CN221024409U - 一种自动真空包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装技术领域，具体公开了一种自动真空包装设备，其安装架、用于供料的取料管以及用于承接卤制品的料杯机构，安装架上转动安装有转动座，转动座上滑动安装有连接柱，连接柱一端设置有夹持件，另一端设置有用于驱使连接柱滑动以及转动的驱动组件，以使得夹持件靠近取料管或料杯机构。控制驱动组件，使得连接柱沿滑动孔滑移，从而使得夹持件靠近取料管，然后控制夹持件，能够对取料管上的卤制品进行夹取；然后控制驱动组件，驱使夹持件靠近料杯机构，最后控制夹持件打开，能够使得卤制品落到料杯机构上，从而方便的实现了对卤制品的输送，本申请整体上改善了人工重复性劳动强度较大的问题。

Description

一种自动真空包装设备

技术领域

本申请涉及包装技术领域，尤其是涉及一种自动真空包装设备。

背景技术

鸭脖等卤制品的生产加工中，常需要借助于真空包装机对加工完成后的卤制品进行真空包装，从而提高卤制品的保质期。

在对卤制品进行包装时，常通过操作人员进行人工分拣，然后将分拣后的卤制品依次放入到真空包装机的进料口内，启动真空包装机，真空包装机能够依次对鸭脖进行真空包装。

对于上述中的相关技术，通过人工的方式对操作人员进行分拣，人工重复性劳动强度较大。

实用新型内容

为了改善人工重复性劳动强度较大的问题，本申请提供一种自动真空包装设备。

本申请提供的一种自动真空包装设备采用如下的技术方案：

一种自动真空包装设备，包括安装架、用于供料的取料管以及用于承接卤制品的料杯机构，所述安装架上转动安装有转动座，所述转动座上开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动穿设有连接柱，所述连接柱的滑动方向与所述转动座的转动轴线相交，所述连接柱一端设置有夹持件，另一端设置有用于驱使所述连接柱滑动以及转动的驱动组件，以使得夹持件靠近取料管或料杯机构。

通过采用上述技术方案，控制驱动组件，能够驱使连接柱带动转动座转动的同时，使得连接柱沿滑动孔滑移，从而使得夹持件靠近取料管，然后控制夹持件，能够对取料管上滚出的卤制品进行夹取；然后控制驱动组件，驱使夹持件靠近料杯机构，最后控制夹持件打开，能够使得卤制品落到料杯机构上，从而方便的实现了对卤制品的输送，整体上改善了人工重复性劳动强度较大的问题。

可选的，所述驱动组件包括曲线导向轨道，所述连接柱远离所述夹持件的一端连接有滑块，所述滑块与所述曲线导向轨道滑动适配，所述滑块位于所述曲线导向轨道内。

通过采用上述技术方案，通过曲线导向轨道和滑块的相互配合，能够对连接柱一端的移动轨迹进行限位，从而实现了对夹持件的移动轨道的限位，提高了夹持件移动的稳定性，保障了夹持件的移动路径。

可选的，驱动组件还包括转动安装在安装架上的转动板以及用于驱使所述转动板转动的转动件，所述转动板的转动轴线为与所述转动座与所述曲线导向轨道之间，所述转动板上开设有限位槽，所述滑块部分位于所述限位槽内，所述转动板位于所述连接柱与所述曲线导向轨道之间。

通过采用上述技术方案，启动转动件带动转动板转动，转动板转动时，带动滑块沿转动板的轴线转动，曲线导向轨道能够对滑块的移动进行限位，限位槽和曲线导向轨道相配合，从而使得连接柱沿滑动孔滑动的同时，并使得连接柱沿转动座的转动轴线转动。

可选的，所述曲线导向轨道包括曲线段、竖直段和水平段，所述曲线段连接所述竖直段和所述水平段，所述曲线段呈弧状，所述竖直段位于所述转动柱远离环形料杯机构的一侧，所述水平段位于所述转动柱远离所述取料管的一侧。

通过采用上述技术方案，当滑块从曲线段滑入到竖直段时，能够便于驱使夹持件进行竖直移动，方便于夹持件沿竖直方向移动，当滑块从曲线段滑入到水平段时，能够便于驱使夹持件进行水平移动。

可选的，所述取料管侧壁上设有导向柱，所述导向柱与所述取料管相垂直，所述导向柱上滑动安装有挡板，所述取料管靠近所述转动座的一端与所述挡板相抵，所述连接柱上设置有用于驱使所述挡板打开的开启件。

通过采用上述技术方案，通过挡板能够对取料管出的卤制品进行封堵，当夹持件移动取料管时附近时，控制开启件打开挡板，卤制品滑出取料管的开口，提高了对夹持件对卤制品的夹持速度，减少了卤制品的洒落。

