CN220144672U - 一种定位压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铆设备技术领域，且公开了一种定位压铆机，包括：机体，机体设置压铆转盘，机体连接料仓模组，机体连接上料装置，上料装置输送位于料仓模组中的物料至压铆转盘处组装，料仓模组包括模具仓，模具仓设置分割器，分割器连接转盘，转盘设置若干个工位，模具仓一侧设置第一振动盘，第一振动盘一侧设置第二振动盘，第二振动盘一侧设置第三振动盘。该定位压铆机，人工将模具、零件与铆钉批量上料至料仓模组内，通过上料装置夹取料仓模组中的物料，并在压铆转盘上依次组装，组装后再进行后续的压铆工作，上料装置上料时对模具、零件和铆钉进行定位，使得组装产品时不易遗漏和错装，从而提高产品后续的压铆质量。

Description

一种定位压铆机

技术领域

本实用新型涉及压铆设备技术领域，具体涉及一种定位压铆机。

背景技术

压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

在压铆机的使用过程中，人工将模具、零件和铆钉逐一放置在压铆机内进行组装，组装后手动按压压铆机按钮，压铆机工作实现压铆，再由人工取出压铆产品，然而通过人工依次放置模具、零件和铆钉时，若工人的熟练度不高，易导致遗漏或弄错组装顺序，压铆机挤压时，造成产品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位压铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位压铆机，包括：机体，所述机体设置压铆转盘，所述机体连接料仓模组，所述机体连接上料装置，所述上料装置输送位于所述料仓模组中的物料至所述压铆转盘处组装。

优选的，所述料仓模组包括模具仓，所述模具仓设置分割器，所述分割器连接转盘，所述转盘设置若干个工位。

优选的，所述模具仓一侧设置第一振动盘，所述第一振动盘一侧设置第二振动盘，所述第二振动盘一侧设置第三振动盘。

优选的，所述上料装置包括上料机械手，所述上料机械手设置在所述模具仓与所述压铆转盘之间。

优选的，所述上料机械手一侧设置第一机械手。

优选的，所述第一机械手一侧设置第二机械手。

优选的，所述第二机械手一侧设置第三机械手。

优选的，所述上料机械手、所述第一机械手、所述第二机械手与所述第三机械手配合用于组装产品。

优选的，所述机体连接油压装置，所述油压装置包括油压压机，所述油压压机连接铆头。

优选的，所述机体设置下料机械手。

该定位压铆机具备以下有益效果：

该定位压铆机，人工将模具、零件与铆钉批量上料至料仓模组内，通过上料装置夹取料仓模组中的物料，并在压铆转盘上依次组装，组装后再进行后续的压铆工作，上料装置上料时对模具、零件和铆钉进行定位，使得组装产品时不易遗漏和错装，从而提高产品后续的压铆质量。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的俯视图。

图中：1、机体；2、压铆转盘；3、料仓模组；301、模具仓；302、第一振动盘；303、第二振动盘；304、第三振动盘；4、上料装置；401、上料机械手；402、第一机械手；403、第二机械手；404、第三机械手；5、油压装置；6、下料机械手；7、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种定位压铆机的实施例，包括：机体1，机体1设置压铆转盘2，压铆转盘2上设置若干个工位，机体1连接油压装置5，油压装置5用于压铆组装后的产品，油压装置5包括油压压机，油压压机连接铆头，机体1设置下料机械手6，机体1设置PLC控制器7。

其中，机体1连接料仓模组3，料仓模组3包括模具仓301，模具仓301设置分割器，分割器采用凸轮分割器，凸轮分割器是一种高精度的回转装置，分割器连接转盘，转盘设置若干个工位，分割器驱动转盘转动，使转盘上对应工位内的模具在圆周方向上实现间歇转动，每转动一次，靠近压铆转盘2的转盘工位上的模具被夹取，实现模具间歇输送，模具仓301一侧设置第一振动盘302，第一振动盘302一侧设置第二振动盘303，第二振动盘303一侧设置第三振动盘304。

