CN207695726U - 自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动切管机，包括机架及设置在机架上的自动排料机构、自动送料机构、主轴动力装置、切料机构、夹料机构、定长机构和控制系统，主轴动力装置用于夹住管件旋转，自动排料机构用于自动将管件输送到自动送料机构，自动送料机构用于输送管件穿过主轴动力装置，定长机构可调整位置用于顶住管件端部，夹料机构设置在主轴动力装置和定长机构之间用于夹住穿过主轴动力装置的管件，切料机构用于切割穿过主轴动力装置管件，其包括有对应穿出主轴动力装置的管件设置的切割刀具，控制系统用于控制整机的自动运行工作；该切管机从排料、送料、进料、定长、夹料、切割到落料整个过程可实现完全自动化，无需人工，节省了人力也提高了效率。

Description

自动切管机

技术领域

本实用新型涉及切管机械领域，特别是涉及自动切管机械领域。

背景技术

在水暖领域中很多产品中有金属管状部件，这些管状部件并不是通过铸造成型，通常都是从现成的长管件一节一节切下加工而成，现有的切管机械，其在工作时需要有人工辅助进行，即机械无法达到全自动的切管工作，而对于大批量的管件切割，人工辅助机械进行切割的工作效率低，人工费用高，产品加工的成本难于降低，有鉴于此，企业研发团队在了解了上述现有机械使用过程中的不足之处后，潜心致力研发，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化效果好，且能够大大提升加工效率及切割长度精度高的一种自动切管机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：自动切管机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的自动排料机构、自动送料机构、主轴动力装置、切料机构、夹料机构、定长机构和控制系统，所述主轴动力装置用于夹住管件旋转，所述自动排料机构用于自动将管件输送到自动送料机构，所述自动送料机构用于输送管件穿过主轴动力装置，所述定长机构可调整位置用于顶住穿过主轴动力装置的管件端部从而确定切割出来的管件长度，所述夹料机构设置在主轴动力装置和定长机构之间用于夹住穿过主轴动力装置的管件，所述切料机构用于切割穿过主轴动力装置管件，其包括有对应穿出主轴动力装置的管件设置的切割刀具，所述控制系统用于控制整机的自动运行工作。

所述自动切管机还包括设置在主轴动力装置穿出管件一侧的机架上的平头倒角机构，其用于切割后管件端面的平头倒角，所述平头倒角机构包括横向纵向移动机构和设置在横向纵向移动机构上的刀具座，所述刀具座上设有加工刀具，所述横向纵向移动机构用于带动加工刀具相对管件移动加工位置和给进从而实现平头倒角加工；和/或，所述自动切管机还包括设置在主轴动力装置和定长机构之间的打料机构，其用于将切割完成后的管件打落下，其结构包括有固定设置的打料气缸和设置在打料气缸的活塞杆上对应管件的打料块。

所述机架上设有倾斜设置落料板，用于切割完成后的管件落下导出机架。

所述自动排料机构包括呈倾斜设置的放料架、设置在放料架较低一侧边的长料槽、设置在放料架较低一侧并靠近长料槽侧边设置的顶料装置和对应长料槽一端设置的推料装置，所述长料槽的另一端对应自动送料机构设置，所述放料架可用于排放多根待切割的管件，所述顶料装置用于将排料架上的管件顶到长料槽内，所述推料装置用于将长料槽内的管件向自动送料机构推进。

所述放料架较低的一端向上弯折形成勾住放料架上管件的勾臂；所述顶料装置包括固定设置的顶料气缸和设置在顶料气缸活塞杆上的顶料块，所述顶料块上端为与放料架相应倾斜方向的倾斜面设置从而便于将管件顶落入长料槽内；所述推料装置包括固定设置的推料气缸和嵌设在长料槽内并连接推料气缸活塞杆的推料块。

