CN210655094U - 一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架、第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，滑道固定设置在机架上，第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，传动杆与第三滑轨固定连接，电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转；本实用新型具有传送治具平稳、使导线加工精度进一步得到提升的优点。

Description

一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种传送及翻转机构。

背景技术

在对导线进行自动化外被挪移和沾锡的流水线生产中，通常将导线定位于特制的治具上，通过传送机构将治具依次送至相应的加工工位（比如依次送至切割工位、外被挪移工位、沾助焊剂工位、沾锡工位和切断工位）进行加工，传统的流水线基本上是通过传送带或步进带将相应的治具送至相应的工位，在将治具被传送至沾助焊剂的工位或沾锡的工位后，基本上靠其它机构将治具从传送带上抓取后加工，加工完成后再送至传动带上，在治具的抓取过程中容易导致治具晃动，从而导致导线的加工精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送治具平稳、使导线加工精度进一步得到提升的自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架、第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；

所述推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，所述滑道固定设置在机架上，所述第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，所述传动杆与第三滑轨固定连接，所述电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；

所述第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，所述活动滑轨设置在固定滑轨的延伸线上，所述翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转。

进一步地，所述翻转机构包括气缸、支撑座、旋转块、固定块和连接块，所述固定块和支撑座均固定设置在机架上，所述气缸的外壳枢接在支撑座上，所述连接块固定设置在旋转块的一侧，所述旋转块的中部铰接在固定块上，且旋转块的上部与活动滑轨固定连接，所述气缸的活塞杆枢接在连接块上。

进一步地，所述推送爪包括底座、推块、垂直固定设置在底座上的导柱和套设于导柱的弹簧，所述底座固定设置在第三滑轨上，所述推块的一侧枢接在底座上，所述推块下端的中部开设有导孔，所述导柱与导孔相互配合，所述弹簧的上端与推块的下端相抵。

进一步地，所述第一滑轨的两侧对称设置有圆弧形凹槽。

进一步地，所述第二滑轨靠近第一滑轨的一侧面设置有与第二滑轨相互平行的卡槽和与活动滑轨相配合的缺口，所述缺口与卡槽相连通。

进一步地，还包括回传机构，所述回传机构包括传送带和驱动电机，所述驱动电机驱动传送带转动。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨的上端均布设置有磁铁块。

进一步地，所述机架上开设有开口，所述电机和丝杆组件均位于机架的下方，所述传动杆的下部穿过开口，且与丝杆组件相连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置三条相互平行的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，且第三滑轨设于第一滑轨和第二滑轨之间，将相应的治具滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上，且使治具卡设在第一滑轨上，电机通过丝杆组件驱动传动杆，同时带动第三滑轨往返移动，进而带动推送爪将治具推至相应的工位进行加工的操作，本实用新型通过设置第一滑轨和第二滑轨，两条轨道同时支撑住治具向前滑动，与传统技术的依靠传送带或步进带传送相比，本实用新型的传送更加平稳，进而使治具在加工时不易晃动，一定程度上提高了加工精度；另一方面，本实用新型通过设置活动滑轨和翻转机构来分别针对沾助焊剂工位和沾锡工位的操作，当治具被推送爪推至活动滑轨处时，翻转机构翻转活动滑轨，活动滑轨带动治具进行翻转，使导线在助焊剂炉内进行沾助焊剂的工作，或在锡炉内进行沾锡的工作，与传统的通过其它机构抓取治具进行焊锡相比，本实用新型无需使治具离开第一滑轨，从而使避免了治具产生轻微的位移而降低导线的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；

