CN114309235A - 一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置，包括：工作台、上料冲裁机构、变距摆盘输送机构、满盘上料机构、料盘旋转接驳机构、上下料输送线；所述上料冲裁机构、所述变距摆盘输送机构、所述满盘上料机构、所述料盘旋转接驳机构、所述上下料输送线均设置在所述工作台上；所述上料冲裁机构能够能够将产品料带切割冲裁为五金产品；五金产品借助于所述变距摆盘输送机构变距摆放到所述满盘上料机构的料盘上；所述上下料输送线的两端分别设有空盘上料区和满盘下料区；满盘上料机构能够将摆满五金产品的料盘输送到所述料盘旋转接驳机构的工位。本发明提供的自动智能一体化装置不仅能够实现自动化全线生产五金产品，而且生产效率高、良品率高。
Description
技术领域
本发明属于自动冲裁五金技术领域，尤其涉及一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置。
背景技术
五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢，铁，铝，铜等板材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺。
目前的五金冲裁设备无法实现整个生产过程的自动化冲裁加工处理，生产效率低，良品率低等众多问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置，不仅能够实现自动化全线生产五金产品，而且生产效率高、良品率高。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置，包括：工作台、上料冲裁机构、变距摆盘输送机构、满盘上料机构、料盘旋转接驳机构、上下料输送线；
所述上料冲裁机构、所述变距摆盘输送机构、所述满盘上料机构、所述料盘旋转接驳机构、所述上下料输送线均设置在所述工作台上；
所述上料冲裁机构能够能够将产品料带切割冲裁为五金产品；
五金产品借助于所述变距摆盘输送机构变距摆放到所述满盘上料机构的料盘上；
所述上下料输送线的两端分别设有空盘上料区和满盘下料区；
所述满盘上料机构能够将摆满五金产品的料盘输送到所述料盘旋转接驳机构的工位，并能够借助于所述料盘旋转接驳机构将摆满五金产品的料盘转移到所述上下料输送线上，用以输送到满盘下料区；
所述上下料盘输送线能够将空盘上料区的空料盘输送到所述料盘旋转接驳机构的工作区，并借助于所述料盘旋转接驳机构将空料盘旋转转移到所述满盘上料机构的工位上，用以摆放五金产品。
优选地，还包括：控制机构；
所述控制机构设置在所述工作台上，并分别与所述上料冲裁机构、所述变距摆盘输送机构、所述满盘上料机构、所述料盘旋转接驳机构和所述上下料盘输送线控制连接。
优选地，还包括：CCD定位机构；
所述CCD定位机构设置在所述工作台上，用以定位所述满盘上料机构上料盘的位置；
所述CCD定位机构还与所述控制机构连接，并能够将所述满盘上料机构上料盘的位置信息发送给所述控制机构。
优选地，所述上料冲裁机构包括：修正卷料单元、裁切单元、检测上料单元和裁切废料单元；
所述修正卷料单元、所述裁切单元、所述检测上料单元和所述裁切废料单元依次设置在所述工作台上；
产品料带能够依次经过所述修正卷料单元的修正和所述裁切单元的裁切成五金产品。
优选地，所述检测上料单元能够检测裁切好的五金产品是否合格；
若合格，则将合格的五金产品转移到所述变距摆盘输送机构上；
若不合格，则将不合格五金产品输送到所述裁切废料单元的工位上进行废料裁切处理。
优选地，所述满盘上料机构包括：纵向导轨组件、横向移动模组和料盘承接工作台；
所述纵向导轨组件设置在所述工作台上，且延伸向所述料盘旋转接驳机构的工位；
所述横向移动模组设置在所述纵向导轨组件上；
所述料盘承接工作台设置在所述横向移动模组上；
所述料盘承接工作台能够沿所述横向移动模组在横向上位移到所述变距摆盘输送机构的工位边；
所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组沿所述纵向移动导轨组件在纵向上位移到所述料盘旋转接驳机构的工位。
优选地，当所述料盘承接工作台移动到所述料盘旋转接驳机构的工位时，所述料盘旋转接驳机构能够将位于所述上下料输送线上的空料盘旋转切换到所述料盘承接工作台上，同时将位于所述料盘承接工作台上摆满五金产品的料盘旋转切换到所述上下料输送线上。
优选地，带有空料盘的所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组和所述纵向导轨组件移动到所述变距摆盘输送机构的工位边；
所述变距摆盘输送机构能够将所述上料冲裁机构加工的五金产品摆放到所述料盘承接工作台上的空料盘内；
当空料盘摆满五金产品后，所述料盘承接工作台带着摆满五金产品的料盘移动到所述料盘旋转接驳机构的工位上，所述料盘旋转接驳机构将摆满五金产品的料盘旋转切换为空料盘。
优选地，所述料盘旋转接驳机构包括：旋转驱动组件、旋转架和第一吸盘组件和第二吸盘组件；
