CN209095149U - 金刚石刀头底面磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是金刚石刀头底面磨削装置，包括机架和控制箱，机架安装有磨削机构和两组进料机构；磨削机构位于机架的中间，两组进料机构对称设于磨削机构的左右两侧，控制箱安装于磨削机构上方；磨削机构的砂轮可前后水平和上下垂直位移；机架还安装有夹具机构；夹具机构包括位于磨削机构前方的移动座，移动座于两组进料机构之间位移，移动座的左右两侧各安装有一组夹具；进料机构包括将金刚石刀头推入夹具的推板；一组夹具位于磨削机构的砂轮正下方进行磨削时，另一组夹具紧贴其对应的进料机构进行进料；移动座的中间还开有卸料孔，由推板将金刚石刀头推入卸料孔。本实用新型结构简单，能同步进行磨料和进料，工作效率高。

Description

金刚石刀头底面磨削装置

技术领域

本发明涉及金刚石刀头加工领域，尤其是涉及的是金刚石刀头底面磨削装置。

背景技术

金刚石刀头是金刚石锯片的工作主体，由金刚石和胎体结合剂组成，胎体结合剂由金属单质粉末或金属合金粉末构成，起到固定金刚石的作用。金刚石刀头主要是先通过热压工艺制得坯料，在通过磨底面、磨斜面和磨棱角等得到合格的产品。

早期，金刚石刀头的加工主要采用手动将金刚石刀头装夹在夹具上，再采用机床磨削，生产效率低下。

中国专利2017204188733公开了金刚石刀头加工装置，包括机架，设于所述机架的进料组件、设置在所述进料组件一侧的刀头夹具，安装在所述机架上方的砂轮组件以及用于驱动所述刀头夹具箱砂轮行进完成刀头磨削工作的进给组件，所述进给组件包括一纵向进给，具有使刀头夹具纵向移动的第一移动副和驱动第一移动副的第一驱动件，以及以横向进给，具有使所述纵向进给横向移动的第二移动副和驱动第二移动副的第二驱动件。该专利通过将刀头夹具设置成横向进给和纵向进给，保证刀头磨削面的磨平，但是该专利只有一个夹具，夹具必须进行装夹、位移磨削、卸料后，回复原位进行二次装夹，工作效率低。另外，夹具的横纵进给，容易发生夹具初始位置偏移，为此本发明还增加刀头同一初始高度的调整装置，增加结构的复杂性和设备成本。

为提高工作效率，减小砂轮的停机时间。中国专利2015100596724公开了一种磨金刚石刀头装置，包括机架，机架定位有一转盘，转盘上至少固定有三组刀头夹具，机架上固定有能驱动转盘角度等分旋转的等分驱动结构，转盘外侧沿转盘旋转方向依次设有能将刀头送入刀头夹具内的进料组件和能对应刀头一外表面进行磨削的磨头总成，一组刀头夹具与进料组件相对时，另一组刀头夹具同时与磨头总成相对。该专利主要通过在转盘设置多组刀头夹具，实现一组夹具进行磨削的同时，另一组夹具完成进料，减少了砂轮中间的空转时间，提高了工作效率。但是转盘机构安装于机架，大大增加了设备的体积。另外，夹具设安装有多个夹具，每个夹具都包括有第一气缸和第二气缸，包含有大量的导电线和气管，需特意将多而杂的导电线和气管穿过空芯转轴，通过旋转气电接头一一对应相连，结构复杂，成本高昂，而且不利于设备的后期维护，增加维护成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构相对简单，工作效率高的金刚石刀头底面磨削装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：金刚石刀头底面磨削装置，包括机架和控制箱，机架安装有磨削机构和两组进料机构；磨削机构位于机架的中间，两组进料机构对称设于磨削机构的左右两侧，控制箱安装于磨削机构上方；磨削机构的砂轮可前后水平和上下垂直位移；机架还安装有夹具机构；夹具机构包括位于磨削机构前方的移动座，移动座于两组进料机构之间位移，移动座的左右两侧各安装有一组夹具；进料机构包括将金刚石刀头推入夹具的推板；一组夹具位于磨削机构的砂轮正下方进行磨削时，另一组夹具紧贴其对应的进料机构进行进料；移动座的中间还开有卸料孔，由推板将金刚石刀头推入卸料孔。

