CN108705299A - 一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 - Google Patents
一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108705299A CN108705299A CN201810502909.5A CN201810502909A CN108705299A CN 108705299 A CN108705299 A CN 108705299A CN 201810502909 A CN201810502909 A CN 201810502909A CN 108705299 A CN108705299 A CN 108705299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide unit
- electronic slide
- nut
- catch
- erecting bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
Abstract
本发明涉及指甲钳组装领域，特别涉及一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备，包括有底座，还包括有安装台、钳体上料组件、挡片上料组件、螺母上料组件和螺丝安装组件，所述钳体上料组件包括有用于将钳体移送至安装台的上料机械臂，所述挡片上料组件包括有用于将挡片推送至安装台的挡片推送气缸，所述螺母上料组件包括有用于将螺母推送至安装台的螺母推送气缸，所述螺丝安装组件包括有用于将指甲修剪钳组装的组装机械臂，所述安装台、钳体上料组件、挡片上料组件、螺母上料组件和螺丝安装组件均设置底座上，解决的猫类犬类指甲修剪钳的组装问题，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及指甲钳组装领域，特别涉及一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备。
背景技术
宠物是指人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物，在所有动物类宠物中，普遍流行的主要为狗和猫，狗和猫在饲养过程中经常会因为指甲过长将主人抓伤，被狗和猫这一类的动物抓伤后很容易感染或者的狂犬病，所以饲养的过程中经常会帮狗和猫修剪指甲，一般修剪狗和猫的指甲会用上专用的猫类犬类指甲修剪钳，但是在现有技术中没有猫类犬类指甲修剪钳专用的装配设备。
现有技术中中国专利号：公开号为CN201736017U，一种卧式双液压剪刀手柄组装机，包括工作台，其中，所述工作台上在同一方向并排安装有两组液压油缸，每组液压油缸前方装有推板和方槽形导轨，所述推板一端和液压油缸的油杆固定相连，所述推板底部和方槽形导轨滑动连接，所述推板边缘装有接近行程开关，所述推板另一端前方装有模具底板；所述工作台下方安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过液压系统和液压油缸相连，解决了双液压剪刀手柄手柄组装的问题，但是不能直接运用到猫类犬类指甲修剪钳的组装过程当中，所以有必要设计一块针对猫类犬类指甲修剪钳的组装设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备，解决的猫类犬类指甲修剪钳的组装问题，降低了人力成本。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,包括有底座，还包括有安装台、钳体上料组件、挡片上料组件、螺母上料组件和螺丝安装组件，所述钳体上料组件包括有用于将钳体移送至安装台的上料机械臂，所述挡片上料组件包括有用于将挡片推送至安装台的挡片推送气缸，所述螺母上料组件包括有用于将螺母推送至安装台的螺母推送气缸，所述螺丝安装组件包括有用于将指甲修剪钳组装的组装机械臂，所述安装台、钳体上料组件、挡片上料组件、螺母上料组件和螺丝安装组件均设置底座上。
进一步的，所述上料机械臂包括有第一电动滑台、第二电动滑台、第三电动滑台、第四电动滑台、第五电动滑台、第六电动滑台和机械爪，所述第一电动滑台和第二电动滑台分别水平状态设置在底座上并且第一电动滑台和第二电动滑台之间呈平行状态，第三电动滑台竖直设置在第一电动滑台的滑块上，第四电动滑台竖直设置在第二电动滑台的滑块上，第三电动滑台和第四电动滑台的滑块相对设置，第五电动滑台的两端分别与第三电动滑台和第四电动滑台的滑块连接，第六电动滑台竖直安装在第五电动滑台的滑块上，第六电动滑台的滑块上还设置有连接杆，机械爪固定安装在连接杆的底部。
