CN110900186A - 一种自动插pin针机 - Google Patents

一种自动插pin针机 Download PDF

Info

Publication number
CN110900186A
CN110900186A CN201911273869.2A CN201911273869A CN110900186A CN 110900186 A CN110900186 A CN 110900186A CN 201911273869 A CN201911273869 A CN 201911273869A CN 110900186 A CN110900186 A CN 110900186A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
pin inserting
assembly
feeding
inserting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911273869.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Long Wave Robot Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Long Wave Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Long Wave Robot Co Ltd filed Critical Suzhou Long Wave Robot Co Ltd
Priority to CN201911273869.2A priority Critical patent/CN110900186A/zh
Publication of CN110900186A publication Critical patent/CN110900186A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

Abstract

本发明公开了一种自动插PIN针机，包括第一上料组件、第二上料组件、移料组件以及插针组件；所述第一上料组件包括第一振动盘以及位于所述第一振动盘出料端的上料平台，所述上料平台上设有连续的直线流道；所述第二上料组件位于所述直线流道一侧，所述第二上料组件包括第二振动盘以及位于所述第二振动盘出料端的分料载台；所述移料组件包括X轴模组、移料气缸以及取料吸嘴，所述取料吸嘴能够对PIN针进行吸取；所述插针组件位于所述直线流道末端，所述插针组件包括插针气缸以及位于所述插针气缸活塞杆端的压头。本发明无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时大大提高了插针效率，提高了插针的精度，不会出现遗漏现象。

