CN208947665U - 一种全自动上管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上管机，包括电控系统，还包括前输送机构、拾取放置机构和后输送机构，前输送机构包括前输送带墙板、检测档板，前输送带，检测档板一端适配有传感器，前输送带由伺服电机一驱动；拾取放置机构,包括立板、取管座、卸管板、上连板和下连板，上连板和所下连板之间装设有导柱和丝杆，取管座下端面安装有取管杆，取管座通过左右滑动座滑套在转动轴上，左右滑动座上端装设有气缸一，气缸一的活塞杆端与安装在转动轴上的固定座连接，取管杆端部安装有取管头，转动轴安装于滑套在导柱上且与丝杆旋合联动的上下滑动座内，转动轴由伺服电机二驱动；卸管板设置在拾取放置机构出料侧，卸管板与卸管气缸的活塞杆端连接。

Description

一种全自动上管机

技术领域

本实用新型涉及灌装封尾机自动上管机械技术领域，具体为一种全自动上管机。

背景技术

自动灌装封尾机是用于将流体灌装到管筒内的自动化设备，其灌装流程主要是：上管、灌装、封尾打标、卸管三部分，现有的自动灌装封尾机上管均是采用料仓上管的结构，由工将管筒从管筒包装箱中拆出来，再码放到料仓里，由料仓向灌装封尾机供应管筒，此过程中由于涉及人工拆包及用手取放管筒的操作，用工多效率低，存在卫生隐患，并且人工用手取放管筒时往往用力不均，容易将管筒握持变形，特别是管筒为金属材质时，变形不可恢复为后继灌装带来隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上管机，具有自动化程度高，操作简单，能保护校正管筒圆度，上料可靠的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上管机，包括电控系统，还包括前输送机构1、拾取放置机构2和后输送机构3，所述前输送机构1包括前输送带墙板102、检测档板105，所述前输送带墙板102之间设置有前输送带103，所述前输送带103上方两侧设置有档条104，所述检测档板105位于转动轴208下方且可转动安装在检测档板座106上，所述检测档板座106固定安装在所述前输送带墙板102上，所述检测档板105与所述前输送带103前进方向垂直，所述检测档板105一端适配有传感器107，所述前输送带103由伺服电机一108驱动；

所述拾取放置机构2,包括立板201、取管座204、卸管板215，所述立板201有两块对称安装于所述前输送带墙板102上，每块所述立板201外侧均安装有上连板209和下连板214，所述上连板209和所下连板214之间装设有导柱212和丝杆213，所述立板201上开设有槽202，两根所述丝杆213由设于下端的同步带221同步联动，其中一根所述丝杆213与伺服电机三220的输出轴连接；所述取管座204下端面均布固定安装有若干取管杆203，所述取管座204通过左右滑动座205滑套在转动轴208上，所述左右滑动座205上端装设有气缸一206，所述气缸一206的活塞杆端与固定座207连接，所述固定座207固定安装在所述转动轴208上，所述取管杆203端部安装有取管头218，所述转动轴208两端穿过所述槽202并可转安装在上下滑动座211内，所述上下滑动座211滑套在所述导柱212上且与丝杆213旋合联动，所述转动轴208由设于其中一个所述上下滑动座211上的伺服电机二210驱动；所述卸管板215设置在所述拾取放置机构2出料侧且与所述转动轴208平行，所述卸管板215上设置有与所述取管杆203相同数量的卸管槽219，所述卸管板215与卸管气缸216的活塞杆端连接，所述卸管气缸216通过卸管气缸固定板217安装在后输送墙板302下端面。

进一步的：所述后输送机构3包括后输送墙板302，所述后输送墙板302之间装设有后输送带303，所述后输送带303由设于所述后输送墙板302下端的后输送电机305驱动，所述后输送带303上方设有上压条304和侧档条306，所述侧档条306位于所述上压条304侧下方，所述后输送墙板302安装在支脚301上。