优选的，夹具包括底座、固定夹、活动夹和夹具气缸；底座和夹具气缸固定于移动座；固定夹固定于底座，活动夹通过滑轨连接于底座，夹具气缸的活塞杆与活动夹固定连接，固定夹和活动夹呈前后设置。

优选的，夹具机构还包括若干第一导向杆和移动气缸；第一导向杆横架于机架的第一支架；移动座下方嵌装有若干第一滑动轴承；第一滑动轴承滑套于第一导向杆；移动气缸固定于机架的第二支架，其活塞杆与移动座固定连接。

优选的，进料机构安装于机架的第三支架，包括输送带和推板气缸；输送带呈前后设置，输送带装配有输送电机；推板气缸呈左右设置，推板气缸的活塞杆与推板连接。

优选的，第三支架还安装有固定挡板、活动挡板和刀头挡块；固定挡板和活动挡板呈前后设置地设于输送带左右两侧，两者之间的间隙供金刚石刀头穿过，活动挡板可左右调节；刀头挡块横跨地设于输送带的前端，用于阻止金刚石刀头在输送带上继续前行，刀头挡块可前后调节；金刚石刀头由刀头挡块和固定挡板的间隙进入夹具。

优选的，进料机构包括进料通道、进料气缸、推板气缸和振动盘；进料通道、进料气缸和推板气缸安装于机架的第三支架；进料通道和进料气缸都呈前后设置，进料气缸位于进料通道的后端；推板气缸呈左右设置，位于进料通道的前端；振动盘位于机架的侧边，振动盘用于使金刚石刀片以底面朝上的姿态进入进料通道，由进料气缸将金刚石刀片推至进料通道前端。

优选的，第三支架还安装有固定挡板、活动挡板和刀头挡块；固定挡板和活动挡板呈前后设置地设于进料通道左右两侧，两者之间的间隙供金刚石刀头穿过，活动挡板可左右调节；刀头挡块横跨地设于进料通道的前端，用于阻止金刚石刀头在进料通道上继续前行，刀头挡块可前后调节；金刚石刀头由刀头挡块和固定挡板的间隙进入夹具。

优选的，磨削机构包括主轴箱、主轴电机、升降电机和摆动电机，主轴箱安装于机架顶板的上方，主轴电机和摆动电机位于主轴箱内，升降电机安装于机架顶板的下方；主轴箱内固定有四根立柱，一主轴座滑套于四根立柱；主轴座的上方滑动连接有电机座，主轴电机安装于电机座；升降电机通过螺纹配合驱动主轴座于立柱升降；主轴座的后侧安装有摆动座，摆动电机安装于摆动座，摆动电机的输出轴安装有曲臂，曲臂与电机座之间通过关节轴承连接，摆动电机带动曲臂旋转使电机座随之前后位移。

优选的，主轴座和电机座之间安装有隔板；主轴座固定安装有若干前后设置的第二导向杆，隔板下方嵌装有若干第二滑动轴承，第二轴承滑套于第二导向杆；隔板中部还安装减震气缸，减震气缸的活塞杆与电机座固定连接；电机座底面成型有减震柱，减震柱向下穿过隔板，减震柱位于电机座和隔板之间的部位外套有减震弹簧。

优选的，摆动电机的输出轴固定安装有一固定块，曲臂通过螺栓可调节地连接于固定块，曲臂开有供螺栓穿过的长条孔。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明在磨削机构两侧设置对称的进料机构，而两个进料机构之间安装有同步位移的两组夹具，当一组夹具位于磨削机构的砂轮正下方进行磨削时，另一组夹具紧邻其对应的进料机构进行进料，实现磨削、进料同步进行，生产效率高等特点。同时，相较于多组夹具由转盘驱动旋转以完成多组夹具轮换工作，其结构更加简单，安装、拆卸更加方便，有利于降低设备成本和后期维护成本。

本发明夹具水平进给，而磨削结构的砂轮能进行前后水平和上下垂直位移，保证金刚石刀头底面能够完成磨平；夹具只进行水平进给，由磨轮进行前后和纵向进给，避免夹具因垂直进导致后续出现垂直高度偏差，不利于设备后期进料，保证设备工作的稳定性，减少了金刚石刀头初始高度的调整装置，进一步简化结构。

