CN206898484U - 一种双工位自动切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管头尾双工位自动切割机，包括机架本体和头尾锯切机头，所述机架本体上设置有待料装置、中间旋转送料装置、切管长度调节装置、头尾切割夹紧装置、尾料回收装置、成品输出装置;所述待料装置位于尼龙板锁紧在进料口处，中间旋转送料装置与待料装置相连接，用于实现送料功能；切管长度调节装置用于接收中间旋转送料装置输送的钢管并且进行切割，头尾切割夹紧装置用于实现夹紧钢管的功能，两对导杆副对夹具起导向和定位作用，尾料回收装置用于接收切管长度调节装置切割后的废料回收。本实用新型的有益效果如下：可自动控制同时切割钢管头尾料，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管加工生产技术领域，特别是一种头尾料自动切割机。
背景技术
目前国内钢管生产厂家对钢管的切割方式通常为链式翻料自动切管机，该类处理方式存在翻料链条松动、翻料错位、卡机、夹管错位、夹管不稳、易暴锯片、故障多、生产效率低等缺点。为提高钢管切割效率，目前急需一种稳定可靠的可同时自动切割头尾料的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，自动化控制、效率高、安全可靠的头尾料自动切割机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种头尾料自动切割机，包括机架本体和尾锯切机头，所述机架本体上设置有待料装置、中间旋转送料装置、切管长度调节装置、头尾切割夹紧装置、尾料回收装置、成品输出装置;所述待料装置位于尼龙板锁紧在进料口处，中间旋转送料装置与待料装置相连接，用于实现送料功能；切管长度调节装置用于接收中间旋转送料装置输送的钢管并且进行切割，头尾切割夹紧装置用于实现夹紧钢管的功能，两对导杆副对夹具起导向和定位作用，尾料回收装置用于接收切管长度调节装置切割后的废料回收。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
具体进一步，所述待料装置是由一块带有凹坑的尼龙板锁紧在进料口上，凹坑起储存原料的作用，等待下一道翻料工序。
具体进一步，所述中间旋转送料装置包括第一电机、第一RV波箱齿轮副、旋摆连杆和送料翻板，所述送料翻板连接在两条旋转摆臂上，旋转摆臂与旋摆连杆相连接形成平行四边形旋摆功能，并旋摆连杆、齿轮副、第一电机与第一RV波箱依次传动连接，实现送料功能。
具体进一步，所述切管长度调节装置包括调节板支架、调节顶板、第二电机、第二RV波箱及输送胶轮，调节顶板上设有调节螺杆，通过调节螺杆确定需要切割的钢管长度，第二电机通过第二RV波箱带动输送胶轮把钢管头顶紧调节顶板，就能实现所需切割长度的定位。
具体进一步，所述头尾切割夹紧装置由上可调夹紧气缸、下可调夹紧气缸、上夹具、上导杆副、下夹具、下导杆副及夹具支架、上可调夹紧气缸和下可调夹紧气缸推动对应的上夹具和下夹具，实现夹紧钢管的功能，上导杆副和下导杆副分别与上夹具和下夹具相连接并且起导向和定位作用，上可调夹紧气缸固定在夹具支架。
具体进一步，所述尾料回收装置是由一块带有25°斜度的U型板，切断的管头掉入U型板滑落到回收小车，实现回收废料功能；所述成品输出装置包括依次连接有第三电机、第三RV波箱及输送胶轮组成，第三电机、第三RV波箱带动输送胶轮把切好的钢管输送出去。
具体进一步，所述头尾切割机头包括依次连接有第四电机、切割波箱、进给导轨副、伺服电机、第四RV波箱、进给丝杆副及切割单元座，第四电机带动切割波箱上的锯片对钢管进行切割，伺服电机、第四RV波箱带动进给丝杆副调节切割进给量。
具体进一步，所述尾锯切机头上设有锯轮。
具体进一步，所述机架本体上设有切割单元座，尾锯切机头可在切割单元座上纵向滑动。
本实用新型的有益效果如下：可自动控制同时切割钢管头尾料，生产效率高，解决了目前钢管切割存在的尾料需人工改切、翻料链条松动、翻料错位、夹管错位、夹管不稳、卡机、易暴锯片、故障多、生产效率低等问题。
附图说明
图1为本实用新型前视结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
图3为图1的俯视结构示意图。
附图中标记如下：机架本体1、尾锯切机头2、待料装置3、中间旋转送料装置4、切管长度调节装置5、头尾切割夹紧装置6、尾料回收装置7、成品输出装置8、第一电机9、第一RV波箱10、齿轮副11、旋摆连杆12、送料翻板13、旋转摆臂1301、调节板支架14、调节顶板15，调节螺杆1501、第二电机16、第二RV波箱17、输送胶轮18、可调夹紧气缸19、下可调夹紧气缸20、上夹具21、上导杆副22、下夹具23、下导杆副24、夹具支架25、第三电机26、第三RV波箱27、输送胶轮28、第四电机29、切割波箱30、进给导轨副31、伺服电机32、第四RV波箱33、进给丝杆副34、切割单元座35、锯轮、U型板36。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