进一步的，所述钳体上料组件还包括有第一钳体上料输送带和第二钳体上料输送带，第一钳体上料输送带和第二钳体上料输送带的支撑腿均与底座连接。
进一步的，所述挡片上料组件还包括有用于固定挡片推送气缸的第一支撑架，挡片推送气缸水平状态安装在第一支撑架上，挡片推送气缸的输出端朝向安装台方向延伸。
进一步的，所述挡片上料组件还包括有挡片推送轨道，所述挡片推送轨的一端与安装台固定连接，挡片推送轨道的顶部设置若干根挡片限位柱，所述挡片推送气缸的输出端设置有挡片推送板，该挡片推送板插设于挡片推送轨道的内部，所述安装台上还设置有第一通孔，该第一通孔位于挡片推送轨道和安装台的连接处。
进一步的，所述螺母上料组件还包括有用于固定螺母推送气缸的第二支撑架，螺母推送气缸水平状态安装在第二支撑架上，螺母推送气缸的输出端朝向安装台方向延伸。
进一步的，所述螺母上料组件还包括有螺母推送轨道、螺母上料轨道和螺母上料振动盘，所述螺母推送轨的一端与安装台固定连接，螺母上料轨道的输出端设置在螺母推送轨道的顶部，螺母上料轨道的另一端与螺母上料振动盘连接，所述螺母推送气缸的输出端设置有螺母推送板，该螺母推送板插设于螺母推送轨道的内部所述安装台上还设置有第二通孔，该第二通孔位于螺母推送轨道和安装台的连接处。
进一步的，所述螺丝安装组件还包括有螺丝上料振动盘和螺丝上料轨道，所述螺丝上料振动盘固定安装在底座上，螺丝上料轨道的进料端与螺丝上料振动盘固定连接，螺丝上料轨道的输出端设置有用于取料的第三通孔。
进一步的，所述组装机械臂包括有第七电动滑台、第八电动滑台、螺丝旋紧轴、螺丝旋紧电机和电机安装架，所述第七电动滑台水平状态安装在底座上并且第七电动滑台位于第一电动滑台和第二电动滑台之间，所述第八电动滑台竖直设置在第七电动滑台的滑块上，第七电动滑台的滑块上还设置有连接杆，电机安装架固定安装在第七电动滑台的滑块的连接杆上，所述螺丝旋紧轴和螺丝旋紧电机均安装电机安装架内，螺丝旋紧轴的一端设置有从动轮，螺丝旋紧电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，螺丝旋紧轴的输出端还设置有用于将螺丝拧紧的十字拧紧器，该十字拧紧器为磁石材料。
进一步的，所述底座上还设置有用于纠正螺母位置的纠正气缸，纠正气缸位于安装台的下方并且纠正气缸的输出端向上延伸，纠正气缸的输出端还设置有圆锥状的纠正头，工作状态时纠正头插入安装台并且对准指甲修剪钳轴接处，所述安装台的底部还设置有用于纠正头插入的圆孔，所述底座上还设置有成品装载盒。
有益效果：本发明的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备，通过上料机械臂将第一钳体和第二钳体移送至安装台上，在通过挡片推送气缸将挡片移送至安装台，然后螺母推送气缸将螺母移送至安装台，最后组装机械臂将螺丝移送至安装台上方，并且对准轴接处，将螺丝旋入螺母，通过上述步骤解决的猫类犬类指甲修剪钳无法快速组装的问题，只需要一个工人将零件放在指定位置就可以，增加猫类犬类指甲修剪钳的产量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的的侧视图；
图3为本发明挡片上料组件的立体结构示意图；
图4为本发明螺母上料组件的立体结构示意图；
图5为本发明上料机械臂的立体结构示意图；
图6为本发明的局部立体结构示意图；
图7为本发明组装机械臂的立体结构示意图；
图8为本发明组装机械臂的局部立体图；
图9为本发明挡片上料组件和挡片上料组件的立体图；
图10为本发明安装台的立体图；
附图标记说明：钳体上料组件1，挡片上料组件2，螺母上料组件3，螺丝安装组件4，安装台5，底座6，上料机械臂1a，第一钳体上料输送带1b,第二钳体上料输送带1c，第一电动滑台1a1,第二电动滑台1a2,第三电动滑台1a3,第四电动滑台1a4,第五电动滑台1a5,第六电动滑台1a6,机械爪1a7，挡片推送气缸2a，第一支撑架2b,挡片推送轨道2c，挡片限位柱2d，挡片推送板2e，螺母推送气缸3a，第二支撑架3b，螺母推送轨道3c，螺母上料轨道3d，螺母推送板3e，组装机械臂4a，螺丝上料轨道4c，第三通孔4c1，第七电动滑台4a1，第八电动滑台4a2，螺丝旋紧轴4a3，螺丝旋紧电机4a4，电机安装架4a5，第一通孔5a，第二通孔5b，纠正气缸6a，成品装载盒6b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,包括有底座6，还包括有安装台5、钳体上料组件1、挡片上料组件2、螺母上料组件3和螺丝安装组件4，所述钳体上料组件1包括有用于将钳体移送至安装台5的上料机械臂1a，所述挡片上料组件2包括有用于将挡片推送至安装台5的挡片推送气缸2a，所述螺母上料组件3包括有用于将螺母推送至安装台5的螺母推送气缸3a，所述螺丝安装组件4包括有用于将指甲修剪钳组装的组装机械臂4a，所述安装台5、钳体上料组件1、挡片上料组件2、螺母上料组件3和螺丝安装组件4均设置底座6上。
