CN106891392A - 一种新型的双端数控铣榫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型的双端数控铣榫机，包括机架，机架的两侧设置有两送料座，每个送料座内侧沿送料方向固定有送料导轨，送料导轨上滑动安装有送料机构，每个送料座的一端安装有储存工件用的储料架，所述送料座上方设置有压料固定架，送料座外侧的机架上沿送料方向先后设置有锯削装置、铣榫装置以及划线锯削装置，该结构的双端数控铣榫机实现对工件锯削、铣榫和划线锯削工序，简化铣榫机的结构，降低机体占用空间，同时送料机构能对工件进行送料、移动工件以及送走工件的工序，使加工工序更加紧密配合，节约铣榫机的生产时间，提高生产效率。

Description

一种新型的双端数控铣榫机

技术领域

本发明涉及木工机械领域，尤其是一种新型的双端数控铣榫机。

背景技术

目前，现有的铣榫机在加工过程中，工件的摆放与机架同样为横向设置，榫头装置来回工作一次，只能将同一个工件的一端进行铣削，当铣削完工件一端后，工人要将工件重新装配压料，再铣削工件另一端，其结构布局不够合理，加工效率低下，而且功能单一，只能根据加工工序将工件分别移动到对应锯削、铣榫和划线锯削工序的机械上，无法实现单一机械完成所有工序。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理的一种新型的双端数控铣榫机，能解决铣榫机加工效率低，功能单一等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的双端数控铣榫机，包括机架，机架的两侧设置有两送料座，每个送料座内侧沿送料方向固定有送料导轨，送料导轨上滑动安装有送料机构，每个送料座的一端安装有储存工件用的储料架，所述送料座上方设置有压料固定架，送料座外侧的机架上沿送料方向先后设置有锯削装置、铣榫装置以及划线锯削装置。

所述送料机构包括与送料导轨滑动连接的送料滑板，送料滑板上沿送料方向间距式安装有三组在送料过程中固定工件用的活动定位装置，每组活动定位装置包括前后式设置的前夹料块和后夹料块，前夹料块和后夹料块之间构成适于承接工件用的夹料区间，前夹料块通过垂直设置的前夹料气缸驱接，使前夹料块伸出送料滑板的顶面或收纳在送料滑板内，后夹料块通过沿送料方向横卧设置的后夹料气缸驱接，使后夹料块伸出送料滑板的顶面或收纳在送料滑板内，该结构的双端数控铣榫机实现对工件锯削、铣榫和划线锯削工序，简化铣榫机的结构，降低机体占用空间，同时送料机构能对工件进行送料、移动工件以及送走工件的工序，使加工工序更加紧密配合，节约铣榫机的生产时间，提高生产效率。

送料座内侧沿送料方向固定有送料气缸，送料气缸的送料活塞杆驱接有连接板，连接板与送料机构固定连接，通过送料气缸驱动送料机构沿送料导轨水平滑动。

所述锯削装置包括锯削回转台和锯削座，锯削座安装在锯削回转台上，使锯削座实现转动，锯削座上安装有断料锯片电机，断料锯片电机上驱接有断料锯片，断料锯片一侧的压料固定架上垂直安装有锯削压料气缸，锯削压料气缸的活塞杆向下延伸并连接有锯削压料块，断料锯片对工件加工时，锯削压料块将工件压紧在工件定位区间上；

所述铣榫装置包括铣榫回转台和铣榫座，铣榫座安装在锯榫回转台上，使铣榫座实现转动，铣榫座上安装有第一铣榫电机，第一铣榫电机上驱接有铣刀，铣刀一侧的压料固定架上垂直安装有铣榫压料气缸，铣榫压料气缸的活塞杆向下延伸并连接有铣榫压料块，铣刀对工件加工时，铣榫压料块将工件压紧在工件定位区间上。

