CN212290565U - 一种自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套袋机，包括机架以及安装在机架上的套袋机构、装袋机构和放袋机构，套袋机构的套袋机械臂通过支撑臂转动连接在机架上，支撑臂一端固定在机架上，支撑臂另一端通过转轴连接在转轴支座上，转轴支座固定在后支撑梁上，用于伸缩气缸带动套袋机械臂沿转轴转动方向移动，且套袋机械臂呈向前向下倾斜安装，装袋机构设有安装在机架上部的料仓，出料管两侧在机架上安装有夹紧气缸，用于夹紧套到出料管上的装料袋，夹紧气缸的端部相对设有绝缘检测探头；本实用新型通过简单的机械结构和PLC控制主机实现自动控制套袋装袋作业，降低了生产和维护成本，改善了工作环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患，提高生产效率。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

基建的高速发展，带动了周边产业的快速发展，其中，干粉砂浆、水泥等粉末状材料的应用更是数量多、范围广。所以，干粉砂浆、水泥等粉末状材料的生产压力增大，现有的生产流水线生产能力正在逐步提高，但是，生产完的装袋打包一直没有合适的自动流水线，大型机械成本过高，维护成本高，调试运行复杂；有些工厂甚至采用人工作业，造成人工成本高、劳动强度大、存在生产风险、生产效率低等问题。因此，迫切需要设计一种结构简单低成本运行自动套袋机，以改善工作环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患，提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动套袋机，包括机架以及安装在机架上的套袋机构、装袋机构和放袋机构，所述套袋机构的套袋机械臂通过支撑臂转动连接在机架上，且套袋机械臂呈向前向下倾斜安装，机架上且在支撑臂的下方安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部安装在套袋机械臂的后支撑梁上，后支撑梁上下两端分别固定连接有上传动盒和下传动盒，上传动盒一侧安装有伺服电机，伺服电机通过传动轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过同步带啮合连接有从动齿轮，从动齿轮转动连接在下传动盒中，用于伺服电机带动同步带，后支撑梁前部并排设有拖链槽和直线导轨，且直线导轨位于同步带的后方，直线导轨内滑动连接有滑条，滑条位于同步带的外侧且与同步带内侧的拖链固定块连接，用于同步带带动滑条沿直线导轨上下移动，拖链固定块将输气拖链的一端固定在同步带和滑条上，输气拖链的另一端通过拖链固定座固定在拖链槽内，用于输气拖链随同步带在拖链槽内上下移动，输气拖链内放置有输气管连接到中空的滑条内，滑条下端部连接有吸袋头，吸袋头下部安装有若干负压吸盘，负压吸盘均单独连接滑条内的输气管，用于负压吸盘吸附装料袋；

下传动盒后部两侧安装有套袋机械手设有的夹持气缸，夹持气缸下部通过夹持转轴转动连接有夹持臂，夹持臂下端部固定有连接有夹持块，用于夹持装料袋。

具体的是，所述装袋机构设有安装在机架上部的料仓，料仓下部连接有电动阀控制放料，电动阀下部且在套袋机械臂的下方设有出料管，出料管两侧在机架上安装有夹紧气缸，用于夹紧套到出料管上的装料袋。

具体的是，所述出料管采用金属管，且夹紧气缸的端部相对设有绝缘检测探头，用于检测装料袋是否套到出料管上。

具体的是，所述机架上且在出料管的下方安装有传送带，用于输送装完料的装料袋。

具体的是，所述放袋机构设有安装在地面上的放袋支架，放袋支架上部连接有倾斜设置的放袋仓，放袋支架位于套袋机械臂的前方，放袋仓位于传送带的上方，用于放置供负压吸盘吸附的装料袋。

