CN212580953U - 用于烧录机的进料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于烧录机的进料设备，包括：送料装置，所述送料装置包括支撑板和取料机构，所述取料机构固定于支撑板；搬移装置，所述搬移装置包括底板，以及设于底板的移动板和驱动机构，所述底板固定于支撑板，所述驱动机构用于驱动移动板往复运动，所述移动板上设有至少两个接料工位；所述取料机构将供料器上的物料放置于移动板上的其中一个接料工位，所述驱动机构带动移动板进行移动后，所述取料机构将供料器上的物料放置于移动板上的另一个接料工位。本实用新型提供的用于烧录机的进料设备，只需要一个供料器，便可实现多工位芯片烧录机的进料，降低生产成本。

Description

用于烧录机的进料设备

技术领域

本实用新型涉及烧录机技术领域，具体地说，涉及一种用于烧录机的进料设备。

背景技术

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序。在进行芯片烧录之前，通常需要进料设备将芯片从自动供料器上取出并放置于工位上。

随着电子技术的发展，芯片需求量不断增加，为了提高生产的效率，多工位芯片烧录机已经被广泛的使用。而多工位芯片烧录机在进行取料的时候，每一个工位都需要一个自动供料器进行供料，因此导致生产成本大大的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于烧录机的进料设备，只需要一个供料器，便可实现多工位芯片烧录机的进料，降低生产成本。

本实用新型公开的用于烧录机的进料设备所采用的技术方案是:

一种用于烧录机的进料设备，包括：送料装置，所述送料装置包括支撑板和取料机构，所述取料机构固定于支撑板；搬移装置，所述搬移装置包括底板，以及设于底板的移动板和驱动机构，所述底板固定于支撑板，所述驱动机构用于驱动移动板往复运动，所述移动板上设有至少两个接料工位；所述取料机构用于将供料器上的物料放置于移动板上的接料工位。

作为优选方案，还包括转接机构，所述转接机构包括转接板和安装板，所述安装板固定于支撑板，所述转接板设于安装板，所述转接板上设有一个转接工位，所述取料机构包括第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件和第二取料组件均固定于支撑板，所述第一取料组件用于将供料器上的物料放置于转接板上的转接工位，所述第二取料组件用于将转接板上的物料放置于移动板上的接料工位。

作为优选方案，所述第一取料组件包括第一摆动件和第一抓取件，所述第一摆动件包括第一固定端和第一摆动端，所述第一摆动端可相对第一固定端进行转动，所述第一抓取件与第一摆动端转动连接。

作为优选方案，所述第一取料组件包括第一转动轮、第一摆动杆、第一连接杆和第一吸嘴，所述第一摆动杆固定于第一转动轮，所述第一连接杆与第一摆动杆转动连接，所述第一吸嘴固定于第一连接杆。

作为优选方案，所述第二取料组件包括第二转动轮、第二摆动杆和第二吸嘴，所述第二转动轮与第一转动轮通过同步带传动连接，所述第二摆动杆固定于第二转动轮，所述第一连接杆还与第二摆动杆转动连接，所述第二吸嘴固定于第一连接杆。

作为优选方案，所述第二取料组件包括第二转动轮、第二摆动杆、第二连接杆和第二吸嘴，所述第二摆动杆固定于第二转动轮，所述第二连接杆与第二摆动杆转动连接，所述第二吸嘴固定于第二连接杆。

作为优选方案，所述转接机构还包括旋转底座和驱动电机，所述驱动电机固定于安装板，所述旋转底座与驱动电机固定连接，所述转接板固定于旋转底座。

作为优选方案，所述转接机构设于送料装置的下方，所述搬移装置设于转接机构的侧边。

作为优选方案，所述驱动机构包括同步轮、滑轨和滑块，所述滑块设于滑轨上，所述同步轮通过同步带与滑块连接，所述移动板固定于滑块上。

作为优选方案，所述滑块的侧边设有感应片，所述底板的预设位置设有用于检测感应片的传感器。

本实用新型公开的用于烧录机的进料设备的有益效果是：取料机构将供料器上的物料放置于移动板上的其中一个接料工位后，驱动机构带动移动板移动一个接料工位，然后取料机构将供料器上的物料放置于移动板上的另一个工位，以此类推，直至移动板上的全部接料工位都放有物料，当移动板上的物料将被取走用于多工位芯片烧录机后，驱动机构再带动移动板返回至原位。因此，只需要一个供料器，然后通过取料机构的取料和驱动机构带动移动板的依次移动，便可实现多工位芯片烧录机的进料，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型用于烧录机的进料设备的第一角度结构示意图。

