CN102814694A - 一种异形工件的自动加工机床的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种异形工件的自动加工机床的送料装置，属于机床部件技术领域。它解决了现有的加工机床的送料装置不能够顺畅且准确地将异形工件输送到机床的夹具上的问题。本异形工件的自动加工机床的送料装置，包括支架，支架上固定呈筒状的后接料套，支架上设有前接料套，支架上还设有平移驱动机构，后接料套的腔体内设有后推料杆，支架或者后接料套上设有驱动机构一，前接料套内还设有前推料杆，前推料套上还设有驱动机构二，前推料杆与前接料套之间还设有前接料内套，前接料内套具有条形孔，前推料杆的侧部具有凸台，凸台嵌于所述的条形孔上。本异形工件的自动加工机床的送料装置具有能够顺畅且准确地将异形工件输送到机床的夹具上的优点。
Description
技术领域
本发明属于机床部件技术领域，涉及一种自动加工机床的送料装置，特别是一种异形工件的自动加工机床的送料装置。
背景技术
机床是金属加工的常用设备，目前一般的机床都采用人工操作，人工进行工件的上料，夹紧，切削，放松，下料等加工工序，其功效低，对工人的技术要求较高，非技术人员不能操作，由于一台机床要一人控制，需要大量的技术人员造成企业经营人工成本较高，长时间工作下劳动强度大，工人容易疲劳造成产品精度不稳定。
对于这种情况，人们已经意识到了这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种阀体阀杆孔加工机床[申请号：201120414188.6；授权公告号：CN202278385U]，包括床身、送料料斗和固连在床身上的主轴箱，床身上设有横导轨，横导轨上设有用于加工阀杆孔的加工刀架，主轴箱的主轴端部固连有用于夹持阀体并使阀体上用来加工阀杆孔的凸起朝向加工刀架的夹具，床身上设有将送料料斗中待加工的阀体定位输送至主轴的夹具中的输送机构，床身上还设有当待加工的阀体位于夹具中时将加工刀架推动使其对阀体进行加工的驱动机构,其输送机构包括固连在主轴箱上的支架和固定在支架上的输送轨道，支架上设有位于输送轨道下方的具有接料口的接料件，输送轨道的一端与送料料斗固连、另一端指向接料件的接料口，支架上设有将输送轨道中待加工的阀体逐一输送至接料件中的拨料组件，支架上还设有将位于接料件中的阀体输送车夹具中的推料组件。但是，该加工机床的输送机构在输送异形工件时，在推料的过程中容易对异形工件造成转动，使推料不能够顺畅的进行；在将异形工件推送到夹具时，由于翻转以及位置的偏差，不能够使异形工件准确的输送到机床的夹具上，从而造成异形工件的卡位，使加工不能顺利地进行。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够顺畅输送异形工件以及能够将异形工件准确输送到机床的夹具上的异形工件的自动加工机床的送料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种异形工件的自动加工机床的送料装置，包括支架，所述的支架上固定呈筒状的后接料套，所述的后接料套上具有进料口和出料口，所述的支架上设有呈筒状且其一端为进料口的前接料套，所述的支架上还设有能够带动所述的前接料套作往复平移的平移驱动机构，所述的后接料套的腔体内设有后推料杆，所述的支架或者所述的后接料套上设有能够带动所述的后推料杆往复平移的驱动机构一，所述的前接料套的腔体内还设有前推料杆，所述的前推料套上还设有能够带动所述的前推料杆往复平移的驱动机构二，其特征在于，所述的前推料杆与所述的前接料套之间还设有呈筒状的前接料内套，所述的前接料内套侧壁的条形孔，所述的前推料杆的侧部具有凸出的凸台，所述的凸台嵌于所述的条形孔上。