本发明的曲臂通过螺栓可调节地连接于固定块，实现主轴电机的前后位移距离可调节，使其适用多种规格宽度金刚石刀头的磨削。主轴电机下方设置有减震气缸和减震弹簧，避免了电机受损坏，延长设备使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为主轴座安装电机的立体结构图；

图3为主轴座安装电机的俯视图图；

图4为A-A的剖视图；

图5为主轴电机升降结构的立体结构图；

图6为主轴电机前后摆动的结构示意图；

图7为夹具机构的结构示意图；

图8为实施例1的俯视图；

图9为实施例2的俯视图；

主要附图标记说明：(1、机架；11、顶板；12、第一支架；13、第二支架；14、第三支架；2、控制箱；31、主轴电机；311、主轴座；312、第二导向杆；313、隔板；314、第二滑动轴承；315、减震气缸；316、电机座；317、减震柱；318、减震弹簧；32、升降电机；321、大套筒；322、支撑筒；323、升降座；33、摆动电机；331、摆动座；332、固定块；333、曲臂；334、关节轴承；335、长条孔；341、立柱；35、砂轮；41、第一导向杆；42、移动座；43、第一滑动轴承；44、移动气缸；45、底座；46、固定块；47、活动夹；48、夹具气缸；49、卸料孔；51、输送带；52、输送电机；53、推板气缸；54、推板；55、固定挡板；56、活动挡板；57、刀头挡块；58、进料通道；59、进料气缸；6、振动盘)。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

需要注意的是，本发明中所提及的方向术语，如：上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1所示，金刚石刀头底面磨削装置，包括机架1、控制箱2、磨削机构、夹具机构、两组进料机构，磨削机构安装于机架1的中部；控制箱2安装于磨削机构的上方；两组进料机构则对称设置于磨削机构的左右两侧；夹具机构位于磨削机构前方，且夹具机构的两个夹具于两种进料机构之间左右水平位移，当一组夹具位于磨削机构的砂轮正下方进行磨削时，另一组夹具紧邻其对应的进料机构进行进料。

机架1由底部的支撑脚和顶部的顶板11构成。顶板11固定有一个第一支架12，一个第二支架13和两个第三支架14，两个第三支架14分列于磨削机构的左右两侧。

控制箱2内装PLC控制系统，通过导线与各个机构电连接，实现设备各机构的统一协同工作。

磨削机构包括主轴电机31、升降电机32、摆动电机33、以及盖罩主轴电机31和摆动电机33的主轴箱。砂轮35安装于主轴电机31的输出轴。

主轴箱由若干侧边和上下板拼装而成，通过螺栓固定于机架1的顶板11上方，其中上下板之间固定有四根立柱341。一个主轴座311开有四个通孔(未示出)，四个通孔都嵌装有一个导向轴承(未示出)，主轴座311的四个导向轴承分别套于对应的四根立柱341，以使主轴座311滑套于四根立柱341。如图2-4所示，主轴座311顶部架设有两根第二导向杆312，第二导向杆312呈前后设置。一隔板313下方成型有轴承座，轴承座内嵌装有第二滑动轴承314，第二轴承滑314滑套于第二导向杆312。隔板313上方固定有减震气缸315，减震气缸315的顶部固定有电机座316。电机座316的底面成型有四根减震柱317，减震柱317向下直至穿过隔板313，减震柱317位于电机座316和隔板313之间的部位外套有减震弹簧318。上述减震设计减少了主轴电机在转动过程中产生震动和冲击的效果，从而对电机起到良好的保护效果，延长使用寿命。

如图5所示，升降电机32安装于顶板11的下方。顶板11的下方固定有一个大套筒321，上方固定有一个空心的支撑筒322，大套筒321的下方安装有升降座323，升降电机32固定于升降座322的下方。升降电机32的输出轴通过联轴器与丝杆(未示出)连接，主轴箱4的下板固定有滚珠丝母(未示出)，滚珠丝母与丝杆构成滚珠丝杠副，隐藏于大套筒321和支撑筒322内。丝杆的顶部与主轴座311固定连接。