所述自动送料机构包括两相对设置的驱动旋转装置、两分别设置在两驱动旋转装置的旋转输出轴上的夹送轮、分别设置在两驱动旋转装置与机架之间的气缸推动结构及设置在两驱动旋转装置与机架之间的滑动导向结构，所述驱动旋转装置用于带动夹送轮转动，所述两夹送轮的旋转方向为相反方向，所述气缸推动结构用于推动驱动旋转装置改变两夹送轮的间距；所述控制系统对应自动送料机构设置有送料感应头。

所述定长机构包括可活动调整设置在机架上用于量取切割出管件长度的安装架、设置在安装架上用于微调量取切割出管件长度的微调机构和设置在微调机构上的用于管件端部顶靠的顶靠组件，所述控制系统对应顶靠组件设置有顶靠感应头。

所述微调机构为微调气缸，所述顶靠组件设置微调气缸的活塞杆上，所述顶靠组件包括连接微调气缸的活塞杆的滑动块和穿设在滑动块上的顶靠轴盘，所述顶靠轴盘与滑动块之间设有弹性顶靠结构，所述滑动块与安装架之间设有滑动导向结构。

所述夹料机构包括设置在机架上的安装座，分别设置在安装座两端的夹料气缸和分别设置在夹料气缸的活塞杆上的夹料部件，所述两夹料气缸活塞杆相对设置，所述夹料部件上设有上下设置的滚轮组，夹料时所述滚轮组贴近管件。

所述主轴动力装置为高速主轴动力头。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述自动切管机，工作时原料长管件从自动排料机构自动排料，再推送到自动送料机构送料，再向主轴动力装置进料，再顶到定长机构定长(设定的切割管件的长度)，再由夹料机构夹住管件和主轴动力装置夹住转动，然后切料机构开始切料，完成后将切割后的管件落下或是一些较薄管件需要打落，即完成一个管件的切割，上述进一步的设置平头倒角机构会在切割后的管件落下后对原料管件的切割端进行平头倒角的处理，然后再重复上述继续向主轴动力装置进料及后续步骤，在感应到无进料时则继续自动排料再重复上述继续向主轴动力装置进料及后续步骤，整个过程完全机械自动化，无需人工，节省了人力人工成本，还明显提高了工作效率，且切割精度高，整体机械结构设计合理、巧妙，机械工作稳定顺畅，不易出现故障。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种自动切管机的结构示意图。

图2是本实用新型涉及的一种自动切管机中自动送料机构的结构示意图。

图3是本实用新型涉及的一种自动切管机中夹料机构和打料机构的结构示意图。

图4是本实用新型涉及的一种自动切管机中定长机构的结构示意图。

图中：

机架1；自动排料机构2；放料架21；勾臂211；长料槽22；顶料装置23；

顶料气缸231；顶料块232；推料装置24；推料气缸241；推料块242；

自动送料机构3；驱动旋转装置31；夹送轮32；气缸推动结构33；

滑动导向结构34；主轴动力装置4；定长机构5；安装架51；微调机构52；

顶靠组件53；滑动块531；顶靠轴盘532；滑动导向结构533；夹料机构6；

安装座61；夹料气缸62；夹料部件63；滚轮组631；切料机构7；

打料机构8；打料气缸81；打料块82；落料板83；平头倒角机构9；

横向纵向移动机构91；刀具座92；管件10；送料感应头20；顶靠感应头30。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过一种详细的具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种自动切管机，如图1所示，包括机架1及设置在机架1上的自动排料机构2、自动送料机构3、主轴动力装置4、定长机构5、夹料机构6、切料机构7、打料机构8、平头倒角机构9和控制系统(图中未示出)，下面结合附图详细描述各部的作用、结构和位置连接关系。