在使用时，通过振动盘将工件逐个沿着输送轨道从其出口进入到后接料套的进料口，驱动机构一带动后推料杆作平移运动将位于后接料套内的异形工件推到前接料套上，平移驱动机构在带动前接料套平移到自动加工机床的夹具的一侧，而后驱动机构一带动后推料杆复位，此时下一异形工件落入到后接料内套的腔体内；在通过驱动机构二带动前推料杆往前平移，前推料杆相对后接料内套移动，将位于后接料内套内的异形工件推送到机床的夹具上，当由于异形工件位置或者加工的误差而造成不能将异形工件推送到夹具上时，此时驱动机构二带动前推料杆缩回，前推料杆通过条形孔与凸台的配合使前接料内套往后移动，使异形工件始终位于前接料内套内，防止异形工件掉落而造成未加工的异形工件加工的遗漏，驱动机构二带动前推料杆复位后，驱动机构二带动前推料杆前一移重新将该异形工件推送到夹具内。而后驱动机构二带动前推料杆复位同时平移驱动机构带动带动前接料套复位进行下一工件的输送。本异形工件的自动加工机床的送料装置具有能够顺畅进行送料以及送料比较稳定的优点。作为另一种方案，前推料杆的侧壁设有条形孔或条形槽，前接料内套侧壁具有凸出的凸台，凸台嵌于条形孔上。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的前接料内套的侧壁对称设有两个条形孔，所述的前推料杆的侧部对称设有两个凸出的凸台，所述的凸台嵌于对应的条形孔上。通过前接料内套的两侧设有条形孔以及前推料杆的侧部对称设有与两个条形孔分别相嵌的凸台，使前推料杆相对前接料内套移动时具有较好的导向效果，使送料能够顺畅进行。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的后接料套的侧壁具有与所述的后接料套的轴线呈平行设置的平面，所述的进料口位于该平面的中部且进料口的开口方向与该平面呈垂直设置。当送料时，振动盘的输送轨道的下端面抵靠在后接料套的平面上，输送轨道与后接料套的进料口相对，能够使工件顺畅的进入到后接料件的腔体内。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的后接料套的内腔的呈方形，所述的后推料杆与所述的后接料套的腔体相匹配，所述的后推料杆的后端与驱动机构一相连，所述的推力杆一的前端面具有能够使所述的后推料杆平推异形工件的接触面，所述的前推料杆的前端面具有能够使所述的前推料杆平推异形工件的接触面。由于本异形工件主要为压力表接头，当后推料杆与推动该异形工件时，由于后推料杆的截面形状与后接料套的腔体截面形状相匹配，因此在后推料杆在移动时，不易产生晃动，能够平稳的推送异形工件；由于后推料杆的前端面具有能够使后推料杆平稳推动异形工件的接触面，因此使后推料杆能够平稳的推动异形工件，后推料杆在推料时，不容易使异形工件产生转动。由于前推料杆的前端面具有能够使前推料杆平稳推动异形工件的接触面，因此使前推料杆能够平稳的推动异形工件，前推料杆在推料时，不容易使异形工件产生转动。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的驱动机构一为固定在所述的支架上的气缸一，其活塞杆与所述的后推料杆的后端相连。驱动机构一采用气缸一，使本送料装置具有结构简单，输送工件的效率高的优点，作为另一种方案，驱动机构一也可采用固定在支架上的液压缸；驱动机构一也可采用固定在支架上的电机，电机的转轴上固定有齿轮，后推料杆上固连有与齿轮相啮合的齿条。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的驱动机构二为固定在所述的前接料套上的气缸二，其活塞杆与所述的前推料杆的后端相连。驱动机构二采用气缸，使本送料装置具有结构简单，输送工件的效率高的优点，作为另一种方案，驱动机构二也可采用固定在前接料套上的液压缸；驱动机构二也可采用固定在前接连件上的电机，电机的转轴上固定有齿轮，前推料杆上固连有与齿轮相啮合的齿条。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的平移驱动机构为垂直设置在所述的支架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆与所述的前接料套相固连。