进一步的：所述前输送带墙板102安装在机架101上，所述伺服电机一108安装在所述机架101外侧面。

进一步的：所述取管头218下端设有圆锥部2181，所述取管头218中部设有环形槽2182。

本实用新型的工作原理及有益效果：本实用新型提供的一种全自动上管机，配套设置于灌装封尾机的前端，电控系统与灌装封尾机主机相连通，开机后只需将管筒包装箱4的上盖拿走，将管筒包装箱4放置到前输送带103上，此时管筒包装箱4由前输送带103向前输送，当管筒包装箱4内的管筒401外壁触碰到检测档板105后，随着管筒包装箱4继续前进检测档板105发生转动，当检测档板105触发传感器107后，传感器107向电控系统发出信号，伺服电机一108停转，前输送带103停止前进，伺服电机三220驱动丝杆213转动从而带动取管座204下行，使安装在取管杆203前端的取管头218插入管筒401内，然后伺服电机三220驱动丝杆213反向转动从而带动取管座204上行将管筒401拾取提升出管筒包装箱4，然后伺服电机二210驱动转动轴208转动270度，将取管杆203翻转进入卸管板215上设置的卸管槽219内，此时管筒401位于后输送带303上方，然后卸管气缸216的活塞杆拉动卸管板215向靠近后输送带303的方向运动，通过卸管槽219边缘将管筒401从取管头218上卸下，管筒401掉到后输送带303上，在侧档条306和上压条304的协同导正下向灌装封尾机供应管筒401；当管筒401被取离管筒包装箱4后检测档板105复位，传感器107发出复位信号，伺服电机一108启动从而带动前输送带103前进直到管筒401外壁触碰到检测档板105后停止,为下一次取管筒做好准备；在卸管槽219将管筒401从取管头218上卸下后，伺服电机二210驱动转动轴208反向转动270度，然后伺服电机三220驱动丝杆213转动从而带动取管座204下行进行下一次取管筒401，如此循环向灌装封尾机供应管筒401；通过气缸一206可以灵活的调整取管座204的左右位置，使取管头218对准在管筒包装箱4内错落排列的管筒401确保取管筒401准确稳定，整过操作过程中操作人员均不用触碰到管筒401，只用简单的将管筒包装箱4的上盖拿掉然后放到前输送带103上即可，当取管头218插入管筒401内时取管头218前端的圆锥部2181还能将变形的管筒401进行校正圆整，具有操作简单，节省操作人员，避免卫生隐患，提高生产效率，能校正金属材质类管筒的变形，上管筒可靠性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型卸管板安装位置示意图。

图3为本实用新型的取管头和取管杆结构示意图。

图4为本实用新型结构另一方位的立体图。

图5为本实用新型结构前输送机构和拾取放置机构的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种全自动上管机，包括电控系统，还包括前输送机构1、拾取放置机构2和后输送机构3，前输送机构1包括前输送带墙板102、检测档板105，前输送带墙板102之间设置有前输送带103，前输送带103上方两侧设置有档条104，检测档板105位于转动轴208下方且可转动安装在检测档板座106上，检测档板座106固定安装在前输送带墙板102上，检测档板105与前输送带103前进方向垂直，检测档板105一端适配有传感器107，前输送带103由伺服电机一108驱动；

拾取放置机构2,包括立板201、取管座204、卸管板215，立板201有两块对称安装于前输送带墙板102上，每块立板201外侧均安装有上连板209和下连板214，上连板209和所下连板214之间装设有导柱212和丝杆213，立板201上开设有槽202，两根丝杆213由设于下端的同步带221同步联动，其中一根丝杆213与伺服电机三220的输出轴连接；取管座204下端面均布固定安装有若干取管杆203，取管座204通过左右滑动座205滑套在转动轴208上，左右滑动座205上端装设有气缸一206，气缸一206的活塞杆端与固定座207连接，固定座207固定安装在转动轴208上，取管杆203端部安装有取管头218，转动轴208两端穿过槽202并可转安装在上下滑动座211内，上下滑动座211滑套在导柱212上且与丝杆213旋合联动，转动轴208由设于其中一个上下滑动座211上的伺服电机二210驱动；卸管板215设置在拾取放置机构2出料侧且与转动轴208平行，卸管板215上设置有与取管杆203相同数量的卸管槽219，卸管板215与卸管气缸216的活塞杆端连接，卸管气缸216通过卸管气缸固定板217安装在后输送墙板302下端面。