图2是本实用新型用于烧录机的进料设备的第二角度结构示意图。

图3是本实用新型用于烧录机的进料设备的第三角度结构示意图。

图4是本实用新型用于烧录机的进料设备的第四角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-图4，用于烧录机的进料设备包括：

送料装置，所述送料装置包括支撑板12和取料机构10，所述取料机构10固定于支撑板12。

搬移装置30，所述搬移装置30包括底板32，以及设于底板32的移动板34和驱动机构36。所述底板32固定于支撑板12，所述驱动机构36用于驱动移动板34往复运动，所述移动板34上设有至少两个接料工位。

所述取料机构10将供料器上的物料放置于移动板34上的其中一个接料工位，所述驱动机构36带动移动板34进行移动后，所述取料机构10将供料器上的物料放置于移动板34上的另一个接料工位。

取料机构10将供料器上的物料放置于移动板34上的其中一个接料工位后，驱动机构36带动移动板34移动一个接料工位，然后取料机构10将供料器上的物料放置于移动板34上的另一个工位，以此类推，直至移动板34上的全部接料工位都放有物料，当移动板34上的物料将被取走用于多工位芯片烧录机后，驱动机构36再带动移动板34返回至原位。因此，只需要一个供料器，然后通过取料机构10的取料和驱动机构36带动移动板34的依次移动，便可实现多工位芯片烧录机的进料，降低生产成本。

用于烧录机的进料设备还包括转接机构20，所述转接机构20包括转接板22和安装板24，所述安装板24固定于支撑板12，所述转接板22设于安装板24，所述转接板22上设有一个转接工位，所述取料机构10包括第一取料组件14和第二取料组件16，所述第一取料组件14和第二取料组件16均固定于支撑板12，所述第一取料组件14用于将供料器上的物料放置于转接板22上的转接工位，所述第二取料组件16用于将转接板22上的物料放置于移动板34上的接料工位。

第一取料组件14将供料器上的物料放置于转接板22上的工位，第二取料组件16将转接板22上的物料放置于移动板34上的工位，当移动板34上的第一个工位放置了物料后，驱动机构36带动移动板34移动一个工位，然后第二取料组件16将转接板22上的物料放置于移动板34上的第二个工位，以此类推，直至移动板34上的全部工位都放有物料，当移动板34上的物料将被取走用于多工位芯片烧录机后，驱动机构36再带动移动板34返回至原位。

本实施例中，转接板22上的转接工位和移动板34上的接料工位，均是用于放置待烧录的芯片。具体的，工位为一个矩形凹槽，矩形凹槽的大小与芯片的大小相匹配，通常是略大于芯片的大小。矩形凹槽入口处的截面大于底部的截面，且呈斜面状，可以方便芯片的放入。矩形凹槽用于对放入的芯片进行定位，从而保证芯片的整齐放置，使得后续的工序能够正常进行。

本实施例中，第一取料组件14和第二取料组件16的取料频率一致，也就是说，第一取料组件14取放一颗芯片的时间与第一取料组件14取放一颗芯片的时间相同。第一取料组件14和第二取料组件16可以是同步的进行取放料，也可以是不同步的进行取放料。

本实施例中，供料器上的芯片依次经过第一取料组件14、转接机构20、第二取料组件16和搬移装置30。其中，通过第一取料组件14和第二取料组件16进行两次取放料，然后将转接机构20作为中间缓存区，降低了单次取放料的行程，可以提高取放料的频率，从而适用于多工位烧录机，并且转接机构20还可以额外的对芯片进行一次定位，保证了加工的精度。而搬移装置30的移动板34上可以放置多个工位，并通过移动匹配第二取料组件16的放料，当移动板34上的全部工位都放有物料后，可由后续的机构进行一次性取料，从而完成多工位烧录机的供料。

另一实施方式中，所述第一取料组件14包括第一摆动件和第一抓取件，所述第一摆动件包括第一固定端和第一摆动端，所述第一摆动端可相对第一固定端进行转动，所述第一抓取件与第一摆动端转动连接。第一摆动件的第一固定端可固定于电机上，电机驱动后，第一摆动端相对第一固定端进行转动，第一摆动端回进行摆动从而带动第一抓取件运动，而第一抓取件运动到供料器处则将芯片进行吸取，运动到转接板22处则将芯片放下。

所述第二取料组件16包括第二摆动部和第二抓取部，所述第二摆动部包括第二固定端和第二摆动端，所述第二摆动端可相对第二固定端进行转动，所述第二抓取部与第二摆动端转动连接。第二摆动部的第二固定端可固定于电机上，电机驱动后，第二摆动端相对第二固定端进行转动，第二摆动端回进行摆动从而带动第二抓取部运动，而第二抓取部运动到转接板22处则将芯片进行吸取，运动到移动板34处则将芯片放下。本实施例中，第一取料组件14和第二取料组件16由不同的电机提供动力，第一取料组件14和第二取料组件16具有相同的取料频率，第一取料组件14和第二取料组件16可以是同步的进行取放料，也可以是不同步的进行取放料。

另一实施方式中，所述第一取料组件14包括第一转动轮142、第一摆动杆144、第一连接杆146和第一吸嘴148。所述第一摆动杆144固定于第一转动轮142，所述第一连接杆146与第一摆动杆144转动连接，所述第一吸嘴148固定于第一连接杆146。第一转动轮142可由电机进行驱动转动，第一转动轮142带动第一摆动杆144来回进行摆动，第一摆动杆144带动第一连接杆146运动从而带动第一吸嘴148运动，而第一吸嘴148运动到供料器处则将芯片进行吸取，运动到转接板22处则将芯片放下。第一转动轮142和第一摆动杆144相当于第一摆动件，第一连接杆146和第一吸嘴148相当于第一抓取件。

所述第二取料组件16包括第二转动轮162、第二摆动杆164、第二连接杆和第二吸嘴166。所述第二摆动杆164固定于第二转动轮162，所述第二连接杆与第二摆动杆164转动连接，所述第二吸嘴166固定于第二连接杆。第二转动轮162可由电机进行驱动转动，第二转动轮162带动第二摆动杆164来回进行摆动，第二摆动杆164带动第二连接杆运动从而带动第二吸嘴166运动，而第一吸嘴148运动到转接板22处则将芯片进行吸取，运动到移动板34处则将芯片放下。本实施例中，第一取料组件14和第二取料组件16由不同的电机提供动力，第一取料组件14和第二取料组件16具有相同的取料频率，第一取料组件14和第二取料组件16可以是同步的进行取放料，也可以是不同步的进行取放料。第二转动轮162和第二摆动杆164相当于第二摆动部，第二连接杆和第二吸嘴166相当于第二抓取部。

另一实施方式中，所述第二取料组件16包括第二转动轮162、第二摆动杆164和第二吸嘴166。所述第二转动轮162与第一转动轮142通过同步带传动连接，所述第二摆动杆164固定于第二转动轮162，所述第一连接杆146还与第二摆动杆164转动连接，所述第二吸嘴166固定于第一连接杆146。此时，第一转动轮142和第二转动轮162均为同步轮，且两者通过同步带进行传动连接，只需要一个电机提供动力。而第一吸嘴148和第二吸嘴166都通过第一连接杆146进行固定。本实施例中，第一取料组件14和第二取料组件16由同一送料电机60提供动力，第一取料组件14和第二取料组件16具有相同的取料频率，第一取料组件14和第二取料组件16是同步的进行取放料。第一吸嘴和第二吸嘴通过管路与真空泵连接。工作时，由真空泵抽出吸嘴与物体表面间的气体，使吸嘴与物体表面间的空间中形成负压，从而使吸嘴牢牢吸附于物品表面。

第一取料组件和第二取料组件采用摆动的方式进行取料，对应的，所述转接机构20应当设于送料装置的下方，所述搬移装置30应当设于转接机构20的侧边。

请再次参考图1、图2和图3，在图1中，第一吸嘴148在供料器处进行取料，第二吸嘴166在转接板22处进行取料。在图2中，第一吸嘴148在转接板22处进行放料，第二吸嘴166在移动板34处进行放料。在图3中，移动板34在第一个工位上放置有物料后，驱动机构36驱动移动板34移动了一个工位。

进料设备还包括旋转底座40和驱动电机50。所述驱动电机50固定于安装板24，所述旋转底座40与驱动电机50固定连接，所述转接板22固定于旋转底座40，所述驱动电机50用于驱动旋转底座40进行顺时针或逆时针90°旋转。芯片的封装一般采用编带式封装或者托盘式封装，由于两种芯片封装方式的不同，也就导致了芯片烧录机上下料形式的不同。编带式封装和托盘式封装的芯片在供料器的出料处，只是芯片的摆放角度不同，通常来说，编带式封装的芯片和托盘式封装的芯片的摆放角度相差90°。因此，当使用不同的供料器进行芯片供料时，只需要将旋转底座40进行顺时针或逆时针90°旋转即可。在其它情况下，也可以根据实际的角度差进行旋转底座40的不同角度旋转。

本实施例中，驱动机构36包括同步轮362、滑轨364和滑块366。所述滑块366设于滑轨364上，所述同步轮362通过同步带与滑块366连接，所述移动板34固定于滑块366上。同步轮362带动同步带来回运动，同步带带动滑块366来回运动，从而带动移动板34运动。由于移动板34在每次放置一颗芯片后，都需要移动一个工位，且在全部工位放置芯片后，需要返回原位。因此，在滑块的侧边设有感应片80，在底板32的预设位置设有用于检测感应片80的传感器70。通过传感器对感应片的位置检测，从而准确的控制移动板34的运动。具体的，传感器为光电开关，所述感应片呈“L”形状。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种用于烧录机的进料设备，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置包括支撑板和取料机构，所述取料机构固定于支撑板；

搬移装置，所述搬移装置包括底板，以及设于底板的移动板和驱动机构，所述底板固定于支撑板，所述驱动机构用于驱动移动板往复运动，所述移动板上设有至少两个接料工位；

所述取料机构用于将供料器上的物料放置于移动板上的接料工位。

2.如权利要求1所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，还包括转接机构，所述转接机构包括转接板和安装板，所述安装板固定于支撑板，所述转接板设于安装板，所述转接板上设有一个转接工位，所述取料机构包括第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件和第二取料组件均固定于支撑板，所述第一取料组件用于将供料器上的物料放置于转接板上的转接工位，所述第二取料组件用于将转接板上的物料放置于移动板上的接料工位。

3.如权利要求2所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述第一取料组件包括第一摆动件和第一抓取件，所述第一摆动件包括第一固定端和第一摆动端，所述第一摆动端可相对第一固定端进行转动，所述第一抓取件与第一摆动端转动连接。

4.如权利要求2所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述第一取料组件包括第一转动轮、第一摆动杆、第一连接杆和第一吸嘴，所述第一摆动杆固定于第一转动轮，所述第一连接杆与第一摆动杆转动连接，所述第一吸嘴固定于第一连接杆。

5.如权利要求4所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述第二取料组件包括第二转动轮、第二摆动杆和第二吸嘴，所述第二转动轮与第一转动轮通过同步带传动连接，所述第二摆动杆固定于第二转动轮，所述第一连接杆还与第二摆动杆转动连接，所述第二吸嘴固定于第一连接杆。

6.如权利要求2所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述第二取料组件包括第二转动轮、第二摆动杆、第二连接杆和第二吸嘴，所述第二摆动杆固定于第二转动轮，所述第二连接杆与第二摆动杆转动连接，所述第二吸嘴固定于第二连接杆。

7.如权利要求2所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述转接机构还包括旋转底座和驱动电机，所述驱动电机固定于安装板，所述旋转底座与驱动电机固定连接，所述转接板固定于旋转底座。

8.如权利要求2所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述转接机构设于送料装置的下方，所述搬移装置设于转接机构的侧边。

9.如权利要求1所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述驱动机构包括同步轮、滑轨和滑块，所述滑块设于滑轨上，所述同步轮通过同步带与滑块连接，所述移动板固定于滑块上。

10.如权利要求9所述的用于烧录机的进料设备，其特征在于，所述滑块的侧边设有感应片，所述底板的预设位置设有用于检测感应片的传感器。

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