如图6所示，主轴座311的后侧固定安装有摆动座322。摆动电机33安装于摆动座322的下方，其输出轴向上伸出，输出轴的键连接有固定块332。固定块332的上方通过螺栓固定连接有曲臂333，曲臂333的偏心位置铰接有关节轴承334，曲臂333还开有长条孔335。调节螺栓于长条孔335位置，可以改变固定块332与曲臂333的相对位置，从而改变关节轴承334的偏心距离。电机座316的后端铰接有另一关节轴承334，两个关节轴承334通过连杆(未示出)连接。调节曲臂333能够改变主轴电机31前后水平位移的长度，以适应不同宽度金刚石刀片的磨削。

如图7所示，第一支架12的顶部架设有两根第一导向杆41，第一导向杆41的上方则滑动连接有移动座42。具体的，移动座42下方成型有轴承座(未示出)，轴承座内嵌装有第一滑动轴承43，第一滑动轴承43滑套于第一导向杆41。第二支架13位于第一支架12的左侧，第二支架13固定有移动气缸44，移动气缸44的活塞杆于移动座42固定连接。移动座42的上方左右两侧各固定有一组夹具。每组夹具都包括有底座45、固定夹46、活动夹47和夹具气缸48。底座45通过螺栓固定于移动座42的后部，固定夹46焊接或螺纹连接于底座45的后端，活动夹47则通过滑轨连接于底座45的前端。夹具气缸48固定于移动座42前部且与底座45位于同一直线，夹具气缸48的活塞杆与活动夹47固定连接。移动座42位于两组夹具之间，开有卸料孔49。

如图8所示，进料机构安装于第三支架14。进料机构包括输送带51、输送电机52、推板气缸53、推板54、固定挡板55、活动挡板56、刀头挡块57。第三支架14的前后端各架有一根转轴，输送带51套装于两根转轴，输送电机52通过齿轮结构驱动其中一根转轴旋转。固定挡板55和活动挡板56通过螺栓锁于第三支架14，它们分别位于输送带51的两侧且位于输送带51的上方，与输送带51同样呈前后设置。活动挡板56开有呈左右设置的长腰孔(未示出)，通过调节螺栓于长腰孔位置，实现活动挡板56的左右调节，从而达到调节两块挡板(55、56)之间间隙，该间隙供金刚石刀头穿过，是根据金刚石刀头长度调节。刀头挡块57横跨地设于输送带51的前端(位于挡板的前端)，刀头挡块57开有前后设置的长腰孔(未示出)，通过调节螺栓于长腰孔位置，实现活动刀头挡块57的前后调节，以使刀头挡块57和固定挡板55的间隙略大于金刚石刀头的宽度。

本发明使用过程：通过人工将金刚石刀头以底面朝下的姿态置于输送带51。由输送带51将金刚石刀头传送至前端直至接触到刀头挡块57，一侧的推板气缸53伸张，其对应的推板54将金刚石刀头推入夹具，夹具气缸48夹紧金刚石刀头，与此同时另一夹具正在进行磨削工作(主轴电机31进行水平垂直位移)。移动气缸44推动移动座42位移至砂轮35正下方实施磨削，在位移过程中，当卸料孔49位于正中间时，另一侧的推板54将加工成品推入卸料孔49内。

为保证本发明工作的准确性，可以在输送带51前端、卸料孔49、夹具等安装红外传感器、安装轮面检测传感器等，这些传感器都连接至PLC控制系统。

实施例2

金刚石刀头底面磨削装置，包括机架1、控制箱2、磨削机构、夹具机构、两组进料机构，磨削机构安装于机架1的中部；控制箱2安装于磨削机构的上方；两组进料机构则对称设置于磨削机构的左右两侧；夹具机构位于磨削机构前方，且夹具机构的两个夹具于两种进料机构之间左右水平位移，当一组夹具位于磨削机构的砂轮正下方进行磨削时，另一组夹具紧邻其对应的进料机构进行进料。