所述划线锯削装置包括划线锯削回转台和划线锯削座，划线锯削座安装在划线锯削回转台上，使划线锯削座实现转动，划线锯削座上安装有划线锯削电机，划线锯削电机上驱接有划线锯片，划线锯片一侧的压料固定架上垂直安装有划线锯削压料气缸，划线锯削压料气缸的活塞杆向下延伸并连接有划线锯削压料块，划线锯片对工件加工时，划线锯削压料块将工件压紧在工件定位区间上。

采用该结构的铣榫机，具体地，加工时，送料机构将储料架上的工件输送至锯削压料块与工件定位区间之间，通过锯削压料块与工件定位区间进行上下夹紧，然后由锯削回转台和锯削座带动断料锯片电机，使断料锯片电机可以进行三维多角度调节（包括水平滑动、垂直升降调节等），使断料锯片电机的断料锯片将工件的两端锯切出斜面，而且该斜面的倾斜角度可调，可调范围大；锯切好工件两端的斜面后，由送料机构继续向前输送，将工件输送至铣榫压料块与工件定位区间之间，通过铣榫压料块与工件定位区间进行上下夹紧，然后由铣榫回转台和铣榫座对第一铣榫电机进行不同角度的调节，由于铣榫回转台和铣榫座可以进行三维多角度调节（包括水平滑动、水平圆周角度调节、垂直升降调节等），使铣刀对斜面钻削出榫头或者盲孔，视乎加工需要决定；然后送料机构将工件继续向前输送，将工件输送至划线锯削压料块与工件定位区间之间，通过划线锯削压料块与工件定位区间进行上下夹紧，然后由划线锯削回转台和划线锯削座对划线锯削电机进行不同角度的调节，由于线锯削回转台和划线锯削座可以进行三维多角度调节（包括水平滑动、垂直升降调节等），使划线锯削电机的划线锯片将工件的两端在钻削出榫头后形成的第二斜面锯削出工艺线，，完成一个工件的生产工序采用该结构的数控铣榫机，通过在机架两侧安装有锯削装置、铣榫装置以及划线锯削装置，可以对工件的两端部进行锯削、铣榫和划线锯削加工，由于锯削装置、铣榫装置以及划线锯削装置可以进行多角度旋转、纵向滑动以及上下升降，可以加工出规则以及不规则的榫头结构，有效提高产品的使用灵活性，增强现有技术数控铣榫机的功能性，结构简单、合理，调节方便，铣削精度高。

后夹料气缸横向延伸有后夹料活塞杆，后夹料活塞杆上连接有连接块，连接块的另一端通过夹料转轴弹性转动连接有后夹料块，使后夹料块始终弹性转动压向连接块，所述后夹料块的顶面的前端设有圆弧端面，结构简单，能稳定夹持工件。

活动定位装置具体工作过程：当送料机构夹持的工件完成加工后往储料架方向滑动并夹持后一块工件时，前夹料气缸驱动，驱动前夹料块收纳在送料滑板内，使送料机构往储料架方向滑动时，前夹料块能通过加工完成的工件下方滑向后一块工件的位置，当后夹料块到达后一块工件时，后一块工件沿后夹料块的圆弧端面逐渐压抵后夹料块，使后夹料块沿夹料转轴转动，直到后夹料块完全收纳在送料滑板内，并通过后一块工件的下方，后夹料块由于重力作用再次沿夹料转轴转动并伸出送料滑板的顶面，当后一块工件的位置处于夹料区间时，前夹料气缸和后夹料气缸同时驱动，前夹料气缸驱动前夹料块伸出送料滑板的顶部，后夹料气缸驱动后夹料块推动工件的一端面，直到工件完全夹持在夹料区间，此时送料机构滑动，将工件送到下一个工序或者推出送料座。

其中一送料座固定在机架上；

另一送料座下方的机架上横向设置有送料座横向丝杆导轨副，该送料座通过送料座横向滑块与送料座横向丝杆导轨副滑动连接，使两送料座之间的距离可调，能根据工件的长度移动一侧的送料座，有效提高产品的使用灵活性，结构简单、合理，调节方便。