具体的是，所述支撑臂一端固定在机架上，支撑臂另一端通过转轴连接在转轴支座上，转轴支座固定在后支撑梁上，用于伸缩气缸带动套袋机械臂沿转轴转动方向移动。

具体的是，所述机架上设有气压调节装置，气压调节装置连接气压表和伸缩气缸、夹紧气缸、负压吸盘、夹持气缸。

具体的是，所述机架上设有电控箱，电控箱内设有PLC控制主机，PLC控制主机电性连接气压调节装置、电动阀、伺服电机、伸缩气缸、夹紧气缸、夹持气缸和绝缘检测探头。

具体的是，所述套袋机构、装袋机构和放袋机构设有多个均安装在机架上，用于多个套袋机共同工作。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的自动套袋机的工作效率大大提高，通过简单的机械结构和PLC控制主机实现自动控制套袋装袋作业，降低了生产和维护成本，改善了工作环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患，提高生产效率；设计的套袋机能多个共同作业形成一个流水线，共用机架、传送带和电控箱，更加节能和生产效率更高；设计的负压吸盘均是单独工作，提高吸附装料袋的可靠性，同时套袋机械手夹持，更加稳定；设计的相对倾斜的套袋机械臂和放袋仓，使套袋运行距离更短，工作效率更高，更加节能；设计的同步带带动和直线导轨使运行更加稳定；设计的绝缘检测探头能有效的检测是否装料，有效避免了物料的浪费。

附图说明

图1是自动套袋机的结构示意图。

图2是套袋机构的内部结构示意图。

图3是图2的左视图。

图中：1-套袋机构；2-装袋机构；3-放袋机构；4-机架；5-传送带；6-电控箱；7-气压调节装置；8-气压表；1.1-套袋机械臂；1.2-套袋机械手；1.3-支撑臂；1.4-转轴；1.5-转轴支座；1.6-上传动盒；1.7-下传动盒；1.8-伺服电机；1.9-伸缩气缸；2.1-出料管；2.2-料仓；2.3-夹紧气缸；2.4-绝缘检测探头；3.1-放袋仓；3.2-放袋支架；1.1.1-后支撑梁；1.1.2-同步带；1.1.3-主动齿轮；1.1.4-从动齿轮；1.1.5-输气拖链；1.1.6-拖链槽；1.1.7-拖链固定块；1.1.8-拖链固定座；1.1.9-直线导轨；1.1.10-滑条；1.1.11-吸袋头；1.1.12-负压吸盘；1.2.1-夹持臂；1.2.2-夹持块；1.2.3-夹持气缸；1.2.4-夹持转轴。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种自动套袋机，包括机架4以及安装在机架4上的套袋机构1、装袋机构2和放袋机构3，套袋机构1、装袋机构2和放袋机构3设有多个均安装在机架4上，用于多个套袋机共同工作，且共用机架、传送带和电控箱，套袋机能多个共同作业形成一个流水线，更加节能和生产效率更高。套袋机构1的套袋机械臂1.1通过支撑臂1.3转动连接在机架4上，支撑臂1.3一端固定在机架4上，支撑臂1.3另一端通过转轴1.4连接在转轴支座1.5上，转轴支座1.5固定在后支撑梁1.1.1上，用于伸缩气缸1.9带动套袋机械臂1.1沿转轴1.4转动方向移动。且套袋机械臂1.1呈向前向下倾斜安装，装袋机构2设有安装在机架4上部的料仓2.2，料仓2.2下部连接有电动阀控制放料，电动阀下部且在套袋机械臂1.1的下方设有出料管2.1，出料管2.1两侧在机架上安装有夹紧气缸2.3，用于夹紧套到出料管2.1上的装料袋，出料管2.1采用金属管，且夹紧气缸2.3的端部相对设有绝缘检测探头2.4，用于检测装料袋是否套到出料管2.1上，装料袋采用编织袋，金属管配合绝缘检测探头2.4测试装料袋的对金属管的绝缘，绝缘检测探头2.4能有效的检测是否装料，有效避免了物料的浪费。

机架4上且在出料管的下方安装有传送带5，用于输送装完料的装料袋。放袋机构3设有安装在地面上的放袋支架3.2，放袋支架3.2上部连接有倾斜设置的放袋仓3.1，放袋仓3.1的倾斜角度和套袋机械臂1.1相适配，相对倾斜的套袋机械臂1.1和放袋仓3.1，使套袋运行距离更短，工作效率更高，更加节能；放袋支架3.2位于套袋机械臂1.1的前方，放袋仓3.1位于传送带的上方，用于放置供负压吸盘1.1.12吸附的装料袋。

