CN214454743U - 一种出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及出料机械装置技术领域,尤其是指一种出料装置,其包括机架和装设在机架上的出料输送机构,所述机架沿着所述出料输送机构的出料方向依次设置有沾助焊剂组件和沾锡组件;所述机架上还装设有两个转移组件,所述沾助焊剂组件和沾锡组件分别对应一个转移组件,所述转移组件用于将产品从出料输送机构移送至沾助焊剂组件和沾锡组件。本实用新型结构新颖,设计巧妙,自动化程度高,减少人工参与,工作效率高,人工成本低,结构可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及出料机械装置技术领域,尤其是指一种出料装置。
背景技术
线材尤其是连接器用线材在沾锡操作过程中,需要事先于线材上沾附助焊剂,然后再将液态锡沾到线缆上,再将沾有锡的线缆焊接组装到电子零件上。但是目前将线材沾附助焊剂和沾锡均需要经过人工参与搬运和转移,工作效率低,人工成本高。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种出料装置,结构新颖,设计巧妙,自动化程度高,减少人工参与,工作效率高,人工成本低,结构可靠。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供的一种出料装置,包括机架和装设在机架上的出料输送机构,所述机架沿着所述出料输送机构的出料方向依次设置有沾助焊剂组件和沾锡组件;所述机架上还装设有两个转移组件,所述沾助焊剂组件和沾锡组件分别对应一个转移组件,所述转移组件用于将产品从出料输送机构移送至沾助焊剂组件和沾锡组件。
其中,所述出料输送机构包括龙门架、X轴出料驱动件、出料滑座以及设置在出料滑座上的若干出料升降动力件,所述出料升降动力件的输出端连接有出料升降座,所述出料升降座上装设有若干出料夹持气缸,所述出料夹持气缸连接有用于夹持产品的出料夹持块;所述龙门架装设在机架上,所述X轴出料驱动件装设在龙门架上,所述出料滑座滑动设置于所述龙门架,所述X轴出料驱动件驱使所述出料滑座沿着X轴方向往复移动,所述出料升降动力件驱使所述出料升降座上下移动。
其中,所述机架上装设有出料斜轨,所述出料斜轨位于所述出料输送机构的末端。
其中,所述龙门架上设置有出料导轨,所述出料滑座设置有与所述出料导轨配合的出料滑块,所述出料滑块与所述出料导轨滑动连接。
其中,所述转移组件包括转移底座、第一转移驱动件、转动轴、转移板和第二转移驱动件,所述转移底座固定在机架上,所述第一转移驱动件装设在所述转移底座上,所述转移板装设在转动轴上,所述转动轴与所述转移底座转动连接,所述转移板的前端转动设置有转移夹持部,所述第二转移驱动件装设在所述转移板上,所述第二转移驱动件用于驱使所述转移夹持部转动,转移夹持部与转移板的前端配合夹持产品,所述第一转移驱动件的输出端连接有摆动块,所述摆动块与所述转动轴的一端连接,所述第一转移驱动件驱使所述转动轴转动。
其中,所述沾助焊剂组件包括沾助焊剂座、沾助焊剂升降动力件、沾助焊剂承接盘和沾助焊剂底盘,所述沾助焊剂升降动力件和所述沾助焊剂底盘均装设在沾助焊剂座上,所述沾助焊剂底盘位于沾助焊剂升降动力件的下方,所述沾助焊剂升降动力件的输出端与所述沾助焊剂承接盘连接。
其中,所述沾锡组件包括沾锡座、沾锡升降动力件、沾锡承接盘和沾锡底盘,所述沾锡升降动力件和所述沾锡底盘均装设在沾锡座上,所述沾锡底盘位于沾锡升降动力件的下方,所述沾锡升降动力件的输出端与所述沾锡承接盘连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型结构新颖,设计巧妙,工作时,所述出料输送机构用于搬运产品依次经过沾助焊剂组件和沾锡组件,当所述出料输送机构将外界送入的产品移送到沾助焊剂组件的工位时,所述转移组件将出料输送机构对应的产品移送到沾助焊剂组件上然后再将产品移送至出料输送机构上;当所述出料输送机构将产品移送到沾锡组件的工位时,所述转移组件将出料输送机构对应的产品移送到沾锡组件上然后再将产品移送至出料输送机构上,通过对产品进行沾助焊剂以及沾锡后,出料输送机构再将沾助焊剂以及沾锡后的产品进行出料,自动化程度高,减少人工参与,工作效率高,人工成本低,结构可靠。
附图说明
图1为本实用新型的一种出料装置的结构示意图。
图2为本实用新型隐藏机架后的结构示意图。
图3为本实用新型的出料输送机构、转移组件和出料斜轨的结构示意图。
图4为本实用新型的出料输送机构的结构示意图。