每个送料座底部水平延伸有送料座板，送料座板上设置有沿送料方向延伸的送料座纵向丝杆导轨副，锯削回转台、锯榫回转台以及划线锯削座均通过纵向滑块与送料座纵向丝杆导轨副滑动连接，能根据工件的宽度移动的锯削装置、铣榫装置以及划线锯削装置，有效提高产品的使用灵活性，结构简单、合理，调节方便。

锯削座包括固定安装在锯削回转台顶部的锯削滑动燕尾座，锯削滑动燕尾座上垂直滑动安装有锯削滑动燕尾板，锯削滑动燕尾板上滑动连接有锯削支撑座，锯削支撑座设有锯削滑轨，断料锯片电机通过锯削滑轨升降式滑动安装在锯削支撑座上并驱接断料锯片，锯削支撑座的顶部安装有锯削气缸，断料锯片通过锯削气缸驱接断料锯片电机实现上下升降，通过燕尾结构的滑动配合，连接牢固，滑动噪音小，结构紧凑。

铣榫座包括固定安装在铣榫回转台上第一滑动座，第一滑动座上垂直滑动安装有第二滑动座，第二滑动座上固定连接有铣榫支撑座，铣榫支撑座的顶部安装有第二铣榫电机，第二铣榫电机的下方驱接有铣榫垂直丝杆导轨副，第一铣榫电机通过铣榫垂直滑块与铣榫垂直丝杆导轨副滑动连接，使第一铣榫电机带动铣刀实现上下升降，进行多角度旋转、纵向滑动以及上下升降，可以加工出规则以及不规则的榫头结构，有效提高产品的使用灵活性。

划线锯削座包括固定安装在划线锯削回转台顶部的划线滑动燕尾座，划线滑动燕尾座上垂直滑动安装有划线滑动燕尾板，划线滑动燕尾板上滑动连接有划线支撑座，划线支撑座的一侧呈升降式滑动连接有升降滑板，升降滑板上呈水平式滑动有连接有水平滑板，升降滑板上方安装有驱接水平滑板呈上下滑动的划线气缸，水平滑板上设有划线滑轨，划线锯削电机通过划线滑轨滑动安装在水平滑板上 ，通过燕尾结构的滑动配合，连接牢固，滑动噪音小，结构紧凑。

所述锯削滑动燕尾座和锯削滑动燕尾板内分别安装有锯削丝杆，锯削滑动燕尾座、锯削滑动燕尾板以及锯削支撑座通过锯削丝杆驱动实现相对运动，丝杆驱动结构能减少震动，而且能精准控制位移量，确保加工精度。

所述第一滑动座和第二滑动座内分别安装有第一丝杆滑轨副和第二丝杆滑轨副，第一丝杆滑轨副和第二丝杆滑轨副的一端分别通过皮带轮驱接有第一电机和第二电机，第一滑动座、第二滑动座以及铣榫支撑座通过第一电机和第二电机驱动第一丝杆滑轨副和第二丝杆滑轨副实现相对运动，通过电机与丝杆的滑动配合，能够快速对铣刀进行灵活驱动，铣榫精准。

所述划线滑动燕尾座和划线滑动燕尾板内分别安装有划线丝杆，划线滑动燕尾座、划线滑动燕尾板以及划线支撑座通过划线丝杆驱动实现相对运动，丝杆驱动结构能减少震动，而且能精准控制位移量，确保加工精度。

本发明的有益效果是：

本发明的一种新型的双端数控铣榫机，该结构的双端数控铣榫机实现对工件锯削、铣榫和划线锯削工序，简化铣榫机的结构，降低机体占用空间，同时送料机构对工件进行送料、移动工件以及送走工件的工序，使加工工序更加紧密配合，节约铣榫机的生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部结构示意图一。

