CN216505875U - 一种旋转移栽组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转移栽组件，包括：机座、设置在机座上的纵向移动机构以及旋转机构；机座上设置有用于驱动纵向移动机构往复运动的驱动装置，且纵向移动机构上设置有送料模具，送料模具上开设有多个纵向排列的接料槽；旋转机构连接有同步转动送料机构，且旋转机构带动送料机构转动并可锁定在第一设定位置和第二设定位置；送料机构锁定在第二设定位置时，多个接料槽依次与送料机构衔接配合。以上描述中可以看出，在送料机构在第一设定位置和第二设定位置之间进行移动时，将输送出的瓷片依次放置在多个接料槽中定位，从而使贴片操作时多个瓷片位置一致，自动化操作有效节省人力，加快贴片效率。

Description

一种旋转移栽组件

技术领域

本实用新型涉及到粉末冶金技术领域，尤其涉及到一种旋转移栽组件。

背景技术

随着社会的不断发展，粉末成型为所需形状的瓷片。成型的目的是制得一定形状和尺寸的压坯，并使其具有一定的密度和强度。成型的方法基本上分为加压成型和无压成型。加压成型中应用最多的是模压成型。

然而将成型的瓷片排列粘合在弧形托辊上胶纸上操作时，仍采用人工进行单片进行拿取后进行粘合，工作效率低下，自动化程度较低，损耗较多劳动力，且粘合排列不均匀，传输和排放工序不连贯。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种旋转移栽组件使输送和排列工序连贯，自动化程度较高。

本实用新型提供了一种旋转移栽组件，该旋转移栽组件，包括：机座、设置在所述机座上的纵向移动机构以及旋转机构；其中，所述机座上设置有用于驱动所述纵向移动机构往复运动的驱动装置，且所述纵向移动机构上设置有送料模具，所述送料模具上开设有多个纵向排列的接料槽；所述旋转机构连接有同步转动送料机构，且所述旋转机构带动所述送料机构转动并可锁定在第一设定位置和第二设定位置；所述送料机构锁定在第二设定位置时，所述多个接料槽依次与所述送料机构衔接配合。

以上描述中可以看出，在送料机构在第一设定位置和第二设定位置之间进行移动时，将输送出的瓷片依次放置在多个接料槽中定位，从而使贴片操作时多个瓷片位置一致，自动化操作有效节省人力，加快贴片效率。

在一个具体的可实施方案中，所述纵向移动机构包括：移动座；其中，

所述机座上沿长度方向设置有直线导轨，所述移动座滑动装配在所述直线导轨上。移动座沿直线导轨纵向移动。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动装置包括：转动连接在所述直线导轨上方的丝杠，以及用于驱动所述丝杠转动的步进电机；其中，

所述丝杠贯穿所述移动座且与所述移动座螺纹连接。由丝杠旋转驱动移动座移动。

在一个具体的可实施方案中，所述丝杠远离所述步进电机的一端套装有轴承组件，且所述轴承组件固定装配在所述机座上。丝杠旋转顺畅，降低因丝杠挠度引起扭力传递不稳定。

在一个具体的可实施方案中，所述旋转机构的旋转角度为180°；所述第一设定位置和所述第二设定位置位于同一水平直线。使送料机构在两个不同工位上进行对应操作。

在一个具体的可实施方案中，所述送料机构包括：连接所述旋转机构的旋转臂，所述旋转臂远离所述旋转机构的一端设置有同步转动的吸盘装置；所述送料机构转动并锁定在第一设定位置时，所述吸盘装置远离所述送料模具。送料机构在处于第一设定位置时，与输送机构的工位相配合工作。

在一个具体的可实施方案中，所述旋转臂靠近所述旋转机构的一端同轴转动连接有驱动轮，所述旋转臂远离所述旋转机构的一端转动连接有从动轮；其中，所述驱动轮和所述从动轮通过同步带连接；所述从动轮与所述吸盘装置固定连接。在旋转机构转动过程中，使吸盘装置由输送机构工位至送料模具的卸料工位进行卸料操作。

在一个具体的可实施方案中，所述旋转机构为旋转气缸。旋转性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的旋转移栽组件第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的旋转移栽组件第二实施例的结构示意图。