图5为本实用新型的沾助焊剂组件的结构示意图。
图6为本实用新型的沾锡组件的结构示意图。
图7为本实用新型的转移组件的结构示意图。
图8为本实用新型的转移组件的另一视角结构示意图。
在图1至图8中的附图标记包括:
1、机架;2、出料输送机构;3、沾助焊剂组件;4、沾锡组件;5、转移组件;6、龙门架;7、X轴出料驱动件;8、出料滑座;9、出料升降动力件;10、出料升降座;11、出料夹持气缸;12、出料夹持块; 13、出料斜轨;14、出料导轨;15、出料滑块;16、转移底座;17、第一转移驱动件;18、转动轴;19、转移板;20、第二转移驱动件; 21、转移夹持部;22、摆动块;23、沾助焊剂座;24、沾助焊剂升降动力件;25、沾助焊剂承接盘;26、沾助焊剂底盘;27、沾锡座;28、沾锡升降动力件;29、沾锡承接盘;30、沾锡底盘。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
一种出料装置,如图1至图8所示,包括机架1和装设在机架1 上的出料输送机构2,所述机架1沿着所述出料输送机构2的出料方向依次设置有沾助焊剂组件3和沾锡组件4;所述机架1上还装设有两个转移组件5,所述沾助焊剂组件3和沾锡组件4分别对应一个转移组件5,所述转移组件5用于将产品从出料输送机构2移送至沾助焊剂组件3和沾锡组件4。具体地,本实用新型结构新颖,设计巧妙,工作时,所述出料输送机构2用于搬运产品依次经过沾助焊剂组件3 和沾锡组件4,当所述出料输送机构2将外界送入的产品移送到沾助焊剂组件3的工位时,所述转移组件5将出料输送机构2对应的产品移送到沾助焊剂组件3上然后再将产品移送至出料输送机构2上;当所述出料输送机构2将产品移送到沾锡组件4的工位时,所述转移组件5将出料输送机构2对应的产品移送到沾锡组件4上然后再将产品移送至出料输送机构2上,通过对产品进行沾助焊剂以及沾锡后,出料输送机构2再将沾助焊剂以及沾锡后的产品进行出料,自动化程度高,减少人工参与,工作效率高,人工成本低,结构可靠。
本实施例所述的一种出料装置,所述出料输送机构2包括龙门架 6、X轴出料驱动件7、出料滑座8以及设置在出料滑座8上的若干出料升降动力件9,所述出料升降动力件9的输出端连接有出料升降座10,所述出料升降座10上装设有若干出料夹持气缸11,所述出料夹持气缸11连接有用于夹持产品的出料夹持块12;
所述龙门架6装设在机架1上,所述X轴出料驱动件7装设在龙门架6上,所述出料滑座8滑动设置于所述龙门架6,所述X轴出料驱动件7驱使所述出料滑座8沿着X轴方向往复移动,所述出料升降动力件9驱使所述出料升降座10上下移动。
具体地,所述出料输送机构2工作时,所述X轴出料驱动件7 可以为气缸或者电机与丝杆配合的传递结构,以用于驱使出料滑座8 沿着X轴方向往复移动,进而带动出料升降动力件9往复移动,出料升降动力件9可以驱使出料升降座10上下移动,通过出料夹持气缸11与出料夹持块12配合可以对产品进行夹持,并沿着X轴往前移送,到达沾助焊剂组件3和沾锡组件4的工位时可以,出料夹持块 12松开,便于转移组件5对产品进行夹持转移。
其中,所述出料升降座10设置有三个,所述出料升降动力件9设置有三个,上述设置方便同时夹持产品进行上料、沾助焊剂、沾锡以及出料,工作流程一体化且效率高;所述出料夹持气缸11和出料夹持块12均设置有多个,可以方便同时夹持多个产品(线材与端子组装后的产品)。
本实施例所述的一种出料装置,所述机架1上装设有出料斜轨 13,所述出料斜轨13位于所述出料输送机构2的末端。具体地,产品掉落在出料斜轨13,通过出料斜轨13进行排料。
本实施例所述的一种出料装置,所述龙门架6上设置有出料导轨 14,所述出料滑座8设置有与所述出料导轨14配合的出料滑块15,所述出料滑块15与所述出料导轨14滑动连接。具体地,上述设置便于出料滑座8滑动的流畅性。
本实施例所述的一种出料装置,所述转移组件5包括转移底座 16、第一转移驱动件17、转动轴18、转移板19和第二转移驱动件 20,所述转移底座16固定在机架1上,所述第一转移驱动件17装设在所述转移底座16上,所述转移板19装设在转动轴18上,所述转动轴18与所述转移底座16转动连接,所述转移板19的前端转动设置有转移夹持部21,所述第二转移驱动件20装设在所述转移板19 上,所述第二转移驱动件20用于驱使所述转移夹持部21转动,转移夹持部21与转移板19的前端配合夹持产品,所述第一转移驱动件 17的输出端连接有摆动块22,所述摆动块22与所述转动轴18的一端连接,所述第一转移驱动件17驱使所述转动轴18转动。具体地,第一转移驱动件17和第二转移驱动件20均可以为电动推杆或则会气缸;第一转移驱动件17工作时摆动块22摆动,实现转动轴18旋转,进而带动转移板19摆动,以便于将产品送至沾助焊剂组件3和沾锡组件4上;而所述第二转移驱动件20可以驱使转移夹持部21转动,以便配合转移板19的前端对产品进行夹持,以便于将出料输送机构2的产品夹出进行转移。