图3是本发明的活动定位装置结构示意图。

图4是本发明的局部结构示意图二。

图5是本发明的锯削装置结构示意图。

图6是本发明的铣榫装置结构示意图。

图7是本发明的划线锯削装置结构示意图。

图8是本发明的工件结构示意图。

图9是本发明的工作状态示意图一。

图10是本发明的工作状态示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1至图8所示，一种新型的双端数控铣榫机，包括机架1，机架1的两侧设置有两送料座2，每个送料座2内侧沿送料方向固定有送料导轨3，送料导轨3上滑动安装有送料机构4，每个送料座2的一端安装有储存工件5用的储料架6，所述送料座2上方设置有压料固定架7，送料座2外侧的机架1上沿送料方向先后设置有锯削装置8、铣榫装置9以及划线锯削装置10。

所述送料机构4包括与送料导轨3滑动连接的送料滑板11，送料滑板11上沿送料方向间距式安装有三组在送料过程中固定工件5用的活动定位装置12，每组活动定位装置12包括前后式设置的前夹料块13和后夹料块14，前夹料块13和后夹料块14之间构成适于承接工件5用的夹料区间15，前夹料块13通过垂直设置的前夹料气缸16驱接，使前夹料块13伸出送料滑板11的顶面或收纳在送料滑板11内，后夹料块14通过沿送料方向横卧设置的后夹料气缸17驱接，使后夹料块14伸出送料滑板11的顶面或收纳在送料滑板11内，该结构的双端数控铣榫机实现对工件锯削、铣榫和划线锯削工序，简化铣榫机的结构，降低机体占用空间，同时送料机构4能对工件5进行送料、移动工件以及送走工件的工序，使加工工序更加紧密配合，节约铣榫机的生产时间，提高生产效率；

送料座2内侧沿送料方向固定有送料气缸401，送料气缸401的送料活塞杆402驱接有连接板403，连接板403与送料机构4固定连接，通过送料气缸401驱动送料机构4沿送料导轨3水平滑动。

送料滑板11上靠近划线锯削装置10的一侧安装有推料装置404，推料装置包括推料块404a，推料块404a通过垂直设置的推料气缸404b驱接，使推料块404a伸出送料滑板11的顶面或收纳在送料滑板11内。

所述锯削装置8包括锯削回转台18和锯削座19，锯削座19安装在锯削回转台18上，使锯削座19实现转动，锯削座19上安装有断料锯片电机20，断料锯片电机20上驱接有断料锯片21，断料锯片21一侧的压料固定架7上垂直安装有锯削压料气缸22，锯削压料气缸22的活塞杆2201向下延伸并连接有锯削压料块2202，断料锯片21对工件5加工时，锯削压料块2202将工件5压紧在工件定位区间23上；

所述铣榫装置9包括铣榫回转台24和铣榫座25，铣榫座25安装在锯榫回转台24上，使铣榫座25实现转动，铣榫座25上安装有第一铣榫电机26，第一铣榫电机26上驱接有铣刀27，铣刀27一侧的压料固定架7上垂直安装有铣榫压料气缸28，铣榫压料气缸28的活塞杆2801向下延伸并连接有铣榫压料块2802，铣刀27对工件5加工时，铣榫压料块2802将工件5压紧在工件定位区间23上。

所述划线锯削装置10包括划线锯削回转台29和划线锯削座30，划线锯削座30安装在划线锯削回转台29上，使划线锯削座30实现转动，划线锯削座30上安装有划线锯削电机31，划线锯削电机31上驱接有划线锯片32，划线锯片32一侧的压料固定架7上垂直安装有划线锯削压料气缸33，划线锯削压料气缸33的活塞杆3301向下延伸并连接有划线锯削压料块3302，划线锯片32对工件5加工时，划线锯削压料块3302将工件5压紧在工件定位区间23上。

