CN211805524U - 一种磨簧机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磨簧机自动上料装置，包括基座、设置于基座上用于对弹簧进行分选输送的自动分选组件、设置于基座上用于使弹簧摆放整齐的定位组件和设置于基座一侧用于将弹簧运送至磨簧机上的机械臂，自动分选组件包括设置于基座上的振动锅，振动锅外周设置有出料槽，出料槽的一端连通于振动锅，另一端设置有与出料槽连通的导向管，出料槽与导向管之间设置有挡料组件，定位组件位于导向管远离出料槽一端的下方，定位组件包括滑动设置于基座上的承接台，承接台上设置有定位件，定位件上开设有定位孔。本实用新型具有的效果：通过上述设置，实现磨簧机的自动上料，减轻操作人员的工作强度，提高磨簧机上料操作的工作效率。

Description

一种磨簧机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备的技术领域，尤其是涉及一种磨簧机自动上料装置。

背景技术

在弹簧生产加工领域，加工成型的弹簧通常需要经过磨削工序，对弹簧的端面进行磨削，以使其达到特定的角度与规格。弹簧的磨削加工通常会用到磨簧机，磨簧机是一种利用上下设置的一组磨盘对弹簧的两端面进行磨削加工的设备。

现检索到一篇专利公开号为CN201931333U的中国专利，公开了一种磨簧机双转盘工作台，包括固定工作台、转动工作台、拼板、转子部件、转盘、弹簧套、电脑控制箱，转动工作台位于固定工作台的中央且相对转动，在转动工作台上设置有两个转子部件和两个转盘，每个转子部件都能单独带动转盘自转，转盘上设置的多个通孔里设置有弹簧套。

目前，磨簧机在使用时，通常是操作人员手动将待加工的弹簧装填在磨簧机的弹簧加工盘上，而每次需要加工的弹簧数量较多，人工上料增加了操作人员的工作强度，且人工装填的速度较慢，导致工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磨簧机自动上料装置，减少操作人员的工作强度，提高工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磨簧机自动上料装置，包括基座、设置于所述基座上用于对弹簧进行分选输送的自动分选组件、设置于所述基座上用于使弹簧摆放整齐的定位组件和设置于所述基座一侧用于将弹簧运送至磨簧机上的机械臂，所述自动分选组件包括设置于所述基座上的振动锅，所述振动锅外周设置有出料槽，所述出料槽的一端连通于所述振动锅，另一端设置有与所述出料槽连通的导向管，所述出料槽与所述导向管之间设置有挡料组件，所述定位组件位于所述导向管远离所述出料槽一端的下方，所述定位组件包括滑动设置于所述基座上的承接台，所述承接台上设置有定位件，所述定位件上开设有定位孔。

通过采用上述技术方案，在对弹簧进行磨削加工时，将待加工的弹簧倒入振动锅中，开启振动锅，振动锅内的弹簧依次从出料槽内滑出，滑动承接台使其位于导向管远离出料槽一端的正下方，弹簧从出料槽内滑入导向管，经过导向管滑入定位件上的定位孔内，再滑动承接台使位于其上的弹簧靠近机械臂滑动，此时，通过机械臂将摆放整齐的弹簧从定位孔内取出并输送至磨簧机上进行磨削。当一个弹簧从出料槽内滑至导向管内后，挡料组件将后面弹簧阻挡住，使得一次只向导向管内输送一个弹簧，避免弹簧在运送过程中出现卡顿。本实用新型实现磨簧机加工弹簧的自动上料，进而减少操作人员工作强度，提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料槽呈螺旋状，且沿所述振动锅周向设置，其一端连通于振动锅的上端开口，所述导向管呈弧形且其内凹面朝下，所述导向管一端与所述出料槽连通，所述导向管远离所述出料槽的一端设置有导向块，所述导向块上开设有与所述导向管连通的竖直的导向孔。

通过采用上述技术方案，振动锅开启时，在振动锅的振动下，弹簧依次进入出料槽内，由于出料槽的螺旋设计，弹簧从出料槽顶部沿出料槽长度方向向下滑动，当弹簧滑动至位于出料槽底端时，弹簧滑入导向管内，弹簧进入导向管内后向下滑动至经过竖直的导向孔后，弹簧变成竖直向下运动，进而方便弹簧落入定位件上的定位孔内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接台滑动设置于所述导向块的下方，所述基座上还设置有驱动所述承接台水平方向靠近或者远离所述机械臂第二驱动气缸，所述第二驱动气缸活塞杆收缩至最短时，所述承接台位于所述导向块正下方。