机架4上且在支撑臂1.3的下方安装有伸缩气缸1.9，伸缩气缸1.9的伸缩杆端部安装在套袋机械臂1.1的后支撑梁1.1.1上，后支撑梁1.1.1上下两端分别固定连接有上传动盒1.6和下传动盒1.7，上传动盒1.6一侧安装有伺服电机1.8，伺服电机1.8通过传动轴连接有主动齿轮1.1.3，主动齿轮1.1.3通过同步带1.1.2啮合连接有从动齿轮1.1.4，从动齿轮1.1.4转动连接在下传动盒1.7中，用于伺服电机1.8带动同步带1.1.2，后支撑梁1.1.1前部并排设有拖链槽1.1.6和直线导轨1.1.9，且直线导轨1.1.9位于同步带的后方，直线导轨1.1.9与同步带1.1.2在同一竖直面上，直线导轨1.1.9内滑动连接有滑条1.1.10，滑条1.1.10位于同步带1.1.2的外侧且与同步带1.1.2内侧的拖链固定块1.1.7连接，用于同步带1.1.2带动滑条1.1.10沿直线导轨1.1.9上下移动，拖链固定块1.1.7将输气拖链1.1.5的一端固定在同步带1.1.2和滑条1.1.10上，输气拖链1.1.5的另一端通过拖链固定座1.1.8固定在拖链槽1.1.6内，用于输气拖链1.1.5随同步带1.1.2在拖链槽1.1.6内上下移动，输气拖链1.1.5内放置有输气管连接到中空的滑条1.1.10内，滑条1.1.10下端部连接有吸袋头1.1.11，吸袋头1.1.11下部安装有若干负压吸盘1.1.12，负压吸盘1.1.12采用编织袋强力吸盘且单独连接的负压发生器，负压吸盘1.1.12均单独连接滑条1.1.10内的输气管，用于负压吸盘1.1.10吸附装料袋。

下传动盒1.7后部两侧安装有套袋机械手1.2设有的夹持气缸1.2.3，夹持气缸1.2.3下部通过夹持转轴1.2.4转动连接有夹持臂1.2.1，夹持臂1.2.1下端部固定有连接有夹持块1.2.2，用于夹持装料袋且夹持的更加稳定。

机架4上设有气压调节装置7，气压调节装置7连接气压表8和伸缩气缸1.9、夹紧气缸2.3、负压吸盘1.1.12、夹持气缸1.2.3，气压调节装置7控制气压的输送和停止，控制上述部件的工作。机架4上设有电控箱6，电控箱6内设有PLC控制主机，PLC控制主机电性连接气压调节装置7，控制气压调节装置7来控制气压的输送和停止，还电性连接有伺服电机1.8、伸缩气缸1.9、夹紧气缸2.3、夹持气缸1.2.3控制上述部件的启停，还电性连接有绝缘检测探头2.4，PLC控制主机接受绝缘绝缘检测探头2.4检测的出料管2.1的是否绝缘信号，PLC控制主机根据具体信心控制电动阀的启闭。

一种自动套袋机的工作方法，包括以下步骤：

1)套袋机工作时，将装料袋放置在放袋仓3.1中，伺服电机1.8带动同步带1.1.2转动，同步带1.1.2带动滑条1.1.10沿直线导轨1.1.9向下移动，根据PLC控制主机设定的吸袋头1.1.11到放袋仓3.1的距离，伺服电机1.8自动停止；

2)然后负压吸盘1.1.12吸附装料袋带有的装料口一端，吸附以后，伺服电机1.8倒转带动滑条1.1.10向上移动，两个夹持气缸1.2.3带动夹持块1.2.2将装料袋夹紧；