采用该结构的铣榫机，具体地，加工时，送料机构4将储料架6上的工件5输送至锯削压料块2202与工件定位区间23之间，通过锯削压料块2202与工件定位区间23进行上下夹紧，然后由锯削回转台18和锯削座19带动断料锯片电机20，使断料锯片电机20可以进行三维多角度调节（包括水平滑动、垂直升降调节等），使断料锯片电机20的断料锯片21将工件5的两端锯切出斜面501，而且该斜面501的倾斜角度可调，可调范围大；锯切好工件5两端的斜面501后，由送料机构4继续向前输送，将工件5输送至铣榫压料块2802与工件定位区间23之间，通过铣榫压料块2802与工件定位区间23进行上下夹紧，然后由铣榫回转台24和铣榫座25对第一铣榫电机26进行不同角度的调节，由于铣榫回转台24和铣榫座25以进行三维多角度调节（包括水平滑动、水平圆周角度调节、垂直升降调节等），使铣刀27对斜面501钻削出榫头502或者盲孔，视乎加工需要决定；然后送料机构4将工件5继续向前输送，将工件5输送至划线锯削压料块3302与工件定位区间23之间，通过划线锯削压料块3302与工件定位区间23进行上下夹紧，然后由划线锯削回转台29和划线锯削座30对划线锯削电机31进行不同角度的调节，由于线锯削回转台29和划线锯削座30可以进行三维多角度调节（包括水平滑动、垂直升降调节等），使划线锯削电机31的划线锯片32将工件5的两端在钻削出榫头502后形成的第二斜面503锯削出工艺线504，完成一个工件的生产工序，采用该结构的数控铣榫机，通过在机架1两侧安装有锯削装置8、铣榫装置9以及划线锯削装置10，可以对工件5的两端部进行锯削、铣榫和划线锯削加工，由于锯削装置8、铣榫装置9以及划线锯削装置10可以进行多角度旋转、纵向滑动以及上下升降，可以加工出规则以及不规则的榫头结构，有效提高产品的使用灵活性，增强现有技术数控铣榫机的功能性，结构简单、合理，调节方便，铣削精度高。

后夹料气缸17横向延伸有后夹料活塞杆1701，后夹料活塞杆1701上连接有连接块1702，连接块1702的另一端通过夹料转轴1703弹性转动连接有后夹料块14，使后夹料块14始终弹性转动压向连接块1702，所述后夹料块14的顶面的前端设有圆弧端面1401，结构简单，能稳定夹持工件5。

. 活动定位装置12具体工作过程：当送料机构4夹持的工件5完成加工后往储料架6方向滑动并夹持后一块工件5时，前夹料气缸16驱动，驱动前夹料块13收纳在送料滑板11内，使送料机构4往储料架6方向滑动时，前夹料块13能通过加工完成的工件5下方滑向后一块工件5的位置，当后夹料块14到达后一块工件5时，后一块工件5沿后夹料块14的圆弧端面1401逐渐压抵后夹料块14，使后夹料块14沿夹料转轴1703转动，直到后夹料块14完全收纳在送料滑板11内，并通过后一块工件5的下方，后夹料块14由于重力作用再次沿夹料转轴1703转动并伸出送料滑板11的顶面，当后一块工件5的位置处于夹料区间15时，前夹料气缸16和后夹料气缸17同时驱动，前夹料气缸16驱动前夹料块13伸出送料滑板11的顶部，后夹料气缸17驱动后夹料块14推动工件5的一端面，直到工件5完全夹持在夹料区间15，此时送料机构4滑动，将工件5送到下一个工序或者推出送料座2。

其中一送料座2固定在机架1上；

另一送料座2下方的机架1上横向设置有送料座横向丝杆导轨副201，该送料座2通过送料座横向滑块202与送料座横向丝杆导轨副201滑动连接，使两送料座2之间的距离可调，能根据工件5的长度移动一侧的送料座2，有效提高产品的使用灵活性，结构简单、合理，调节方便。

每个送料座2底部水平延伸有送料座板203，送料座板203上设置有沿送料方向延伸的送料座纵向丝杆导轨副204，锯削回转台18、锯榫回转台24以及划线锯削座29均通过纵向滑块205与送料座纵向丝杆导轨副204滑动连接，能根据工件的宽度移动的锯削装置8、铣榫装置9以及划线锯削装置10，有效提高产品的使用灵活性，结构简单、合理，调节方便。