可选的，所述开启件包括铰接在所述夹持件的壳体上的驱动杆，所述驱动杆的铰接轴线与所述导向柱相垂直，所述驱动杆与所述连接柱之间的形成的夹角为锐角，所述挡板靠近所述转动座的一侧设置有限位板，所述驱动杆与所述限位板活动相抵。

通过采用上述技术方案，连接柱靠近取料管道时，驱动杆抵在限位板上，继续控制夹持件靠近取料管道，驱动杆转动，能够使得限位板带动挡板沿导向柱滑移，从而控制挡板打开。

可选的，所述料杯机构包括多个料杯以及用于驱使所述料杯环绕所述安装架移动的传送组件。

通过采用上述技术方案，通过料杯能够对夹持件夹取的卤制品进行承接，提高了对卤制品的承接速度。

可选的，所述取料管连接有用于存放卤制品的理料机，所述理料机的出料口与所述取料管相连通。

通过采用上述技术方案，通过理料机能够对卤制品进行整理，使得卤制品依序送入到取料管上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.控制驱动组件，能够驱使连接柱带动转动座转动的同时，使得连接柱沿滑动孔滑移，从而使得夹持件靠近取料管，然后控制夹持件，能够对取料管上滚出的卤制品进行夹取；然后控制驱动组件，驱使夹持件靠近料杯机构，最后控制夹持件打开，能够使得卤制品落到料杯机构上，从而方便的实现了对卤制品的输送，整体上改善了人工重复性劳动强度较大的问题；

2.通过曲线导向轨道和滑块的相互配合，能够对连接柱一端的移动轨迹进行限位，从而实现了对夹持件的移动轨道的限位，提高了夹持件移动的稳定性，保障了夹持件的移动路径；

3.启动转动件带动转动板转动，转动板转动时，带动滑块沿转动板的轴线转动，曲线导向轨道能够对滑块的移动进行限位，限位槽和曲线导向轨道相配合，从而使得连接柱沿滑动孔滑动的同时，并使得连接柱沿转动座的转动轴线转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是图1中B部分的放大示意图；

图4是为展示限位板与开关件之间连接所作的局部结构示意图；

图5是图4中C部分的放大示意图。

附图标记：1、安装架；11、转动座；111、滑动孔；2、取料管；21、理料机；3、料杯机构；31、料杯；32、传送组件；4、连接柱；41、夹持件；42、滑块；5、驱动组件；51、导向轨道；511、曲线段；512、竖直段；513、水平段；52、转动板；521、限位槽；53、转动件；6、导向柱；61、限位座；62、第一弹簧；7、挡板；71、限位板；72、安装板；8、开启件；81、凸块；82、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动真空包装设备。参照图1、图2和图3，自动真空包装设备包括安装架1、用于供料的取料管2以及用于承接卤制品的料杯机构3，安装架1上转动安装有转动座11，转动座11上开设有滑动孔111，滑动孔111内滑动穿设有连接柱4，连接柱4的滑动方向与转动座11的转动轴线垂直，连接柱4一端焊接有夹持件41，另一端设置有用于驱使连接柱4滑动以及转动的驱动组件5，以使得夹持件41靠近取料管2或料杯机构3。控制驱动组件5，能够驱使连接柱4带动转动座11转动的同时，使得连接柱4沿滑动孔111滑移，从而使得夹持件41靠近取料管2，然后控制夹持件41，能够对取料管2上滑出的卤制品进行夹取；然后控制驱动组件5，驱使夹持件41靠近料杯机构3，最后控制夹持件41打开，能够使得卤制品落到料杯机构3上，从而方便的实现了对卤制品的输送，整体上改善了人工重复性劳动强度较大的问题。

夹持件41为手指气缸，且夹持件41的两个夹爪相靠近的一侧开设有弧形槽，能够提高对卤制品的夹持效果。

参照图1、图2和图3，料杯机构3包括多个竖直的料杯31以及传送组件32，传送组件32在本申请实施例中为环绕安装架1设置的传送带，料杯31依次沿传送带的延伸方向设置。料杯31安装在传送带的上侧，且料杯31的上端开口，转动座11位于部分料杯31的正上方。传送带上对应料杯31开设有通孔，当连接柱4转动至竖直时，控制夹持件41打开，能够使得夹持件41夹持的录制品正落入到对应的料杯31内，然后启动传送带，能够将下个料杯31移动至转动座11的正下端，使得装有卤制品的料杯31继续移动，料杯31下端设有电磁阀，能够使得料杯31对齐真空包装机的下料口，从而使得卤制品落入到真空包装机的下料口内。