附图标记：

机座-1、直线导轨-2、移动座-3、丝杠-4、轴承组件-41、步进电机-5、送料模具-6、接料槽-7、旋转机构-8、送料机构-9、驱动轮-91、从动轮-92、同步带-93、吸盘装置-94、旋转臂-95。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本申请实施例提供的旋转移栽组件进行说明。

一并参考图1，图1是本实用新型实施例提供的旋转移栽组件第一实施例的结构示意图；本申请实施例中的旋转移栽组件，包括：机座1，该机座1作为本申请实施例中的支撑组件，用于固定装配在全自动贴片机上，并且机座1位于传输机构和吸盘机构之间，旋转移栽组件用于将传输机构输送的单片瓷片依次吸取后单排排列，便于吸盘机构将其统一吸附后进行排列贴片，贴片效果均匀一致。

该机座1上设置有纵向移动机构，该纵向移动机构上设置有送料模具6，送料模具6上开设有多个纵向排列的接料槽7。该接料槽7的槽体与瓷片外形一致，从而使瓷片限位在对应的接料槽7中。送料模具6上的多个接料槽7位于同一直线，从而便于吸盘机构将多个接料槽7上的瓷片以单排排列的方式全部吸附。如图1中所示，接料槽7的个数为四个，当然也可以为三个、五个或六个等，在纵向移动机构移动过程中，将瓷片依次放置在对应的接料槽7中，直至全部接满后，纵向移动机构则移动至与吸盘机构相配合的位置。

具体的，纵向移动机构包括：移动座3；其中，机座1上沿长度方向设置有直线导轨2，移动座3滑动装配在直线导轨2上。移动座3沿直线导轨2纵向移动。

在驱动移动座3沿导轨移动时，该驱动装置包括：转动连接在直线导轨2上方的丝杠4，以及用于驱动丝杠4转动的步进电机5；丝杠4远离步进电机5的一端套装有轴承组件41，且轴承组件41固定装配在机座1上。从而使丝杠4旋转顺畅，降低因丝杠4挠度引起扭力传递不稳定。

丝杠4贯穿移动座3且与移动座3螺纹连接。由丝杠4螺纹连接移动座3并贯穿移动座3，从而使步进电机5在旋转过程中，使丝杠4对应旋转，移动座3则根据丝杠4旋转方向在直线导轨2上进行移动。移动座3上方固定装配有送料模具6，从而使在移动座3移动过程中使多个接料槽7依次与送料机构9的送料位置相重合，使送料机构9将瓷片送料至接料槽7中定位，直至多个接料槽7中均承载有瓷片后，步进电机5带动移动座3移动至与吸盘机构相配合位置。需要具体说明的，步进电机5为可编程电机，根据瓷片放置位置，控制旋转行程，使接料槽7依次位于送料机构9的送料位置，并送料完成后控制其转动行程加大将送料模具6移动与吸盘机构相配合的位置，均为现有编程控制设定行程领域中常用的技术方法，在此不做过多赘述。

在使送料机构9由传输机构将瓷片放置在接料槽7中时，本申请实施例中采用旋转机构8时送料机构9位于第一设定位置9-A和第二设定位置9-B。第一设定位置9-A则为送料机构9与传输机构相配合的第一工位；第二设定位置9-B则为送料机构9与多个接料槽7衔接的第二工位。结合图1中所示，此时的送料机构9位于第一设定位置9-A，图1中的虚线部分为送料机构9位于第二设定位置9-B。

由此可见，旋转机构8为可旋转角度180°旋转气缸或旋转电机；第一设定位置9-A和第二设定位置9-B位于同一水平直线。使送料机构9在两个不同工位上进行对应操作。旋转机构8的旋转行程为顺时针转动180°（送料机构9将传输机构的单片瓷片输送至对应位置的接料槽7）后逆时针旋转180°（送料机构9将瓷片放置在接料槽7中后原路返回至传输机构），从而进行往复操作，均为现有控制领域中常用的控制旋转方法，在此不做过多赘述。

