CN216936861U - 一种点黑胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点黑胶机，包括机体，所述机体的表面嵌装有显示屏，所述机体的内部设置有点胶机构、上料机构、抓取机构和下料机构，所述点胶机构包括点胶阀、直线导轨、Y轴电动滑轨、伺服电机和点胶桶。通过点胶机构和抓取机构的设置，能够通过抓取机构自动对产品进行抓取，然后将产品移动至点胶机构下方，对产品的四条边进行自动点胶，无需使用手动治具对产品固定后再通过点胶轴进行点胶，降低了点胶的时间，而且点胶的准确度更高，提高了产品的质量，通过上料机构与下料机构的设置，大大提高了产品点胶的效率，并且无需专门的点胶人员进行操作，使得操作更加简单、快捷，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种点黑胶机。
背景技术
在光器件封装的生产过程中，需要对产品腔体和其部件之间的空隙使用黑胶进行填充；
现有的点黑胶为手动治具，由点黑胶治具、点胶轴组成，需要操作人员将产品放置治具上靠好位，然后通过移动点胶轴来对产品点胶，但是手动治具操作繁琐，而且点胶耗时久，效率低，还需要专门的点胶操作人员，人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种点黑胶机，通过点胶机构和抓取机构配合而实现产品的自动点胶，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点黑胶机，包括机体，所述机体的表面嵌装有显示屏，所述机体的内部设置有点胶机构、上料机构、抓取机构和下料机构；
所述点胶机构包括点胶阀、直线导轨、Y轴电动滑轨、伺服电机和点胶桶，所述机体的内部设置有直线导轨，所述直线导轨的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机与直线导轨的丝杆相连，所述直线导轨的滑块表面固定安装有Y轴电动滑轨，所述Y轴电动滑轨的滑块表面固定安装有点胶阀和点胶桶，所述点胶阀与点胶桶相连。
优选的，所述上料机构包括气缸、相机和真空平台，所述机体的内部安装有相机和气缸，所述机体的内部设置有真空平台，所述气缸的输出端与真空平台的底部相接触。
优选的，所述抓取机构包括机械手和抓取arm，所述机体的内部固定安装有机械手，所述机械手的一端固定安装有抓取arm。
优选的，所述下料机构设置为下料平台，所述机体的内部固定安装有下料平台，所述下料平台的高度与真空平台的高度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过点胶机构和抓取机构的设置，能够通过抓取机构自动对产品进行抓取，然后将产品移动至点胶机构下方，对产品的四条边进行自动点胶，无需使用手动治具对产品固定后再通过点胶轴进行点胶，降低了点胶的时间，而且点胶的准确度更高，提高了产品的质量，通过上料机构与下料机构的设置，大大提高了产品点胶的效率，并且无需专门的点胶人员进行操作，使得操作更加简单、快捷，降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A区的放大结构示意图；
图3为本实用新型抓取机构的主体结构示意图；
图4为本实用新型点胶机构的主体结构示意图。
图中：1、机体；2、显示屏；3、气缸；4、机械手；5、相机；6、真空平台；7、点胶机构；8、下料平台；9、抓取arm；10、点胶阀；11、直线导轨；12、伺服电机；13、Y轴电动滑轨；14、点胶桶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种点黑胶机，包括机体1；
机体1的表面嵌装有显示屏2，机体1的内部设置有点胶机构7、上料机构、抓取机构和下料机构；
点胶机构7包括点胶阀10、直线导轨11、Y轴电动滑轨13、伺服电机12和点胶桶14，机体1的内部设置有直线导轨11，直线导轨11的表面固定安装有伺服电机12，伺服电机12与直线导轨11的丝杆相连，直线导轨11的滑块表面固定安装有Y轴电动滑轨13，Y轴电动滑轨13的滑块表面固定安装有点胶阀10和点胶桶14，点胶阀10与点胶桶14相连，通过点胶机构7的设置，配合抓取机构能够在机体1内部自动进行点胶，提高了点胶的准确度，并且减少了点胶的时间，通过相机5的设置能够在机械手4抓取产品时起到定位的作用，以便于点胶的正确进行；
上料机构包括气缸3、相机5和真空平台6，机体1的内部安装有相机5和气缸3，机体1的内部设置有真空平台6，气缸3的输出端与真空平台6的底部相接触，通过上料机构的设置能够及时对待点胶的产品进行补充，从而提高产品的点胶效率；
抓取机构包括机械手4和抓取arm9，机体1的内部固定安装有机械手4，机械手4的一端固定安装有抓取arm9，通过机械手4和抓取arm9的设置能够对产品进行抓取并将其移动至点胶机构7的下方进行点胶操作，无需操作人员手动使用治具进行点胶；
下料机构设置为下料平台8，机体1的内部固定安装有下料平台8，下料平台8的高度与真空平台6的高度相同，下料平台8的设置便于对产品进行下料，从而便于提高产品的点胶效率。
工作原理：操作人员将产品放置在真空平台6的表面，通过真空平台6对产品进行吸附，然后启动气缸3，气缸3会将真空平台6带动产品移动至机械手4上方，此时机械手4启动通过抓取arm9对真空平台6和产品进行抓取，然后将产品移动至点胶机构7下方，启动伺服电机12，伺服电机12会通过直线导轨11带动点胶阀10和点胶桶14横向移动，并同时启动Y轴电动滑轨13带动点胶阀10和点胶桶14纵向移动，当点胶桶14与产品接触时，打开点胶阀10通过点胶桶14对产品进行点胶操作，点胶完成后，机械手4会将产品放置在下料平台8的表面进行下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种点黑胶机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的表面嵌装有显示屏(2)，所述机体(1)的内部设置有点胶机构(7)、上料机构、抓取机构和下料机构；
所述点胶机构(7)包括点胶阀(10)、直线导轨(11)、Y轴电动滑轨(13)、伺服电机(12)和点胶桶(14)，所述机体(1)的内部设置有直线导轨(11)，所述直线导轨(11)的表面固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)与直线导轨(11)的丝杆相连，所述直线导轨(11)的滑块表面固定安装有Y轴电动滑轨(13)，所述Y轴电动滑轨(13)的滑块表面固定安装有点胶阀(10)和点胶桶(14)，所述点胶阀(10)与点胶桶(14)相连。
2.根据权利要求1所述的一种点黑胶机，其特征在于：所述上料机构包括气缸(3)、相机(5)和真空平台(6)，所述机体(1)的内部安装有相机(5)和气缸(3)，所述机体(1)的内部设置有真空平台(6)，所述气缸(3)的输出端与真空平台(6)的底部相接触。
3.根据权利要求1所述的一种点黑胶机，其特征在于：所述抓取机构包括机械手(4)和抓取arm(9)，所述机体(1)的内部固定安装有机械手(4)，所述机械手(4)的一端固定安装有抓取arm(9)。
4.根据权利要求1所述的一种点黑胶机，其特征在于：所述下料机构设置为下料平台(8)，所述机体(1)的内部固定安装有下料平台(8)，所述下料平台(8)的高度与真空平台(6)的高度相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN216936861U true CN216936861U (zh) | 2022-07-12 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-29 CN CN202123375678.2U patent/CN216936861U/zh active Active
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