所述上料机械臂1a包括有第一电动滑台、第二电动滑台1a2、第三电动滑台1a3、第四电动滑台1a4、第五电动滑台1a5、第六电动滑台1a6和机械爪1a7，所述第一电动滑台和第二电动滑台1a2分别水平状态设置在底座6上并且第一电动滑台和第二电动滑台1a2之间呈平行状态，第三电动滑台1a3竖直设置在第一电动滑台的滑块上，第四电动滑台1a4竖直设置在第二电动滑台1a2的滑块上，第三电动滑台1a3和第四电动滑台1a4的滑块相对设置，第五电动滑台1a5的两端分别与第三电动滑台1a3和第四电动滑台1a4的滑块连接，第六电动滑台1a6竖直安装在第五电动滑台1a5的滑块上，第六电动滑台1a6的滑块上还设置有连接杆，机械爪1a7固定安装在连接杆的底部。
通过第一电动滑台、第二电动滑台1a2、第三电动滑台1a3、第四电动滑台1a4、第五电动滑台1a5和第六电动滑台1a6组成可在行程范围里水平移动、升降移动和横向移动的整体机构，可以确保机械爪1a7将第一钳体和第二钳体移送至安装台5上，并且可以将组装好的指甲修剪钳移送至成品装载盒6b内。
所述钳体上料组件1还包括有第一钳体上料输送带1b和第二钳体上料输送带1c，第一钳体上料输送带1b和第二钳体上料输送带1c的支撑腿均与底座6连接。
通过人工将第一钳体摆放在第一钳体上料输送带1b上，通过人工将第二钳体第二钳体上料输送带1c上，再通过上料机械臂1a将第一钳体和第二钳体移送至安装台5组装。
所述挡片上料组件2还包括有用于固定挡片推送气缸2a的第一支撑架2b，挡片推送气缸2a水平状态安装在第一支撑架2b上，挡片推送气缸2a的输出端朝向安装台5方向延伸。
所述挡片上料组件2还包括有挡片推送轨道2c，所述挡片推送轨的一端与安装台5固定连接，挡片推送轨道2c的顶部设置若干根挡片限位柱2d，所述挡片推送气缸2a的输出端设置有挡片推送板2e，该挡片推送板2e插设于挡片推送轨道2c的内部，所述安装台5上还设置有第一通孔5a，该第一通孔5a位于挡片推送轨道2c和安装台5的连接处。
挡片推送气缸2a输出端将挡片推送板2e插入挡片推送轨道2c内，挡片推送板2e可以将挡片推送至安装台5内部，挡片通过人工摆放在挡片推送轨道2c的上方，挡片限位柱2d卡住挡片使得挡片只能下落。
所述螺母上料组件3还包括有用于固定螺母推送气缸3a的第二支撑架3b，螺母推送气缸3a水平状态安装在第二支撑架3b上，螺母推送气缸3a的输出端朝向安装台5方向延伸。
所述螺母上料组件3还包括有螺母推送轨道3c、螺母上料轨道3d和螺母上料振动盘，所述螺母推送轨的一端与安装台5固定连接，螺母上料轨道3d的输出端设置在螺母推送轨道3c的顶部，螺母上料轨道3d的另一端与螺母上料振动盘连接，所述螺母推送气缸3a的输出端设置有螺母推送板3e，该螺母推送板3e插设于螺母推送轨道3c的内部，所述安装台5上还设置有第二通孔5b，该第二通孔5b位于螺母推送轨道3c和安装台5的连接处。
所述螺丝安装组件4还包括有螺丝上料振动盘和螺丝上料轨道4c，所述螺丝上料振动盘固定安装在底座6上，螺丝上料轨道4c的进料端与螺丝上料振动盘固定连接，螺丝上料轨道4c的输出端设置有用于取料的第三通孔4c1。
所述组装机械臂4a包括有第七电动滑台4a1、第八电动滑台4a2、螺丝旋紧轴4a3、螺丝旋紧电机4a4和电机安装架4a5，所述第七电动滑台4a1水平状态安装在底座6上并且第七电动滑台4a1位于第一电动滑台和第二电动滑台1a2之间，所述第八电动滑台4a2竖直设置在第七电动滑台4a1的滑块上，第七电动滑台4a1的滑块上还设置有连接杆，电机安装架4a5固定安装在第七电动滑台4a1的滑块的连接杆上，所述螺丝旋紧轴4a3和螺丝旋紧电机4a4均安装电机安装架4a5内，螺丝旋紧轴4a3的一端设置有从动轮，螺丝旋紧电机4a4的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，螺丝旋紧轴4a3的输出端还设置有用于将螺丝拧紧的十字拧紧器，该十字拧紧器未磁石材料。
螺丝上料轨道4c的输出端设置有用于取料的第三通孔4c1，十字拧紧器插入第三通孔4c1内将螺丝吸住，在通过第七电动滑台4a1和第八电动滑台4a2将螺丝移动到安装台5上方并且对准指甲修剪钳的轴接处，螺丝旋紧电机4a4带动螺丝旋紧轴4a3旋转将螺旋旋入螺母内。
所述底座6上还设置有用于纠正螺母位置的纠正气缸6a，纠正气缸6a位于安装台5的下方并且纠正气缸6a的输出端向上延伸，纠正气缸6a的输出端还设置有圆锥状的纠正头，工作状态时纠正头插入安装台5并且对准指甲修剪钳轴接处，所述安装台5的底部还设置有用于纠正头插入的圆孔，所述底座6上还设置有成品装载盒6b。
在螺母上料过程中和挡片上料过程中可能出现微小的偏差，纠正气缸6a输出端上的纠正头插入轴接孔内将其纠正。