锯削座19包括固定安装在锯削回转台18顶部的锯削滑动燕尾座1901，锯削滑动燕尾座1901上垂直滑动安装有锯削滑动燕尾板1902，锯削滑动燕尾板1902上滑动连接有锯削支撑座1903，锯削支撑座1903设有锯削滑轨1904，断料锯片电机20通过锯削滑轨1904升降式滑动安装在锯削支撑座1903上并驱接断料锯片21，锯削支撑座1903的顶部安装有锯削气缸1905，断料锯片21通过锯削气缸1905驱接断料锯片电机20实现上下升降，通过燕尾结构的滑动配合，连接牢固，滑动噪音小，结构紧凑。

铣榫座25包括固定安装在铣榫回转台24上第一滑动座2501，第一滑动座2501上垂直滑动安装有第二滑动座2502，第二滑动座2502上固定连接有铣榫支撑座2503，铣榫支撑座2503的顶部安装有第二铣榫电机2504，第二铣榫电机2504的下方驱接有铣榫垂直丝杆导轨副2505，第一铣榫电机26通过铣榫垂直滑块2506与铣榫垂直丝杆导轨副2505滑动连接，使第一铣榫电机26带动铣刀27实现上下升降，进行多角度旋转、纵向滑动以及上下升降，可以加工出规则以及不规则的榫头结构，有效提高产品的使用灵活性。

划线锯削座30包括固定安装在划线锯削回转台29顶部的划线滑动燕尾座3001，划线滑动燕尾座3001上垂直滑动安装有划线滑动燕尾板3002，划线滑动燕尾板3002上滑动连接有划线支撑座3003，划线支撑座3003的一侧呈升降式滑动连接有升降滑板3004，升降滑板3004上呈水平式滑动有连接有水平滑板3005，升降滑板3004上方安装有驱接水平滑板3005呈上下滑动的划线气缸3006，水平滑板3005上设有划线滑轨3007，划线锯削电机31通过划线滑轨3007滑动安装在水平滑板3005上，通过燕尾结构的滑动配合，连接牢固，滑动噪音小，结构紧凑。

所述锯削滑动燕尾座1901和锯削滑动燕尾板1902内分别安装有锯削丝杆1906，锯削滑动燕尾座1901、锯削滑动燕尾板1902以及锯削支撑座1903通过锯削丝杆1906驱动实现相对运动，丝杆驱动结构能减少震动，而且能精准控制位移量，确保加工精度。

所述第一滑动座2501和第二滑动座2502内分别安装有第一丝杆滑轨副2507和第二丝杆滑轨副2508，第一丝杆滑轨副2507和第二丝杆滑轨副2508的一端分别通过皮带轮2509驱接有第一电机2510和第二电机2511，第一滑动座2501、第二滑动2502座以及铣榫支撑座2503通过第一电机2510和第二电机2511驱动第一丝杆滑轨副2507和第二丝杆滑轨副2508实现相对运动，通过电机与丝杆的滑动配合，能够快速对铣刀进行灵活驱动，铣榫精准。

所述划线滑动燕尾座3001和划线滑动燕尾板3002内分别安装有划线丝杆3008，划线滑动燕尾座3001、划线滑动燕尾板3002以及划线支撑座3003通过划线丝杆3008驱动实现相对运动，丝杆驱动结构能减少震动，而且能精准控制位移量，确保加工精度。

数控铣榫机具体工作过程如图9至图10所示：工件A为已完成所有工序产品，工件B为完成锯削、铣榫和划线锯削工序，工件C为完成锯削、铣榫工序，工件D为完成锯削工序，工件E为待加工工件，此时送料机构4的活动定位装置12夹持工件C、D、E向储料架6的相反方向滑动，将工件E移动到锯削装置8进行锯削工序，同时将工件C、D分别移动到铣榫装置9和划线锯削装置10进行铣榫和划线锯削工序，此时推料块404a将工件B推出划线锯削装置10并向工件A方向滑动，直至工件A滑出送料座2，通过送料机构4不断水平往复滑动，实现工件5移出储料架、工件5移动到下一个工序、工件5移出送料座2等工序程。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (10)

