CN109175499A - 一种自动切管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包括送料装置、切刀装置、管材支撑治具、退料装置和控制装置；所述送料装置用于将待切管材送至所述管材支撑治具上；所述切刀装置用于对待切管材进行切断；所述退料装置用于将经切断后的管材；所述送料装置、切刀装置、退料装置均与所述控制装置连接。自动切管机。本发明的自动切管机实现自动化切断管材，从而能够大大节省了人工成本及生产时间，降低劳动强度，提升安全系数，并有效提高了铝管切管的效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，具体而言，涉及一种自动切管机。
背景技术
随着现在社会人力资源的紧缺和成本的提高，我们将想各种方法以减少人工和提高效率与安全。目前，用于铝管切断的现有设备为切断刀，人工一手拿产品将其套入切断刀下方的切料治具，另一手将切断刀压下，从而完成一个产品切断，完全属于手工作业，不仅劳动强度大，安全系数低，且效率很低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的一种自动切管机，更好的克服了上述现有技术存在的问题和缺陷，该自动切管机通过控制装置控制送料装置将待切管材送至所述管材支撑治具上，控制切刀装置对待切管材进行切断，再控制退料装置将经切断后的管材退离管材支撑治具，实现自动化切断管材，从而能够大大节省了人工成本及生产时间，降低劳动强度，提升安全系数，并有效提高了铝管切管的效率。
一种自动切管机，包括送料装置、切刀装置、管材支撑治具、退料装置和控制装置；
所述送料装置用于将待切管材送至所述管材支撑治具上；
所述切刀装置用于对待切管材进行切断；
所述退料装置用于将经切断后的管材退离所述管材支撑治具；
所述送料装置、切刀装置、退料装置均与所述控制装置连接。
进一步地，所述送料装置包括送料治具和第一气缸；所述第一气缸与所述控制装置电连接，所述送料治具连接所述第一气缸并由所述第一气缸驱动做直线往复运动；
所述送料装置还包括送料顶杆，所述送料顶杆与所述管材支撑治具位于同一条直线上，所述送料治具上设置有容置待切管材的导向槽，当所述导向槽运动至与所述管材支撑治具及所述送料顶杆位于同一直线上时，所述管材支撑治具及所述送料顶杆位于所述导向槽的两端，所述送料顶杆可沿所述导向槽做直线往复运动。
进一步地，所述自动切管机还包括主轴支架和安装在所述主轴支架上的主轴；所述管材支撑治具为安装在所述主轴一端的管材支撑轴；所述主轴的另一端连接有电机并由所述电机驱动转动，所述管材支撑轴能随着主轴的转动而转动。
进一步地，所述切刀装置包括相对设置的两个圆形切刀、机械臂和第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接，所述两个圆形切刀安装早所述机械臂上，所述机械臂连接所述第二气缸并由所述第二气缸驱动运动。
进一步地，所述退料装置包括退料治具和第三气缸，所述第三气缸与所述控制装置电连接，所述退料治具连接所述第三气缸并由所述第三气缸驱动做直线往复运动。
进一步地，所述退料治具上设置有正对所述管材支撑轴并能使所述管材支撑治具穿过的通孔。
进一步地，所述退料治具为板状且与所述管材支撑治具垂直。
进一步地，所述送料顶杆连接所述第三气缸并由所述第三气缸驱动做直线往复运动。
进一步地，所述自动切管机还包括机架，所述送料装置、切刀装置、管材支撑治具、退料装置和控制装置均安装在所述机架上。
进一步地，所述自动切管机还包括收集装置，所述收集装置安装在所述管材支撑远离所述主轴的一端的下方。
与现有技术相比，本发明的自动切管机的有益效果是：
本发明的自动切管机通过控制装置控制送料装置将待切管材送至所述管材支撑治具上，控制切刀装置对待切管材进行切断，再控制退料装置将经切断后的管材退离管材支撑治具，实现自动化切断管材，从而能够大大节省了人工成本及生产时间，降低劳动强度，提升安全系数，并有效提高了铝管切管的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的自动切管机的第一角度结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为本发明实施例的自动切管机的第二角度结构示意图。