当自动加工机床的夹具位于前接料套的正下方时，升降气缸带动前接料套作升降运动，升降气缸带动前接料套上升与后接料套相一致的高度，升降气缸还能够带动前接料套下降到与自动加工机床的夹具相对应的位置，便于送料的稳定进行。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的平移驱动机构为水平设置在所述的支架上的水平气缸，所述的水平气缸的活塞杆与与所述的前接料套相固连且所述的水平气缸的活塞杆与所述的前接料套呈垂直设置。当自动加工机床的夹具位于前接料套的正前方时，水平气缸带动前接料套作水平方向后移与后接料套相一致，水平气缸也能够带动前接料套前移到与自动加工机床的夹具相对应的位置，便于送料的稳定进行。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的后接料套的侧壁固连有顶料气缸，所述的顶料气缸的活塞杆位于所述的后接料套的进料口的一侧且穿过所述的后接料套的侧壁，所述的顶料气缸的活塞杆能够将所述的异形工件顶压在所述的进料口处。在调试时，当需要手动进行对异形工件的送料时，开启顶料气缸顶压位于后接料套的进料口处的异形工件，防止其掉落到后接料套的腔体内，在调试时具有操作较为方便的优点；在送料时，当后推料杆未将异形工件从后接料套内推送到前接料套内时，顶料气缸的活塞杆能够将异形工件顶压在进料口处，防止异形工件之间造成卡位。
一种异形工件的自动加工机床的送料装置，包括支架，所述的支架上固定呈筒状的后接料套，所述的后接料套具有位于其侧部进料口和位于其端部的出料口，所述的支架上还设有呈筒状的前接料套，所述的支架上还设有能够带动所述的前接料套作往复平移的平移驱动机构，所述的后接料套的腔体内设有后推料杆，所述的支架或者所述的后接料套上设有能够带动所述的后推料杆往复平移的驱动机构一，所述的前接料套的腔体内还设有前推料杆，所述的前推料件上还设有能够带动所述的前推料杆往复平移的驱动机构二，其特征在于，所述的后接料套的内腔的呈方形，所述的后推料杆的截面形状与所述的后接料套的腔体截面形状相匹配，所述的后推料杆的后端与驱动机构一相连，所述的后推料杆的前端面具有能够使所述的后推料杆平推异形工件的接触面，所述的前推料杆的前端面具有能够使所述的前推料杆平推异形工件的接触面。
在使用时，通过振动盘将工件逐个沿着输送轨道从其出口进入到后接料套的进料口，而后驱动机构一带动后推料杆作平移运动将位于后接料套内的异形工件推到前接料套上。由于本异形工件主要为压力表接头，当后推料杆推动该接头时，由于后推料杆的截面形状与后接料套的腔体截面形状相匹配，因此在后推料杆在移动时，不易产生晃动，能够平稳的推送异形工件；由于后推料杆的前端面具有能够使后推料杆平稳推动异形工件的接触面，因此使后推料杆能够平稳的推动异形工件，不容易使异形工件产生摆动。平移驱动机构再带动前接料套平移到自动加工机床的夹具的一侧，而后驱动机构一带动后推料杆复位，此时下一异形工件落入到后接料内套的腔体内；在通过驱动机构二带动前推料杆往前平移，将位于后接料内套内的异形工件推送到机床的夹具上，而后驱动机构二带动前推料杆复位同时平移驱动机构带动带动前接料套复位进行下一工件的输送。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的前推料杆与所述的前接料套之间还设有呈筒状的前接料内套，所述的前接料内套侧壁的条形孔，所述的前推料杆的侧部具有凸出的凸台，所述的凸台嵌于所述的条形孔上。在通过驱动机构二带动前推料杆往前平移，前推料杆相对后接料内套移动，将位于后接料内套内的异形工件推送到机床的夹具上，当由于异形工件位置或者加工的误差而造成不能将异形工件推送到夹具上时，此时驱动机构二带动前推料杆缩回，前推料杆通过条形孔与凸台的配合使后接料内套往后移动，使异形工件始终位于后接料内套内，防止异形工件掉落，驱动机构二带动前推料杆复位后，再重新将该异形工件推送到夹具内。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的前接料内套的侧壁对称设有两个条形孔，所述的前推料杆的侧部对称设有两个凸出的凸台，所述的凸台嵌于对应的条形孔上。