CN219095707U - 冰箱自动插胆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱自动插胆机，包括机架、底部输送装置、左驱动板机构和右驱动板机构，左驱动板机构与右驱动板机构均安装于机架且两者之间形成插胆工位，左驱动板机构具有与机架枢接且可转动的左夹持板，左夹持板上具有左吸附装置以使得左夹持板可吸附箱体的左侧板件转动，右驱动板机构具有与机架枢接且可转动的右夹持板，右夹持板上具有右吸附装置以使得右夹持板可吸附箱体的右侧板件转动，借由箱体的左侧板和右侧板的转动使得箱体的开口处处于张开的状态，底部输送装置安装于机架，底部输送装置的输出端具有可移动的承载板，底部输送装置用于将承载板上的冰箱搬运至插胆工位。本实用新型具有便于入箱且自动化程度高的优点。

Description

冰箱自动插胆机

技术领域

本实用新型涉及冰箱发泡加工技术领域，具体为一种冰箱自动插胆机。

背景技术

冰箱是家庭，宾馆和医院等生活场合必不可少的产品。冰箱包括冰箱内胆和外箱体，冰箱内胆套入外箱体后再进行发泡是生产冰箱必不可少的工序。现有的插胆机，具体见中国专利CN107671531B，其都是简单的输送链条实现其输送的，但是外箱体都是底部具有开口的左右环绕的夹板结构，当输送时，由于外箱体的侧口处没有避让动作，因此冰箱内胆不太容易进入到外箱体，或者入箱时容易发生碰撞，故无法满足现有的生产需求。

因此亟需一种冰箱自动插胆机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于入箱且自动化程度高的冰箱自动插胆机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰箱自动插胆机，包括机架、底部输送装置、左驱动板机构和右驱动板机构，所述左驱动板机构与所述右驱动板机构均安装于所述机架且两者之间形成插胆工位，所述左驱动板机构具有与所述机架枢接且可转动的左夹持板，所述左夹持板上具有左吸附装置以使得所述左夹持板可吸附箱体的左侧板件转动，所述右驱动板机构具有与所述机架枢接且可转动的右夹持板，所述右夹持板上具有右吸附装置以使得所述右夹持板可吸附箱体的右侧板件转动，借由箱体的左侧板和右侧板的转动使得箱体的开口处处于张开的状态，所述底部输送装置安装于所述机架，所述底部输送装置的输出端具有可移动的承载板，所述底部输送装置用于将所述承载板上的冰箱内胆搬运至所述插胆工位。

较佳地，所述底部输送装置包括导轨和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置安装于所述机架，所述导轨安装于所述机架，所述承载板滑设于所述导轨上，所述承载板安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述承载板在所述水平移动驱动装置的驱动下移动。

较佳地，所述左驱动板机构还包括左旋转电机，所述左旋转电机安装于所述机架，所述左夹持板在所述左旋转电机的驱动下转动。

具体地，所述左吸附装置为抽真空设备，所述左夹持板上具有吸盘，所述左吸附装置与所述左夹持板上的吸盘连通，以使得该吸盘具有负压。

具体地，所述左夹持板上的吸盘具有用于伸缩的左延伸杆。

较佳地，所述右驱动板机构还包括右旋转电机，所述右旋转电机安装于所述机架，所述右夹持板在所述右旋转电机的驱动下转动。

具体地，所述右吸附装置为抽真空设备，所述右夹持板上具有吸盘，所述右吸附装置与所述右夹持板上的吸盘连通，以使得该吸盘具有负压。

具体地，所述右夹持板上的吸盘具有用于伸缩的右延伸杆。

较佳地，所述机架的底部设有垫高座，所述垫高座呈间隔开地设置。

较佳地，所述的一种冰箱自动插胆机还包括整体夹持装置，所述整体夹持装置位于所述机架的上方，所述整体夹持装置用于夹持入胆后的冰箱整体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的冰箱自动插胆机通过将底部输送装置、左驱动板机构和右驱动板机构等结合在一起，左驱动板机构与右驱动板机构均安装于机架且两者之间形成插胆工位，左驱动板机构具有与机架枢接且可转动的左夹持板，左夹持板上具有左吸附装置以使得左夹持板可吸附箱体的左侧板件转动，右驱动板机构具有与机架枢接且可转动的右夹持板，右夹持板上具有右吸附装置以使得右夹持板可吸附箱体的右侧板件转动，借由箱体的左侧板和右侧板的转动使得箱体的开口处处于张开的状态，底部输送装置安装于机架，底部输送装置的输出端具有可移动的承载板，底部输送装置用于将承载板上的冰箱搬运至插胆工位，本实用新型的一有益效果将左夹持板与右夹持板设置为可转动，左夹持板与右夹持板可以通过摆动形成张开的姿势，这样冰箱内胆就可以很容易插入左夹持板与右夹持板之间，当插入到位时，左夹持板与右夹持板通过复位夹持在冰箱内胆的两侧，从而完成入胆的动作，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的冰箱自动插胆机的正视图。