机架1，为整机的支撑，其上表面为工作平台；所述主轴动力4装置用于夹住管件10旋转，所述自动排料机构2用于自动将管件10输送到自动送料机构3，所述自动送料机构3用于输送管件10穿过主轴动力装置4，所述定长机构5可调整位置用于顶住穿过主轴动力装置4的管件10端部从而确定切割出来的管件10长度，所述夹料机构6设置在主轴动力装置4和定长机构5之间用于夹住穿过主轴动力装置4的管件10，所述切料机构7用于切割穿过主轴动力装置4的管件10，所述打料机构8设置在主轴动力装置4和定长机构5之间用于将切割完成后的管件10打落下，所述平头倒角机构9设置在主轴动力装置4穿出管件10一侧的机架1上用于切割后管件10端面的平头倒角加工，所述控制系统控制整机实现自动化的工作，此为自动化机械均具备部分，通常包括电路系统、气动系统等，这里不详细描述。

所述自动排料机构2，如图1所示包括呈倾斜设置可用于排放多根待切割的管件10的放料架21、设置在放料架21较低一侧边的长料槽22、设置在放料架21较低一侧并靠近长料槽22侧边设置用于将排料架21上的管件10顶到长料槽22内的顶料装置23和对应长料槽22一端设置用于将长料槽22内的管件10向自动送料机构3推进的推料装置24，所述长料槽22的另一端对应下述自动送料机构3的两夹送轮之间设置；为放置排料架21上的管件随意滚动或滑落，所述放料架21较低的一端向上弯折形成勾住放料架21上管件10的勾臂211；本实施例中所述顶料装置23具体是包括固定设置的顶料气缸231和设置在顶料气缸231活塞杆上的顶料块232，所述顶料块232上端为与放料架21相应倾斜方向的倾斜面设置从而便于将管件10顶落入长料槽22内；本实施例中所述推料装置24具体是包括固定设置的推料气缸241和嵌设在长料槽22内并连接推料气缸241活塞杆的推料块242。

所述自动送料机构3，如图1中所示，包括两相对设置用于带动夹送轮转动的驱动旋转装置31、两分别设置在两驱动旋转装置31的旋转输出轴上的夹送轮32、分别设置在两驱动旋转装置31与机架1之间的气缸推动结构33及设置在两驱动旋转装置31与机架1之间的滑动导向结构34，所述两夹送轮32的旋转方向为相反方向，所述气缸推动结构33用于推动驱动旋转装置31改变两夹送轮32的间距；所述控制系统对应自动送料机构3设置有送料感应头20用于感应是否有管件输送到两夹送轮32之间，如图中所示。

本实施例中所述主轴动力装置4为高速主轴动力头，其具有供管件10穿过的中轴孔，能够夹住管件带动管件高速旋转，此为现有产品在市场上可购买得到，这里不在详细描述其结构。

所述定长机构5，如图4所示，包括可活动调整设置在机架1上用于量取切割出管件10长度的安装架51、设置在安装架51上用于微调量取切割出管件长度的微调机构52和设置在微调机构52上的用于管件10端部顶靠的顶靠组件53，所述安装架51与机架之间设有移动结构，机架上可设有标尺，这样可直接通过移动安装架来确定要切割的管件长度，对于管件长度精度要求较高的则进一步通过微调机构52来进行调整，所述控制系统对应顶靠组件53设置有顶靠感应头30用于感应管件端部是否顶靠到；本实施例中所述微调机构52为微调气缸(现有产品市场上可直接购买得到)，所述顶靠组件53设置在微调气缸的活塞杆上，而本实施例中所述顶靠组件53的具体结构是包括连接微调气缸的活塞杆的滑动块531和穿设在滑动块531上的顶靠轴盘532，所述顶靠轴盘532与滑动块531之间设有弹性顶靠结构(图中未示出)，即管件端部首先顶到顶靠轴盘532的端面上，然后在弹性顶靠结构的作用下产生弹性缓冲再顶到底，这样可减少影响长度精度要求的因素产生，所述滑动块531与安装架51之间设有滑动导向结构533，滑动平稳，顶靠轴盘532不易倾斜。