通过采用上述技术方案，在对弹簧进行摆放定位时，第二驱动气缸收缩，承接台滑动至位于导向块正下方，进而方便弹簧落入定位件上定位孔内，此时第二驱动气缸伸展，承接台向靠近机械臂滑动至不位于导向块下方，进而方便机械臂将定位件上的弹簧取下并运送至磨簧机上进行磨削。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位件包括滑动设置于所述承接台上的定位块，所述承接台上设置有竖直的导向杆和驱动螺杆，所述驱动螺杆一端转动设置于所述承接台上，所述定位块分别与所述导向杆滑动连接和与所述驱动螺杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在对弹簧进行摆放定位时，转动驱动螺杆，由于定位块与驱动螺杆螺纹连接且与导向杆滑动连接，在导向杆的作用下驱动螺杆转动带动定位块上下滑动，从而调整定位块与导向块之间的竖直距离，进而针对不同长度的弹簧，都能落入定位孔内并顺利运送至不位于导向块下方，方便机械臂夹取并输送至磨簧机上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位孔开设于所述定位块上，所述定位孔竖直开设且其深度小于弹簧的长度，所述承接台运动至位于所述导向块正下方时，所述定位孔与所述导向孔同轴。

通过采用上述技术方案，定承接台运动至导向块正下方时，定位孔与导向孔同轴，使弹簧通过导向孔后顺利落入定位孔内，定位孔的深度小于弹簧长度，使弹簧落入定位孔后部分位于定位孔外，方便机械臂夹取弹簧并输送至磨簧机上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料组件包括滑动设置于所述出料槽上方的挡块、驱动所述挡块竖直方向靠近或者远离所述出料槽的第一驱动装置、控制所述第一驱动装置启闭的感应装置，所述挡块位于所述出料槽靠近所述导向管一端的正上方，所述感应装置位于所述挡块远离所述导向管的一侧。

通过采用上述技术方案，弹簧在出料槽内向导向管滑动时，当一个弹簧从出料槽内滑入导向管内时，通过感应装置控制第一驱动装置开启，驱动挡块向出料槽靠近至将后面出料槽上的弹簧挡住，从而使出料槽上的弹簧不能继续向导向管滑动，实现一次输送一个弹簧至导线管中并落入定位孔内，避免多个弹簧同时进入导向管而发生堵塞或者卡顿的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动装置包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸活塞杆竖直向下且端部设置有水平的驱动板，所述挡块位于所述驱动板的下方，所述驱动板上螺纹连接有竖直的第一螺杆，所述挡块固定于所述第一螺杆的下端。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动驱动杆竖直运动，进而带动挡块竖直运动，对出料槽上的弹簧进行阻挡，第一螺杆的设置，转动第一螺杆带动挡块靠近或者远离驱动板运动，根据不同弹簧的直径大小，调整挡块与驱动板之间距离，进而对不同直径的弹簧都能起到阻挡作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料槽、所述导向管以及所述挡料组件均设置有多个，所述定位孔于所述定位块上开设多个。

通过采用上述技术方案，多个出料槽、多个导向管以及多个定位孔的设置，能够一次性进行多个弹簧的输送以及摆放定位，进而通过机械臂一次性输送多个弹簧至磨簧机上进行磨削，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过自动分选组件、定位组件以及机械臂的设置，实现磨簧机的自动上料，进而减轻操作人员的工作强度，提高磨簧机上料操作的工作效率；

2.多个出料槽、多个导向管以及多个定位孔的设置，使本实用新型一次能够对多个弹簧进行摆放和定位，进而通过机械臂一次性将多个弹簧输送至磨簧机上进行加工，进一步提高了上料工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中除去机架和机械臂后的结构示意图。