图3是本实用新型的整体结构后视图；

图4是本实用新型的整体结构立体图；

图5是本实用新型的翻转机构与第一滑轨的结构示意图；

图6是本实用新型的翻转机构将活动滑轨进行翻转后的结构示意图；

图7是本实用新型的部分结构示意图；

图8是本实用新型的推送爪的结构示意图；

图9是本实用新型的治具设置在第一滑轨与第二滑轨上时的结构示意图。

附图标记为：

机架1，开口11；

第一滑轨2，固定滑轨21，活动滑轨22，圆弧形凹槽23；

第二滑轨3，卡槽31，缺口32；

推送机构4，电机41，丝杆组件42，传动杆43，滑道44，第三滑轨45，推送爪46，底座461，推块462，导柱463，弹簧464；

翻转机构5，气缸51，支撑座52，旋转块53，固定块54，连接块55；

回传机构6，传送带61；

治具7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至图9所示的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架1、第一滑轨2、第二滑轨3、推送机构4、翻转机构5和回传机构6，所述第一滑轨2与第二滑轨3相互平行，且均固定设置在机架1上。

所述推送机构4包括电机41、丝杆组件42、传动杆43、滑道44、滑动设于滑道44上的第三滑轨45和推送爪46，所述滑道44固定设置在机架1上，所述第三滑轨45平行于第一滑轨2，且第三滑轨45位于第一滑轨2和第二滑轨3之间，所述推送爪46的数量与实际的加工工位的数量相等，多组推送爪46均匀固定分布在第三滑轨45上端，所述传动杆43与第三滑轨45固定连接，所述机架1上开设有开口11，所述电机41和丝杆组件42均位于机架1的下方，所述传动杆43的下部穿过开口11，且与丝杆组件42的丝杆相连，所述电机41通过丝杆组件42驱动传动杆43沿平行于第一滑轨2的方向往返移动，请再次参阅图1所示的各个机构的方位，第三滑轨45带动推送爪46往右移动，推送爪46则推动治具7（在本实施例中，治具7是承载需要加工的导线的工具，为了便于更好的理解本技术方案，在图1、图7和图9中画出并标记了治具7）往右移动。

所述推送爪46包括底座461、推块462、垂直固定设置在底座461上的导柱463和套设于导柱463的弹簧464，所述底座461固定设置在第三滑轨45上，所述推块462的一侧枢接在底座461上，所述推块462下端的中部开设有导孔，所述导柱463与导孔相互配合，所述弹簧464的上端与推块462的下端相抵，请再次参阅图7和图8，推块462的左端铰接在底座461上，所以推块462的右端可以沿着铰接处活动，弹簧464将推块462的中部向上顶起，使推块462的右端稍微高于推块462的左端，且推块462的右端高于治具7的底端，所以当推块462往右移动时，推块462的右端可以将治具7往右推动；当推块462需要左移复位时，推块462的右端会贴着治具7的底端滑动，此时导柱463穿入导孔内，且推块462向下压弹簧464，当推块462滑过治具7后，弹簧464又将推块462的右端向上顶起，此时推块462又可以推动下一个治具7向右移动，如此往复，即可实现连续批量推动治具7工作。

所述第一滑轨2包括固定滑轨21和活动滑轨22，所述活动滑轨22设置在固定滑轨21的延伸线上，固定滑轨21与活动滑轨22共同设置在同一直线上，所述翻转机构5驱动活动滑轨22进行往返翻转，翻转幅度为九十度。

所述第一滑轨2的两侧对称设置有圆弧形凹槽23；所述第二滑轨3靠近第一滑轨2的一侧面设置有与第二滑轨3相互平行的卡槽31和与活动滑轨22相配合的缺口32，所述缺口32与卡槽31相连通；所述第一滑轨2和第二滑轨3的上端均布设置有磁铁块，磁铁块的作用在于：可以磁性吸引住治具7，使治具7到达相应工位后不易晃动，亦使推送块在治具7底端滑过时，治具7不易晃动；请再次参阅图9，在第一滑轨2上设置圆弧形凹槽23，和在第二滑轨3上设置卡槽31，本实施例中，治具7的下端设置有与圆弧形凹槽23相匹配的第一滑槽和与卡槽31相匹配的第二滑槽，利于治具7的下端卡设在圆弧形凹槽23和卡槽31内滑动，当治具7被推动时更加平稳，不易晃动；设置缺口32的作用在于：缺口32与活动滑轨22上的相应的工位相配合，治具7移动至活动滑轨22处的相应工位时，活动滑轨22需要带动治具7翻转大概九十度（如图5和图6相对比的翻转机构5带动活动滑轨22翻转九十度的示意图），此时不需要治具7卡在卡槽31内，故在此处处相应工位设置缺口32，利于治具7从缺口32处暂时离开第二滑轨3。