图2为本实用新型的冰箱自动插胆机的侧视图。

图3为本实用新型的冰箱自动插胆机的俯视图。

图4为本实用新型的冰箱自动插胆机的处于张开状态的局部图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种冰箱自动插胆机100，包括机架1、底部输送装置2、左驱动板机构3和右驱动板机构4，左驱动板机构3与右驱动板机构4均安装于机架1且两者之间形成插胆工位，左驱动板机构3具有与机架1枢接且可转动的左夹持板31，左夹持板31上具有左吸附装置32以使得左夹持板31可吸附箱体的左侧板件20转动，具体地，左夹持板31的一侧与机架1枢接，左夹持板31整体做小角度的摆动动作，右驱动板机构4具有与机架1枢接且可转动的右夹持板41，右夹持板41上具有右吸附装置42以使得右夹持板41可吸附箱体的右侧板件30转动，具体地，右夹持板41的一侧与机架1枢接，右夹持板41整体做小角度的摆动动作，借由箱体的左侧板20和右侧板30的转动使得箱体的开口处处于张开的状态，底部输送装置2安装于机架1，底部输送装置2的输出端具有可移动的承载板21，底部输送装置2用于将承载板21上的冰箱搬运至插胆工位40，本实用新型的一有益效果将左夹持板31与右夹持板41设置为可转动，左夹持板31与右夹持板41可以通过摆动形成张开的姿势(闭合的姿势如图3所示，张开的姿势如图4所示)，这样冰箱内胆10就可以很容易插入左夹持板31与右夹持板41之间，当插入到位时，左夹持板31与右夹持板41通过复位夹持在冰箱内胆10的两侧，从而完成入胆的动作，自动化程度高。更为具体地，如下：

请参阅图1-3，底部输送装置2包括导轨22和水平移动驱动装置23，水平移动驱动装置23安装于机架1，导轨22安装于机架1，承载板21滑设于导轨22上，承载板21安装于水平移动驱动装置23的输出端，承载板21在水平移动驱动装置23的驱动下沿机架1的长度方向移动，从而将承载板21上的冰箱内胆移动至目标位置。

请参阅图1-4，左驱动板机构3还包括左旋转电机33，左旋转电机33安装于机架1，左夹持板31在左旋转电机33的驱动下转动。

请参阅图1-4，左吸附装置32为抽真空设备，抽真空设备安装于左夹持板31上，左夹持板31上具有吸盘34，左吸附装置32与左夹持板31上的吸盘34连通，以使得该吸盘34具有负压，从而吸附箱体的左侧板件20摆动。左夹持板31上的吸盘4434具有用于伸缩的左延伸杆35，从而可以根据实际情况调整吸盘34的高度。

请参阅图1-4，右驱动板机构4还包括右旋转电机43，右旋转电机43安装于机架1，右夹持板41在右旋转电机43的驱动下转动。

请参阅图1-4，右吸附装置42为抽真空设备，抽真空设备安装于右夹持板41上，右夹持板41上具有吸盘44，右吸附装置42与右夹持板41上的吸盘44连通，以使得该吸盘44具有负压，从而吸附箱体的右侧板件30摆动。右夹持板41上的吸盘44具有用于伸缩的右延伸杆45，从而可以根据实际情况调整吸盘44的高度。

请参阅图1-4，机架1的底部设有垫高座5，垫高座5呈间隔开地设置。冰箱自动插胆机100还包括整体夹持装置(图未示)，整体夹持装置位于机架1的上方，整体夹持装置用于夹持入胆后的冰箱整体，整体夹持装置为大型夹爪，从而实现与下一工位的对接，生产者可以根据实际需要将整体夹持装置删除，但不限于此。