所述旋转驱动组件设置在所述工作台上；
所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设置在所述旋转架的两端；
所述旋转架的中间部设置在所述旋转驱动组件的驱动轴上；
所述驱动轴竖直朝上；
所述驱动轴能够带动所述旋转架旋转，并带动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件旋转切换位置。
优选地，所述旋转架旋转半圈时，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的位置相互对调；
所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构相同；
所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件和所述旋转驱动组件均与所述控制机构连接；
所述控制机构能够控制所述旋转驱动组件的工作；
所述控制机构能够控制所述第一吸盘组件完成吸取或释放料盘；
所述控制机构能够控制所述第二吸盘组件完成吸取或释放料盘；
所述料盘为空料盘或装满五金产品的满料盘。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供的一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置，具有以下有益效果：
本申请提供的自动智能一体化装置不仅能够极大地提高五金产品的生产效率，而且还能够保障生产的产品的质量。
本申请提供的装置能够实现整个生产过程的自动化冲裁加工处理，不需要其它设备的辅助即可实现从冲裁制造产品到将产品一一装盘等工序的实现。
附图说明
图1为本发明提供的一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置的整体结构示意图；
图3为本发明提供的一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置的上料冲裁机构的结构示意图；
图4为本发明提供的一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置的料盘旋转接驳机构的结构示意图；
图5为本发明提供的一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置的满盘上料机构的结构示意图；
图6为本发明提供的一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置的客供联动机构的结构示意图。
【附图标记说明】
1：工作台；
2：上料冲裁机构；201：修正卷料单元；202：裁切单元；203：检测上料单元；204：裁切废料单元；205：产品料带；
3：变距摆盘输送机构；
4：客供联动机构；401：驱动控制组件；402：摆臂；403：吸盘组件；
5：CCD定位机构；
6：满盘上料机构；601：纵向导轨组件；602：横向移动模组；603：料盘承接工作台；
7：料盘旋转接驳机构；701：旋转驱动组件；702：旋转架；703：第一吸盘组件；704：第二吸盘组件；
8：空盘上料区；9：满盘下料区。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1-图6所示：本实施例中公开了一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置，包括：工作台1、上料冲裁机构2、变距摆盘输送机构3、满盘上料机构6、料盘旋转接驳机构7、上下料输送线。
本实施例中所述的上料冲裁机构2、所述变距摆盘输送机构3、所述满盘上料机构6、所述料盘旋转接驳机构7、所述上下料输送线均设置在所述工作台1上。
所述上料冲裁机构2能够能够将产品料带切割冲裁为五金产品；五金产品借助于所述变距摆盘输送机构3变距摆放到所述满盘上料机构6的料盘上。
应说明的是：变距摆盘输送机构3包括：变距装置和客供联动机构4，变距装置为现有技术中常规的能够实现多个产品之间间距控制的装置；
该客供联动机构4能够从所述变距装置上一一吸取产品并摆放到所述满盘上料机构6的料盘上。
具体地，该客供联动机构4包括驱动控制组件401、摆臂402和多个吸盘组件403；驱动控制组件401与所述摆臂402控制连接，所述多个吸盘组件403设置在所述摆臂402上，驱动控制组件401还能够控制所述多个吸盘组件403吸取或释放五金产品。
在实际应用中，通过所述驱动控制组件401控制所述摆臂402的位移以及控制吸盘组件403的工作，以实现吸取五金产盘并摆放到料盘上的工作。
本实施例中所述的上下料输送线的两端分别设有空盘上料区8和满盘下料区9；所述满盘上料机构6能够将摆满五金产品的料盘输送到所述料盘旋转接驳机构7的工位，并能够借助于所述料盘旋转接驳机构7将摆满五金产品的料盘转移到所述上下料输送线上，用以输送到满盘下料区9。