取料管2连接有理料机21，理料机21在本申请中可以根据卤制品的不同选取振动理料机21或离心理料机21，且理料机21的出料口与取料管2相连通，取料管2的一端朝向转动座11，取料管2的上侧和靠近转动座11的一端均开口；取料管2的自远离到靠近转动座11的方向逐渐降低，取料管2的最下侧与转动座11相平齐，方便于卤制品沿取料管2滑移。

参照图1、图2和图3，驱动组件5包括曲线导向轨道51、转动板52与转动件53，曲线导向轨道51所在平面与转动座11的转动轴线相垂直，连接柱4远离夹持件41的一端焊接有滑块42，滑块42与曲线导向轨道51滑动适配，滑块42位于曲线导向轨道51内，进一步的，滑块42呈圆柱状，且滑块42的轴线与转动座11的转动轴线相平行。

通过曲线导向轨道51和滑块42的相互配合，能够对连接柱4一端的移动轨迹进行限位，从而实现了对夹持件41的移动轨道的限位。圆柱状提高了滑块42在曲线导向轨道51内滑动的顺畅性，提高了夹持件41移动的稳定性，保障了夹持件41的移动路径。

曲线导向轨道51包括曲线段511、竖直段512和水平段513，曲线段511连接竖直段512和水平段513，曲线段511呈弧状，竖直段512位于转动柱远离环形料杯机构3的一侧，且竖直段512位于转动座11的正上侧，水平段513位于转动柱远离取料管2的一侧，且水平段513与转动座11位于同一高度。

转动件53为通过螺栓固定安装在安装架1上的电机，转动板52焊接在电机的输出轴上，且转动板52的转动轴线与转动座11的转动轴线相平行。转动板52的转动轴线为与转动座11与曲线导向轨道51之间，转动板52上开设有限位槽521，限位槽521的长度方向传送转动板52的转动轴线；滑块42部分位于限位槽521内，转动板52位于连接柱4与曲线导向轨道51之间。

启动转动件53带动转动板52转动，转动板52转动时，带动滑块42沿转动板52的轴线转动，曲线导向轨道51能够对滑块42的移动进行限位，限位槽521和曲线导向轨道51相配合，从而使得连接柱4沿滑动孔111滑动的同时，并使得连接柱4沿转动座11的转动轴线转动。

竖直段512位于水平段513的上侧，当滑块42位于竖直段512的最下处时，转动板52靠近竖直段512，夹持件41位于一个料杯31的正上方，启动转动件53并使得转动板52转动并靠近水平段513时，滑块42在限位槽521内滑移，转动板52能够驱使滑块42向上滑移，从而使得夹持件41竖直抬升并远离料杯31。

控制转动板52转动，当滑块42滑入到曲线段511时，继续控制转动板52转动，滑块42沿曲线段511转动，滑块42能够带动连接柱4沿转动座11转动，当滑块42滑入到水平段513时，连接柱4从竖直转动到水平。

参照图4和图5，控制转动板52继续转动，转动板52能够带动滑块42滑动并靠近转动座11，从而使得连接柱4带动夹持件41水平靠近取料管2，从而便于连接柱4对取料管2内的卤制品进行夹取。

夹持件41夹持对卤制品夹持完成后，控制转动板52反向转动，能够使得连接柱4带动夹持件41水平远离取料管2；滑块42在曲线段511滑移并靠近竖直段512时，能够将连接柱4转动至竖直；滑块42滑入到竖直段512时，滑块42沿竖直段512下滑并靠近料杯31，能够便于夹持件41夹取的卤制品准确落入到料杯31内。

取料管2侧壁上焊接有导向柱6，导向柱6与取料管2相垂直，且导向柱6与转动座11的转动轴线相平行，导向柱6上滑动安装有挡板7，取料管2靠近转动座11的一端与挡板7相抵，连接柱4上设置有用于驱使挡板7打开的开启件8。通过挡板7能够对取料管2出的卤制品进行封堵，当夹持件41移动取料管2时附近时，控制开启件8打开挡板7，卤制品滑出取料管2的开口，提高了对夹持件41对卤制品的夹持速度，减少了卤制品的洒落。

开启件8包括铰接在夹持件41的壳体上的驱动杆，驱动杆的铰接轴线与导向柱6相垂直，驱动杆与连接柱4之间的形成的夹角为锐角，挡板7靠近转动座11的一侧焊接有限位板71，驱动杆与限位板71活动相抵。连接柱4靠近取料管2道时，驱动杆抵在限位板71上，继续控制夹持件41靠近取料管2道，驱动杆转动，能够使得限位板71带动挡板7沿导向柱6滑移，从而控制挡板7打开。