机架1由底部的支撑脚和顶部的顶板11构成。顶板11固定有一个第一支架12，一个第二支架13和两个第三支架14，两个第三支架14分列于磨削机构的左右两侧。

控制箱2内装PLC控制系统，通过导线与各个机构电连接，实现设备的统一协同工作。

磨削机构包括主轴电机31、升降电机32、摆动电机33、以及盖罩主轴电机31和摆动电机33的主轴箱。砂轮35安装于主轴电机31的输出轴。

主轴箱由若干侧边和上下板拼装而成，通过螺栓固定于机架1的顶板11上方，其中上下板之间固定有四根立柱341。一个主轴座311开有四个通孔(未示出)，四个通孔都嵌装有一个导向轴承(未示出)，主轴座311的四个导向轴承分别套于对应的四根立柱341，以使主轴座311滑套于四根立柱341。如图2-4所示，主轴座311顶部架设有两根第二导向杆312，第二导向杆312呈前后设置。一隔板313下方成型有轴承座，轴承座内嵌装有第二滑动轴承314，第二轴承滑314滑套于第二导向杆312。隔板313上方固定有减震气缸315，减震气缸315的顶部固定有电机座316。电机座316的底面成型有四根减震柱317，减震柱317向下直至穿过隔板313，减震柱317位于电机座316和隔板313之间的部位外套有减震弹簧318。上述减震设计减少了主轴电机在转动过程中产生震动和冲击的效果，从而对电机起到良好的保护效果，延长使用寿命。

如图5所示，升降电机32安装于顶板11的下方。顶板11的下方固定有一个大套筒321，上方固定有一个空心的支撑筒322，大套筒321的下方安装有升降座323，升降电机32固定于升降座322的下方。升降电机32的输出轴通过联轴器与丝杆(未示出)连接，主轴箱4的下板固定有滚珠丝母(未示出)，滚珠丝母与丝杆构成滚珠丝杠副，隐藏于大套筒321和支撑筒322内。丝杆的顶部与主轴座311固定连接。

如图6所示，主轴座311的后侧固定安装有摆动座322。摆动电机33安装于摆动座322的下方，其输出轴向上伸出，输出轴的键连接有固定块332。固定块332的上方通过螺栓固定连接有曲臂333，曲臂333的偏心位置铰接有关节轴承334，曲臂333还开有长条孔335。调节螺栓于长条孔335位置，可以改变固定块332与曲臂333的相对位置，从而改变关节轴承334的偏心距离。电机座316的后端铰接有另一关节轴承334，两个关节轴承334通过连杆(未示出)连接。调节曲臂333能够改变主轴电机31前后水平位移的长度，以适应不同宽度金刚石刀片的磨削。

如图7所示，第一支架12的顶部架设有两根第一导向杆41，第一导向杆41的上方则滑动连接有移动座42。具体的，移动座42下方成型有轴承座(未示出)，轴承座内嵌装有第一滑动轴承43，第一滑动轴承43滑套于第一导向杆41。第二支架13位于第一支架12的左侧，第二支架13固定有移动气缸44，移动气缸44的活塞杆于移动座42固定连接。移动座42的上方左右两侧各固定有一组夹具。每组夹具都包括有底座45、固定夹46、活动夹47和夹具气缸48。底座45通过螺栓固定于移动座42的后部，固定夹46焊接或螺纹连接于底座45的后端，活动夹47则通过滑轨连接于底座45的前端。夹具气缸48固定于移动座42前部且与底座45位于同一直线，夹具气缸48的活塞杆与活动夹47固定连接。移动座42位于两组夹具之间，开有卸料孔49。

如图9所示，进料机构安装于第三支架14。进料机构包括进料通道58、进料气缸59、推板气缸53、推板54、固定挡板55、活动挡板56、刀头挡块57和振动盘9。进料通道58为平滑的支撑面板，固定于第三支架14，推板气缸53呈前后设置地安装于第三支架14的后端，用于将金刚石刀头推入进料通道58的前端。固定挡板55和活动挡板56通过螺栓锁于第三支架14，它们分别位于进料通道58的两侧且位于进料通道58的上方，与进料通道58同样呈前后设置。活动挡板56开有呈左右设置的长腰孔(未示出)，通过调节螺栓于长腰孔位置，实现活动挡板56的左右调节，从而达到调节两块挡板(55、56)之间间隙，该间隙供金刚石刀头穿过，是根据金刚石刀头长度调节。刀头挡块57横跨地设于进料通道58的前端(位于挡板的前端)，刀头挡块57开有前后设置的长腰孔(未示出)，通过调节螺栓于长腰孔位置，实现活动刀头挡块57的前后调节，以使刀头挡块57和固定挡板55的间隙略大于金刚石刀头的宽度。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.金刚石刀头底面磨削装置，包括机架和控制箱，其特征在于：机架安装有磨削机构和两组进料机构；磨削机构位于机架的中间，两组进料机构对称设于磨削机构的左右两侧，控制箱安装于磨削机构上方；磨削机构的砂轮可前后水平和上下垂直位移；机架还安装有夹具机构；夹具机构包括位于磨削机构前方的移动座，移动座于两组进料机构之间位移，移动座的左右两侧各安装有一组夹具；进料机构包括将金刚石刀头推入夹具的推板；一组夹具位于磨削机构的砂轮正下方进行磨削时，另一组夹具紧贴其对应的进料机构进行进料；移动座的中间还开有卸料孔，由推板将金刚石刀头推入卸料孔。

