CN211000050U

CN211000050U - 一种立式成型机自动植入设备

Info

Publication number: CN211000050U
Application number: CN201921856870.3U
Authority: CN
Inventors: 曹炜龙
Original assignee: Kunshan Guofu Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Kunshan Guofu Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种立式成型机自动植入设备，包括立式成型机以及植入设备；所述植入设备包括依次设置的上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的料盘以及位于所述料盘正下方的上料流道，所述牵引组件包括牵引电机以及由所述牵引电机驱动的牵引棘轮，所述裁切组件包括裁切气缸、位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切下模以及位于所述裁切下模上方的裁切上模，所述旋转组件包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的载台，所述收料组件包括连通管以及位于所述连通管底端的料桶。本实用新型能够快速将裁切后的料带植入塑胶件内，提高效率的同时降低了工人的劳动强度。

Description

一种立式成型机自动植入设备

技术领域

本实用新型属于物料植入设备技术领域，尤其涉及一种立式成型机自动植入设备。

背景技术

立式成型机，通常是用于成型塑胶件，一些塑胶件在成型之后，需要将料带植入塑胶件表面，传统的植入方式为人工操作，即操作工人将裁切后的料带植入塑胶件表面，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时人工操作效率低下，植入的质量难以保证，故而难以满足现代化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种立式成型机自动植入设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种立式成型机自动植入设备，包括立式成型机以及位于所述立式成型机一侧的植入设备；所述植入设备上设置有取料机械手与移料组件，所述植入设备包括依次设置的上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的料盘以及位于所述料盘正下方的上料流道，所述牵引组件包括牵引电机以及由所述牵引电机驱动的牵引棘轮，所述裁切组件包括裁切气缸、位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切下模以及位于所述裁切下模上方的裁切上模，所述旋转组件包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的载台，所述收料组件包括连通管以及位于所述连通管底端的料桶。

本实用新型一个较佳实施例中，所述植入设备还包括机箱，所述取料机械手、移料组件、上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件均位于所述机箱上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料桶位于所述机箱内。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上还设置有人机界面，所述人机界面与所述取料机械手、移料组件、上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件均电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述移料组件包括移料模组、能够沿所述移料模组长度方向进行运动的移料气缸、位于所述移料气缸活塞杆端的压紧气缸以及位于所述压紧气缸活塞杆端的吸头。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料机械手取料端设置有吸盘治具。

本实用新型一个较佳实施例中，所述棘轮通过同步带结构与所述牵引电机的转轴连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转组件一侧设置有下料流道。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在立式成型机一侧设置植入设备，便于植入操作的顺利进行，取料机械手的存在，能够将立式成型机成型的塑胶件移动至载台上，在植入设备的上料组件、牵引组件、裁切组件的配合作用下，能够快速对料带进行上料与裁切操作，而移料组件的存在，能够将裁切后的料带植入至塑胶件表面，收料组件的存在，能够对成品料进行收集。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；

图中：1、立式成型机；2、机箱；3、上料组件；31、上料电机；32、料盘；33、上料流道；4、牵引组件；41、牵引电机；42、牵引棘轮；5、裁切组件；51、裁切气缸；52、裁切下模；53、裁切上模；6、旋转组件；61、旋转气缸；62、载台；7、收料组件；71、连通管；72、料桶；8、移料组件；81、移料模组；82、移料气缸；83、压紧气缸；84、吸头；9、取料机械手；10、吸盘治具；11、人机界面；12、下料流道。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种立式成型机1自动植入设备，包括立式成型机1以及位于立式成型机1一侧的植入设备；植入设备上设置有取料机械手9与移料组件8，植入设备包括依次设置的上料组件3、牵引组件4、裁切组件5、旋转组件6以及收料组件7，上料组件3包括上料电机31、位于上料电机31转轴端的料盘32以及位于料盘32正下方的上料流道33，牵引组件4包括牵引电机41以及由牵引电机41驱动的牵引棘轮42，裁切组件5包括裁切气缸51、位于裁切气缸51活塞杆端的裁切下模52以及位于裁切下模52上方的裁切上模53，旋转组件6包括旋转气缸61以及位于旋转气缸61旋转端的载台62，收料组件7包括连通管71以及位于连通管71底端的料桶72。

在本实施例中，取料机械手9将吸盘治具10移动至立式成型机1出料位置处，吸盘治具10上的真空吸盘对塑胶件吸取，而后在取料机械手9作用下，将塑胶件移动至载台62上，等待植入裁切后的料带。