挡板7靠近取料管2的一侧焊接有安装板72，安装板72上开设有供导向柱6穿设有的通孔，且导向柱6远离取料管2的一端焊接有限位座61，导向柱6上套设有第一弹簧62，第一弹簧62位于限位座61与安装板72之间，安装板72与取料管2的侧壁相抵。挡板7打开后，控制连接柱4带动驱动杆远离限位板71；弹簧能够驱使安装板72带动挡板7靠近取料管2，从而使得挡板7再次对取料管2进行封堵闭合。

驱动杆靠近夹持件41的一侧焊接有凸块81，凸块81抵在夹持件41的壳体上，能够保障驱动杆和连接柱4之间的夹角，且驱动杆和夹持件41的壳体上连接有第二弹簧82，在驱动杆远离限位板71后，第二弹簧82能够拉动限位板71，使得凸块81贴合在夹持件41的侧壁上。

夹持件41平行设有两个，取料管2对应夹持件41设有两个，相应的，挡板7和驱动杆于夹持件41的两侧设置。

本申请实施例自动真空包装设备的实施原理为：控制驱动组件5，能够驱使连接柱4带动转动座11转动的同时，使得连接柱4沿滑动孔111滑移，从而使得夹持件41靠近取料管2，然后控制夹持件41，能够对取料管2上滚出的卤制品进行夹取；然后控制驱动组件5，驱使夹持件41靠近料杯机构3，最后控制夹持件41打开，能够使得卤制品落到料杯机构3上，从而方便的实现了对卤制品的输送，整体上改善了人工重复性劳动强度较大的问题。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动真空包装设备，其特征在于：包括安装架(1)、用于供料的取料管(2)以及用于承接卤制品的料杯机构(3)，所述安装架(1)上转动安装有转动座(11)，所述转动座(11)上开设有滑动孔(111)，所述滑动孔(111)内滑动穿设有连接柱(4)，所述连接柱(4)的滑动方向与所述转动座(11)的转动轴线相交，所述连接柱(4)一端设置有夹持件(41)，另一端设置有用于驱使所述连接柱(4)滑动以及转动的驱动组件(5)，以使得夹持件(41)靠近取料管(2)或料杯机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动真空包装设备，其特征在于：所述驱动组件(5)包括曲线导向轨道(51)，所述连接柱(4)远离所述夹持件(41)的一端连接有滑块(42)，所述滑块(42)与所述曲线导向轨道(51)滑动适配，所述滑块(42)位于所述曲线导向轨道(51)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动真空包装设备，其特征在于：驱动组件(5)还包括转动安装在安装架(1)上的转动板(52)以及用于驱使所述转动板(52)转动的转动件(53)，所述转动板(52)的转动轴线为与所述转动座(11)与所述曲线导向轨道(51)之间，所述转动板(52)上开设有限位槽(521)，所述滑块(42)部分位于所述限位槽(521)内，所述转动板(52)位于所述连接柱(4)与所述曲线导向轨道(51)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动真空包装设备，其特征在于：所述曲线导向轨道(51)包括曲线段(511)、竖直段(512)和水平段(513)，所述曲线段(511)连接所述竖直段(512)和所述水平段(513)，所述曲线段(511)呈弧状，所述竖直段(512)位于所述转动板(52)远离环形料杯机构(3)的一侧，所述水平段(513)位于所述转动板(52)远离所述取料管(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动真空包装设备，其特征在于：所述取料管(2)侧壁上设有导向柱(6)，所述导向柱(6)与所述取料管(2)相垂直，所述导向柱(6)上滑动安装有挡板(7)，所述取料管(2)靠近所述转动座(11)的一端与所述挡板(7)相抵，所述连接柱(4)上设置有用于驱使所述挡板(7)打开的开启件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种自动真空包装设备，其特征在于：所述开启件(8)包括铰接在所述夹持件(41)的壳体上的驱动杆，所述驱动杆的铰接轴线与所述导向柱(6)相垂直，所述驱动杆与所述连接柱(4)之间的形成的夹角为锐角，所述挡板(7)靠近所述转动座(11)的一侧设置有限位板(71)，所述驱动杆与所述限位板(71)活动相抵。

7.根据权利要求1所述的一种自动真空包装设备，其特征在于：所述料杯机构(3)包括多个料杯(31)以及用于驱使所述料杯(31)环绕所述安装架(1)移动的传送组件(32)。

8.根据权利要求1所述的一种自动真空包装设备，其特征在于：所述取料管(2)连接有用于存放卤制品的理料机(21)，所述理料机(21)的出料口与所述取料管(2)相连通。