CN217749198U - 一种用于压铆机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于压铆机的上料装置，包括机架及设置于机架上方的多工位转盘、铆钉供料机构，机架的顶部设置有用于驱动多工位转盘间歇性转动的转盘驱动机构，多工位转盘上沿圆周方向间隔均匀的设置有多个承载治具，承载治具用于装夹工件，铆钉供料机构的出料端连接有铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出料端设置有分料定位机构，分料定位机构的旁侧设置有取料机械手，取料机械手用于拾取分料定位机构处的铆钉并移送到工件的预设孔位上。本实用新型能够实现铆钉的自动化植入工序，有效节省人工，提高生产效率。

Description

一种用于压铆机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及压铆设备技术领域，具体涉及一种用于压铆机的上料装置。

背景技术

压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种铆接设备，就是指能用铆钉把工件铆接起来的机械装备。压铆机一般会用到专用的压铆铆钉，通过压力挤压，使铆钉与工件上预设的孔位完美扣在一起。而目前的压铆机上料过程中，先是由操作人员将铆钉手动植入工件的预设孔内，然后再将植入铆钉的工件移送至压铆机处进行压合铆接。由于现有的铆钉植入需要操作人员的手工操作，故生产效率低，自动化程度低，无法适应于自动化程度高的场合中。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于压铆机的上料设备，能够实现铆钉的自动化植入工序，有效节省人工，提高生产效率。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种用于压铆机的上料装置，包括机架及设置于机架上方的多工位转盘、铆钉供料机构，机架的顶部设置有用于驱动多工位转盘间歇性转动的转盘驱动机构，多工位转盘上沿圆周方向间隔均匀的设置有多个承载治具，承载治具用于装夹工件，铆钉供料机构的出料端连接有铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出料端设置有分料定位机构，分料定位机构的旁侧设置有取料机械手，取料机械手用于拾取分料定位机构处的铆钉并移送到工件的预设孔位上。

优选的，承载治具包括支撑座，支撑座的一端与多工位转盘固定连接，支撑座的另一端上表面固定设置有定位板，定位板上表面开设有多个定位孔，定位孔与工件上的预设孔位相对应，定位孔内设置有复位弹簧，复位弹簧的上端连接有定位柱，定位柱与定位孔滑动配合。

优选的，定位板与分料定位机构相对的侧面上设置有传感器。

优选的，分料定位机构包括分料座和分料圆盘，分料座上表面开设有圆形的凹槽，分料圆盘转动设置于凹槽内，分料座底部设置有驱动分料圆盘间歇性转动的分料驱动电机，分料圆盘圆周边缘间隔均匀的开设有多个分料孔，分料孔与铆钉输送轨道的出料端相连通。

优选的，铆钉供料机构为送料振动盘。

优选的，铆钉输送轨道的底部设置有直线送料器。

优选的，取料机械手的升降臂上连接有真空吸嘴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过转盘驱动机构带动多工位转盘旋转一预设角度，使装夹好工件的承载治具与分料定位机构对齐，然后通过取料机械手带动真空吸嘴吸取分料定位机构处的铆钉，通过取料机械手依次将多个铆钉植入到工件的预设孔位上，随后，转盘驱动机构再次带动多工位转盘转动，使承载治具再次转过一预定角度时，转盘驱动机构停止工作，此时植入铆钉的工件正好位于压铆机的工作位，通过压铆机工作将铆钉压入工件内，压铆完成后，转盘驱动机构带动多工位转盘转动一个工位，然后依次循环上工件、取料机械手植入铆钉、压铆钉、取工件工序，能够实现铆钉的自动化植入工序，有效节省人工，提高生产效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种用于压铆机的上料装置结构示意图。