1.一种新型的双端数控铣榫机，包括机架（1），机架（1）的两侧设置有两送料座（2），每个送料座（2）内侧沿送料方向固定有送料导轨（3），送料导轨（3）上滑动安装有送料机构（4），每个送料座（2）的一端安装有储存工件（5）用的储料架（6），其特征在于：所述送料座（2）上方设置有压料固定架（7），送料座（2）外侧的机架（1）上沿送料方向先后设置有锯削装置（8）、铣榫装置（9）以及划线锯削装置（10）；

所述送料机构（4）包括与送料导轨（3）滑动连接的送料滑板（11），送料滑板（11）上沿送料方向间距式安装有三组在送料过程中固定工件（5）用的活动定位装置（12），每组活动定位装置（12）包括前后式设置的前夹料块（13）和后夹料块（14），前夹料块（13）和后夹料块（14）之间构成适于承接工件（5）用的夹料区间（15），前夹料块（13）通过垂直设置的前夹料气缸（16）驱接，使前夹料块（13）伸出送料滑板（11）的顶面或收纳在送料滑板（11）内，后夹料块（14）通过沿送料方向横卧设置的后夹料气缸（17）驱接，使后夹料块（14）伸出送料滑板（11）的顶面或收纳在送料滑板（11）内；

所述锯削装置（8）包括锯削回转台（18）和锯削座（19），锯削座（19）安装在锯削回转台（18）上，使锯削座（19）实现转动，锯削座（19）上安装有断料锯片电机（20），断料锯片电机（20）上驱接有断料锯片（21），断料锯片（21）一侧的压料固定架（7）上垂直安装有锯削压料气缸（22），锯削压料气缸（22）的活塞杆（2201）向下延伸并连接有锯削压料块（2202），断料锯片（21）对工件（5）加工时，锯削压料块（2202）将工件（5）压紧在工件定位区间（23）上；

所述铣榫装置（9）包括铣榫回转台（24）和铣榫座（25），铣榫座（25）安装在锯榫回转台（24）上，使铣榫座（25）实现转动，铣榫座（25）上安装有第一铣榫电机（26），第一铣榫电机（26）上驱接有铣刀（27），铣刀（27）一侧的压料固定架（7）上垂直安装有铣榫压料气缸（28），铣榫压料气缸（28）的活塞杆（2801）向下延伸并连接有铣榫压料块（2802），铣刀（27）对工件（5）加工时，铣榫压料块（2802）将工件（5）压紧在工件定位区间（23）上；

所述划线锯削装置（10）包括划线锯削回转台（29）和划线锯削座（30），划线锯削座（30）安装在划线锯削回转台（29）上，使划线锯削座（30）实现转动，划线锯削座（30）上安装有划线锯削电机（31），划线锯削电机（31）上驱接有划线锯片（32），划线锯片（32）一侧的压料固定架（7）上垂直安装有划线锯削压料气缸（33），划线锯削压料气缸（33）的活塞杆（3301）向下延伸并连接有划线锯削压料块（3302），划线锯片（32）对工件（5）加工时，划线锯削压料块（3302）将工件（5）压紧在工件定位区间（23）上。

2.根据权利要求1所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：后夹料气缸（17）横向延伸有后夹料活塞杆（1701），后夹料活塞杆（1701）上连接有连接块（1702），连接块（1702）的另一端通过夹料转轴（1703）弹性转动连接有后夹料块（14），使后夹料块（14）始终弹性转动压向连接块（1702），所述后夹料块（14）的顶面的前端设有圆弧端面（1401）。

3.根据权利要求1所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：其中一送料座（2）固定在机架（1）上；