优选的：后输送机构3包括后输送墙板302，后输送墙板302之间装设有后输送带303，后输送带303由设于后输送墙板302下端的后输送电机305驱动，后输送带303上方设有上压条304和侧档条306，侧档条306位于上压条304侧下方，后输送墙板302安装在支脚301上。

优选的：前输送带墙板102安装在机架101上，伺服电机一108安装在机架101外侧面。

优选的：取管头218下端设有圆锥部2181，取管头218中部设有环形槽2182。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动上管机，包括电控系统，其特征在于：还包括前输送机构（1）、拾取放置机构（2）和后输送机构（3），所述前输送机构（1）包括前输送带墙板（102）、检测档板（105），所述前输送带墙板（102）之间设置有前输送带（103），所述前输送带（103）上方两侧设置有档条（104），所述检测档板（105）位于转动轴（208）下方且可转动安装在检测档板座（106）上，所述检测档板座（106）固定安装在所述前输送带墙板（102）上，所述检测档板（105）与所述前输送带（103）前进方向垂直，所述检测档板（105）一端适配有传感器（107），所述前输送带（103）由伺服电机一（108）驱动；

所述拾取放置机构（2）,包括立板（201）、取管座（204）、卸管板（215），所述立板（201）有两块对称安装于所述前输送带墙板（102）上，每块所述立板（201）外侧均安装有上连板（209）和下连板（214），所述上连板（209）和所下连板（214）之间装设有导柱（212）和丝杆（213），所述立板（201）上开设有槽（202），两根所述丝杆（213）由设于下端的同步带（221）同步联动，其中一根所述丝杆（213）与伺服电机三（220）的输出轴连接；所述取管座（204）下端面均布固定安装有若干取管杆（203），所述取管座（204）通过左右滑动座（205）滑套在转动轴（208）上，所述左右滑动座（205）上端装设有气缸一（206），所述气缸一（206）的活塞杆端与固定座（207）连接，所述固定座（207）固定安装在所述转动轴（208）上，所述取管杆（203）端部安装有取管头（218），所述转动轴（208）两端穿过所述槽（202）并可转安装在上下滑动座（211）内，所述上下滑动座（211）滑套在所述导柱（212）上且与丝杆（213）旋合联动，所述转动轴（208）由设于其中一个所述上下滑动座（211）上的伺服电机二（210）驱动；所述卸管板（215）设置在所述拾取放置机构（2）出料侧且与所述转动轴（208）平行，所述卸管板（215）上设置有与所述取管杆（203）相同数量的卸管槽（219），所述卸管板（215）与卸管气缸（216）的活塞杆端连接，所述卸管气缸（216）通过卸管气缸固定板（217）安装在后输送墙板（302）下端面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上管机，其特征在于：所述后输送机构（3）包括后输送墙板（302），所述后输送墙板（302）之间装设有后输送带（303），所述后输送带（303）由设于所述后输送墙板（302）下端的后输送电机（305）驱动，所述后输送带（303）上方设有上压条（304）和侧档条（306），所述侧档条（306）位于所述上压条（304）侧下方，所述后输送墙板（302）安装在支脚（301）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上管机，其特征在于：所述前输送带墙板（102）安装在机架（101）上，所述伺服电机一（108）安装在所述机架（101）外侧面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上管机，其特征在于：所述取管头（218）下端设有圆锥部（2181），所述取管头（218）中部设有环形槽（2182）。