应说明的是：本实施例中所述上下料输送线上的满盘下料区9为上下两层结构，下层与所述空盘上料区8为同一层的输送线，上层为储备满料盘并下满料盘的区域。
在实际应用中当满料盘输送到下层后，由顶升机构将满料盘顶升到上层区域并存储。
本实施例中所述上下料盘输送线能够将空盘上料区8的空料盘输送到所述料盘旋转接驳机构7的工作区，并借助于所述料盘旋转接驳机构7将空料盘旋转转移到所述满盘上料机构6的工位上，用以摆放五金产品。
本实施例中提供的切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置还包括：控制机构；所述控制机构设置在所述工作台1上，并分别与所述上料冲裁机构2、所述变距摆盘输送机构3、所述满盘上料机构6、所述料盘旋转接驳机构7和所述上下料盘输送线控制连接。
应说明的是：这里的控制机构同时还与客供联动机构4控制连接。
本实施例中提供的切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置还包括：CCD定位机构5；所述CCD定位机构5设置在所述工作台1上，用以定位所述满盘上料机构6上料盘的位置；所述CCD定位机构5还与所述控制机构连接，并能够将所述满盘上料机构6上料盘的位置信息发送给所述控制机构。
本实施例中所述的上料冲裁机构包括：修正卷料单元201、裁切单元202、检测上料单元203和裁切废料单元204；所述修正卷料单元201、所述裁切单元202、所述检测上料单元203和所述裁切废料单元204依次设置在所述工作台1上；产品料带205能够依次经过所述修正卷料单元201的修正和所述裁切单元202的裁切成五金产品。
本实施例中所述的检测上料单元203能够检测裁切好的五金产品是否合格；若合格，则将合格的五金产品转移到所述变距摆盘输送机构3上；若不合格，则将不合格五金产品输送到所述裁切废料单元204的工位上进行废料裁切处理。
本实施例中所述的满盘上料机构6包括：纵向导轨组件601、横向移动模组602和料盘承接工作台603；所述纵向导轨组件601设置在所述工作台上1，且延伸向所述料盘旋转接驳机构7的工位；所述横向移动模组602设置在所述纵向导轨组件601上；所述料盘承接工作台603设置在所述横向移动模组602上；所述料盘承接工作台603能够沿所述横向移动模组602在横向上位移到所述变距摆盘输送机构3的工位边；所述料盘承接工作台603能够借助于所述横向移动模组602沿所述纵向移动导轨组件601在纵向上位移到所述料盘旋转接驳机构7的工位。
应说明的是：当所述料盘承接工作台603移动到所述料盘旋转接驳机构7的工位时，所述料盘旋转接驳机构7能够将位于所述上下料输送线上的空料盘旋转切换到所述料盘承接工作台603上，同时将位于所述料盘承接工作台603上摆满五金产品的料盘旋转切换到所述上下料输送线上。
本实施例中带有空料盘的所述料盘承接工作台603能够借助于所述横向移动模组602和所述纵向导轨组件601移动到所述变距摆盘输送机构3的工位边；所述变距摆盘输送机构3能够将所述上料冲裁机构2加工的五金产品摆放到所述料盘承接工作台603上的空料盘内；当空料盘摆满五金产品后，所述料盘承接工作台603带着摆满五金产品的料盘移动到所述料盘旋转接驳机构7的工位上，所述料盘旋转接驳机构7将摆满五金产品的料盘旋转切换为空料盘。
本实施例中所述的料盘旋转接驳机构7包括：旋转驱动组件701、旋转架702和第一吸盘组件703和第二吸盘组件704；所述旋转驱动组件701设置在所述工作台1上；所述第一吸盘组件703和所述第二吸盘组件704分别设置在所述旋转架702的两端；所述旋转架702的中间部设置在所述旋转驱动组件701的驱动轴上；所述驱动轴竖直朝上；所述驱动轴能够带动所述旋转架702旋转，并带动所述第一吸盘组件703和所述第二吸盘组件704旋转切换位置。
本实施例中所述的旋转架702旋转半圈时，所述第一吸盘组件703和所述第二吸盘组件704的位置相互对调；所述第一吸盘组件703和所述第二吸盘组件704的结构相同；所述第一吸盘组件703、所述第二吸盘组件704和所述旋转驱动组件701均与所述控制机构连接；所述控制机构能够控制所述旋转驱动组件701的工作；所述控制机构能够控制所述第一吸盘组件703完成吸取或释放料盘；所述控制机构能够控制所述第二吸盘组件704完成吸取或释放料盘；所述料盘为空料盘或装满五金产品的满料盘。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种切料冲裁变距摆盘自动智能一体化装置，其特征在于，
包括：工作台、上料冲裁机构、变距摆盘输送机构、满盘上料机构、料盘旋转接驳机构、上下料输送线；
所述上料冲裁机构、所述变距摆盘输送机构、所述满盘上料机构、所述料盘旋转接驳机构、所述上下料输送线均设置在所述工作台上；
所述上料冲裁机构能够能够将产品料带切割冲裁为五金产品；
五金产品借助于所述变距摆盘输送机构变距摆放到所述满盘上料机构的料盘上；
所述上下料输送线的两端分别设有空盘上料区和满盘下料区；
所述满盘上料机构能够将摆满五金产品的料盘输送到所述料盘旋转接驳机构的工位，并能够借助于所述料盘旋转接驳机构将摆满五金产品的料盘转移到所述上下料输送线上，用以输送到满盘下料区；