图3为图2中A部的放大示意图。

图4为本实用新型中挡料组件的结构示意图。

图中，1、基座；11、机架；2、机械臂；3、振动锅；31、出料槽；4、导向管；41、导向块；5、定位组件；51、承接台；52、第二驱动气缸；53、定位件；531、定位孔；54、驱动螺杆；55、导向杆；6、挡料组件；61、第一驱动气缸；62、感应装置；63、驱动板；64、挡块；65、第一螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2,为本实用新型公开的一种磨簧机自动上料装置，包括水平设置于地面上的基座1，基座1位于磨簧机的一侧，基座1与磨簧机之间于地面上设置有机械臂2。基座1上设置有用于对弹簧进行分选输送的自动分选组件，基座1上设置有机架11，自动分选组件包括设置于机架11内的振动锅3，振动锅3的外周壁固定设置有出料槽31，出料槽31呈螺旋状，且沿振动锅3周向设置，出料槽31的上端连通于振动锅3的上端开口处，本实施例中出料槽31设置为三组，且三组出料槽31沿振动锅3的径向分布。每组出料槽31的下端均设置有与出料槽31连通的导向管4，三根导向管4沿三组出料槽31分布方向依次排列。导向管4固定于机架11上，导向管4呈弧形且其内凹面朝下，导向管4上端与出料槽31连通，导向管4的下端设置有导向块41，导向块41沿三根导向管4的排列方向固定设置于机架11上，三个导线管的下端均与导向块41固定连接，导向块41上开设有三个分别与三根导向管4连通的竖直的导向孔（图中未示出）。振动锅3开启时，在振动锅3的振动下，弹簧依次进入出料槽31内，由于出料槽31的螺旋设计，弹簧从出料槽31顶部沿出料槽31长度方向向下滑动，当弹簧滑动至位于出料槽31底端时，弹簧滑入导向管4内，导向管4的弧形设置，弹簧进入导向管4内后向下滑动至经过竖直的导向孔后，弹簧变成竖直向下运动。

参照图2和图3，基座1上设置有用于使弹簧摆放整齐的定位组件5，定位组件5包括滑动设置于基座1上的承接台51，承接台51滑动设置于导向块41的下方，基座1上还设置有驱动承接台51沿垂直于导向块41的长度方向靠近或者远离机械臂2水平运动的第二驱动气缸52，第二驱动气缸52活塞杆收缩至最短时，承接台51位于导向块41的正下方。承接台51上设置有对弹簧进行定位的定位件53，定位件53包括竖直滑动设置于承接台51上的定位块，定位块沿导向块41的长度方向设置，承接台51上于定位块长度方向的两端分别设置有竖直的导向杆55和驱动螺杆54，驱动螺杆54位于定位块远离振动锅3的一端且其下端通过轴承转动设置于承接台51上，驱动螺杆54的上端设置有手柄（图中未示出）。导向杆55位于定位块靠近振动锅3的一端且其下端固定于承接台51上，定位块一端滑动套设于导向杆55上且另一端螺纹套设于驱动螺杆54上。定位块上开设有三个定位孔531，三个定位孔531沿定位块的长度方向分布，定位孔531竖直开设且其深度小于弹簧的长度，当承接台51运动至位于导向块41正下方时，三个定位孔531分别与三个导向孔同轴。在对弹簧进行摆放定位时，第二驱动气缸52收缩，承接台51滑动至位于导向块41正下方，进而方便弹簧落入定位件53上定位孔531内，此时第二驱动气缸52伸展，承接台51向靠近机械臂2滑动至不位于导向块41下方，进而方便机械臂2将定位件53上的弹簧取下并运送至磨簧机上进行磨削。针对不同长度的弹簧，通过手柄转动驱动螺杆54，在导向杆55的作用下驱动螺杆54转动带动定位块上下滑动，从而调整定位块与导向块41之间的竖直距离，进而针对不同长度的弹簧，在落入定位孔531内后，都能顺利从导向块41下方移出，方便机械臂2夹取并输送至磨簧机上。

参照图2和图4，出料槽31与导向管4之间设置有挡料组件6，挡料组件6包括滑动设置于出料槽31上方的挡块64、驱动挡块64竖直方向靠近或者远离出料槽31的第一驱动装置、控制第一驱动装置启闭的感应装置62。第一驱动装置包括设置于出料槽31下端正上方的机架11上的第一驱动气缸61，第一驱动气缸61活塞杆竖直向下且端部固定设置有水平的驱动板63，驱动板63沿三个出料槽31的分布方向设置，驱动板63上螺纹穿设有三根竖直的第一螺杆65，三根第一螺杆65沿驱动板63的长度方向分布且分别位于三组出料槽31下端的正上方。挡块64设置为三个，三个挡块64分别固定于三根第一螺杆65的下端。感应装置62位于挡块64远离导向管4的一侧且固定于出料槽31上方机架11上，感应装置62与第一驱动气缸61电性连接，感应装置62包括三个感应探头，三个感应探头分别位于三组出料槽31的正上方。第一驱动气缸61活塞杆收缩至最短且挡块64与驱动板63之间距离最小时，挡块64位于出料槽31的上方；第一驱动气缸61活塞杆伸展至最长且挡块64与驱动板63之间距离最大时，挡块64位于出料槽31内。弹簧在出料槽31内向导向管4滑动时，一个弹簧从感应探头下滑过后，从出料槽31内滑入导向管4内，此时感应装置62控制第一驱动气缸61伸展，驱动板63向下运动，带动挡块64向下运动至位于出料槽31内，将后面出料槽31上的弹簧挡住，从而使出料槽31上的弹簧不能继续向导向管4滑动，实现一次输送一个弹簧至导线管中并落入定位孔531内，避免多个弹簧同时进入导向管4而发生堵塞或者卡顿的情况发生。第一螺杆65的设置，转动第一螺杆65带动挡块64靠近或者远离驱动板63运动，根据不同弹簧的直径大小，调整挡块64与驱动板63之间距离，进而对不同直径的弹簧都能起到阻挡效果。