Description

一种自动插PIN针机
技术领域
本发明属于插针设备技术领域，尤其涉及一种自动插PIN针机。
背景技术
随着现代科技的飞速发展，各类电子产品的需求量也日益增加，而电子产品中必不可少的零件是接口，其中大部分接口为PIN接口，故而需要在接口主体中进行插针操作。
传统的插针操作通常为人工操作，即操作者将PIN针逐个插入接口中，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时人工操作的效率低下，在操作过程中容易出现遗漏现象，并且人工操作的精度较低，需要经验丰富的工人才可进行插针操作，对工人的技能水平要求较高。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动插PIN针机，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动插PIN针机，包括第一上料组件、第二上料组件、移料组件以及插针组件；其中：所述第一上料组件包括第一振动盘以及位于所述第一振动盘出料端的上料平台，所述上料平台上设有连续的直线流道；所述第二上料组件位于所述直线流道一侧，所述第二上料组件包括第二振动盘以及位于所述第二振动盘出料端的分料载台；所述移料组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的移料气缸以及位于所述移料气缸活塞杆端的取料吸嘴，所述取料吸嘴能够对PIN针进行吸取；所述插针组件位于所述直线流道末端，所述插针组件包括插针气缸以及位于所述插针气缸活塞杆端的压头。
本发明一个较佳实施例中，所述上料平台表面设置有第一推进气缸与第二推进气缸，所述上料平台底面设置有阻挡气缸、定位气缸以及夹爪气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述阻挡气缸与所述第一推进气缸位置对应，所述定位气缸与所述夹爪气缸均位于所述直线流道末端，所述定位气缸与所述夹爪气缸相互配合。
本发明一个较佳实施例中，所述第一推进气缸位于所述直线流道的第一转角位置处，所述第一推进气缸活塞杆端设置有第一推块。
本发明一个较佳实施例中，所述第二推进气缸位于所述直线流道的第二转角位置处，所述第二推进气缸活塞杆端设置有第二推块。
本发明一个较佳实施例中，所述定位气缸活塞杆端设置有定位块。
本发明一个较佳实施例中，所述夹爪气缸的夹持端设置有夹持块，所述夹持块的夹持面为弧面。
本发明一个较佳实施例中，所述直线流道出口位置处设置有下料流道。
本发明一个较佳实施例中，所述分料载台上设置有分料电机，所述分料电机转轴端设置有分料转盘。
本发明一个较佳实施例中，所述分料载台下方设置有微分头，所述微分头通过载块与所述分料载台连接。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在第一上料组件、第二上料组件、移料组件以及插针组件的配合作用下，实现了对接口的自动插PIN针操作，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时大大提高了插针效率，提高了插针的精度，不会出现遗漏现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的第一局部结构示意图；
图3为本发明优选实施例的第二局部结构示意图；
图4为本发明优选实施例的第三局部结构示意图；
图中：1、底板；2、第一上料组件；21、第一振动盘；22、上料平台；3、第二上料组件；31、第二振动盘；32、分料载台；4、移料组件；41、X轴模组；42、移料气缸；43、取料吸嘴；5、插针组件；51、插针气缸；52、压头；6、第一推进气缸；7、第二推进气缸；8、阻挡气缸；9、定位气缸；10、夹爪气缸；11、下料流道；12、分料电机；13、分料转盘；14、微分头。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图4所示，一种自动插PIN针机，包括第一上料组件2、第二上料组件3、移料组件4以及插针组件5；其中：第一上料组件2包括第一振动盘21以及位于第一振动盘21出料端的上料平台22，上料平台22上设有连续的直线流道；第二上料组件3位于直线流道一侧，第二上料组件3包括第二振动盘31以及位于第二振动盘31出料端的分料载台32；移料组件4包括X轴模组41、能够沿X轴模组41长度方向进行运动的移料气缸42以及位于移料气缸42活塞杆端的取料吸嘴43，取料吸嘴43能够对PIN针进行吸取；插针组件5位于直线流道末端，插针组件5包括插针气缸51以及位于插针气缸51活塞杆端的压头52。
在本实施例中，第一上料组件2通过支柱与底板1连接，第二上料组件3位于底板1上，移料组件4通过支座与底板1连接，上料平台22的直线流道内存在第一转角位置与第二转角位置。
在本实施例中，接口由第一振动盘21进行振动上料，经振动流道进入上料平台22的直线流道内，当接口到达直线流道的第一转角位置处时，由第一推进气缸6推动接口进行移动，到达第二转角位置处，再由第二推进气缸7推动接口进行移动，到达直线流道末端，当接口到达直线流道末端后，定位气缸9驱动定位块与接口配合，实现对接口的定位，定位完成之后，夹持气缸带动两夹持块进行运动，对接口进行夹持，实现进一步地的定位，完成接口的上料操作。
接口在上料过程中，PIN针同步进行上料，PIN针由第二振动盘31进行振动上料，经振动流道进入分料载台32内，落入分料转盘13上，再由移料组件4的取料吸嘴43对PIN针进行吸附，吸附后，在移料组件4的X轴模组41作用下，将PIN针移动至接口正上方，而后在移料组件4的移料气缸42作用下，将PIN针送入接口内，而后第二推进气缸7推动装好PIN针的接口进入插针组件5正下方，由插针气缸51驱动压头52对PIN针进行压紧，完成PIN针的插针操作。
完成PIN针的插针操作之后，第二推进气缸7持续推出，将成品推入下料流道11，由下料流道11流出。
在本实施例中，阻挡气缸8的活塞杆端设置有挡块，当前一接口在进行上料操作时，需要对后一接口进行阻挡，而阻挡气缸8能够通过挡块对后一接口进行阻挡，实现后部分接口的缓存。
具体地，阻挡气缸8与第一推进气缸6位置对应，定位气缸9与夹爪气缸10均位于直线流道末端，定位气缸9与夹爪气缸10相互配合。
在本实施例中，第一推进气缸6位于直线流道的第一转角位置处，第一推进气缸6活塞杆端设置有第一推块，由第一推进气缸6驱动第一推块带动接口进行运动。
在本实施例中，第二推进气缸7位于直线流道的第二转角位置处，第二推进气缸7活塞杆端设置有第二推块，由第二推进气缸7驱动第二推块带动接口进行运动。