主要元件符号说明：
1-自动切管机；100-送料装置；110-送料治具；111-导向槽；120-第一气缸；130-送料顶杆；200-切刀装置；210-圆形切刀；220-机械臂；230-第二气缸；300-退料装置；310-退料治具；311-通孔；320-第三气缸；321-U型固定臂；400-管材支撑治具；500-控制装置；600-主轴支架；700-主轴；800-电机；900-机架。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对自动切管机进行更全面的描述。附图中给出了自动切管机的首选实施例。但是，自动切管机可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动切管机的公开内容更加透彻全面。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例
请一并参阅图1至图3，本发明提供了一种自动切管机1，包括送料装置100、切刀装置200、管材支撑治具400、退料装置300和控制装置500。
所述送料装置100用于将待切管材送至所述管材支撑治具400上；
所述切刀装置200用于根据实际对管材长度的需求对待切管材进行切断；
所述退料装置300用于将经切断后的管材退离所述管材支撑治具400；
所述送料装置100、切刀装置200、退料装置300均与所述控制装置500连接，即本发明铜管控制装置500控制送料装置100、切刀装置200和退料装置300的运行。
需要说明的是，本发明的自动切管机1适用于铝管的切断。当然其它材质的管材如铜管、PE管、PP管等也适用于本技术方案，也能达到同样的管材的切断。
由上述描述可知，本发明的自动切管机1通过控制装置500控制送料装置100将待切管材送至所述管材支撑治具400上，控制切刀装置200对待切管材进行切断，再控制退料装置300将经切断后的管材退离管材支撑治具400，实现自动化切断管材，从而能够大大节省了人工成本及生产时间，降低劳动强度，提升安全系数，并有效提高了铝管切管的效率。
优选地，本发明实施例中，所述送料装置100包括送料治具110和第一气缸120；所述第一气缸120与所述控制装置500电连接，所述送料治具110连接所述第一气缸120并由所述第一气缸120驱动做直线往复运动。
可以理解的是，控制装置500控制第一气缸120的运行，从而带动送料治具110做直线往复运动，实现工作过程中，送料治具110不断将待切管材送至管材支撑治具400。
进一步地，所述送料装置100还包括送料顶杆130，所述送料顶杆130与所述管材支撑治具400位于同一条直线上。所述送料治具110上设置有容置待切管材的导向槽111，优选地，导向槽111位于送料治具110的一端，送料治具110倾斜设置，倾斜角度可以根据实际需要设置，导向槽111的一端位于下端，远离导向槽111的一端位于上端，送料治具110远离导向槽111的一端可以通过连接传送带等管材传送设备将与导向槽111平行放置的待切管材传送至送料治具110上，待切管材从送料治具110远离导向槽111的一端滚至导向槽111内。导向槽111随着送料治具110做直线往复运动，当导向槽111将待切管材送至靠近管材支撑治具400的一端时，导向槽111与管材支撑治具400及送料顶杆130三者位于同一直线上时，管材支撑治具400及送料顶杆130位于导向槽111的两端，此时，通过送料顶杆130可将导向槽111内的待切管材推送至管材支撑治具400上，然后送料顶杆130退回至原位即可。
优选地，本发明实施例中，所述自动切管机1还包括主轴支架600和安装在所述主轴支架600上的主轴700。所述管材支撑治具400为安装在所述主轴700一端的管材支撑轴，即当需要对待切管材进行切断前，将待切管材套在该管材支撑轴上即可，管材支撑轴可为实心轴，也可以设计为空心轴，其可拆卸地安装在周周的一端，便于拆装更换。管材支撑轴与主轴700之间的可拆卸连接方式可以设计为多种，例如在一种实施方式中，可以在主轴700的一端安装卡装，通过卡爪将管材支撑轴固定在主轴700的一端；例如在另一种实施方式中，可以将主轴700和管材支撑轴采用螺纹连接方式连接。当然还可以采用其它的可拆卸连接方式，如卡扣连接等。