当塑胶件在载台62上等待植入料带过程中，上料组件3的料盘32在上料电机31作用下，持续沿上料流道33进行上料操作，牵引组件4的牵引电机41驱动牵引棘轮42进行转动，保证上料的连续性，当料带到达裁切组件5位置处时，裁切组件5的裁切气缸51驱动裁切下模52进行运动，而裁切上模53通过支架固定在机箱2上，故而裁切下模52在运动过程中，能够与裁切上模53配合，实现对料带的裁切，使裁切后的料带落在裁切上模53表面，裁切完成之后，在移料组件8的移料模组81作用下，移料气缸82移动至裁切上模53正上方，而后在移料气缸82作用下，压紧气缸83靠近裁切上模53，由吸头84将裁切上模53表面的料带吸附，吸附后，在移料模组81作用下，将料带移动至载台62上塑胶件表面，由压紧气缸83将料带压紧，使料带紧紧贴附在塑胶件表面，贴附完成之后，由取料机械手9将成品通过收料组件7的连通管71送入料桶72。

在本实施例中，载台62能够在旋转气缸61作用下，进行旋转，使塑胶件能够顺利落入载台62上，保证塑胶件放料的精确度。

进一步地，植入设备还包括机箱2，取料机械手9、移料组件8、上料组件3、牵引组件4、裁切组件5、旋转组件6以及收料组件7均位于机箱2上。

具体地，料桶72位于机箱2内，本实施例中采用的连通管71数量为八个，所有连通管71底部均与料桶72对接。

在本实施例中，机箱2上还设置有人机界面11，人机界面11与取料机械手9、移料组件8、上料组件3、牵引组件4、裁切组件5、旋转组件6均电性连接，人机界面11内设有可编程PLC控制器(型号为：CPM1A-30CDR-D-V1)，由可编程PLC控制器对各组件进行控制，实现各部分的精确运动。

进一步地，移料组件8包括移料模组81、能够沿移料模组81长度方向进行运动的移料气缸82、位于移料气缸82活塞杆端的压紧气缸83以及位于压紧气缸83活塞杆端的吸头84，本实施例中的移料模组81为直线驱动模组，在直线驱动模组作用下，移料气缸82能够进行直线往复运动，而压紧气缸83能够在移料气缸82作用下进行竖向运动，吸头84则能够在压紧气缸83作用下对放置在塑胶件表面的料带进行压紧。

在本实施例中，取料机械手9取料端设置有吸盘治具10，吸盘治具10能够对塑胶件进行吸附，而后在取料机械手9作用下将塑胶件移至载台62上。

进一步地，棘轮通过同步带结构与牵引电机41的转轴连接。

在本实施例中，旋转组件6一侧设置有下料流道12，下料流道12的存在，能够对次品进行下料。

总而言之，本实用新型在立式成型机1一侧设置植入设备，便于植入操作的顺利进行，取料机械手9的存在，能够将立式成型机1成型的塑胶件移动至载台62上，在植入设备的上料组件3、牵引组件4、裁切组件5的配合作用下，能够快速对料带进行上料与裁切操作，而移料组件8的存在，能够将裁切后的料带植入至塑胶件表面，收料组件7的存在，能够对成品料进行收集。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种立式成型机自动植入设备，包括立式成型机以及位于所述立式成型机一侧的植入设备；其特征在于，所述植入设备上设置有取料机械手与移料组件，所述植入设备包括依次设置的上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件，所述上料组件包括上料电机、位于所述上料电机转轴端的料盘以及位于所述料盘正下方的上料流道，所述牵引组件包括牵引电机以及由所述牵引电机驱动的牵引棘轮，所述裁切组件包括裁切气缸、位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切下模以及位于所述裁切下模上方的裁切上模，所述旋转组件包括旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的载台，所述收料组件包括连通管以及位于所述连通管底端的料桶。

2.根据权利要求1所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述植入设备还包括机箱，所述取料机械手、移料组件、上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件以及收料组件均位于所述机箱上。

3.根据权利要求2所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述料桶位于所述机箱内。

4.根据权利要求2所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述机箱上还设置有人机界面，所述人机界面与所述取料机械手、移料组件、上料组件、牵引组件、裁切组件、旋转组件均电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述移料组件包括移料模组、能够沿所述移料模组长度方向进行运动的移料气缸、位于所述移料气缸活塞杆端的压紧气缸以及位于所述压紧气缸活塞杆端的吸头。

6.根据权利要求1所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述取料机械手取料端设置有吸盘治具。

7.根据权利要求1所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述棘轮通过同步带结构与所述牵引电机的转轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种立式成型机自动植入设备，其特征在于，所述旋转组件一侧设置有下料流道。