CN114801086A - 一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具 - Google Patents

一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，属于机械手治具领域。一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括固定架，固定架上侧设有传送带，固定架后壁安装固定有电机，固定架后侧上方设有转动架，转动架后侧连接有U型架，U型架中部贯穿设有传动组件，转动架中部设有移动架，移动架前端设有调节组件，调节组件前侧设有空心管，空心管下端连接固定有吸盘，固定架后侧贯穿设有传动杆，固定架左侧设有调节杆，通过设置蜗杆及弧型蜗轮，可以使得转动架调节角度，从而使得吸盘可以根据需要调节倾斜角度，从而适用于较多的医用注塑件的取出，从而提高装置的适用性。

Description

一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具
技术领域
本发明涉及机械手治具领域，更具体地说，涉及一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。
背景技术
医用塑料制品产业是随着现代医学而发展起来的新兴产业，它以其高科技、高附加值、高增长速度和拥有广阔的市场而备受瞩目。20多年来，随着医疗器械的发展，医用塑料制品在医疗事业中起着越来越重要的作用。①一次性医用塑料器具，如一次性使用塑料输液器、注射器、输血管、延长管、连接管引流袋等。②手术用塑料人体器官，体外循环接入导管、喉罩、人工肾、人工肺、人造关节等。③医用塑料部件，如气管插管、导气管、血管内插管、穿刺套管、以及用于修复、护理、理疗和诊断的各种医用塑料制品。②手术用塑料人体器官，体外循环接入导管、喉罩、人工肾、人工肺、人造关节等。现有技术CN208576157U提供了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，设置了多根平行设置的第一安装杆，第一安装杆上开设有沿着第一安装杆的长度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第二安装杆，第二安装杆通过滑块滑动连接第一滑槽，第二安装杆上开设有沿着第二安装杆的长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有多个安装板，安装板上开设有多个条形孔，条形孔内滑动连接有多个第一吸盘，安装板上还固定安装有多个第二吸盘；从而相较于现有技术可以有效地提高取出效率。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时由于该装置的结构简单，功能较为单一导致，该装置在进行使用时不便于根据需要调节吸盘的角度，难以对具有倾斜角度的注塑件进行合理吸附，同时不便于实现自动送料的作用，导致该装置的实用性较差，鉴于此，我们提出一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括固定架，所述固定架上侧设有传送带，所述固定架后壁安装固定有电机，所述固定架后侧上方设有转动架，所述转动架后侧连接有U型架，所述U型架中部贯穿设有传动组件，所述转动架中部设有移动架，所述移动架前端设有调节组件，所述调节组件前侧设有空心管，所述空心管下端连接固定有吸盘，所述固定架后侧贯穿设有传动杆，所述固定架左侧设有调节杆。
优选地，所述固定架呈U型结构设置，所述固定架后侧顶面开设有放置槽，所述固定架后壁靠近放置槽的位置连接固定有刻度环。
优选地，所述传送带两端内壁均摩擦传动有滚轴A，所述滚轴A外端与固定架内壁转动连接，靠近左侧的所述滚轴A后端与电机输出端连接固定。
优选地，所述传动杆前端外壁穿过固定架外壁延伸至内部并连接固定有滚轴B，所述滚轴B外壁与传送带内壁摩擦传动，所述传动杆后端外壁套接固定有皮带轮A。
优选地，所述转动架下端连接固定有弧型蜗轮，所述转动架下端后壁连接固定有套管，所述套管套设于滚轴B外壁，所述套管另一端外壁穿过放置槽内壁延伸至外部，所述套管外壁与固定架内壁转动连接，所述套管后端外壁连接固定有指针，所述转动架前壁贯穿开设有限位槽，所述转动架右侧前壁连接固定有齿条，所述转动架下侧前壁连接固定有接触杆，所述转动架前壁上下对称结构连接固定有两个导柱。
优选地，所述调节杆右端外壁穿过固定架侧壁延伸至放置槽内并连接固定有蜗杆，所述蜗杆与弧型蜗轮啮合传动，所述调节杆另一端连接固定有把手。
优选地，所述移动架前壁连接固定有限位块，所述限位块外壁与限位槽内壁滑动配合，所述移动架中部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动配合有调节块。
优选地，所述传动组件包括转轴，所述转轴与U型架转动连接，所述转轴后侧外壁套接固定有皮带轮B，所述皮带轮B通过皮带与皮带轮A摩擦传动，所述转轴前端连接固定有L型杆，所述L型杆下端外壁与调节块后壁转动连接。
优选地，所述调节组件包括转动块，所述转动块后壁中部通过销轴与限位块前壁转动连接，所述转动块一端连接固定有弧型齿轮，所述弧型齿轮与齿条活动啮合，所述转动块另一端开设有U型槽，所述U型槽内壁与导柱外壁活动卡接。
优选地，所述空心管顶端通过连杆与转动块前壁连接固定，所述空心管中部外壁贯穿连接固定有导气管，所述导气管内壁开设有锥形孔，所述锥形孔前端内壁配合有密封头，所述密封头前端与空心管内壁之间连接固定有弹簧，所述密封头后端连接固定有三角块，所述三角块斜面处与接触杆前端活动接触。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、通过设置蜗杆及弧型蜗轮，可以使得转动架调节角度，从而使得吸盘可以根据需要调节倾斜角度，从而适用于较多的医用注塑件的取出，从而提高装置的适用性。
2、通过设置传送带，利用接触杆及三角块，可以实现密封头的打开，从而实现吸盘的自动卸料，同时可以对卸下的注塑件进行送料，避免注塑件堆积造成的破损，使得装置功能多样化，实用性提高。
3、通过设置传动杆及传动组件，可以使得传送带在转动时带动吸盘进行下料的工作，使得装置具有联动性，减少动力源的使用，从而降低制造成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构前侧下料时示意图；