需要说明的是，所述主轴700的另一端连接有电机800并由所述电机800驱动转动，所述管材支撑轴能随着主轴700的转动而转动，电机800与控制装置500电连接即电机800也由控制装置500控制开始或停止工作。管材支撑轴的外径和长度也是根据实际需要设计，管材支撑轴用于支撑管材部分的外径略小于管材的内径即可，使管材既能够套在该管材支撑轴上，还能使管材随着管材支撑轴的转动而转动。
优选地，所述切刀装置200包括相对设置的两个圆形切刀210、机械臂220和第二气缸230，所述第二气缸230与所述控制装置500电连接，所述两个圆形切刀210安装早所述机械臂220上，所述机械臂220连接所述第二气缸230并由所述第二气缸230驱动运动。
需要说明的是，本发明实施例中，两个圆形切刀210设置于管材支撑治具400的正上方，两个圆形切刀210均与管材支撑治具400垂直设置。两个圆形切刀210均通过滚动轴承可拆卸地安装在机械臂220上，且两个圆形切刀210之间的间距可调。控制装置500控制第二气缸230的运行，从而带动机械臂220和两个圆形切刀210可做上下方向的直线往复运动。
优选地，本发明实施例中，所述退料装置300包括退料治具310和第三气缸320，所述第三气缸320与所述控制装置500电连接，所述退料治具310连接所述第三气缸320并由所述第三气缸320驱动做直线往复运动。
可以理解的是，控制装置500控制第三气缸320的运行，从而带动退料治具310做直线往复运动，实现工作过程中，退料治具310将经切断后的管材退离所述管材支撑治具400。
优选地，所述退料治具310上设置有正对所述管材支撑轴并能使所述管材支撑治具400穿过的通孔311。需要说明的是，该通孔311的直径略大于管材支撑治具400(管材支撑轴)的外径，可以通过先将退料治具310移动至管材支撑治具400的一端，待管材被切断后，通过使退料治具310从管材支撑治具400的一端向另一端移动，将管材从管材支撑治具400顶出。
优选地，所述退料治具310为板状且与所述管材支撑治具400垂直设置，在板状退料治具310靠近管材支撑治具400的一端开设通孔311。
优选地，所述送料顶杆130连接所述第三气缸320并由所述第三气缸320驱动做直线往复运动。
需要说明的是，可以在第三气缸320上安装U型固定臂321，退料治具310固定安装在U型固定臂321的一端，送料顶杆130固定安装在U型固定臂321的另一端；送料顶杆130通过固定臂固定安装在第三气缸320的一端，送料顶杆130与退料治具310垂直，U型固定臂321两端的间距大于待切管材的长度，可以略小于管材支撑治具400(管材支撑轴)的长度。优选地，在本发明实施例中，送料治具110的直线往复运动方向与送料顶杆130和退料治具310的直线往复运动方向垂直，在通过送料顶杆130将导向槽111内的待切管材推送至管材支撑治具400上时，退料治具310上的通孔311同时穿过管材支撑治具400，使退料治具310移动至管材支撑治具400的一端。
优选地，本发明实施例中，所述自动切管机1还包括机架900，所述送料装置100、切刀装置200、退料装置300和控制装置500均安装在所述机架900上。
优选地，所述自动切管机1还包括收集装置(图中未示出)，所述收集装置安装在所述管材支撑治具400远离所述主轴700的一端的下方。
需要说明的是，本发明实施例中，机架900顶部具有平台，平台位于管材支撑治具400靠近送料顶杆130一端的下方设置有开口，收集装置设置于平台上开口的下方，进一步地，可以在平台上开口的正下方设置倾斜的滑槽，优选为金属制成的格榨状，其间隙设计为小于被切断得到的满足需求的管材成品的长度，但大于两端被切掉的废管料的长度尺寸，使废管料容易从格榨间隙中掉落，而满足要求的管材成品则直接滑落至设置于滑槽下端的收集装置中。该收集装置可以为收集袋或者收集箱等。
需要说明的是，控制装置500可通过CPI控制电磁阀控制各气缸动作。也可可采用PLC系统自动控制，也可以设计成远程监控。
本发明的自动切管机1的工作过程如下：
送料前，送料顶杆130和退料治具310位于原位，退料治具310挨着管材支撑治具400的一端，调整好两个圆形切刀210的间距。然后通过外置的传送带定时将与导向槽111平行放置的待切管材送至倾斜的送料治具110上，然后在重力作用下滑落至导向槽111内。
