8与机架1相连，机架1是由方座式机架主体的底部装连有脚轮、且后脚轮为装有行走电机12的脚轮所组成，机架1上部装连的两条滑动轨道8并列于脚轮的轮轴向；伸缩气缸9上装设有下片位置感应器10即通过探测的气缸伸出长度确定玻璃码放位置的电子式传感器；吸盘臂架1的斜向连板上位于玻璃吸盘4盘口的背侧装连有自动探测玻璃位置的激光探测器3。

参见附图3实施例，所述玻璃转向机构为电动转向机构，它包括：转向电机14、托座13，转向电机14的输出轴直接连接于组合式转向体5的底部中心，转向电机14的底部装连在托座13上，托座13连接于伸缩气缸9气缸轴，并在托座13底部制有滑槽配合连接于机架1上的滑动轨道8。

Claims (6)

1.一种转向式多功能自动玻璃上、下片机，其特征在于，它设有机架、玻璃抓取摆放机构、玻璃转向机构，玻璃抓取摆放机构包括吸盘臂架、玻璃吸盘、组合式转向体，吸盘臂架是横向臂杆在顶头连接斜向连板、杆体尾部连接于组合式转向体所组成，斜向连板上装设有数个玻璃吸盘，组合式转向体的一侧装有向外伸出的吸盘臂架、转向体底部中心装连着转向机构，转向机构装设在托座上，在托座下部装设有伸缩气缸和两条滑动轨道，伸缩气缸和两条滑动轨道与机架相连，机架是方座式机架主体在底部装连有脚轮、且后脚轮为装有行走电机的脚轮所组成。

2.根据权利要求1所述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，其特征在于，玻璃转向机构为气动转向机构，它包括转向齿轮轴、转向气缸、托座，转向气缸的输出轴制有齿条啮连着转向齿轮轴的齿轮，转向气缸底部装连在托座上。

3.根据权利要求1所述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，其特征在于，玻璃转向机构为电动转向机构，它包括转向电机、托座，转向电机的输出轴连接于组合式转向体的底部中心，转向电机的底部装连在托座上。

4.根据权利要求1所述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，其特征在于，托座与滑动轨道的配合连接是托座上制有滑槽配合连接滑动轨道和托座底部装有滑轮配合连接滑动轨道的任一种连接结构。

5.根据权利要求1所述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，其特征在于，伸缩气缸上装设有下片位置感应器即通过探测的气缸伸出长度确定玻璃码放位置的传感器。

6.根据权利要求1所述的转向式多功能自动玻璃上、下片机，其特征在于，吸盘臂架的斜向连板上位于玻璃吸盘盘口的背侧装连有自动探测玻璃位置的探测器。