图2为本实用新型一种用于压铆机的上料装置中承载治具的局部结构示意图。

图3为本实用新型一种用于压铆机的上料装置中承载治具装夹工件后的结构示意图。

图4为本实用新型一种用于压铆机的上料装置中分料定位机构的局部结构示意图。

图5为本实用新型一种用于压铆机的上料装置中分料定位机构的另一结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、电控箱；3、转盘驱动机构；4、多工位转盘；5、承载治具；6、取料机械手；7、真空吸嘴；8、分料定位机构；9、铆钉输送轨道；10、铆钉供料机构；11、支撑座；12、定位板；13、定位孔；14、定位柱；15、传感器；16、分料座；17、凹槽；18、分料圆盘；19、分料孔；20、分料驱动电机；21、铆钉；22、工件。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图5所示，本实用新型的结构为：一种用于压铆机的上料装置，包括机架1及设置于机架1上方的多工位转盘4、铆钉供料机构10，机架1的顶部设置有用于驱动多工位转盘4间歇性转动的转盘驱动机构3，多工位转盘4上沿圆周方向间隔均匀的设置有多个承载治具5，承载治具5用于装夹工件22，铆钉供料机构10的出料端连接有铆钉输送轨道9，铆钉输送轨道9的出料端设置有分料定位机构8，分料定位机构8的旁侧设置有取料机械手6，取料机械手6用于拾取分料定位机构8处的铆钉21并移送到工件22的预设孔位上。具体使用时，转盘驱动机构3、取料机械手6、分料定位机构8通过机架1上的电控箱2电性控制，在压铆前，通过人工将工件22依序放置在承载治具5上，接着，转盘驱动机构3带动多工位转盘4转动，进而带动承载治具5绕多工位转盘4的圆心旋转并移动一个工位，多工位转盘4转过一预定角度时，此时承载治具5与分料定位机构8对齐，转盘驱动机构3停止工作，那么此时便可通过人工再将一工件22放置在另一个空的承载治具5上，同时，取料机械手6开始运行，拾取分料定位机构8处的铆钉21，通过取料机械手6将多个铆钉21依次植入到工件22的预设孔位上，随后，转盘驱动机构3再次带动多工位转盘4转动，使承载治具5再次转过一预定角度时，转盘驱动机构3停止工作，此时植入铆钉的工件22正好位于压铆机的工作位，压铆机采用行业内常用的即可，通过压铆机工作将铆钉21压入工件内，压铆完成后，转盘驱动机构3带动多工位转盘4转动一个工位，人工取下压铆后的工件，然后依次循环上工件、取料机械手植入铆钉、压铆钉、取工件工序，能够实现铆钉的自动化植入工序，有效节省人工，提高生产效率。

在本实施例中，转盘驱动机构3包括转动电机、安装于转动电机上的主动齿轮、穿置于多工位转盘4上的转动轴及安装在转动轴上并与主动齿轮啮合传动的从动齿轮。

进一步在本实施例中，承载治具5沿多工位转盘4圆周方向间隔均匀布置，即是说，当承载治具5的数量为两个时，两个承载治具5之间所占的圆心角为180度，转盘驱动机构3预设的转动角度即为180度；当承载治具5的数量为三个时，相邻两个承载治具5之间所占的圆心角为120度，转盘驱动机构3预设的转动角度即为120度；当承载治具5的数量为四个时，相邻两个承载治具5之间所占的圆心角为90度，转盘驱动机构3预设的转动角度即为90度，以此类推。

进一步参阅图2、图3所示，承载治具5包括支撑座11，支撑座11的一端与多工位转盘4固定连接，支撑座11的另一端上表面固定设置有定位板12，定位板12上表面开设有多个定位孔13，定位孔13与工件22上的预设孔位相对应，定位孔13内设置有复位弹簧，复位弹簧的上端连接有定位柱14，定位柱14与定位孔13滑动配合。具体使用时，将工件22放在定位板12上，定位柱14上端部位穿出工件22的预设孔位，在铆钉上料时，通过取料机械手6将铆钉21依次套在每个定位柱14的上端部位，在压铆时，通过压铆机的工作端将铆钉下压入工件的预设孔位内，同时定位柱14缩入定位板12内，在完成压铆后定位柱14在复位弹簧的作用下，向上顶起复位，同时将完成压铆的工件顶起一定高度，使工件与定位板12之间有一定间隙，更加方便下料。