送料过程中，控制装置500控制第一气缸120运行，在第一气缸120的驱动下送料治具110向靠近管材支撑治具400的一端运动，当导向槽111与管材支撑治具400及送料顶杆130三者位于同一直线上时，控制装置500控制第三气缸320运行，在第三气缸320的驱动下，送料顶杆130将导向槽111内的待切管材推送至管材支撑治具400上，待切管材刚好套在管材支撑治具400上，同时退料治具310通过其通孔311穿过管材支撑治具400移动至管材支撑治具400靠近主轴700的一端，控制装置500控制第二气缸230运行，在第二气缸230的驱动下，机械臂220带动两个圆形切刀210想靠近管材支撑治具400上的待切管材移动，当接触到待切管材时停下，控制装置500控制电机800开始工作，带动主轴700和管材支撑治具400转动，从而带动待切管材转动，使两个圆形切刀210也在摩擦力下转动，实现对管材进行切断。
当完成切断工作后，控制控制再次控制第二气缸230运行，使两个圆形切刀210在机械臂220的带动下恢复到原位。控制装置500再控制第一气缸120和第三气缸320同时运行，送料治具110恢复到原位，退料治具310和送料顶杆130恢复到原位的同时，退料治具310将管材从管材支撑治具400顶出至收集装置中。
然后，重复上述过程中的步骤实现循环自动送料、管材切断、退料及收集。
尽管以上较多使用了表示结构的术语，例如“送料装置”、“切刀装置”、“退料装置”等，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动切管机，其特征在于：包括送料装置、切刀装置、管材支撑治具、退料装置和控制装置；
所述送料装置用于将待切管材送至所述管材支撑治具上；
所述切刀装置用于对待切管材进行切断；
所述退料装置用于将经切断后的管材；
所述送料装置、切刀装置、退料装置均与所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：所述送料装置包括送料治具和第一气缸；所述第一气缸与所述控制装置电连接，所述送料治具连接所述第一气缸并由所述第一气缸驱动做直线往复运动；
所述送料装置还包括送料顶杆，所述送料顶杆与所述管材支撑治具位于同一条直线上，所述送料治具上设置有容置待切管材的导向槽，当所述导向槽运动至与所述管材支撑治具及所述送料顶杆位于同一直线上时，所述管材支撑治具及所述送料顶杆位于所述导向槽的两端，所述送料顶杆可沿所述导向槽做直线往复运动。
3.根据权利要求2所述的自动切管机，其特征在于：所述自动切管机还包括主轴支架和安装在所述主轴支架上的主轴；所述管材支撑治具为安装在所述主轴一端的管材支撑轴；所述主轴的另一端连接有电机并由所述电机驱动转动，所述管材支撑轴能随着主轴的转动而转动。
4.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：所述切刀装置包括相对设置的两个圆形切刀、机械臂和第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接，所述两个圆形切刀安装早所述机械臂上，所述机械臂连接所述第二气缸并由所述第二气缸驱动运动。
5.根据权利要求3所述的自动切管机，其特征在于：所述退料装置包括退料治具和第三气缸，所述第三气缸与所述控制装置电连接，所述退料治具连接所述第三气缸并由所述第三气缸驱动做直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的自动切管机，其特征在于：所述退料治具上设置有正对所述管材支撑轴并能使所述管材支撑治具穿过的通孔。
7.根据权利要求6所述的自动切管机，其特征在于：所述退料治具为板状且与所述管材支撑治具垂直。
8.根据权利要求7所述的自动切管机，其特征在于：所述送料顶杆连接所述第三气缸并由所述第三气缸驱动做直线往复运动。
9.根据权利要求1所述的自动切管机，其特征在于：所述自动切管机还包括机架，所述送料装置、切刀装置、管材支撑治具、退料装置和控制装置均安装在所述机架上。
10.根据权利要求3所述的自动切管机，其特征在于：所述自动切管机还包括收集装置，所述收集装置安装在所述管材支撑治具远离所述主轴的一端的下方。
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