所述夹料机构6，如图3所示，包括设置在机架1上的安装座61，分别设置在安装座61两端的夹料气缸62和分别设置在夹料气缸62的活塞杆上的夹料部件63，所述两夹料气缸62活塞杆相对设置，所述夹料部件63上设有上下设置的滚轮组631，夹料时两组滚轮组631贴近管件10，从而夹住又不影响管件10的转动。

所述切料机构7包括有对应穿出主轴动力装置4的管件10设置的切割刀具和带动切割刀具移动进行切割的驱动移动结构(图中未示出)，其驱动可采用伺服电机，切割进给和力度可调，该机构其他可采用现有切割装置的结构设置技术，这里不在对此进行详细描述，图中该机构设置在机架1表面上，也可设置在管件上方，这样可避免与平头倒角机构9安装位置相冲突。

所述打料机构8，如图3所示，包括有固定设置的打料气缸81和设置在打料气缸81的活塞杆上对应管件10的打料块82，对于一些较薄管件，切割时是不能完全切割断的，而是通过一定深度切割后采用打断的方式，即在切割完成后通过打料机构快速敲断管件，这种方式的敲断可能是因为管件较薄，直接切断可能会造成管件穿线变形，而快速敲到由于应力作用则不易变形，但对于较厚的挂件就可直接切断无需敲断，不管是打断或直接切割段，切割好的管件最后都要落下取出，本实施例为便于切割完成后的管件落下导出机架，所述机架1上对应在挂件下方可设有倾斜设置落料板83。

所述平头倒角机构9，如图1所示包括横向纵向移动机构91和设置在横向纵向移动机构91上的刀具座92，所述刀具座92上设有平头倒角加工的刀具，所述横向纵向移动机构91用于带动加工刀具相对管件10的端部移动加工位置和给进从而实现平头倒角加工。

下面详细描述本实用新型一种自动切管机的一种切割加工工作的过程原理，启动切割之前，调整机械各部为适应待切割管件直径和切割管件长度，检查调试机械，将原料管件排放在放料架21上，即其他准备完成即可启动机械工作，控制系统通过送料感应头20感应是否有管件进入自动送料机构3，如果没有感应到，则控制自动排料机构2的顶料气缸231工作，通过顶料块232将最靠近长料槽22的一个原料管件顶起，在其倾斜面的作用下原料管件被顶起后自动落入长料槽22内，然后控制推料气缸241工作，通过推料块242将刚落入长料槽22内的原料管件推向自动送料机构3的，原料管件的端部穿在两夹送轮之间(此时送料感应头20感应到有管件进入自动送料机构3，自动排料机构不会自动排料)，两夹送轮转动，将原料管件向主轴动力装置4的主轴孔穿入，直到管件端部顶到顶靠轴盘532，控制系统通过顶靠感应头30感应到管件已经穿入到工位上，则控制自动送料机构停止继续自动送料，控制主轴动力装置4和控制夹料机构夹住管件，同时主轴动力装置4带动管件高速转动，接着切料机构开始工作，按照控制系统设定的切割时间切割完成后，切料机构退回，控制打料机构动作将切割完成后的管件打落下通过落料板导出，如下一管件的端口需要平头倒角加工的，则控制平头倒角机构开始工作，完成后退回，然后回上上述自动送料机构步骤开始重复切割管件。上述描述的仅是一种加工工作的过程，帮助理解，并不是机械固定的加工工作过程，加工工作的过程通过程序设定来改变。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.自动切管机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的自动排料机构、自动送料机构、主轴动力装置、切料机构、夹料机构、定长机构和控制系统，所述主轴动力装置用于夹住管件并旋转，所述自动排料机构用于自动将管件输送到自动送料机构，所述自动送料机构用于输送管件穿过主轴动力装置，所述定长机构可调整位置用于顶住穿过主轴动力装置的管件端部从而确定切割出来的管件长度，所述夹料机构设置在主轴动力装置和定长机构之间用于夹住穿过主轴动力装置的管件，所述切料机构用于切割穿过主轴动力装置管件，其包括有对应穿出主轴动力装置的管件设置的切割刀具，所述控制系统用于控制整机的自动运行工作。

2.如权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：所述自动排料机构包括呈倾斜设置的放料架、设置在放料架较低一侧边的长料槽、设置在放料架较低一侧并靠近长料槽侧边设置的顶料装置和对应长料槽一端设置的推料装置，所述长料槽的另一端对应自动送料机构设置，所述放料架可用于排放多根待切割的管件，所述顶料装置用于将排料架上的管件顶到长料槽内，所述推料装置用于将长料槽内的管件向自动送料机构推进。

3.如权利要求2所述的自动切管机，其特征在于：所述放料架较低的一端向上弯折形成勾住放料架上管件的勾臂；所述顶料装置包括固定设置的顶料气缸和设置在顶料气缸活塞杆上的顶料块，所述顶料块上端为与放料架相应倾斜方向的倾斜面设置从而便于将管件顶落入长料槽内；所述推料装置包括固定设置的推料气缸和嵌设在长料槽内并连接推料气缸活塞杆的推料块。

4.如权利要求2所述的自动切管机，其特征在于：所述自动送料机构包括两相对设置的驱动旋转装置、两分别设置在两驱动旋转装置的旋转输出轴上的夹送轮、分别设置在两驱动旋转装置与机架之间的气缸推动结构及设置在两驱动旋转装置与机架之间的滑动导向结构，所述驱动旋转装置用于带动夹送轮转动，所述两夹送轮的旋转方向为相反方向，所述气缸推动结构用于推动驱动旋转装置改变两夹送轮的间距；所述控制系统对应自动送料机构设置有送料感应头。

5.如权利要求4所述的自动切管机，其特征在于：所述定长机构包括可活动调整设置在机架上用于量取切割出管件长度的安装架、设置在安装架上用于微调量取切割出管件长度的微调机构和设置在微调机构上的用于管件端部顶靠的顶靠组件，所述控制系统对应顶靠组件设置有顶靠感应头。

6.如权利要求5所述的自动切管机，其特征在于：所述微调机构为微调气缸，所述顶靠组件设置微调气缸的活塞杆上，所述顶靠组件包括连接微调气缸的活塞杆的滑动块和穿设在滑动块上的顶靠轴盘，所述顶靠轴盘与滑动块之间设有弹性顶靠结构，所述滑动块与安装架之间设有滑动导向结构。

7.如权利要求4所述的自动切管机，其特征在于：所述夹料机构包括设置在机架上的安装座，分别设置在安装座两端的夹料气缸和分别设置在夹料气缸的活塞杆上的夹料部件，所述两夹料气缸活塞杆相对设置，所述夹料部件上设有上下设置的滚轮组，夹料时所述滚轮组贴近管件。

8.如权利要求1-7任意一项所述的自动切管机，其特征在于：所述自动切管机还包括设置在主轴动力装置穿出管件一侧的机架上的平头倒角机构，其用于切割后管件端面的平头倒角，所述平头倒角机构包括横向纵向移动机构和设置在横向纵向移动机构上的刀具座，所述刀具座上设有加工刀具，所述横向纵向移动机构用于带动加工刀具相对管件移动加工位置和给进从而实现平头倒角加工；和/或，所述自动切管机还包括设置在主轴动力装置和定长机构之间的打料机构，其用于将切割完成后的管件打落下，其结构包括有固定设置的打料气缸和设置在打料气缸的活塞杆上对应管件的打料块。

9.如权利要求8所述的自动切管机，其特征在于：所述机架上设有倾斜设置落料板，用于切割完成后的管件落下导出机架。

10.如权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：所述主轴动力装置为高速主轴动力头。