3)伸缩气缸1.9收缩，套袋机械臂1.1沿转轴1.4方向向内侧移动，装料袋通过装料口套设在出料管2.1上，然后，夹紧气缸2.3向出料管2.1一侧伸出，夹紧出料管2.1上的装料袋，同时，夹紧气缸2.3前端的绝缘检测探头2.4检测装料袋是否套设在出料管2.1上，若绝缘检测探头2.4断路，则装料袋套设完好，电动阀开启设定时间内进行装料，超过设定时间电动阀自动关闭，若绝缘检测探头2.4通路，则装料袋没有套设上，电动阀拒绝开启，不进行装料；

4)装料时，两个夹持气缸1.2.3带动夹持块1.1.2张开，负压吸盘1.1.12断气，伸缩气缸1.9伸出，套袋机械臂1.1沿转轴1.4方向向外侧移动，进行下一个装料袋的吸取工作；

5)装料完成后，由于出料管2.1前端是向下倾斜的结构，装完料的装料袋自动落到下方的传送带5上，输送码料。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种自动套袋机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的套袋机构、装袋机构和放袋机构，所述套袋机构的套袋机械臂通过支撑臂转动连接在机架上，且套袋机械臂呈向前向下倾斜安装，机架上且在支撑臂的下方安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部安装在套袋机械臂的后支撑梁上，后支撑梁上下两端分别固定连接有上传动盒和下传动盒，上传动盒一侧安装有伺服电机，伺服电机通过传动轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过同步带啮合连接有从动齿轮，从动齿轮转动连接在下传动盒中，用于伺服电机带动同步带，后支撑梁前部并排设有拖链槽和直线导轨，且直线导轨位于同步带的后方，直线导轨内滑动连接有滑条，滑条位于同步带的外侧且与同步带内侧的拖链固定块连接，用于同步带带动滑条沿直线导轨上下移动，拖链固定块将输气拖链的一端固定在同步带和滑条上，输气拖链的另一端通过拖链固定座固定在拖链槽内，用于输气拖链随同步带在拖链槽内上下移动，输气拖链内放置有输气管连接到中空的滑条内，滑条下端部连接有吸袋头，吸袋头下部安装有若干负压吸盘，负压吸盘均单独连接滑条内的输气管，用于负压吸盘吸附装料袋；

下传动盒后部两侧安装有套袋机械手设有的夹持气缸，夹持气缸下部通过夹持转轴转动连接有夹持臂，夹持臂下端部固定有连接有夹持块，用于夹持装料袋。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述装袋机构设有安装在机架上部的料仓，料仓下部连接有电动阀控制放料，电动阀下部且在套袋机械臂的下方设有出料管，出料管两侧在机架上安装有夹紧气缸，用于夹紧套到出料管上的装料袋。

3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于，所述出料管采用金属管，且夹紧气缸的端部相对设有绝缘检测探头，用于检测装料袋是否套到出料管上。

4.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于，所述机架上且在出料管的下方安装有传送带，用于输送装完料的装料袋。

5.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于，所述放袋机构设有安装在地面上的放袋支架，放袋支架上部连接有倾斜设置的放袋仓，放袋支架位于套袋机械臂的前方，放袋仓位于传送带的上方，用于放置供负压吸盘吸附的装料袋。

6.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述支撑臂一端固定在机架上，支撑臂另一端通过转轴连接在转轴支座上，转轴支座固定在后支撑梁上，用于伸缩气缸带动套袋机械臂沿转轴转动方向移动。

7.根据权利要求3所述的自动套袋机，其特征在于，所述机架上设有气压调节装置，气压调节装置连接气压表和伸缩气缸、夹紧气缸、负压吸盘、夹持气缸。

8.根据权利要求7所述的自动套袋机，其特征在于，所述机架上设有电控箱，电控箱内设有PLC控制主机，PLC控制主机电性连接气压调节装置、电动阀、伺服电机、伸缩气缸、夹紧气缸、夹持气缸和绝缘检测探头。

9.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于，所述套袋机构、装袋机构和放袋机构设有多个均安装在机架上，用于多个套袋机共同工作。

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