所述上下料盘输送线能够将空盘上料区的空料盘输送到所述料盘旋转接驳机构的工作区，并借助于所述料盘旋转接驳机构将空料盘旋转转移到所述满盘上料机构的工位上，用以摆放五金产品。
2.根据权利要求1所述的自动智能一体化装置，其特征在于，还包括：控制机构；
所述控制机构设置在所述工作台上，并分别与所述上料冲裁机构、所述变距摆盘输送机构、所述满盘上料机构、所述料盘旋转接驳机构和所述上下料盘输送线控制连接。
3.根据权利要求2所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
还包括：CCD定位机构；
所述CCD定位机构设置在所述工作台上，用以定位所述满盘上料机构上料盘的位置；
所述CCD定位机构还与所述控制机构连接，并能够将所述满盘上料机构上料盘的位置信息发送给所述控制机构。
4.根据权利要求3所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
所述上料冲裁机构包括：修正卷料单元、裁切单元、检测上料单元和裁切废料单元；
所述修正卷料单元、所述裁切单元、所述检测上料单元和所述裁切废料单元依次设置在所述工作台上；
产品料带能够依次经过所述修正卷料单元的修正和所述裁切单元的裁切成五金产品。
5.根据权利要求4所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
所述检测上料单元能够检测裁切好的五金产品是否合格；
若合格，则将合格的五金产品转移到所述变距摆盘输送机构上；
若不合格，则将不合格五金产品输送到所述裁切废料单元的工位上进行废料裁切处理。
6.根据权利要求5所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
所述满盘上料机构包括：纵向导轨组件、横向移动模组和料盘承接工作台；
所述纵向导轨组件设置在所述工作台上，且延伸向所述料盘旋转接驳机构的工位；
所述横向移动模组设置在所述纵向导轨组件上；
所述料盘承接工作台设置在所述横向移动模组上；
所述料盘承接工作台能够沿所述横向移动模组在横向上位移到所述变距摆盘输送机构的工位边；
所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组沿所述纵向移动导轨组件在纵向上位移到所述料盘旋转接驳机构的工位。
7.根据权利要求6所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
当所述料盘承接工作台移动到所述料盘旋转接驳机构的工位时，所述料盘旋转接驳机构能够将位于所述上下料输送线上的空料盘旋转切换到所述料盘承接工作台上，同时将位于所述料盘承接工作台上摆满五金产品的料盘旋转切换到所述上下料输送线上。
8.根据权利要求7所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
带有空料盘的所述料盘承接工作台能够借助于所述横向移动模组和所述纵向导轨组件移动到所述变距摆盘输送机构的工位边；
所述变距摆盘输送机构能够将所述上料冲裁机构加工的五金产品摆放到所述料盘承接工作台上的空料盘内；
当空料盘摆满五金产品后，所述料盘承接工作台带着摆满五金产品的料盘移动到所述料盘旋转接驳机构的工位上，所述料盘旋转接驳机构将摆满五金产品的料盘旋转切换为空料盘。
9.根据权利要求8所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
所述料盘旋转接驳机构包括：旋转驱动组件、旋转架和第一吸盘组件和第二吸盘组件；
所述旋转驱动组件设置在所述工作台上；
所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设置在所述旋转架的两端；
所述旋转架的中间部设置在所述旋转驱动组件的驱动轴上；
所述驱动轴竖直朝上；
所述驱动轴能够带动所述旋转架旋转，并带动所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件旋转切换位置。
10.根据权利要求9所述的自动智能一体化装置，其特征在于，
所述旋转架旋转半圈时，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的位置相互对调；
所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构相同；
所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件和所述旋转驱动组件均与所述控制机构连接；
所述控制机构能够控制所述旋转驱动组件的工作；
所述控制机构能够控制所述第一吸盘组件完成吸取或释放料盘；
所述控制机构能够控制所述第二吸盘组件完成吸取或释放料盘；
所述料盘为空料盘或装满五金产品的满料盘。
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