本实施例的实施原理为：在对弹簧进行磨削加工时，将待加工的弹簧倒入振动锅3中，开启振动锅3，振动锅3内的弹簧依次从出料槽31内滑出，通过第二驱动气缸52驱动承接台51滑动至位于导向块41正下方，弹簧从出料槽31内滑入导向管4，经过导向管4滑入定位块上的定位孔531内，驱动承接台51使其从导向块41下方移出，此时，通过机械臂2将定位孔531内的弹簧取出并输送至磨簧机上进行磨削。当一个弹簧从出料槽31内滑至导向管4内后，挡料组件6将后面弹簧阻挡住，使得一次只向导向管4内输送一个弹簧，避免弹簧在运送过程中出现卡顿。本实用新型能够实现磨簧机的自动上料，进而减轻操作人员的工作强度，提高磨簧机上料操作的工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：包括基座(1)、设置于所述基座(1)上用于对弹簧进行分选输送的自动分选组件、设置于所述基座(1)上用于使弹簧摆放整齐的定位组件(5)和设置于所述基座(1)一侧用于将弹簧运送至磨簧机上的机械臂(2)，所述自动分选组件包括设置于所述基座(1)上的振动锅(3)，所述振动锅(3)外周设置有出料槽(31)，所述出料槽(31)的一端连通于所述振动锅(3)，另一端设置有与所述出料槽(31)连通的导向管(4)，所述出料槽(31)与所述导向管(4)之间设置有挡料组件(6)，所述定位组件(5)位于所述导向管(4)远离所述出料槽(31)一端的下方，所述定位组件(5)包括滑动设置于所述基座(1)上的承接台(51)，所述承接台(51)上设置有定位件(53)，所述定位件(53)上开设有定位孔(531)。

2.根据权利要求1所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述出料槽(31)呈螺旋状，且沿所述振动锅(3)周向设置，其一端连通于振动锅(3)的上端开口，所述导向管(4)呈弧形且其内凹面朝下，所述导向管(4)一端与所述出料槽(31)连通，所述导向管(4)远离所述出料槽(31)的一端设置有导向块(41)，所述导向块(41)上开设有与所述导向管(4)连通的竖直的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述承接台(51)滑动设置于所述导向块(41)的下方，所述基座(1)上还设置有驱动所述承接台(51)水平方向靠近或者远离所述机械臂(2)运动的第二驱动气缸(52)，所述第二驱动气缸(52)活塞杆收缩至最短时，所述承接台(51)位于所述导向块(41)正下方。

4.根据权利要求3所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述定位件(53)包括滑动设置于所述承接台(51)上的定位块，所述承接台(51)上设置有竖直的导向杆(55)和驱动螺杆(54)，所述驱动螺杆(54)一端转动设置于所述承接台(51)上，所述定位块分别与所述导向杆(55)滑动连接和与所述驱动螺杆(54)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述定位孔(531)开设于所述定位块上，所述定位孔(531)竖直开设且其深度小于弹簧的长度，所述承接台(51)运动至位于所述导向块(41)正下方时，所述定位孔(531)与所述导向孔同轴。

6.根据权利要求1所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述挡料组件(6)包括滑动设置于所述出料槽(31)上方的挡块(64)、驱动所述挡块(64)竖直方向靠近或者远离所述出料槽(31)的第一驱动装置、控制所述第一驱动装置启闭的感应装置(62)，所述挡块(64)位于所述出料槽(31)靠近所述导向管(4)一端的正上方，所述感应装置(62)位于所述挡块(64)远离所述导向管(4)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动气缸(61)，所述第一驱动气缸(61)活塞杆竖直向下且端部设置有水平的驱动板(63)，所述挡块(64)位于所述驱动板(63)的下方，所述驱动板(63)上螺纹连接有竖直的第一螺杆(65)，所述挡块(64)固定于所述第一螺杆(65)的下端。

8.根据权利要求5所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述出料槽(31)、所述导向管(4)以及所述挡料组件(6)均设置有多个，所述定位孔(531)于所述定位块上开设多个。

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