2.根据权利要求1所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：夹具包括底座、固定夹、活动夹和夹具气缸；底座和夹具气缸固定于移动座；固定夹固定于底座，活动夹通过滑轨连接于底座，夹具气缸的活塞杆与活动夹固定连接，固定夹和活动夹呈前后设置。

3.根据权利要求2所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：夹具机构还包括若干第一导向杆和移动气缸；第一导向杆横架于机架的第一支架；移动座下方嵌装有若干第一滑动轴承；第一滑动轴承滑套于第一导向杆；移动气缸固定于机架的第二支架，其活塞杆与移动座固定连接。

4.根据权利要求1所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：进料机构安装于机架的第三支架，包括输送带和推板气缸；输送带呈前后设置，输送带装配有输送电机；推板气缸呈左右设置，推板气缸的活塞杆与推板连接。

5.根据权利要求4所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：第三支架还安装有固定挡板、活动挡板和刀头挡块；固定挡板和活动挡板呈前后设置地设于输送带左右两侧，两者之间的间隙供金刚石刀头穿过，活动挡板可左右调节；刀头挡块横跨地设于输送带的前端，用于阻止金刚石刀头在输送带上继续前行，刀头挡块可前后调节；金刚石刀头由刀头挡块和固定挡板的间隙进入夹具。

6.根据权利要求1所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：进料机构包括进料通道、进料气缸、推板气缸和振动盘；进料通道、进料气缸和推板气缸安装于机架的第三支架；进料通道和进料气缸都呈前后设置，进料气缸位于进料通道的后端；推板气缸呈左右设置，位于进料通道的前端；振动盘位于机架的侧边，振动盘用于使金刚石刀片以底面朝上的姿态进入进料通道，由进料气缸将金刚石刀片推至进料通道前端。

7.根据权利要求6所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：第三支架还安装有固定挡板、活动挡板和刀头挡块；固定挡板和活动挡板呈前后设置地设于进料通道左右两侧，两者之间的间隙供金刚石刀头穿过，活动挡板可左右调节；刀头挡块横跨地设于进料通道的前端，用于阻止金刚石刀头在进料通道上继续前行，刀头挡块可前后调节；金刚石刀头由刀头挡块和固定挡板的间隙进入夹具。

8.根据权利要求1所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：磨削机构包括主轴箱、主轴电机、升降电机和摆动电机，主轴箱安装于机架顶板的上方，主轴电机和摆动电机位于主轴箱内，升降电机安装于机架顶板的下方；主轴箱内固定有四根立柱，一主轴座滑套于四根立柱；主轴座的上方滑动连接有电机座，主轴电机安装于电机座；升降电机通过螺纹配合驱动主轴座于立柱升降；主轴座的后侧安装有摆动座，摆动电机安装于摆动座，摆动电机的输出轴安装有曲臂，曲臂与电机座之间通过关节轴承连接，摆动电机带动曲臂旋转使电机座随之前后位移。

9.根据权利要求8所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：主轴座和电机座之间安装有隔板；主轴座固定安装有若干前后设置的第二导向杆，隔板下方嵌装有若干第二滑动轴承，第二轴承滑套于第二导向杆；隔板中部还安装减震气缸，减震气缸的活塞杆与电机座固定连接；电机座底面成型有减震柱，减震柱向下穿过隔板，减震柱位于电机座和隔板之间的部位外套有减震弹簧。

10.根据权利要求8所述金刚石刀头底面磨削装置，其特征在于：摆动电机的输出轴固定安装有一固定块，曲臂通过螺栓可调节地连接于固定块，曲臂开有供螺栓穿过的长条孔。