工作原理：通过上料机械臂1a将第一钳体和第二钳体移送至安装台5上，在通过挡片推送气缸2a将挡片移送至安装台5，然后螺母推送气缸3a将螺母移送至安装台5，然后组装机械臂4a将螺丝移送至安装台5上方，并且对准轴接处，将螺丝旋入螺母，最后上料机械臂1a将组装完成后的移送至成品装载盒6b内。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,包括有底座(6)，其特征在于：还包括有安装台(5)、钳体上料组件(1)、挡片上料组件(2)、螺母上料组件(3)和螺丝安装组件(4)，所述钳体上料组件(1)包括有用于将钳体移送至安装台(5)的上料机械臂(1a)，所述挡片上料组件(2)包括有用于将挡片推送至安装台(5)的挡片推送气缸(2a)，所述螺母上料组件(3)包括有用于将螺母推送至安装台(5)的螺母推送气缸(3a)，所述螺丝安装组件(4)包括有用于将指甲修剪钳组装的组装机械臂(4a)，所述安装台(5)、钳体上料组件(1)、挡片上料组件(2)、螺母上料组件(3)和螺丝安装组件(4)均设置底座(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述上料机械臂(1a)包括有第一电动滑台、第二电动滑台(1a2)、第三电动滑台(1a3)、第四电动滑台(1a4)、第五电动滑台(1a5)、第六电动滑台(1a6)和机械爪(1a7)，所述第一电动滑台和第二电动滑台(1a2)分别水平状态设置在底座(6)上并且第一电动滑台和第二电动滑台(1a2)之间呈平行状态，第三电动滑台(1a3)竖直设置在第一电动滑台的滑块上，第四电动滑台(1a4)竖直设置在第二电动滑台(1a2)的滑块上，第三电动滑台(1a3)和第四电动滑台(1a4)的滑块相对设置，第五电动滑台(1a5)的两端分别与第三电动滑台(1a3)和第四电动滑台(1a4)的滑块连接，第六电动滑台(1a6)竖直安装在第五电动滑台(1a5)的滑块上，第六电动滑台(1a6)的滑块上还设置有连接杆，机械爪(1a7)固定安装在连接杆的底部。
3.根据权利要求1所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述钳体上料组件(1)还包括有第一钳体上料输送带(1b)和第二钳体上料输送带(1c)，第一钳体上料输送带(1b)和第二钳体上料输送带(1c)的支撑腿均与底座(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述挡片上料组件(2)还包括有用于固定挡片推送气缸(2a)的第一支撑架(2b)，挡片推送气缸(2a)水平状态安装在第一支撑架(2b)上，挡片推送气缸(2a)的输出端朝向安装台(5)方向延伸。
5.根据权利要求4所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述挡片上料组件(2)还包括有挡片推送轨道(2c)，所述挡片推送轨的一端与安装台(5)固定连接，挡片推送轨道(2c)的顶部设置若干根挡片限位柱(2d)，所述挡片推送气缸(2a)的输出端设置有挡片推送板(2e)，该挡片推送板(2e)插设于挡片推送轨道(2c)的内部，所述安装台(5)上还设置有第一通孔(5a)，该第一通孔(5a)位于挡片推送轨道(2c)和安装台(5)的连接处。
6.根据权利要求1所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述螺母上料组件(3)还包括有用于固定螺母推送气缸(3a)的第二支撑架(3b)，螺母推送气缸(3a)水平状态安装在第二支撑架(3b)上，螺母推送气缸(3a)的输出端朝向安装台(5)方向延伸。
7.根据权利要求6所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述螺母上料组件(3)还包括有螺母推送轨道(3c)、螺母上料轨道(3d)和螺母上料振动盘，所述螺母推送轨的一端与安装台(5)固定连接，螺母上料轨道(3d)的输出端设置在螺母推送轨道(3c)的顶部，螺母上料轨道(3d)的另一端与螺母上料振动盘连接，所述螺母推送气缸(3a)的输出端设置有螺母推送板(3e)，该螺母推送板(3e)插设于螺母推送轨道(3c)的内部，所述安装台(5)上还设置有第二通孔(5b)，该第二通孔(5b)位于螺母推送轨道(3c)和安装台(5)的连接处。
8.根据权利要求1或2所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述螺丝安装组件(4)还包括有螺丝上料振动盘和螺丝上料轨道(4c)，所述螺丝上料振动盘固定安装在底座(6)上，螺丝上料轨道(4c)的进料端与螺丝上料振动盘固定连接，螺丝上料轨道(4c)的输出端设置有用于取料的第三通孔(4c1)。