通过前接料内套的两侧设有条形孔以及前推料杆的侧部对称设有与两个条形孔分别相嵌的凸台，使前推料杆相对前接料内套移动时具有较好的导向效果，使送料能够顺畅进行。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的后接料套的侧壁具有与所述的后接料套的轴线呈平行设置的平面，所述的进料口位于该平面的中部且进料口的开口方向与该平面呈垂直设置。当送料时，振动盘的输送轨道的下端面抵靠在后接料套的平面上，输送轨道与后接料套的进料口相对，能够使工件顺畅的进入到后接料件的腔体内。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的驱动机构一为固定在所述的支架上的气缸一，其活塞杆与所述的后推料杆的后端相连。驱动机构一采用气缸一，使本送料装置具有结构简单，输送工件的效率高的优点，作为另一种方案，驱动机构一也可采用固定在支架上的液压缸；驱动机构一也可采用固定在支架上的电机，电机的转轴上固定有齿轮，后推料杆上固连有与齿轮相啮合的齿条。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的驱动机构二为固定在所述的前接料套上的气缸二，其活塞杆与所述的前推料杆的后端相连。驱动机构二采用气缸，使本送料装置具有结构简单，输送工件的效率高的优点，作为另一种方案，驱动机构二也可采用固定在前接料套上的液压缸；驱动机构二也可采用固定在前接连件上的电机，电机的转轴上固定有齿轮，前推料杆上固连有与齿轮相啮合的齿条。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的平移驱动机构为垂直设置在所述的支架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆与所述的前接料套相固连。当自动加工机床的夹具位于前接料套的正下方时，升降气缸带动前接料套作升降运动，升降气缸带动前接料套上升与后接料套相一致的高度，升降气缸还能够带动前接料套下降到与自动加工机床的夹具相对应的位置，便于送料的稳定进行。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的平移驱动机构为水平设置在所述的支架上的水平气缸，所述的水平气缸的活塞杆与与所述的前接料套相固连且所述的水平气缸的活塞杆与所述的前接料套呈垂直设置。当自动加工机床的夹具位于前接料套的正前方时，水平气缸带动前接料套作水平方向后移与后接料套相一致，水平气缸也能够带动前接料套前移到与自动加工机床的夹具相对应的位置，便于送料的稳定进行。
在上述的异形工件的自动加工机床的送料装置中，所述的后接料套的侧壁固连有顶料气缸，所述的顶料气缸的活塞杆位于所述的所述的后接料套的进料口的一侧且穿过所述的后接料套的侧壁，所述的顶料气缸的活塞杆能够将所述的异形工件顶压在所述的进料口处。在调试时，当需要手动进行对异形工件的送料时，开启顶料气缸顶压位于后接料套的进料口处的异形工件，防止其掉落到后接料套的腔体内，在调试时具有操作较为方便的优点；在送料时，当后推料杆未将异形工件从后接料套内推送到前接料套内时，顶料气缸的活塞杆能够将异形工件顶压在进料口处，防止异形工件之间造成卡位。
与现有技术相比，本异形工件的自动加工机床的送料装置具有以下优点：
1、通过设置前推料杆与前接料套之间还设有呈筒状的前接料内套，前接料内套与前推料杆之间分被设有条形孔以及与条形孔相嵌的凸台，在将前接料内套内的异形工件输送到机床的夹具上而发生卡位时，未加工的异形工件工件始终位于前接料内套内，使未加工的异形工件不会掉落，防止未加工的异形工件加工的遗漏；
2、通过在前推料杆以及后推料杆的前端部均具有能够平推异形工件的接触面，推动异形工件时，使异形工件不会发生翻转，能够顺畅的输送异形工件；
3、后接料套的侧壁固连有顶料气缸，使该自动加工机床本在调试时具有操作较为方便的优点；当后推料杆未将异形工件从后接料套内推送到前接料套内时，顶料气缸的活塞杆能够将异形工件顶压在进料口处，使输送异形工件能够有序的进行。
附图说明
图1是本送料装置实施例一的立体结构示意图。
图2本是送料装置实施例一的主视结构示意图。
图3是本送料装置实施例一的前接料套、前接料内套以及前推料杆的装配示意图。
图4是本送料装置实施例一的前接料套、前接料内套以及前推料杆的剖视示意图。
图5是送料装置实施例二的立体结构示意图。
图6是本送料装置实施例二的前接料套、以及前推料杆的装配示意图。
图7是本送料装置实施例二的前接料套、以及前推料杆的剖视示意图。
图中，1、支架；2、后接料套；2a、进料口；3、前接料套；4、升降气缸；5、后推料杆；6、气缸一；7、气缸二；8、前推料杆；8a、凸台；9、前接料内套；9a、条形孔；10、输送轨道；11、顶料气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至4所示，一种异形工件的自动加工机床的送料装置，包括支架1，支架1上固定呈筒状的后接料套2，后接料套2具有位于其侧部的进料口2a和位于其端部的出料口，后接料套2的侧壁具有与后接料套2的轴线呈平行设置的平面，进料口2a位于该平面处且进料口2a的开口方向与该平面呈垂直设置，后接料套2的侧壁还固连有顶料气缸11，顶料气缸11的活塞杆位于后接料套2的进料口2a的一侧且穿过后接料套2的侧壁，顶料气缸11的活塞杆能够将异形工件顶压在进料口2a处。后接料套2的腔体内设有后推料杆5，支架1上设有能够带动后推料杆5往复平移的气缸一6，后接料套2的内腔的呈方形，后推料杆5的截面形状与后接料套2的腔体截面形状相匹配，后推料杆5的后端与气缸一6相连，后推料杆5的前端面具有能够使后推料杆5平推异形工件的接触面。
支架1上还设有呈筒状的前接料套3，支架1上还设有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆与前接料套3相固连。前接料套3的腔体内还设有前推料杆8，前接料套3上还设有能够带动前推料杆8往复平移的气缸二7，其活塞杆与前推料杆8的后端相连，前推料杆8的前端面具有能够使前推料杆8平推异形工件的接触面。前推料杆8与前接料套3之间还设有呈筒状的前接料内套9，前接料内套9的侧壁对称设有两个条形孔9a，前推料杆8的侧部对称设有两个凸出的凸台8a，凸台8a嵌于对应的条形孔9a上。作为另一种方案，前推料杆8的侧壁设有条形孔或条形槽，前接料内套9侧壁具有凸出的凸台，凸台嵌于条形孔上。
在使用时，将与振动盘相连的输送轨道10的下端面抵靠在后接料套2的平面上，并使输送轨道10与后接料套2的进料口2a相对送料时，通过振动盘将工件逐个沿着输送轨道10从其出口进入到后接料套2的进料口2a，而后气缸一6带动后推料杆5作平移运动将位于后接料套2内的异形工件推到前接料套3上，升降气缸4再带动前接料套3平移到自动加工机床的夹具的一侧，而气缸一6带动后推料杆5复位，此时下一异形工件落入到后接料内套的腔体内；在通过气缸二7带动前推料杆8往前平移，前推料杆8相对前接料内套9移动，将位于前接料内套9内的异形工件推送到机床的夹具上，当由于异形工件位置或者加工的误差而造成不能将异形工件推送到夹具上时，此时气缸二7带动前推料杆8缩回，前推料杆8通过两个条形孔9a与两个凸台8a的配合使前接料内套9往后移动，使异形工件始终位于前接料内套9内，防止异形工件掉落而造成未加工的异形工件加工的遗漏，气缸二7带动前推料杆8复位后，再重新将该异形工件推送到夹具内。而后气缸二7带动前推料杆8复位同时升降气缸4带动前接料套3复位以便进行下一工件的输送。本异形工件的自动加工机床的送料装置具有能够顺畅进行送料以及送料比较稳定的优点。
通过前接料内套9的两侧设有条形孔9a以及前推料杆8的侧部对称设有与两个条形孔9a分别相嵌的凸台8a，使前推料杆8相对前接料内套9移动时具有较好的导向效果，使送料能够顺畅进行。
由于本异形工件主要为压力表接头，当推料杆与推动该异形工件时，由于后推料杆5的截面形状与后接料套2的腔体截面形状相匹配，因此在后推料杆5在移动时，不易产生晃动，能够平稳的推送异形工件；由于推力杆一的前端面具有能够使后推料杆5平稳推动异形工件的接触面，因此使推杆一能够平稳的推动异形工件，后推料杆5在推料时，不容易使异形工件产生摆动。
采用气缸一6和气缸二7，使本送料装置具有结构简单，输送工件的效率高的优点，作为另一种方案，采用气缸一6和气缸二7也可采用液压缸替代；气缸一6用下述的机构替代：支架1上固定有电机，电机的转轴上固定有齿轮，后推料杆5上或者固连有与齿轮相啮合的齿条；气缸二7可用下述的机构替代：前接料套3上固定有电机，电机的转轴上固定有齿轮，前推料杆8上固连有与齿轮相啮合的齿条。
在调试时，当需要手动进行对异形工件的送料时，开启顶料气缸11顶压位于后接料套2的进料2a处的异形工件，防止其掉落到后接料套2的腔体内，在调试时具有操作较为方便的优点；在送料时，当后推料杆5未将异形工件从后接料套2内推送到前接料内套9内时，顶料气缸的活塞杆能够将异形工件顶压在进料口2a处，防止异形工件之间造成卡位。
作为另一种方案，升降气缸4也可采用水平气缸替代：当自动加工机床的夹具位于前接料套3的正前方时，水平气缸固定在支架1上的，水平气缸的活塞杆与与前接料套3相固连，水平气缸的活塞杆与前接料套3呈垂直设置。水平气缸带动前接料套3作水平方向的前后移动，其能够带动前接料套3往后移与后接料套2相一致，也能够带动前接料套3前移到与自动加工机床的夹具相对应的位置，便于送料的稳定进行。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图5至7所示，一种异形工件的自动加工机床的送料装置，包括支架1，支架1上固定呈筒状的后接料套2，后接料套2具有位于其侧部的进料口2a和位于其端部的出料口，后接料套2的侧壁具有与后接料套2的轴线呈平行设置的平面，进料口2a位于该平面处且进料口2a的开口方向与该平面呈垂直设置，后接料套2的侧壁还固连有顶料气缸11，顶料气缸11的活塞杆位于后接料套2的进料口2a的一侧且穿过后接料套2的侧壁，顶料气缸11的活塞杆能够将异形工件顶压在进料口2a处。后接料套2的腔体内设有后推料杆5，支架1上设有能够带动后推料杆5往复平移的气缸一6，后接料套2的内腔的呈方形，后推料杆5的截面形状与后接料套2的腔体截面形状相匹配，后推料杆5的后端与气缸一6相连，后推料杆5的前端面具有能够使后推料杆5平推异形工件的接触面。
支架1上还设有呈筒状的前接料套3，支架1上还设有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆与前接料套3相固连。前接料套3的腔体内还设有前推料杆8，前接料套3上还设有能够带动前推料杆8往复平移的气缸二7，其活塞杆与前推料杆8的后端相连，前推料杆8的前端面具有能够使前推料杆8平推异形工件的接触面。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了支架1、后接料套2、进料2a、前接料套3、升降气缸4、后推料杆5、气缸一6、气缸二7、前推料杆8、凸台8a、前接料内套9、条形孔9a、输送轨道10、顶料气缸11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种异形工件的自动加工机床的送料装置，包括支架(1)，所述的支架(1)上固定呈筒状的后接料套(2)，所述的后接料套(2)上具有进料口(2a)和出料口，所述的支架(1)上设有呈筒状且其一端为进料口的前接料套(3)，所述的支架(1)上还设有能够带动所述的前接料套(3)作往复平移的平移驱动机构，所述的后接料套(2)的腔体内设有后推料杆(5)，所述的支架(1)或者所述的后接料套(2)上设有能够带动所述的后推料杆(5)往复平移的驱动机构一，所述的前接料套(3)的腔体内还设有前推料杆(8)，所述的前推料套上还设有能够带动所述的前推料杆(8)往复平移的驱动机构二，其特征在于，所述的前推料杆(8)与所述的前接料套(3)之间还设有呈筒状的前接料内套(9)，所述的前接料内套(9)侧壁的条形孔(9a)，所述的前推料杆(8)的侧部具有凸出的凸台(8a)，所述的凸台(8a)嵌于所述的条形孔(9a)上。
2.根据权利要求1所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的前接料内套(9)的侧壁对称设有两个条形孔(9a)，所述的前推料杆(8)的侧部对称设有两个凸出的凸台(8a)，所述的凸台(8a)嵌于对应的条形孔(9a)上。
3.根据权利要求1所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的后接料套(2)的侧壁具有与所述的后接料套(2)的轴线呈平行设置的平面，所述的进料口(2a)位于该平面的中部且进料口(2a)的开口方向与该平面呈垂直设置。
4.根据权利要求1所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的后接料套(2)的内腔的呈方形，所述的后推料杆(5)与所述的后接料套(2)的腔体相匹配，所述的后推料杆(5)的后端与驱动机构一相连，所述的推力杆一的前端面具有能够使所述的后推料杆(5)平推异形工件的接触面，所述的前推料杆(8)的前端面具有能够使所述的前推料杆(8)平推异形工件的接触面。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的驱动机构一为固定在所述的支架(1)上的气缸一(6)，其活塞杆与所述的后推料杆(5)的后端相连。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的驱动机构二为固定在所述的前接料套(3)上的气缸二(7)，其活塞杆与所述的前推料杆(8)的后端相连。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的平移驱动机构为垂直设置在所述的支架(1)上的升降气缸(4)，所述的升降气缸(4)的活塞杆与所述的前接料套(3)相固连。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的后接料套(2)的侧壁固连有顶料气缸(11)，所述的顶料气缸(11)的活塞杆位于所述的后接料套(2)的进料口(2a)的一侧且穿过所述的后接料套(2)的侧壁，所述的顶料气缸(11)的活塞杆能够将所述的异形工件顶压在所述的进料口(2a)处。
9.一种异形工件的自动加工机床的送料装置，包括支架(1)，所述的支架(1)上固定呈筒状的后接料套(2)，所述的后接料套(2)具有位于其侧部进料口(2a)和位于其端部的出料口，所述的支架(1)上还设有呈筒状的前接料套(3)，所述的支架(1)上还设有能够带动所述的前接料套(3)作往复平移的平移驱动机构，所述的后接料套(2)的腔体内设有后推料杆(5)，所述的支架(1)或者所述的后接料套(2)上设有能够带动所述的后推料杆(5)往复平移的驱动机构一，所述的前接料套(3)的腔体内还设有前推料杆(8)，所述的前推料件上还设有能够带动所述的前推料杆(8)往复平移的驱动机构二，其特征在于，所述的后接料套(2)的内腔的呈方形，所述的后推料杆(5)的截面形状与所述的后接料套(2)的腔体截面形状相匹配，所述的后推料杆(5)的后端与驱动机构一相连，所述的后推料杆(5)的前端面具有能够使所述的后推料杆(5)平推异形工件的接触面，所述的前推料杆(8)的前端面具有能够使所述的前推料杆(8)平推异形工件的接触面。
10.根据权利要求9所述的异形工件的自动加工机床的送料装置，其特征在于，所述的后接料套(2)的侧壁固连有顶料气缸(11)，所述的顶料气缸(11)的活塞杆位于所述的所述的后接料套(2)的进料口(2a)的一侧且穿过所述的后接料套(2)的侧壁，所述的顶料气缸(11)的活塞杆能够将异形工件顶压在所述的进料口(2a)处。
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