所述翻转机构5包括气缸51、支撑座52、旋转块53、固定块54和连接块55，所述固定块54和支撑座52均固定设置在机架1上，固定块54位于第一滑轨2的侧边，所述气缸51的外壳尾端枢接在支撑座52上，所述连接块55固定设置在旋转块53的一侧，所述旋转块53的中部铰接在固定块54上，且旋转块53的上部与活动滑轨22固定连接，所述气缸51的活塞杆枢接在连接块55上；为了便于理解连接块55与旋转块53的结构，可以把连接块55与旋转块53看做一个呈L型的整体结构，这个L型的整体结构的拐角处铰接在固定块54上，我们把这个铰接点叫做铰接点A，L型的整体结构的上端与活动滑轨22固定连接，L型的整体结构的右端与气缸51的活塞杆枢接，我们把这个枢接点叫做枢接点B；当气缸51的活塞杆伸出，活塞杆与连接块55之间沿着枢接点B相互转动，同时推动旋转块53和连接块55沿着铰接点A转动，同时旋转块53带动活动滑轨22沿着铰接点A旋转，治具7的下端通过圆弧形凹槽23卡在活动滑轨22上，此时活动滑轨22带动治具7进行旋转，便于治具7上的导线进行粘助焊剂或沾锡的工作；当气缸51的活塞杆缩回，气缸51的活塞杆带动旋转块53和连接块55回转，同时带动活动滑轨22归位。

所述回传机构6包括传送带61和驱动电机，所述驱动电机驱动传送带61转动，设置回传机构6的目的在于：当治具7被推送至最后一个加工工位，且加工操作完成之后，可手动将治具7从第一滑轨2和第二滑轨3上取下，并将治具7通过回传机构6传送至第一个加工工位处，便于再次利用。

本实用新型的工作原理为：1.将导线设置在相应的治具7上，将治具7的下端卡设在圆弧形凹槽23和卡槽31处，电机41通过丝杆组件42驱动传动杆43沿平行于第一滑轨2的方向往返移动，进而带动推动爪将治具7依次推送至相应加工工位进行加工操作；

2.当治具7被推送至活动滑轨22处时，翻转机构5将活动滑轨22翻转九十度，同时带动治具7翻转九十度，利于治具7在粘助焊剂工位和沾锡工位的加工；

3.治具7在最后一个加工工位完成加工后，人工取下治具7，并将治具7放置在传送带61，驱动电机驱动传送带61将治具7传送至第一个加工工位附近，利于人们对治具7的收集与再次利用。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架，其特征在于：还包括第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；

所述推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，所述滑道固定设置在机架上，所述第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，所述传动杆与第三滑轨固定连接，所述电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；

所述第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，所述活动滑轨设置在固定滑轨的延伸线上，所述翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括气缸、支撑座、旋转块、固定块和连接块，所述固定块和支撑座均固定设置在机架上，所述气缸的外壳枢接在支撑座上，所述连接块固定设置在旋转块的一侧，所述旋转块的中部铰接在固定块上，且旋转块的上部与活动滑轨固定连接，所述气缸的活塞杆枢接在连接块上。

3.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述推送爪包括底座、推块、垂直固定设置在底座上的导柱和套设于导柱的弹簧，所述底座固定设置在第三滑轨上，所述推块的一侧枢接在底座上，所述推块下端的中部开设有导孔，所述导柱与导孔相互配合，所述弹簧的上端与推块的下端相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述第一滑轨的两侧对称设置有圆弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述第二滑轨靠近第一滑轨的一侧面设置有与第二滑轨相互平行的卡槽和与活动滑轨相配合的缺口，所述缺口与卡槽相连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：还包括回传机构，所述回传机构包括传送带和驱动电机，所述驱动电机驱动传送带转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨的上端均布设置有磁铁块。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述机架上开设有开口，所述电机和丝杆组件均位于机架的下方，所述传动杆的下部穿过开口，且与丝杆组件相连。

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