进一步地，定位气缸9活塞杆端设置有定位块，定位块能够与接口配合，实现对接口的定位。
进一步地，夹爪气缸10的夹持端设置有夹持块，夹持块的夹持面为弧面，采用弧面对接口进行夹持，能够保证更好地夹持效果。
在本实施例中，直线流道出口位置处设置有下料流道11，用于成品下料。
进一步地，分料载台32上设置有分料电机12，分料电机12转轴端设置有分料转盘13，分料电机12能够带动分料转盘13进行转动，而分料转盘13上设有若干个放置腔用于放置PIN针，取料吸嘴43取完一个PIN针后，分料电机12带动分料转盘13转动，以便进行下一步的取料。
在本实施例中，分料载台32下方设置有微分头14，微分头14通过载块与分料载台32连接，微分头14能够对分料载台32的高度进行微调，从而保证PIN针能够顺利进入分料载台32内。
总而言之，本发明在第一上料组件2、第二上料组件3、移料组件4以及插针组件5的配合作用下，实现了对接口的自动插PIN针操作，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，同时大大提高了插针效率，提高了插针的精度，不会出现遗漏现象。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动插PIN针机，其特征在于，包括第一上料组件、第二上料组件、移料组件以及插针组件；其中：
所述第一上料组件包括第一振动盘以及位于所述第一振动盘出料端的上料平台，所述上料平台上设有连续的直线流道；
所述第二上料组件位于所述直线流道一侧，所述第二上料组件包括第二振动盘以及位于所述第二振动盘出料端的分料载台；
所述移料组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的移料气缸以及位于所述移料气缸活塞杆端的取料吸嘴，所述取料吸嘴能够对PIN针进行吸取；
所述插针组件位于所述直线流道末端，所述插针组件包括插针气缸以及位于所述插针气缸活塞杆端的压头。
2.根据权利要求1所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述上料平台表面设置有第一推进气缸与第二推进气缸，所述上料平台底面设置有阻挡气缸、定位气缸以及夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述阻挡气缸与所述第一推进气缸位置对应，所述定位气缸与所述夹爪气缸均位于所述直线流道末端，所述定位气缸与所述夹爪气缸相互配合。
4.根据权利要求2所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述第一推进气缸位于所述直线流道的第一转角位置处，所述第一推进气缸活塞杆端设置有第一推块。
5.根据权利要求2所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述第二推进气缸位于所述直线流道的第二转角位置处，所述第二推进气缸活塞杆端设置有第二推块。
6.根据权利要求3所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述定位气缸活塞杆端设置有定位块。
7.根据权利要求3所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述夹爪气缸的夹持端设置有夹持块，所述夹持块的夹持面为弧面。
8.根据权利要求1所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述直线流道出口位置处设置有下料流道。
9.根据权利要求1所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述分料载台上设置有分料电机，所述分料电机转轴端设置有分料转盘。
10.根据权利要求1所述的一种自动插PIN针机，其特征在于，所述分料载台下方设置有微分头，所述微分头通过载块与所述分料载台连接。
CN201911273869.2A 2019-12-12 2019-12-12 一种自动插pin针机 Pending CN110900186A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911273869.2A CN110900186A (zh) 2019-12-12 2019-12-12 一种自动插pin针机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911273869.2A CN110900186A (zh) 2019-12-12 2019-12-12 一种自动插pin针机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110900186A true CN110900186A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69825181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911273869.2A Pending CN110900186A (zh) 2019-12-12 2019-12-12 一种自动插pin针机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110900186A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113038820A (zh) * 2021-01-29 2021-06-25 嘉兴佳利电子有限公司 北斗导航天线插针印锡膏回转线
CN114188251A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 津上智造智能科技江苏有限公司 一种用于igbt的自动化插pin生产系统
CN114393385A (zh) * 2022-01-23 2022-04-26 绍兴万佳器械有限公司 一种注射针头的自动化生产设备
CN117399934A (zh) * 2023-12-15 2024-01-16 江西世创电子有限公司 一种用于pin针的组装设备
CN117532312A (zh) * 2024-01-10 2024-02-09 苏州健华精密五金有限公司 一种pin针压入机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201820992U (zh) * 2010-09-21 2011-05-04 深圳市君灏精密工业有限公司 自动插针机