图2为本发明的整体结构前侧取料时示意图；
图3为本发明的整体结构后侧角度调节后示意图；
图4为本发明的部分结构后侧展开示意图；
图5为本发明的转动架结构左前侧示意图；
图6为本发明的部分结构左前侧展开示意图；
图7为本发明的部分结构左侧局部剖视展开示意图；
图中标号说明：1、固定架；2、传送带；3、电机；4、转动架；5、U型架；6、传动组件；7、移动架；8、调节组件；9、空心管；10、吸盘；11、传动杆；12、调节杆；101、放置槽；102、刻度环；201、滚轴A；1101、滚轴B；1102、皮带轮A；401、弧型蜗轮；402、套管；403、指针；404、限位槽；405、齿条；406、接触杆；407、导柱；1201、蜗杆；701、限位块；702、滑槽；703、调节块；601、转轴；602、皮带轮B；603、皮带；604、L型杆；801、转动块；802、弧型齿轮；803、U型槽；901、连杆；902、导气管；903、锥形孔；904、密封头；905、弹簧；906、三角块。
具体实施方式
请参阅1-7图,本发明提供一种技术方案：
一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括固定架1，固定架1上侧设有传送带2，固定架1后壁安装固定有电机3，固定架1后侧上方设有转动架4，转动架4后侧连接有U型架5，U型架5中部贯穿设有传动组件6，转动架4中部设有移动架7，移动架7前端设有调节组件8，调节组件8前侧设有空心管9，空心管9下端连接固定有吸盘10，固定架1后侧贯穿设有传动杆11，固定架1左侧设有调节杆12。
具体的，固定架1呈U型结构设置，固定架1后侧顶面开设有放置槽101，固定架1后壁靠近放置槽101的位置连接固定有刻度环102。
在本实施方式中，刻度环102起到及时了解到倾角大小的作用。
进一步的，传送带2两端内壁均摩擦传动有滚轴A201，滚轴A201外端与固定架1内壁转动连接，靠近左侧的滚轴A201后端与电机3输出端连接固定。
在本实施方式中，传送带2起到送料的作用。
再进一步的，传动杆11前端外壁穿过固定架1外壁延伸至内部并连接固定有滚轴B1101，滚轴B1101外壁与传送带2内壁摩擦传动，传动杆11后端外壁套接固定有皮带轮A1102。
在本实施方式中，传动杆11起到联动作用。
更进一步的，转动架4下端连接固定有弧型蜗轮401，转动架4下端后壁连接固定有套管402，套管402套设于滚轴B1101外壁，套管402另一端外壁穿过放置槽101内壁延伸至外部，套管402外壁与固定架1内壁转动连接，套管402后端外壁连接固定有指针403，转动架4前壁贯穿开设有限位槽404，转动架4右侧前壁连接固定有齿条405，转动架4下侧前壁连接固定有接触杆406，转动架4前壁上下对称结构连接固定有两个导柱407。
在本实施方式中，导柱407起到导向限位作用。
更进一步的，调节杆12右端外壁穿过固定架1侧壁延伸至放置槽101内并连接固定有蜗杆1201，蜗杆1201与弧型蜗轮401啮合传动，调节杆12另一端连接固定有把手。
在本实施方式中，蜗杆1201起到角度调节自锁的作用。
更进一步的，移动架7前壁连接固定有限位块701，限位块701外壁与限位槽404内壁滑动配合，移动架7中部贯穿开设有滑槽702，滑槽702内壁滑动配合有调节块703。
值得说明的是，传动组件6包括转轴601，转轴601与U型架5转动连接，转轴601后侧外壁套接固定有皮带轮B602，皮带轮B602通过皮带603与皮带轮A1102摩擦传动，转轴601前端连接固定有L型杆604，L型杆604下端外壁与调节块703后壁转动连接。
值得注意的是，调节组件8包括转动块801，转动块801后壁中部通过销轴与限位块701前壁转动连接，转动块801一端连接固定有弧型齿轮802，弧型齿轮802与齿条405活动啮合，转动块801另一端开设有U型槽803，U型槽803内壁与导柱407外壁活动卡接。
在本实施方式中，转动块801的转动角度为0-180度。
除此之外，空心管9顶端通过连杆901与转动块801前壁连接固定，空心管9中部外壁贯穿连接固定有导气管902，导气管902内壁开设有锥形孔903，锥形孔903前端内壁配合有密封头904，密封头904前端与空心管9内壁之间连接固定有弹簧905，密封头904后端连接固定有三角块906，三角块906斜面处与接触杆406前端活动接触。
在本实施方式中，弹簧905起到复位作用。
工作原理：在医疗注塑件的生产中需要利用机械手冶具将注塑好的注塑件从模具中取出，首先将装置放置到注塑模具下，然后利用电机3带动滚轴A201转动，从而带动传送带2转动，然后传送带2会带动滚轴B1101转动，使得连接的传动杆11转动，从而带动皮带轮A1102转动，然后带动皮带603，使得皮带603带动皮带轮B602转动，从而可以带动转轴601转动，使得转轴601带动L型杆604转动，然后可以带动转动连接的调节块703进行转动，从而带动移动架7实现上下往复移动，然后会通过限位块701带动调节组件8连接的结构实现上下往复移动，当调节组件8上移时，转动块801上的弧型齿轮802与齿条405啮合，从而使得转动块801可以进行转动，从而可以带动空心管9连接的吸盘10可以转动180度，此时转动块801上的U型槽803会与导柱407配合，使得转动块801上的弧型齿轮802此时不与齿条405啮合，然后在限位块701的带动下会进行一段竖直向上的移动，从而可以与上侧模具中的注塑件接触，从而可以将注塑件吸附，然后限位块701下移时，首先转动块801会从导柱407上移开，然后弧型齿轮802会与齿条405啮合，从而使得吸盘10吸附的注塑件可以从模具内取出，然后当转动块801进行竖直向下移动时，此时空心管9上密封头904连接的三角块906的斜面会与接触杆406接触，使得三角块906带动连接的密封头904可以向空心管9内移动，使得锥形孔903与外部导通，从而使得吸盘10内的负压条件改变，使得吸附的注塑件可以落到传送带2上，完成下料。当需要对倾斜角度的注塑件进行下料时，可以利用调节杆12带动连接的蜗杆1201转动，使得蜗杆1201带动弧型蜗轮401转动，从而可以使得转动架4可以改变倾斜角度，然后可以根据套管402上指针403在刻度环102上的位置，来确定转动角度。