本实施例所述的一种出料装置,所述沾助焊剂组件3包括沾助焊剂座23、沾助焊剂升降动力件24、沾助焊剂承接盘25和沾助焊剂底盘26,所述沾助焊剂升降动力件24和所述沾助焊剂底盘26均装设在沾助焊剂座23上,所述沾助焊剂底盘26位于沾助焊剂升降动力件24的下方,所述沾助焊剂升降动力件24的输出端与所述沾助焊剂承接盘25连接。具体地,转移组件5将产品移动至沾助焊剂承接盘25 上进行沾助焊剂,以实现对产品进行沾助焊剂;其中,沾助焊剂底盘 26内装有助焊剂,所述沾助焊剂升降动力件24可以驱使沾助焊剂承接盘25升降移动以将沾助焊剂底盘26内的部分助焊剂承接起来,便于转移组件5将产品移动至沾助焊剂承接盘25上进行沾助焊剂。
本实施例所述的一种出料装置,所述沾锡组件4包括沾锡座27、沾锡升降动力件28、沾锡承接盘29和沾锡底盘30,所述沾锡升降动力件28和所述沾锡底盘30均装设在沾锡座27上,所述沾锡底盘30 位于沾锡升降动力件28的下方,所述沾锡升降动力件28的输出端与所述沾锡承接盘29连接。具体地,转移组件5将产品移动至沾锡承接盘29上进行沾锡,以实现对产品进行沾锡;其中,沾锡底盘30内装有锡液,所述沾锡升降动力件28可以驱使沾锡承接盘29升降移动以将沾锡底盘30内的部分锡液承接起来,便于转移组件5将产品移动至沾锡承接盘29上进行沾锡。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种出料装置,其特征在于:包括机架和装设在机架上的出料输送机构,所述机架沿着所述出料输送机构的出料方向依次设置有沾助焊剂组件和沾锡组件;所述机架上还装设有两个转移组件,所述沾助焊剂组件和沾锡组件分别对应一个转移组件,所述转移组件用于将产品从出料输送机构移送至沾助焊剂组件和沾锡组件。
2.根据权利要求1所述的一种出料装置,其特征在于:所述出料输送机构包括龙门架、X轴出料驱动件、出料滑座以及设置在出料滑座上的若干出料升降动力件,所述出料升降动力件的输出端连接有出料升降座,所述出料升降座上装设有若干出料夹持气缸,所述出料夹持气缸连接有用于夹持产品的出料夹持块;
所述龙门架装设在机架上,所述X轴出料驱动件装设在龙门架上,所述出料滑座滑动设置于所述龙门架,所述X轴出料驱动件驱使所述出料滑座沿着X轴方向往复移动,所述出料升降动力件驱使所述出料升降座上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种出料装置,其特征在于:所述机架上装设有出料斜轨,所述出料斜轨位于所述出料输送机构的末端。
4.根据权利要求2所述的一种出料装置,其特征在于:所述龙门架上设置有出料导轨,所述出料滑座设置有与所述出料导轨配合的出料滑块,所述出料滑块与所述出料导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种出料装置,其特征在于:所述转移组件包括转移底座、第一转移驱动件、转动轴、转移板和第二转移驱动件,所述转移底座固定在机架上,所述第一转移驱动件装设在所述转移底座上,所述转移板装设在转动轴上,所述转动轴与所述转移底座转动连接,所述转移板的前端转动设置有转移夹持部,所述第二转移驱动件装设在所述转移板上,所述第二转移驱动件用于驱使所述转移夹持部转动,转移夹持部与转移板的前端配合夹持产品,所述第一转移驱动件的输出端连接有摆动块,所述摆动块与所述转动轴的一端连接,所述第一转移驱动件驱使所述转动轴转动。
6.根据权利要求1所述的一种出料装置,其特征在于:所述沾助焊剂组件包括沾助焊剂座、沾助焊剂升降动力件、沾助焊剂承接盘和沾助焊剂底盘,所述沾助焊剂升降动力件和所述沾助焊剂底盘均装设在沾助焊剂座上,所述沾助焊剂底盘位于沾助焊剂升降动力件的下方,所述沾助焊剂升降动力件的输出端与所述沾助焊剂承接盘连接。
7.根据权利要求1所述的一种出料装置,其特征在于:所述沾锡组件包括沾锡座、沾锡升降动力件、沾锡承接盘和沾锡底盘,所述沾锡升降动力件和所述沾锡底盘均装设在沾锡座上,所述沾锡底盘位于沾锡升降动力件的下方,所述沾锡升降动力件的输出端与所述沾锡承接盘连接。
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