KR101420295B1 (ko) * 2013-07-18 2014-07-16 주식회사 경신 커넥터의 조립장치
CN205723247U (zh) * 2016-06-21 2016-11-23 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 行程开关触头部分组装机的顶针上料机构
CN106785794A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 一种接口pin针的自动组装机
CN208132351U (zh) * 2018-05-02 2018-11-23 伟创力电子电气（苏州）有限公司 一种自动压pin机
CN208895526U (zh) * 2018-09-27 2019-05-24 天津点智机械科技有限公司 一种端子排Pin针压装机
CN209389427U (zh) * 2018-11-28 2019-09-13 东莞市康瑞电子有限公司 一种连续料带插针自动机
CN211102657U (zh) * 2019-12-12 2020-07-28 苏州市朗电机器人有限公司 一种自动插pin针机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201820992U (zh) * 2010-09-21 2011-05-04 深圳市君灏精密工业有限公司 自动插针机
KR101420295B1 (ko) * 2013-07-18 2014-07-16 주식회사 경신 커넥터의 조립장치
CN205723247U (zh) * 2016-06-21 2016-11-23 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 行程开关触头部分组装机的顶针上料机构
CN106785794A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 一种接口pin针的自动组装机
CN208132351U (zh) * 2018-05-02 2018-11-23 伟创力电子电气（苏州）有限公司 一种自动压pin机
CN208895526U (zh) * 2018-09-27 2019-05-24 天津点智机械科技有限公司 一种端子排Pin针压装机
CN209389427U (zh) * 2018-11-28 2019-09-13 东莞市康瑞电子有限公司 一种连续料带插针自动机
CN211102657U (zh) * 2019-12-12 2020-07-28 苏州市朗电机器人有限公司 一种自动插pin针机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113038820A (zh) * 2021-01-29 2021-06-25 嘉兴佳利电子有限公司 北斗导航天线插针印锡膏回转线
CN113038820B (zh) * 2021-01-29 2022-05-20 嘉兴佳利电子有限公司 北斗导航天线插针印锡膏回转线
CN114188251A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 津上智造智能科技江苏有限公司 一种用于igbt的自动化插pin生产系统
CN114188251B (zh) * 2021-12-23 2023-10-13 津上智造智能科技江苏有限公司 一种用于igbt的自动化插pin生产系统
CN114393385A (zh) * 2022-01-23 2022-04-26 绍兴万佳器械有限公司 一种注射针头的自动化生产设备
CN117399934A (zh) * 2023-12-15 2024-01-16 江西世创电子有限公司 一种用于pin针的组装设备
CN117399934B (zh) * 2023-12-15 2024-03-22 江西世创电子有限公司 一种用于pin针的组装设备
CN117532312A (zh) * 2024-01-10 2024-02-09 苏州健华精密五金有限公司 一种pin针压入机构
CN117532312B (zh) * 2024-01-10 2024-04-02 苏州健华精密五金有限公司 一种pin针压入机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110900186A (zh) 一种自动插pin针机
CN110076706B (zh) 一种自动化砂轮制造流水线
CN203641200U (zh) 传感器自动贴片装置
CN208841110U (zh) 一种自动双面磨削机
CN211102657U (zh) 一种自动插pin针机
CN112871565A (zh) 航空雷达壳自动点胶装置
CN106553036A (zh) 全自动钢片贴合机
CN112518312B (zh) 一种微型轻触开关的全自动组装设备
CN110315677B (zh) 一种全自动注蜡机
CN115085492A (zh) 一种电机转子的生产设备
CN209664472U (zh) 一种usb接口裁切及移料设备
CN111069014B (zh) 一种金刚石模具、冷压坯的自动拆分生产线
CN103742498A (zh) 一种超声波传感器全自动贴片机
CN210307205U (zh) 一种pcb铣刀一次成型加工中心
CN216562745U (zh) 电感自动组装机
CN213071084U (zh) 直通型倒装固晶机
CN108274429A (zh) 一种五金壳上胶套设备及方法
CN113635514A (zh) 一种智能高效双工位膜内插件机
CN112743329A (zh) 壳体上销钉自动装配设备
CN214870196U (zh) 一种磁铁组装设备
CN211000050U (zh) 一种立式成型机自动植入设备
CN211678541U (zh) 一种连接件点胶装置
CN110679618A (zh) 一种三角虾饺自动制造设备
CN217919876U (zh) 一种粉扑丝带缝切机的粉扑供料机构
CN216505875U (zh) 一种旋转移栽组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200324

RJ01 Rejection of invention patent application after publication