本实用新型的冰箱自动插胆机100的工作流程，如下：

箱体的左侧板20和右侧板30从上一工位搬运至插胆工位50(移动方向如图4箭头A所指方向)，左夹持板31上的左吸附装置32吸附箱体的左侧板件20，左夹持板31在所述左旋转电机33的驱动下转动，右夹持板41上的右吸附装置42吸附箱体的右侧板件30，右夹持板41在所述右旋转电机43的驱动下转动，左夹持板31与右夹持板41通过转动使得左夹持板31与所述右夹持板41处于张开的趋势(摆动方向如图4中箭头B所指方向)，冰箱内胆10承载于承载板21，承载板21在水平移动驱动装置23的驱动下降冰箱内胆搬运至左夹持板31与右夹持板41之间，当插入到位时，左夹持板31与右夹持板41通过转动而复位并夹持在冰箱内胆10的两侧，从而完成入胆的动作，整体夹持装置夹持入胆后的冰箱整体并搬运至下一工位。

通过将底部输送装置2、左驱动板机构3和右驱动板机构4等结合在一起，左驱动板机构3与右驱动板机构4均安装于机架1且两者之间形成插胆工位，左驱动板机构3具有与机架1枢接且可转动的左夹持板31，左夹持板31上具有左吸附装置32以使得左夹持板31可吸附箱体的左侧板件20转动，右驱动板机构4具有与机架1枢接且可转动的右夹持板41，右夹持板41上具有右吸附装置42以使得右夹持板41可吸附箱体的右侧板件30转动，借由箱体的左侧板和右侧板的转动使得箱体的开口处处于张开的状态，底部输送装置2安装于机架1，底部输送装置2的输出端具有可移动的承载板21，底部输送装置2用于将承载板21上的冰箱搬运至插胆工位，本实用新型的一有益效果将左夹持板31与右夹持板41设置为可转动，左夹持板31与右夹持板41可以通过摆动形成张开的姿势，这样冰箱内胆就可以很容易插入左夹持板31与右夹持板41之间，当插入到位时，左夹持板31与右夹持板41通过复位夹持在冰箱内胆10的两侧，从而完成入胆的动作，自动化程度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种冰箱自动插胆机，其特征在于，包括机架、底部输送装置、左驱动板机构和右驱动板机构，所述左驱动板机构与所述右驱动板机构均安装于所述机架且两者之间形成插胆工位，所述左驱动板机构具有与所述机架枢接且可转动的左夹持板，所述左夹持板上具有左吸附装置以使得所述左夹持板可吸附箱体的左侧板件转动，所述右驱动板机构具有与所述机架枢接且可转动的右夹持板，所述右夹持板上具有右吸附装置以使得所述右夹持板可吸附箱体的右侧板件转动，借由箱体的左侧板和右侧板的转动使得箱体的开口处处于张开的状态，所述底部输送装置安装于所述机架，所述底部输送装置的输出端具有可移动的承载板，所述底部输送装置用于将所述承载板上的冰箱内胆搬运至所述插胆工位。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述底部输送装置包括导轨和水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置安装于所述机架，所述导轨安装于所述机架，所述承载板滑设于所述导轨上，所述承载板安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述承载板在所述水平移动驱动装置的驱动下移动。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述左驱动板机构还包括左旋转电机，所述左旋转电机安装于所述机架，所述左夹持板在所述左旋转电机的驱动下转动。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述左吸附装置为抽真空设备，所述左夹持板上具有吸盘，所述左吸附装置与所述左夹持板上的吸盘连通，以使得该吸盘具有负压。

5.根据权利要求4所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述左夹持板上的吸盘具有用于伸缩的左延伸杆。

6.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述右驱动板机构还包括右旋转电机，所述右旋转电机安装于所述机架，所述右夹持板在所述右旋转电机的驱动下转动。

7.根据权利要求5所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述右吸附装置为抽真空设备，所述右夹持板上具有吸盘，所述右吸附装置与所述右夹持板上的吸盘连通，以使得该吸盘具有负压。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述右夹持板上的吸盘具有用于伸缩的右延伸杆。

9.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：所述机架的底部设有垫高座，所述垫高座呈间隔开地设置。

10.根据权利要求1所述的一种冰箱自动插胆机，其特征在于：还包括整体夹持装置，所述整体夹持装置位于所述机架的上方，所述整体夹持装置用于夹持入胆后的冰箱整体。

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