Claims (10)

1.一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括固定架，其特征在于：所述固定架上侧设有传送带，所述固定架后壁安装固定有电机，所述固定架后侧上方设有转动架，所述转动架后侧连接有U型架，所述U型架中部贯穿设有传动组件，所述转动架中部设有移动架，所述移动架前端设有调节组件，所述调节组件前侧设有空心管，所述空心管下端连接固定有吸盘，所述固定架后侧贯穿设有传动杆，所述固定架左侧设有调节杆。
2.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述固定架呈U型结构设置，所述固定架后侧顶面开设有放置槽，所述固定架后壁靠近放置槽的位置连接固定有刻度环。
3.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述传送带两端内壁均摩擦传动有滚轴A，所述滚轴A外端与固定架内壁转动连接，靠近左侧的所述滚轴A后端与电机输出端连接固定。
4.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述传动杆前端外壁穿过固定架外壁延伸至内部并连接固定有滚轴B，所述滚轴B外壁与传送带内壁摩擦传动，所述传动杆后端外壁套接固定有皮带轮A。
5.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述转动架下端连接固定有弧型蜗轮，所述转动架下端后壁连接固定有套管，所述套管套设于滚轴B外壁，所述套管另一端外壁穿过放置槽内壁延伸至外部，所述套管外壁与固定架内壁转动连接，所述套管后端外壁连接固定有指针，所述转动架前壁贯穿开设有限位槽，所述转动架右侧前壁连接固定有齿条，所述转动架下侧前壁连接固定有接触杆，所述转动架前壁上下对称结构连接固定有两个导柱。
6.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述调节杆右端外壁穿过固定架侧壁延伸至放置槽内并连接固定有蜗杆，所述蜗杆与弧型蜗轮啮合传动，所述调节杆另一端连接固定有把手。
7.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述移动架前壁连接固定有限位块，所述限位块外壁与限位槽内壁滑动配合，所述移动架中部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动配合有调节块。
8.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述传动组件包括转轴，所述转轴与U型架转动连接，所述转轴后侧外壁套接固定有皮带轮B，所述皮带轮B通过皮带与皮带轮A摩擦传动，所述转轴前端连接固定有L型杆，所述L型杆下端外壁与调节块后壁转动连接。
9.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述调节组件包括转动块，所述转动块后壁中部通过销轴与限位块前壁转动连接，所述转动块一端连接固定有弧型齿轮，所述弧型齿轮与齿条活动啮合，所述转动块另一端开设有U型槽，所述U型槽内壁与导柱外壁活动卡接。
10.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述空心管顶端通过连杆与转动块前壁连接固定，所述空心管中部外壁贯穿连接固定有导气管，所述导气管内壁开设有锥形孔，所述锥形孔前端内壁配合有密封头，所述密封头前端与空心管内壁之间连接固定有弹簧，所述密封头后端连接固定有三角块，所述三角块斜面处与接触杆前端活动接触。
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