CN218657648U - 双工位卡扣安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双工位卡扣安装设备，包括：机架；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。在装配机器人对第二工装装配的同时，设备外的机器人将未装配的产品放入第一工装上；在装配机器人对第一工装装配的同时，位于设备外的机器人将未装配的产品放入第二工装上；如此循环交替工作，有效提高了产品装配的效率，从而提高产品的产量。

Description

双工位卡扣安装设备

技术领域

本实用新型涉及产品装配设备的技术领域，特别涉及一种双工位卡扣安装设备。

背景技术

汽车侧裙在装配过程中需要将多个卡扣安装于侧裙上，人工长时间装配容易导致手痛和工作疲劳，造成人工装配操作效率低且容易出错。

中国专利CN215432440U中公开了一种卡扣自动安装设备，相对于人工操作，提高了产品的装配效率和装配良率，但只有1个定位工装进行安装，无法满足产量的需求，产品的装配效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双工位卡扣安装设备，旨在有效提高产品的装配效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

本实用新型提供一种双工位卡扣安装设备，包括：机架；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种双工位卡扣安装设备，第一工装先往装配机器人输送产品，装配机器人在卡扣供给机构上一次取得多个卡扣，移动到第一工装的上方完成卡扣装配工作后，第一工装复位，等待未装配的产品放入第一工装上；第二工装往装配机器人输送产品，装配机器人对第二工装上的产品进行装配后，第二工装复位，等待未装配的产品放入第二工装上；在装配机器人对第二工装装配的同时，设备外的机器人将未装配的产品放入第一工装上；在装配机器人对第一工装装配的同时，位于设备外的机器人将未装配的产品放入第二工装上；如此循环交替工作，有效提高了产品装配的效率，从而提高产品的产量。

在一种优选实施例中，所述第一工装与所述第二工装的输送方向相同；所述第一工装位于所述第二工装的上方。

在一种优选实施例中，所述双工位输送机构还包括：第一驱动装置，其与所述第一工装驱动连接；第二驱动装置，其与所述第二工装驱动连接。

在一种优选实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

在一种优选实施例中，所述双工位输送机构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括：两个第一导轨，相互平行设置在所述机架上，两个所述第一导轨上设有第一滑块；龙门架，其底部与所述第一滑块连接；所述第一工装安装在所述龙门架上。

在一种优选实施例中，所述双工位输送机构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括：两个第二导轨，相互平行设置在所述机架上，两个所述第二导轨上设有第二滑块；所述第二工装与所述第二滑块固定连接。

在一种优选实施例中，所述龙门架底部的两侧与所述第一滑块连接；所述第二工装底部的两侧与所述第二滑块连接；所述第一工装和所述第二工装底部具有支撑组件；所述支撑组件包括两个平行设置的第一铝型材和多个第二铝型材；多个所述第二铝型材沿所述第一铝型材的长度方向间隔设置在两个所述第一铝型材之间。

在一种优选实施例中，所述龙门架包括两个抬高板和所述支撑组件；两个所述抬高板的底部分别与所述第一滑块连接；所述支撑组件的两端分别与两个所述抬高板连接。

在一种优选实施例中，所述卡扣供给机构包括两个振动盘分料模组。

为了更好地理解和实施，下图结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型双工位卡扣安装设备的结构示意图；

图2是本实用新型双工位输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型卡扣供给机构的结构示意图；

图5是本实用新型装配夹具的结构示意图。

附图标记说明：

110—机架、120—振动盘分料模组、130—装配机器人、140—装配夹具、200—双工位输送机构、210—第一工装、220—第二工装、230—第一驱动装置、240—第二驱动装置、251—第一导轨、252—第一滑块、253—龙门架、2531—抬高板、261—第二导轨、262—第二滑块、270—支撑组件、271—第一铝型材、272—第二铝型材。

具体实施方式

为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

具体来说，结合图1至图5所示，本实用新型提供一种双工位卡扣安装设备，包括：机架110；卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架110上；装配机器人130，其倒装在所述机架110上，所述装配机器人130的执行末端设有装配夹具140，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；双工位输送机构200，其包括均可往复移动的第一工装210和第二工装220，以交替地往所述装配机器人130输送产品，该产品可以为汽车侧裙、汽车前盖等需要装配卡扣的零部件。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种双工位卡扣安装设备，第一工装先往装配机器人输送产品，装配机器人在卡扣供给机构上一次取得多个卡扣，移动到第一工装的上方完成卡扣装配工作后，第一工装复位，等待未装配的产品放入第一工装上；第二工装往装配机器人输送产品，装配机器人对第二工装上的产品进行装配后，第二工装复位，等待未装配的产品放入第二工装上；在装配机器人对第二工装装配的同时，设备外的机器人将未装配的产品放入第一工装上；在装配机器人对第一工装装配的同时，位于设备外的机器人将未装配的产品放入第二工装上；如此循环交替工作，有效提高了产品装配的效率，从而提高产品的产量。

在本实施例中，所述第一工装210与所述第二工装220的输送方向相同；所述第一工装210位于所述第二工装220的上方。在本实用新型中，所述第一工装和所述第二工装错位分布设置，以相同的方向移动为所述装配机器人输送产品，即第一工装和第二工装相对所述装配机器人设置在同一侧方向，第一工装和第二工装需要移动的行程重合一起，有效减少双工位输送机构占用设备的空间和设备制造成本，另外，由于第一工装和第二工装设置在同一侧，即产品的上料区域相同，只需设置一个机器人进行上下料即可，有效节省产品的上下料运输成本。

在本实施例中，所述第一工装和所述第二工装均包括仿形座和固定气缸，所述仿形座用于定位产品，所述固定气缸用于固定产品。

进一步地，所述双工位输送机构200还包括：第一驱动装置230，其与所述第一工装210驱动连接；第二驱动装置240，其与所述第二工装220驱动连接，以使所述第一工装在所述第一驱动装置的驱动下往复移动，所述第二工装在所述第二驱动装置的驱动下往复移动。

进一步地，所述第一驱动装置230和所述第二驱动装置240均为气缸。在本实用新型中，所述第一工装和所述第二工装只需移动到靠近装配机器人的位置等待装配机器人装配，和移动到远离装配机器人的位置等待上料，即第一工装和第二工装只需停留两个位置，相对于采用电机驱动方式，本实用新型的第一驱动装置和第二驱动装置采用气缸进行驱动的方式，控制更为简单直接，且成本低。

进一步地，所述双工位输送机构200还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括：两个第一导轨251，相互平行设置在所述机架110上，两个所述第一导轨251上设有第一滑块252；龙门架253，其底部与所述第一滑块252连接；所述第一工装210安装在所述龙门架253上，以辅助和引导所述第一工装的移动。

进一步地，所述双工位输送机构200还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括：两个第二导轨261，相互平行设置在所述机架110上，两个所述第二导轨261上设有第二滑块262；所述第二工装220与所述第二滑块262固定连接，以辅助和引导所述第二工装的移动。

进一步地，所述龙门架253底部的两侧与所述第一滑块252连接；所述第二工装220底部的两侧与所述第二滑块262连接；所述第一工装210和所述第二工装220底部具有支撑组件270；所述支撑组件270包括两个平行设置的第一铝型材271和多个第二铝型材272；多个所述第二铝型材272沿所述第一铝型材271的长度方向间隔设置在两个所述第一铝型材271之间。在本实用新型中，汽车侧裙长度长达2m，第一工装的两侧和第二工装的两侧分别与第一滑块和第二滑块固定连接，第一工装和第二工装的中部为悬空，第一工装和第二工装的底板容易弯曲变形，因此本实用新型通过在第一工装和第二工装底部设置由第一铝型材和第二铝型材组合而成的支撑组件，以对第一工装和第二工装进行支撑，使得第一工装和第二工装的底板处于水平的状态，有效避免了第一工装和第二工装的底板发生变形的情况，尤其是底板的中间部分。

进一步地，所述龙门架253包括两个抬高板2531和所述支撑组件270；两个所述抬高板2531的底部分别与所述第一滑块252连接；所述支撑组件270的两端分别与两个所述抬高板2531连接。在本实用新型中，所述支撑组件除对第一工装进行支撑外，还充当了龙门架的横梁部分，一举两得，简化了双工位输送机构的结构。

优选地，所述卡扣供给机构包括两个振动盘分料模组120。在本实用新型中，由于双工位交替装配，与单工位装配相比，本实用新型节省了上料的时间，但是装配机器人装配卡扣的节奏更为紧凑，一个振动盘分料模组供给卡扣的速度跟不上装配机器人的装配夹具装配的速度，装配夹具上的卡扣使用完后需要等待振动盘分料模组供给，因此本实用新型设置两个振动盘分料模组给装配机器人提供两组卡扣，提高卡扣的供给速度，避免装配机器人的装配夹具上的卡扣使用完后，还需要等待振动盘分料模组供给卡扣。

需要说明的是，本实用新型中的装配夹具140、振动盘分料模组120均沿用现有技术的结构，本实用新型对此不进行赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种双工位卡扣安装设备，其特征在于，包括：

机架；

卡扣供给机构，其用于卡扣的供给，所述卡扣供给机构设置在所述机架上；装配机器人，其倒装在所述机架上，所述装配机器人的执行末端设有装配夹具，用于搬运所述卡扣供给机构上的卡扣和将卡扣安装到产品上；

双工位输送机构，其包括均可往复移动的第一工装和第二工装，以交替地往所述装配机器人输送产品。

2.根据权利要求1所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于：

所述第一工装与所述第二工装的输送方向相同；

所述第一工装位于所述第二工装的上方。

3.根据权利要求2所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于，所述双工位输送机构还包括：

第一驱动装置，其与所述第一工装驱动连接；

第二驱动装置，其与所述第二工装驱动连接。

4.根据权利要求3所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于：

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气缸。

5.根据权利要求4所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于，所述双工位输送机构还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括：

两个第一导轨，相互平行设置在所述机架上，两个所述第一导轨上设有第一滑块；

龙门架，其底部与所述第一滑块连接；

所述第一工装安装在所述龙门架上。

6.根据权利要求5所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于，所述双工位输送机构还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括：

两个第二导轨，相互平行设置在所述机架上，两个所述第二导轨上设有第二滑块；

所述第二工装与所述第二滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于：

所述龙门架底部的两侧与所述第一滑块连接；

所述第二工装底部的两侧与所述第二滑块连接；

所述第一工装和所述第二工装底部具有支撑组件；所述支撑组件包括两个平行设置的第一铝型材和多个第二铝型材；多个所述第二铝型材沿所述第一铝型材的长度方向间隔设置在两个所述第一铝型材之间。

8.根据权利要求7所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于：

所述龙门架包括两个抬高板和所述支撑组件；

两个所述抬高板的底部分别与所述第一滑块连接；

所述支撑组件的两端分别与两个所述抬高板连接。

9.根据权利要求1所述的双工位卡扣安装设备，其特征在于：

所述卡扣供给机构包括两个振动盘分料模组。

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