在本实施例中，定位板12上设置的定位柱14数量与工件22上的预设孔位一致。

进一步的，定位板12与分料定位机构8相对的侧面上设置有传感器15，当多工位转盘4转动预设角度时，定位板12与分料定位机构8对齐时，通过传感器15并配合电控箱2控制转盘驱动机构3的启停。

进一步参阅图4、图5所示，分料定位机构8包括分料座16和分料圆盘18，分料座16上表面开设有圆形的凹槽17，分料圆盘18转动设置于凹槽17内，分料座16底部设置有驱动分料圆盘18间歇性转动的分料驱动电机20，分料圆盘18圆周边缘间隔均匀的开设有多个分料孔19，分料孔19与铆钉输送轨道9的出料端相连通。具体使用时，通过分料驱动电机20间歇性转动分料圆盘18，使铆钉输送轨道9输送的铆钉21能够依次进入分料孔19内，同时配合取料机械手6依次取铆钉，并对工件的预设孔位依次植入铆钉，实现自动化连续植铆钉动作，有利于节省人工、提高生产效率。

在本实施例中，分料圆盘18上分料孔19的数量多于或等于工件22上的预设孔位数量即可。

进一步的，铆钉供料机构10为送料振动盘，通过送料振动盘实现将杂乱无序的铆钉进行有序排列，方便取料机械手6从分料定位机构8处取料，从而提高生产效率和自动化程度。

进一步的，铆钉输送轨道9的底部设置有直线送料器，也把直线送料器叫做直线振动送料机构，它连接着振动盘和分料定位机构8，将振动盘输送出来的铆钉21运向分料定位机构8的分料孔19内，设置直线送料器主要是为了将铆钉平稳的运送到分料孔19内。

进一步的，取料机械手6的升降臂上连接有真空吸嘴7。具体的，真空吸嘴7通过管路与真空泵连接，工作时，通过真空吸嘴7吸取分料孔19内的铆钉21，并通过取料机械手6将铆钉21移送到工件22的预设孔位上，操作方便快捷，上料效率高。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：包括机架(1)及设置于所述机架(1)上方的多工位转盘(4)、铆钉供料机构(10)，所述机架(1)的顶部设置有用于驱动所述多工位转盘(4)间歇性转动的转盘驱动机构(3)，所述多工位转盘(4)上沿圆周方向间隔均匀的设置有多个承载治具(5)，所述承载治具(5)用于装夹工件(22)，所述铆钉供料机构(10)的出料端连接有铆钉输送轨道(9)，所述铆钉输送轨道(9)的出料端设置有分料定位机构(8)，所述分料定位机构(8)的旁侧设置有取料机械手(6)，所述取料机械手(6)用于拾取所述分料定位机构(8)处的铆钉(21)并移送到所述工件(22)的预设孔位上。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述承载治具(5)包括支撑座(11)，所述支撑座(11)的一端与多工位转盘(4)固定连接，所述支撑座(11)的另一端上表面固定设置有定位板(12)，所述定位板(12)上表面开设有多个定位孔(13)，所述定位孔(13)与工件(22)上的预设孔位相对应，所述定位孔(13)内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端连接有定位柱(14)，所述定位柱(14)与定位孔(13)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述定位板(12)与分料定位机构(8)相对的侧面上设置有传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述分料定位机构(8)包括分料座(16)和分料圆盘(18)，所述分料座(16)上表面开设有圆形的凹槽(17)，所述分料圆盘(18)转动设置于所述凹槽(17)内，所述分料座(16)底部设置有驱动所述分料圆盘(18)间歇性转动的分料驱动电机(20)，所述分料圆盘(18)圆周边缘间隔均匀的开设有多个分料孔(19)，所述分料孔(19)与所述铆钉输送轨道(9)的出料端相连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述铆钉供料机构(10)为送料振动盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述铆钉输送轨道(9)的底部设置有直线送料器。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述取料机械手(6)的升降臂上连接有真空吸嘴(7)。

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