参见图1和图3所示，一种双工位自动切割机，包括机架本体1和尾锯切机头2，所述机架本体1上设置有待料装置3、中间旋转送料装置4、切管长度调节装置5、头尾切割夹紧装置6、尾料回收装置7、成品输出装置8；所述待料装置3位于尼龙板锁紧在进料口处，中间旋转送料装置4与待料装置3相连接，用于实现送料功能；切管长度调节装置5用于接收中间旋转送料装置4输送的钢管并且进行切割，头尾切割夹紧装置6用于实现夹紧钢管的功能，两对导杆副对夹具起导向和定位作用，尾料回收装置7用于接收切管长度调节装置5切割后的废料回收。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
具体进一步，所述待料装置3是由一块带有凹坑的尼龙板锁紧在进料口上，凹坑起储存原料的作用，等待下一道翻料工序。
具体进一步，所述中间旋转送料装置4包括第一电机9、第一RV波箱10、齿轮副11、旋摆连杆12和送料翻板13，所述送料翻板13连接在两条旋转摆臂1301上，旋转摆臂1301与旋摆连杆12相连接形成平行四边形旋摆功能，并旋摆连杆12、齿轮副11、第一电机9与第一RV波箱10依次传动连接，实现送料功能。
具体进一步，所述切管长度调节装置5包括调节板支架14、调节顶板15、第二电机16、第二RV波箱17及输送胶轮18，调节顶板15上设有调节螺杆1501，通过调节螺杆1501确定需要切割的钢管长度，电机16通过第二RV波箱17带动输送胶轮18把钢管头顶紧调节顶板15，就能实现所需切割长度的定位。
具体进一步，所述头尾切割夹紧装置6由上可调夹紧气缸19、下可调夹紧气缸20、上夹具21、上导杆副22、下夹具23、下导杆副24及夹具支架25，上可调夹紧气缸19和下可调夹紧气缸20推动对应的上夹具21和下夹具23，实现夹紧钢管的功能，上导杆副22和下导杆副24分别与上夹具21和下夹具23相连接并且起导向和定位作用，上可调夹紧气缸19固定在夹具支架25。
具体进一步，所述尾料回收装置7是由一块带有25°斜度的U型板36，切断的管头掉入U型板36滑落到回收小车，实现回收废料功能；所述成品输出装置8包括依次连接有第三电机26、第三RV波箱27及输送胶轮28组成，第三电机26、第三RV波箱27带动输送胶轮28把切好的钢管输送出去。
具体进一步，所述头尾切割机头包括依次连接有第四电机29、切割波箱30、进给导轨副31、伺服电机32、第四RV波箱33、进给丝杆副34及切割单元座35，第四电机29带动切割波箱30上的锯片对钢管进行切割，伺服电机32、第四RV波箱33带动进给丝杆副34调节切割进给量。
具体进一步，所述尾锯切机头2上设有锯轮。锯轮位于夹紧装置6和切割波箱27之间，所述机架本体1上的钢管夹紧装置6的下夹具23旁边设有尾料回收板7；机架本体1还包括用于控制头尾切割机头2、中间旋转送料装置4、头尾切割夹紧装置6、成品输出装置8的PLC控制系统。所述机架本体1上设有切割单元座35，切割单元座2可在切割单元座35上纵向滑动。
具体进一步，所述机架本体1上设有切割单元座35，尾锯切机头2可在切割单元座35上纵向滑动。
具体进一步，本结构还包括用于控制尾锯切机头2、中间旋转送料装置4、头尾切割夹紧装置6、成品输出装置8的PLC控制系统（图中未示出）。
本实用新型的工作原理是：切割夹紧装置6在管件端部顶到长度调节板时通过PLC控制系统控制夹紧，夹紧后通过PLC控制系统控制伺服电机32驱动丝杠传动副34（滚珠丝杆）带动切割波箱30移动，实现进给切割；切割后夹紧装置6松夹，切割波箱30上升，中间旋转送料装置4把管件翻送到成品输出装置，把钢管输出到打包区打包。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双工位自动切割机，其特征是，包括机架本体（1）和尾锯切机头（2），所述机架本体（1）上设置有待料装置（3）、中间旋转送料装置（4）、切管长度调节装置（5）、头尾切割夹紧装置（6）、尾料回收装置（7）、成品输出装置（8）；所述待料装置（3）位于尼龙板锁紧在进料口处，中间旋转送料装置（4）与待料装置（3）相连接，用于实现送料功能；切管长度调节装置（5）用于接收中间旋转送料装置（4）输送的钢管并且进行切割，头尾切割夹紧装置（6）用于实现夹紧钢管的功能，两对导杆副对夹具起导向和定位作用，尾料回收装置（7）用于接收切管长度调节装置（5）切割后的废料回收。