9.根据权利要求8所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述组装机械臂(4a)包括有第七电动滑台(4a1)、第八电动滑台(4a2)、螺丝旋紧轴(4a3)、螺丝旋紧电机(4a4)和电机安装架(4a5)，所述第七电动滑台(4a1)水平状态安装在底座(6)上并且第七电动滑台(4a1)位于第一电动滑台和第二电动滑台(1a2)之间，所述第八电动滑台(4a2)竖直设置在第七电动滑台(4a1)的滑块上，第七电动滑台(4a1)的滑块上还设置有连接杆，电机安装架(4a5)固定安装在第七电动滑台(4a1)的滑块的连接杆上，所述螺丝旋紧轴(4a3)和螺丝旋紧电机(4a4)均安装电机安装架(4a5)内，螺丝旋紧轴(4a3)的一端设置有从动轮，螺丝旋紧电机(4a4)的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，螺丝旋紧轴(4a3)的输出端还设置有用于将螺丝拧紧的十字拧紧器，该十字拧紧器为磁石材料。
10.根据权利要求1所述的一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备,其特征在于：所述底座(6)上还设置有用于纠正螺母位置的纠正气缸(6a)，纠正气缸(6a)位于安装台(5)的下方并且纠正气缸(6a)的输出端向上延伸，纠正气缸(6a)的输出端还设置有圆锥状的纠正头，工作状态时纠正头插入安装台(5)并且对准指甲修剪钳轴接处，所述安装台(5)的底部还设置有用于纠正头插入的圆孔，所述底座(6)上还设置有成品装载盒(6b)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810502909.5A CN108705299A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810502909.5A CN108705299A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108705299A true CN108705299A (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63869409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810502909.5A Pending CN108705299A (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108705299A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05275897A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Sony Corp | 電子部品挿入機 |
| JP4194623B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2008-12-10 | 有限会社井出計器 | ネジ締め作業装置及びネジ締め作業ライン |
| CN102814694A (zh) * | 2012-09-11 | 2012-12-12 | 玉环县佳颂工业自动化设备厂 | 一种异形工件的自动加工机床的送料装置 |
| CN203875884U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-10-15 | 常州市璟胜自动化科技有限公司 | 五轴机械手 |
| CN204954316U (zh) * | 2015-07-28 | 2016-01-13 | 河南联塑实业有限公司 | 一种管卡螺丝螺母自动组装设备 |
| CN206811472U (zh) * | 2017-06-02 | 2017-12-29 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种工具钳组装的旋转定位装置 |
| CN207139231U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-03-27 | 清远市星徽精密制造有限公司 | 一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备 |
| CN107962391A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-04-27 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种用于工具钳加工的复合机床 |
-
2018