具体的，该送料机构9包括：连接旋转机构8的旋转臂95，旋转臂95远离旋转机构8的一端设置有同步转动的吸盘装置94；送料机构9转动并锁定在第一设定位置9-A时，吸盘装置94远离送料模具6。送料机构9在处于第一设定位置9-A时，与输送机构的第一工位相配合工作。在吸盘装置94启动后，将单个的瓷片进行吸附，本申请中的吸盘装置94，采用气体进行吸附，从而在卸料过程中排气放置在接料槽7中更加便捷。

同时为了实现吸盘装置94的同步旋转，旋转臂95靠近旋转机构8的一端同轴转动连接有驱动轮91，旋转臂95远离旋转机构8的一端转动连接有从动轮92；其中，驱动轮91和从动轮92通过同步带93连接；从动轮92与吸盘装置94固定连接。在旋转机构8转动过程中，使吸盘装置94由输送机构工位至送料模具6的卸料工位进行卸料操作。

以上描述中可以看出，在旋转机构8带动旋转臂95转动时，主动轮转动并通过同步带93带动从动轮92旋转，从而使吸盘装置94在第一设定位置9-A和第二设定位置9-B之间移动时始终保持吸盘装置94位于竖直状态，对瓷片进行吸附，配合纵向移动机构，将单个瓷片依次放置在多个接料槽7中整齐排列。

结合图2中所示，图2为本申请实施例提供的旋转移栽组件第二实施例的结构示意图。由图2中可见，送料机构9位于第二设定位置9-B，并吸盘装置94与对应的接料槽7相配合卸料。而图2中的虚线位置，为送料机构9在第二设定位置9-B卸掉瓷片后返回第一设定位置9-A继续采用吸盘装置94将输送机构的单个瓷片进行吸附，重复上述操作，实现往复运动，增强自动化上料。

本实用新型中，在送料机构9在第一设定位置9-A和第二设定位置9-B之间进行移动时，将输送出的瓷片依次放置在多个接料槽7中定位，从而使贴片操作时多个瓷片位置一致，自动化操作有效节省人力，加快贴片效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转移栽组件，其特征在于，包括：机座、设置在所述机座上的纵向移动机构以及旋转机构；其中，

所述机座上设置有用于驱动所述纵向移动机构往复运动的驱动装置，且所述纵向移动机构上设置有送料模具，所述送料模具上开设有多个纵向排列的接料槽；

所述旋转机构连接有同步转动送料机构，且所述旋转机构带动所述送料机构转动并可锁定在第一设定位置和第二设定位置；所述送料机构锁定在第二设定位置时，所述多个接料槽依次与所述送料机构衔接配合。

2.如权利要求1所述的旋转移栽组件，其特征在于，所述纵向移动机构包括：移动座；其中，

所述机座上沿长度方向设置有直线导轨，所述移动座滑动装配在所述直线导轨上。

3.如权利要求2所述的旋转移栽组件，其特征在于，所述驱动装置包括：转动连接在所述直线导轨上方的丝杠，以及用于驱动所述丝杠转动的步进电机；其中，

所述丝杠贯穿所述移动座且与所述移动座螺纹连接。

4.如权利要求3所述的旋转移栽组件，其特征在于，所述丝杠远离所述步进电机的一端套装有轴承组件，且所述轴承组件固定装配在所述机座上。

5.如权利要求1~4任意一项所述的旋转移栽组件，其特征在于，所述旋转机构的旋转角度为180°；

所述第一设定位置和所述第二设定位置位于同一水平直线。

6.如权利要求5所述的旋转移栽组件，其特征在于，所述送料机构包括：连接所述旋转机构的旋转臂，所述旋转臂远离所述旋转机构的一端设置有同步转动的吸盘装置；

所述送料机构转动并锁定在第一设定位置时，所述吸盘装置远离所述送料模具。

7.如权利要求6所述的旋转移栽组件，其特征在于，所述旋转臂靠近所述旋转机构的一端同轴转动连接有驱动轮，所述旋转臂远离所述旋转机构的一端转动连接有从动轮；其中，

所述驱动轮和所述从动轮通过同步带连接；

所述从动轮与所述吸盘装置固定连接。

8.如权利要求7所述的旋转移栽组件，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。

Images