另一送料座（2）下方的机架（1）上横向设置有送料座横向丝杆导轨副（201），该送料座（2）通过送料座横向滑块（202）与送料座横向丝杆导轨副（201）滑动连接，使两送料座（2）之间的距离可调。

4.根据权利要求1所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：每个送料座（2）底部水平延伸有送料座板（203），送料座板（203）上设置有沿送料方向延伸的送料座纵向丝杆导轨副（204），锯削回转台（18）、锯榫回转台（24）以及划线锯削座（29）均通过纵向滑块（205）与送料座纵向丝杆导轨副（204）滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：锯削座（19）包括固定安装在锯削回转台（18）顶部的锯削滑动燕尾座（1901），锯削滑动燕尾座（1901）上垂直滑动安装有锯削滑动燕尾板（1902），锯削滑动燕尾板（1902）上滑动连接有锯削支撑座（1903），锯削支撑座（1903）设有锯削滑轨（1904），断料锯片电机（20）通过锯削滑轨（1904）升降式滑动安装在锯削支撑座（1903）上并驱接断料锯片（21），锯削支撑座（1903）的顶部安装有锯削气缸（1905），断料锯片（21）通过锯削气缸（1905）驱接断料锯片电机（20）实现上下升降。

6.根据权利要求1所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：铣榫座（25）包括固定安装在铣榫回转台（24）上第一滑动座（2501），第一滑动座（2501）上垂直滑动安装有第二滑动座（2502），第二滑动座（2502）上固定连接有铣榫支撑座（2503），铣榫支撑座（2503）的顶部安装有第二铣榫电机（2504），第二铣榫电机（2504）的下方驱接有铣榫垂直丝杆导轨副（2505），第一铣榫电机（26）通过铣榫垂直滑块（2506）与铣榫垂直丝杆导轨副（2505）滑动连接，使第一铣榫电机（26）带动铣刀（27）实现上下升降。

7.根据权利要求1所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：划线锯削座（30）包括固定安装在划线锯削回转台（29）顶部的划线滑动燕尾座（3001），划线滑动燕尾座（3001）上垂直滑动安装有划线滑动燕尾板（3002），划线滑动燕尾板（3002）上滑动连接有划线支撑座（3003），划线支撑座（3003）的一侧呈升降式滑动连接有升降滑板（3004），升降滑板（3004）上呈水平式滑动有连接有水平滑板（3005），升降滑板（3004）上方安装有驱接水平滑板（3005）呈上下滑动的划线气缸（3006），水平滑板（3005）上设有划线滑轨（3007），划线锯削电机（31）通过划线滑轨（3007）滑动安装在水平滑板（3005）上。

8.根据权利要求5所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：所述锯削滑动燕尾座（1901）和锯削滑动燕尾板（1902）内分别安装有锯削丝杆（1906），锯削滑动燕尾座（1901）、锯削滑动燕尾板（1902）以及锯削支撑座（1903）通过锯削丝杆（1906）驱动实现相对运动。

9.根据权利要求6所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：所述第一滑动座（2501）和第二滑动座（2502）内分别安装有第一丝杆滑轨副（2507）和第二丝杆滑轨副（2508），第一丝杆滑轨副（2507）和第二丝杆滑轨副（2508）的一端分别通过皮带轮（2509）驱接有第一电机（2510）和第二电机（2511），第一滑动座（2501）、第二滑动（2502）座以及铣榫支撑座（2503）通过第一电机（2510）和第二电机（2511）驱动第一丝杆滑轨副（2507）和第二丝杆滑轨副（2508）实现相对运动。

10.根据权利要求7所述一种新型的双端数控铣榫机，其特征在于：所述划线滑动燕尾座（3001）和划线滑动燕尾板（3002）内分别安装有划线丝杆（3008），划线滑动燕尾座（3001）、划线滑动燕尾板（3002）以及划线支撑座（3003）通过划线丝杆（3008）驱动实现相对运动。