- 2018-05-23 CN CN201810502909.5A patent/CN108705299A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05275897A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Sony Corp | 電子部品挿入機 |
| JP4194623B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2008-12-10 | 有限会社井出計器 | ネジ締め作業装置及びネジ締め作業ライン |
| CN102814694A (zh) * | 2012-09-11 | 2012-12-12 | 玉环县佳颂工业自动化设备厂 | 一种异形工件的自动加工机床的送料装置 |
| CN203875884U (zh) * | 2014-04-10 | 2014-10-15 | 常州市璟胜自动化科技有限公司 | 五轴机械手 |
| CN204954316U (zh) * | 2015-07-28 | 2016-01-13 | 河南联塑实业有限公司 | 一种管卡螺丝螺母自动组装设备 |
| CN206811472U (zh) * | 2017-06-02 | 2017-12-29 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种工具钳组装的旋转定位装置 |
| CN207139231U (zh) * | 2017-08-03 | 2018-03-27 | 清远市星徽精密制造有限公司 | 一种用于滑轨组件螺母锁合螺钉的设备 |
| CN107962391A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-04-27 | 湖南锐科机器人技术有限公司 | 一种用于工具钳加工的复合机床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104440523B (zh) | 一种去毛刺机及其上料机构 | |
| CN106112533B (zh) | 一种钻孔和攻丝复合加工中心 | |
| CN106181540B (zh) | 一种全自动ccd上料机 | |
| CN109676013A (zh) | 一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置 | |
| CN207859344U (zh) | 一种螺母上料机 | |
| CN108098295B (zh) | 一种汽车头枕支杆装配装置 | |
| CN106002157A (zh) | 内燃机自动组装龙门机械臂 | |
| CN108705299A (zh) | 一种猫类犬类指甲修剪钳用组装设备 | |
| CN106078329A (zh) | 气缸翻转机 | |
| CN208853579U (zh) | 一种自动送料铆接装置 | |
| CN208467056U (zh) | 一种胀管机换热器自动上料结构 | |
| CN103465030B (zh) | 盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备 | |
| CN219688528U (zh) | 一种豆腐成型模具翻转机构 | |
| CN211682482U (zh) | 保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备 | |
| CN103802914B (zh) | 后滑柱随行装配举升装置 | |
| CN205309045U (zh) | 自动冲切机 | |
| CN205996647U (zh) | 一种全自动ccd上料机 | |
| CN109204610A (zh) | 一种汽车装配用的油箱托架 | |
| CN108857351A (zh) | 轨枕套筒智能化锁付系统 | |
| CN205523781U (zh) | 一种新型座椅高度提升机构 | |
| CN211254200U (zh) | 一种活塞连杆装配转运装置 | |
| CN204660912U (zh) | 板材自动推料系统 | |
| CN206405610U (zh) | 一种基于切管机主机单元的智能管材切割设备 | |
| CN218657648U (zh) | 双工位卡扣安装设备 | |
| CN208584617U (zh) | 一种型材切割供料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181026 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |