CN114180398B - 一种具有周转治具结构的不间断流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有周转治具结构的不间断流水线，包括安装座板，安装座板两端均设有避位缺口，不间断流水线还包括抬起式导轨组件、多个周转治具、下回流组、第一翻转组、第二翻转组和往复式驱动机构。不间断流水线的上部是采用导轨输送周转治具，并通过往复式驱动机构驱动活动导轨做往复运动，进而活动导轨驱动其上的推料组件做往复运动。推料组件上端往周转治具加工方向逆行时，能够将周转治具下端的弹性伸缩部抵回槽口内，当推料组件上端的V型结构槽到达槽口后，弹性伸缩部的伸缩杆下端进入V型结构槽。当推料组件上端往周转治具加工方向同向运行时，V型结构槽会带动弹性伸缩部的伸缩杆向周转治具加工方向同步运动，达到间歇推送的目的。

Description

一种具有周转治具结构的不间断流水线

技术领域

本发明涉及流水线，具体的说是涉及一种具有周转治具结构的不间断流水线。

背景技术

线材在加工时，需要用到治具夹持线体，依次在各工位处加工，为了提高生产效率，有必要使用流水线来对治具进行输送。

生产流水线是一种在一定线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或者输送机。在某些线材加工流水线当中，从流水线首端一直走到尾端的并不只有产品一样东西，往往还会包括治具，治具的作用是为了使零部件在流水线过程当中更方便定位、移位等。不过，随着治具流到了流水线尾端，为了让治具重复使用，治具的回流就成了一个必须解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种具有周转治具结构的不间断流水线，设计该不间断流水线的目的是：不需要人工回收周转治具，通过下层的回流输送带输送空载的治具。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种具有周转治具结构的不间断流水线，包括安装座板，所述安装座板两端均设有避位缺口，所述不间断流水线还包括：

抬起式导轨组件，具有沿所述安装座板上板面长度方向排布成直线向的多个支撑架、安装于所述多个支撑架腰部区域组成直线型结构的多节活动导轨、安装于所述多节活动导轨上端并将多节活动导轨断口连接的推料组件、设于所述多个支撑架顶端并形成有间隙且有相对滑槽的上行导轨；

多个周转治具，滑接于所述上行导轨的相对滑槽并能够沿所述相对滑槽移动，所述推料组件随所述多节活动导轨往复移动且所述推料组件的顶部能够作用于所述多个周转治具上；

下回流组，安装于所述安装座板的下方，具有回流输送带、驱动回流输送带运行的动力部、设于所述回流输送带进料端的接料平台、将所述接料平台上的周转治具推入所述回流输送带上的第一推杆组件、安装于所述回流输送带末端并将进入所述回流输送带上的周转治具阻挡和放行的阻放装置；

第一翻转组，装于所述安装座板上的一避位缺口处且近靠所述阻放装置的一端，其具有将放行后的周转治具夹持并翻转送入所述上行导轨的相对滑槽内的第一翻转机构；

第二翻转组，装于所述安装座板上的另一避位缺口处，其具有将所述上行导轨出料端空载的周转治具夹持并翻转送入所述接料平台上的第二翻转机构；

往复式驱动机构，装于其中一支撑架的侧部，该往复式驱动机构驱动连接其中的一组推料组件，该往复式驱动机构驱动所述推料组件及其连接的多节活动导轨做往复移动。

进一步的，所述支撑架为H型支架，其横梁处上端中部设有导轨槽，所述多节活动导轨滑接于所述导轨槽。

进一步的，所述推料组件包括：

固定于所述多节活动导轨上的座板；

垂直的固定于所述座板上的至少一个立式推杆，所述立式推杆的顶端一角具有第一斜面且所述立式推杆的顶端的平面部具有V型结构槽，该V型结构槽的槽内一侧面为竖面。

更进一步的，所述周转治具包括治具本体及设于所述治具本体上的夹线结构，以及设于所述治具本体下端的弹性伸缩部，所述弹性伸缩部包括：

设于所述治具本体下端的槽口；

装于所述槽口内的弹簧；

置于所述槽口内的伸缩柱，该伸缩柱被弹簧顶紧且其外端具有第二斜面，所述立式推杆做往复运动时，其顶端第一斜面上端能够抵于所述伸缩柱使伸缩柱收入所述槽口内，进而当所述V型结构槽到达所述槽口后，所述伸缩柱被弹簧顶出，使所述伸缩柱下端抵接在所述V型结构槽内且所述伸缩柱的竖面和所述V型结构槽的竖面相贴。

进一步的，所述动力部为第一伺服电机，其驱动回流输送带运行。

进一步的，所述第一推杆组件的动力源为直线气缸，该直线气缸驱动连接推板。

进一步的，所述阻放装置包括装于龙门支架上且驱动端朝下的第二伺服电机、装于所述第二伺服电机驱动端的压块，该压块下端指向所述回流输送带。

进一步的，所述第一翻转组和所述第二翻转组结构相同。

更进一步的，所述第一翻转组包括：

装于所述安装座板上的旋转电机；

和所述第一旋转电机驱动端连接且被所述第一旋转电机驱动做竖向面旋转运动的第一联轴器；

可拆卸的安装于所述第一联轴器上的第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动旋转的方向和所述第一旋转电机驱动旋转的方向垂直；

安装于所述第二旋转电机驱动端的夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有夹爪。

进一步的，所述往复式驱动机构包括：

第三伺服电机，通过电机座安装于其中的一个支撑架上；

第二联轴器，和所述第三伺服电机的驱动端连接；

丝杆，一端连接于所述第二联轴器上，其另一端通过丝杆座固定于所述支撑架上；

连板组件，包括螺接在所述丝杆上的活动块和一端连接所述活动块上的连板，所述连板的另一端固定于其中的一组所述推料组件。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1、本发明的不间断流水线的上部是采用导轨输送周转治具，并通过往复式驱动机构驱动活动导轨做往复运动，进而活动导轨驱动其上的推料组件做往复运动。推料组件上端往周转治具加工方向逆行时，能够将周转治具下端的弹性伸缩部抵回槽口内，当推料组件上端的V型结构槽到达槽口后，弹性伸缩部的伸缩杆下端进入V型结构槽。

当推料组件上端往周转治具加工方向同向运行时，V型结构槽会带动弹性伸缩部的伸缩杆向周转治具加工方向同步运动，达到间歇推送的目的。

2、V型结构槽具有定位的作用。

3、本发明采用两个翻转机构，使上行周转治具和下行周转治具能够高效率回流使用。

4、周转治具在回流输送带回流时，其弹性伸缩部朝上，夹线部朝下。当通过翻转机构送入上行导轨时，弹性伸缩部朝下。

附图说明

图1为本发明不间断流水线的整体结构示意图。

图2为本发明抬起式导轨组件的结构示意图。

图3为本发明周转治具和推料组件的运行原理结构1图。

图4为本发明周转治具和推料组件的运行原理结构2图。

图5为本发明第一翻转组或第二翻转组的结构示意图。

图6为本发明往复式驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本发明的具体结构如下：

请参照附图1-6，本发明的一种具有周转治具结构的不间断流水线，包括安装座板1，所述安装座板1两端均设有避位缺口，所述不间断流水线还包括：

抬起式导轨组件5，具有沿所述安装座板1上板面长度方向排布成直线向的多个支撑架51、安装于所述多个支撑架51腰部区域组成直线型结构的多节活动导轨54、安装于所述多节活动导轨54上端并将多节活动导轨54断口连接的推料组件、设于所述多个支撑架51顶端并形成有间隙且有相对滑槽的上行导轨52；

多个周转治具8，滑接于所述上行导轨52的相对滑槽并能够沿所述相对滑槽移动，所述推料组件随所述多节活动导轨54往复移动且所述推料组件的顶部能够作用于所述多个周转治具8上；

下回流组7，安装于所述安装座板1的下方，具有回流输送带、驱动回流输送带运行的动力部、设于所述回流输送带进料端的接料平台、将所述接料平台上的周转治具8推入所述回流输送带上的第一推杆组件3、安装于所述回流输送带末端并将进入所述回流输送带上的周转治具8阻挡和放行的阻放装置9；

第一翻转组6，装于所述安装座板1上的一避位缺口处且近靠所述阻放装置9的一端，其具有将放行后的周转治具8夹持并翻转送入所述上行导轨52的相对滑槽内的第一翻转机构；

第二翻转组2，装于所述安装座板1上的另一避位缺口处，其具有将所述上行导轨52出料端空载的周转治具8夹持并翻转送入所述接料平台上的第二翻转机构；

往复式驱动机构4，装于其中一支撑架51的侧部，该往复式驱动机构4驱动连接其中的一组推料组件，该往复式驱动机构4驱动所述推料组件及其连接的多节活动导轨54做往复移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述支撑架51为H型支架，其横梁处上端中部设有导轨槽，所述多节活动导轨54滑接于所述导轨槽。

本实施例的一种优选技术方案：所述推料组件包括：

固定于所述多节活动导轨54上的座板53；

垂直的固定于所述座板53上的至少一个立式推杆55，所述立式推杆55的顶端一角具有第一斜面且所述立式推杆55的顶端的平面部具有V型结构槽551，该V型结构槽551的槽内一侧面为竖面。

本实施例的一种优选技术方案：所述周转治具8包括治具本体及设于所述治具本体上的夹线结构，以及设于所述治具本体下端的弹性伸缩部81，所述弹性伸缩部81包括：

设于所述治具本体下端的槽口；

装于所述槽口内的弹簧；

置于所述槽口内的伸缩柱，该伸缩柱被弹簧顶紧且其外端具有第二斜面，所述立式推杆55做往复运动时，其顶端第一斜面上端能够抵于所述伸缩柱使伸缩柱收入所述槽口内，进而当所述V型结构槽551到达所述槽口后，所述伸缩柱被弹簧顶出，使所述伸缩柱下端抵接在所述V型结构槽551内且所述伸缩柱的竖面和所述V型结构槽551的竖面相贴。

本实施例的一种优选技术方案：所述动力部为第一伺服电机，其驱动回流输送带运行。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一推杆组件3的动力源为直线气缸，该直线气缸驱动连接推板。

本实施例的一种优选技术方案：所述阻放装置9包括装于龙门支架上且驱动端朝下的第二伺服电机、装于所述第二伺服电机驱动端的压块，该压块下端指向所述回流输送带。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一翻转组6和所述第二翻转组2结构相同。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一翻转组6包括：

装于所述安装座板1上的旋转电机65；

和所述第一旋转电机65驱动端连接且被所述第一旋转电机65驱动做竖向面旋转运动的第一联轴器64；

可拆卸的安装于所述第一联轴器64上的第二旋转电机63，所述第二旋转电机63驱动旋转的方向和所述第一旋转电机65驱动旋转的方向垂直；

安装于所述第二旋转电机63驱动端的夹爪气缸62，所述夹爪气缸62的驱动端连接有夹爪61。

本实施例的一种优选技术方案：所述往复式驱动机构4包括：

第三伺服电机41，通过电机座安装于其中的一个支撑架51上；

第二联轴器42，和所述第三伺服电机41的驱动端连接；

丝杆45，一端连接于所述第二联轴器42上，其另一端通过丝杆座固定于所述支撑架51上；

连板组件，包括螺接在所述丝杆45上的活动块44和一端连接所述活动块44上的连板43，所述连板43的另一端固定于其中的一组所述推料组件。

实施例2：

如图1-6所示，以下是本发明的不间断流水线的工作原理：

步骤一，将多个周转治具8沿上行导轨52的相对滑槽的进料端滑入，外部机械手将需要加工的线材卡入周转治具8上；

步骤二，往复式驱动机构4驱动与其连接的推料组件往加工逆方向移动一段距离，使立式推杆55移动到进料工位处，立式推杆55的第一斜面上端将进料工位处的周转治具下端的伸缩柱顶回槽口，当立式推杆55上的V型结构槽551到达槽口后，弹簧将伸缩柱顶出，伸缩柱下端抵进所述V型结构槽551，此时，V型结构槽551的竖面和所述伸缩柱的竖面贴合；

步骤三，往复式驱动机构4驱动与其连接的推料组件回初始位，推料组件上的V型结构槽551会带动伸缩柱向加工方向移动一个距离；

步骤四，步骤一至步骤三持续循环，使周转治具到达上行导轨52的下料处，此时，周转治具8上的已加工线材被取下，周转治具空载，下料处的第二翻转组2工作，第二翻转组2驱动其上的夹爪61将下料处的周转治具夹住并旋转180度，使周转治具8处于接料平台上方；

步骤五，打开夹爪61，周转治具8掉落至接料平台；

步骤六，推杆组件3工作，将接料平台上的周转治具8推入回流输送带上；

步骤七，回流输送带将周转治具8送至回料口，多个周转治具8相互挤在一起，通过回流输送带末端的阻放装置9间歇压持，使周转治具8依次进入取治具口，阻放装置9每放行一个周转治具8后，压持在下一个周转治具上；

步骤八，第一翻转组6工作，其上的夹爪61将阻放装置9放行后的一个周转治具8夹持，第一翻转组6旋转180度，将周转治具8送入上行导轨52的相对滑槽内；

步骤九，步骤一至步骤八循环，达到不间断送空载治具的目的。

综上所述，本发明的不间断流水线的上部是采用导轨输送周转治具，并通过往复式驱动机构驱动活动导轨做往复运动，进而活动导轨驱动其上的推料组件做往复运动。推料组件上端往周转治具加工方向逆行时，能够将周转治具下端的弹性伸缩部抵回槽口内，当推料组件上端的V型结构槽到达槽口后，弹性伸缩部的伸缩杆下端进入V型结构槽。当推料组件上端往周转治具加工方向同向运行时，V型结构槽会带动弹性伸缩部的伸缩杆向周转治具加工方向同步运动，达到间歇推送的目的。V型结构槽具有定位的作用。本发明采用两个翻转机构，使上行周转治具和下行周转治具能够高效率回流使用。周转治具在回流输送带回流时，其弹性伸缩部朝上，夹线部朝下。当通过翻转机构送入上行导轨时，弹性伸缩部朝下。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种具有周转治具结构的不间断流水线，包括安装座板（1），所述安装座板（1）两端均设有避位缺口，其特征在于，所述不间断流水线还包括：

抬起式导轨组件（5），具有沿所述安装座板（1）上板面长度方向排布成直线向的多个支撑架（51）、安装于所述多个支撑架（51）腰部区域组成直线型结构的多节活动导轨（54）、安装于所述多节活动导轨（54）上端并将多节活动导轨（54）断口连接的推料组件、设于所述多个支撑架（51）顶端并形成有间隙且有相对滑槽的上行导轨（52）；

多个周转治具（8），滑接于所述上行导轨（52）的相对滑槽并能够沿所述相对滑槽移动，所述推料组件随所述多节活动导轨（54）往复移动且所述推料组件的顶部能够作用于所述多个周转治具（8）上；

下回流组（7），安装于所述安装座板（1）的下方，具有回流输送带、驱动回流输送带运行的动力部、设于所述回流输送带进料端的接料平台、将所述接料平台上的周转治具（8）推入所述回流输送带上的第一推杆组件（3）、安装于所述回流输送带末端并将进入所述回流输送带上的周转治具（8）阻挡和放行的阻放装置（9）；

第一翻转组（6），装于所述安装座板（1）上的一避位缺口处且近靠所述阻放装置（9）的一端，其具有将放行后的周转治具（8）夹持并翻转送入所述上行导轨（52）的相对滑槽内的第一翻转机构；

第二翻转组（2），装于所述安装座板（1）上的另一避位缺口处，其具有将所述上行导轨（52）出料端空载的周转治具（8）夹持并翻转送入所述接料平台上的第二翻转机构；

往复式驱动机构（4），装于其中一支撑架（51）的侧部，该往复式驱动机构（4）驱动连接其中的一组推料组件，该往复式驱动机构（4）驱动所述推料组件及其连接的多节活动导轨（54）做往复移动；

所述支撑架（51）为H型支架，其横梁处上端中部设有导轨槽，所述多节活动导轨（54）滑接于所述导轨槽；

所述推料组件包括：

固定于所述多节活动导轨（54）上的座板（53）；

垂直的固定于所述座板（53）上的至少一个立式推杆（55），所述立式推杆（55）的顶端一角具有第一斜面且所述立式推杆（55）的顶端的平面部具有V型结构槽（551），该V型结构槽（551）的槽内一侧面为竖面；

所述周转治具（8）包括治具本体及设于所述治具本体上的夹线结构，以及设于所述治具本体下端的弹性伸缩部（81），所述弹性伸缩部（81）包括：

设于所述治具本体下端的槽口；

装于所述槽口内的弹簧；

置于所述槽口内的伸缩柱，该伸缩柱被弹簧顶紧且其外端具有第二斜面，所述立式推杆（55）做往复运动时，其顶端第一斜面上端能够抵于所述伸缩柱使伸缩柱收入所述槽口内，进而当所述V型结构槽（551）到达所述槽口后，所述伸缩柱被弹簧顶出，使所述伸缩柱下端抵接在所述V型结构槽（551）内且所述伸缩柱的竖面和所述V型结构槽（551）的竖面相贴；

所述动力部为第一伺服电机，其驱动回流输送带运行；

所述第一推杆组件（3）的动力源为直线气缸，该直线气缸驱动连接推板；

所述阻放装置（9）包括装于龙门支架上且驱动端朝下的第二伺服电机、装于所述第二伺服电机驱动端的压块，该压块下端指向所述回流输送带；

所述第一翻转组（6）和所述第二翻转组（2）结构相同；

所述第一翻转组（6）包括：

装于所述安装座板（1）上的第一旋转电机（65）；

和所述第一旋转电机（65）驱动端连接且被所述第一旋转电机（65）驱动做竖向面旋转运动的第一联轴器（64）；

可拆卸的安装于所述第一联轴器（64）上的第二旋转电机（63），所述第二旋转电机（63）驱动旋转的方向和所述第一旋转电机（65）驱动旋转的方向垂直；

安装于所述第二旋转电机（63）驱动端的夹爪气缸（62），所述夹爪气缸（62）的驱动端连接有夹爪（61）；

所述往复式驱动机构（4）包括：

第三伺服电机（41），通过电机座安装于其中的一个支撑架（51）上；

第二联轴器（42），和所述第三伺服电机（41）的驱动端连接；

丝杆（45），一端连接于所述第二联轴器（42）上，其另一端通过丝杆座固定于所述支撑架（51）上；

连板组件，包括螺接在所述丝杆（45）上的活动块（44）和一端连接所述活动块（44）上的连板（43），所述连板（43）的另一端固定于其中的一组所述推料组件；

所述流水线的运行方法：

步骤一，将多个周转治具沿上行导轨的相对滑槽的进料端滑入，外部机械手将需要加工的线材卡入周转治具上；

步骤二，往复式驱动机构驱动与其连接的推料组件往加工逆方向移动一段距离，使立式推杆移动到进料工位处，立式推杆的第一斜面上端将进料工位处的周转治具下端的伸缩柱顶回槽口，当立式推杆上的V型结构槽到达槽口后，弹簧将伸缩柱顶出，伸缩柱下端抵进所述V型结构槽，此时，V型结构槽的竖面和所述伸缩柱的竖面贴合；

步骤三，往复式驱动机构驱动与其连接的推料组件回初始位，推料组件上的V型结构槽会带动伸缩柱向加工方向移动一个距离；

步骤四，步骤一至步骤三持续循环，使周转治具到达上行导轨的下料处，此时，周转治具上的已加工线材被取下，周转治具空载，下料处的第二翻转组工作，第二翻转组驱动其上的夹爪将下料处的周转治具夹住并旋转180度，使周转治具处于接料平台上方；

步骤五，打开夹爪，周转治具掉落至接料平台；

步骤六，推杆组件工作，将接料平台上的周转治具推入回流输送带上；

步骤七，回流输送带将周转治具送至回料口，多个周转治具相互挤在一起，通过回流输送带末端的阻放装置间歇压持，使周转治具依次进入取治具口，阻放装置每放行一个周转治具后，压持在下一个周转治具上；

步骤八，第一翻转组工作，其上的夹爪将阻放装置放行后的一个周转治具夹持，第一翻转组旋转180度，将周转治具送入上行导轨的相对滑槽内；

步骤九，步骤一至步骤八循环，达到不间断送空载治具的目的。

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