在本实施例中，人工将压铆模具批量放置在模具仓301内，将压铆的钣金件零件批量放置在第一振动盘302内，在第二振动盘303和第三振动盘304中批量放置铆钉，第二振动盘303和第三振动盘304中放置的铆钉规格可以相同也可以不同，放置的铆钉规格根据实际压铆需要放置，相比较人工逐一放料，批量放置能大大降低人员疲劳。

进一步的，机体1连接上料装置4，上料装置4输送位于料仓模组3中的物料至压铆转盘2处组装。

具体的，上料装置4包括上料机械手401，上料机械手401设置在模具仓301与压铆转盘2之间，上料机械手401上设置轨道光电传感器，轨道光电传感器用于定位模具位置，使模具精准放置在压铆转盘2的工位，上料机械手401一侧设置第一机械手402，第一机械手402上设置轨道光电传感器，轨道光电传感器用于定位零件位置，使零件精准放置在模具上并进行识别防错，第一机械手402一侧设置第二机械手403，第二机械手403一侧设置第三机械手404，第二机械手403与第三机械手404上均设置轨道光电传感器，轨道光电传感器用于定位铆钉位置，使铆钉精准插在零件与模具上并进行识别防错，上料机械手401、第一机械手402、第二机械手403与第三机械手404配合用于组装产品，相比较人工组装，提高了产品组装的精确度。

在本申请中，上料机械手401夹取模具仓301内的模具并放置在压铆转盘2的工位，第一机械手402夹取第一振动盘302输出的钣金件零件，将钣金件放置在模具上并识别防错，第二机械手403夹取第二振动盘303输出的铆钉，将铆钉插在零件与模具上并进行识别防错，第三机械手404夹取第三振动盘304输出的铆钉，将铆钉插在零件与模具上并进行识别防错，上料装置4上料时对模具、钣金件零件和铆钉进行定位，使得组装产品时不易遗漏和错装，从而提高产品后续的压铆质量，降低了产品压铆的不良率，此时产品组装完成，油压装置5中的油压压机驱动铆头下压，使得铆头下方的铆钉被压紧，实现压铆效果。

工作原理：上料机械手401夹取模具仓301内的模具并放置在压铆转盘2的工位，第一机械手402夹取第一振动盘302输出的钣金件零件，将钣金件放置在模具上并识别防错，第二机械手403夹取第二振动盘303输出的铆钉，将铆钉插在零件与模具上并进行识别防错，第三机械手404夹取第三振动盘304输出的铆钉，将铆钉插在零件与模具上并进行识别防错，上料装置4上料时对模具、钣金件零件和铆钉进行定位，此时产品组装完成，油压装置5中的油压压机驱动铆头下压，使得铆头下方的铆钉被压紧，实现压铆效果。

综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种定位压铆机，其特征在于：包括：机体(1)，所述机体(1)设置压铆转盘(2)，所述机体(1)连接料仓模组(3)，所述机体(1)连接上料装置(4)，所述上料装置(4)输送位于所述料仓模组(3)中的物料至所述压铆转盘(2)处组装；

所述料仓模组(3)包括模具仓(301)，所述模具仓(301)一侧设置第一振动盘(302)，所述第一振动盘(302)一侧设置第二振动盘(303)，所述第二振动盘(303)一侧设置第三振动盘(304)；

所述上料装置(4)包括上料机械手(401)，所述上料机械手(401)设置在所述模具仓(301)与所述压铆转盘(2)之间，所述上料机械手(401)一侧设置第一机械手(402)，所述第一机械手(402)一侧设置第二机械手(403)，所述第二机械手(403)一侧设置第三机械手(404)，所述上料机械手(401)、所述第一机械手(402)、所述第二机械手(403)与所述第三机械手(404)上均设置轨道光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种定位压铆机，其特征在于：所述模具仓(301)设置分割器，所述分割器连接转盘，所述转盘设置若干个工位。

3.根据权利要求2所述的一种定位压铆机，其特征在于：所述上料机械手(401)、所述第一机械手(402)、所述第二机械手(403)与所述第三机械手(404)配合用于组装产品。

4.根据权利要求1所述的一种定位压铆机，其特征在于：所述机体(1)连接油压装置(5)，所述油压装置(5)包括油压压机，所述油压压机连接铆头。

5.根据权利要求4所述的一种定位压铆机，其特征在于：所述机体(1)设置下料机械手(6)。