2.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述待料装置（3）是由一块带有凹坑的尼龙板锁紧在进料口上，凹坑起储存原料的作用，等待下一道翻料工序。
3.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述中间旋转送料装置（4）包括第一电机（9）、第一RV波箱（10），齿轮副（11）、旋摆连杆（12）和送料翻板（13），所述送料翻板（13）连接在两条旋转摆臂（1301）上，旋转摆臂（1301）与旋摆连杆（12）相连接形成平行四边形旋摆功能，并旋摆连杆（12）、齿轮副（11）、第一电机（9）与第一RV波箱（10）依次传动连接，实现送料功能。
4.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述切管长度调节装置（5）包括调节板支架（14）、调节顶板（15）、第二电机（16）、第二RV波箱（17）及输送胶轮（18），调节顶板（15）上设有调节螺杆（1501），通过调节螺杆（1501）确定需要切割的钢管长度，第二电机（16）通过第二RV波箱(17)带动输送胶轮（18）把钢管头顶紧调节顶板（15），就能实现所需切割长度的定位。
5.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述头尾切割夹紧装置（6）由上可调夹紧气缸（19）、下可调夹紧气缸（20）、上夹具（21）、上导杆副（22）、下夹具（23）、下导杆副（24）及夹具支架（25），上可调夹紧气缸（19）和下可调夹紧气缸（20）推动对应的上夹具（21）和下夹具（23），实现夹紧钢管的功能，上导杆副（22）和下导杆副（24）分别与上夹具（21）和下夹具（23）相连接并且起导向和定位作用，上可调夹紧气缸（19）固定在夹具支架（25）。
6.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述尾料回收装置（7）是由一块带有25°斜度的U型板（36），切断的管头掉入U型板（36）滑落到回收小车，实现回收废料功能；所述成品输出装置（8）包括依次连接有第三电机（26）、第三RV波箱（27）及输送胶轮（28）组成，第三电机（26）、第三RV波箱（27）带动输送胶轮（28）把切好的钢管输送出去。
7.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述头尾切割机头包括依次连接有第四电机（29）、切割波箱（30）、进给导轨副（31）、伺服电机（32）、第四RV波箱（33）、进给丝杆副（34）及切割单元座（35），第四电机（29）带动切割波箱（30）上的锯片对钢管进行切割，伺服电机（32）、第四RV波箱（33）带动进给丝杆副（34）调节切割进给量。
8.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述尾锯切机头（2）上设有锯轮。
9.根据权利要求1所述双工位自动切割机，其特征是，所述机架本体（1）上设有切割单元座（35），尾锯切机头（2）可在切割单元座（35）上纵向滑动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108789548A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-13 | 芜湖思科生产力促进中心有限公司 | 一种双位自动切割装置 |
| CN115041970A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-13 | 山东金博利达精密机械有限公司 | 多支铝型材自动冲孔、锯切组合装备 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 528300 West Zone e08-2, Beihua Road, Daba Industrial Park, Longjiang Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Zhida precision pipe manufacturing Co.,Ltd. Address before: 528300 West Zone e08-2, Beihua Road, Daba Industrial Park, Longjiang Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG ZHIDA PRECISION TUBE MANUFACTURE Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |