CN112517783A - 锅具自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锅具自动生产线，包括冲压系统、翻转机构、后工艺系统，冲压系统包括冲压装置及前输送装置，前输送装置能够将工件送出至冲压输出工位；翻转机构包括翻转臂、翻转驱动机构、升降台，翻转臂的一端设置有第一吸附组件，冲压输出工位处具有能够供第一吸附组件自下往上穿过的避让空间，第一吸附组件能够吸附工件的底部，翻转臂向上翻转并将工件开口朝下放置至升降台上；后工艺系统包括若干后加工设备及后输送装置，翻转机构能够实现工件的自动翻转，减少人工作业，降低人力成本。升降台能够调整工件的高度，以消除翻转机构造成的高度差，能够更好的与生产线上的输送机构衔接配合，实现生产线的布置更为合理。

Description

锅具自动生产线
技术领域
本发明涉及锅具生产领域，特别涉及一种锅具自动生产线。
背景技术
目前，对于铝质或不锈钢锅具，一般是通过冲压设备配合模具冲压成型，冲压成型的工件还需经过后工艺系统进行工艺处理，后工艺系统包括底部压平(形成平底锅具)、底部压凹(形成凹底/凸底锅具)、打孔(用于安装手柄等)等工序，后工艺系统包括上述至少一个工序，为了方便工艺的进行，冲压设备中凹模一般设置为下模，凸模设置为下模，冲压形成的锅具开口朝上，而后工艺系统中，为了方便锅具的定位，锅具需开口朝下盖在工装上，这就使得锅具在生产线中需要进行翻转，由于锅具的侧壁一般为斜面，难以通过侧面固定(夹抱或吸盘吸附)的方式固定锅具后利用旋转气缸进行翻转，故而传统的生产线需要配置一名工作人员专门翻转锅具，人力成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种锅具自动生产线，能够降低人力成本。
根据本发明的第一方面实施例的锅具自动生产线，包括冲压系统、翻转机构、后工艺系统，冲压系统包括冲压装置及前输送装置，前输送装置能够将冲压装置冲压成型的工件送出至冲压输出工位；翻转机构包括翻转臂、驱动翻转臂转动的翻转驱动机构、升降台，翻转臂的一端设置有第一吸附组件，冲压输出工位处具有能够供第一吸附组件自下往上穿过的避让空间，第一吸附组件能够吸附工件的底部，翻转臂向上翻转并将工件开口朝下放置至升降台上，升降台配置有升降机构；后工艺系统包括若干后加工设备及后输送装置，后输送装置能够将工件从升降台转移至后加工设备中。
根据本发明实施例的锅具自动生产线，至少具有如下有益效果：翻转机构能够吸附在工件的底部，并利用冲压输出工位处的避让空间，自下往上穿过的避让空间，带动工件顺时针翻转°左右，将工件开口朝下放置至升降台上，实现工件的自动翻转，减少人工作业，降低人力成本。
升降台的升降机构能够调整放置在升降台上的工件的高度，以消除翻转机构造成的高度差，能够更好的与生产线上的输送机构衔接配合，实现生产线的布置更为合理。
在本发明的一些实施例中，翻转臂可设置为多连杆机构，以适应不同位置的取放件。
在本发明的一些实施例中，前输送装置包括输送带机构，输送带机构包括两组间隔并列分布的输送带及驱动输送带运转的输送带驱动装置，冲压输出工位位于输送带机构输送方向的末段，两组输送带之间的间隔形成避让空间，以使得翻转臂能够自下往上穿过。
在本发明的一些实施例中，输送带机构输送方向的末段设置有阻挡件，阻挡件能够将工件阻挡在冲压输出工位处，以定位工件的位置。
在本发明的一些实施例中，还包括上料系统，上料系统包括板件放置台、上料机械手、上料临时放置台，板件放置台用于放置待冲压的板材，上料机械手能够抓取板件放置台上的板材并将板材移送至上料临时放置台的上料放置工位上，前输送装置包括前输送机械手，前输送机械手能够将上料临时放置台的上料放置工位上的板材移送至冲压装置的冲压工位，并能够将冲压工位上的冲压完成的工件移送至输送带机构的输送方向的前段的转运工位，以实现自动上料。
在本发明的一些实施例中，前输送机械手包括前输送机架、活动设置在前输送机架上的前平移台、能够驱动前平移台水平移动的前水平驱动机构、能够驱动前平移台升降移动的前升降驱动机构、两组间隔设置在前平移台上的第二吸附组件，上料放置工位、冲压工位、转运工位三者依次呈直线且等间隔分布，上料放置工位、冲压工位、转运工位三者中相邻的两者之间的间隔等于两组第二吸附组件之间的间隔，两组第二吸附组件能够由前水平驱动机构和前升降驱动机构驱动同步动作，能够同时完成两个工位上工件的转移，机构简单合理，输送效率高，且能够具有较高的输送精度。
如图所示，在本发明的一些实施例中，后工艺系统还包括若干后临时放置台，后临时放置台上具有后临时放置工位，后加工设备上具有后加工工位，升降台上具有升降放置工位，后输送装置能够带动工件在后临时放置工位、后加工工位及升降放置工位之间转移，实现自动转移工件，且通过配置后临时放置台，能够合理根据各个后加工设备的加工时间分配输送时间，使得生产线能够无需停机，实现连续生产。
在本发明的一些实施例中，还包括出料输送带机构，所述出料输送带机构上设置有出料接收工位，后输送装置包括后输送机架、活动设置在后输送机架上的后平移台、能够驱动后平移台水平移动的后水平驱动机构、能够驱动后平移台升降移动的后升降驱动机构、至少两组间隔设置在后平移台上的第三吸附组件，出料接收工位、升降放置工位、所有后临时放置工位及所有后加工工位的数量之和为n，第三吸附组件的数量为n-1，出料接收工位、升降放置工位、所有后临时放置工位及所有后加工工位呈直线且等间隔分布，出料接收工位、升降放置工位、所有后临时放置工位及所有后加工工位中相邻的两个工位的间隔等于相邻的两组第三吸附组件之间的间隔，所有第三吸附组件能够由后平移台带动同步动作，能够同时完成多个工位上工件的转移，机构简单合理，输送效率高，且能够具有较高的输送精度。
在本发明的一些实施例中，后加工设备包括打孔装置，打孔装置包括用于固定工件的固定工装、能够带动固定工装旋转的旋转驱动机构、能够在工件的侧面钻孔的打孔机构，通过旋转驱动机构能够在工件的周向上对多个位置进行打孔作业，方便把手或其他附件的安装。
在本发明的一些实施例中，后加工设备包括压平装置，压平装置包括压平上模、压平下模及能够驱动压平上模和压平下模相对运动的压平驱动机构，压平上模、压平下模的形状根据工件需要冲压成型的形状对应，压平驱动机构可为气缸、液压缸机构。
在本发明的一些实施例中，后加工设备包括压凹装置，压凹装置包括压凹上模、压凹下模及能够驱动压凹上模和压凹下模相对运动的压凹驱动机构，压凹上模、压凹下模的形状根据工件需要冲压成型的形状对应，压凹驱动机构可为气缸、液压缸机构。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的锅具自动生产线的结构原理图；
图2为本发明实施例的锅具自动生产线的翻转机构处的俯视图；
图3为本发明实施例的锅具自动生产线的翻转机构处的侧视图。
附图标记：
冲压装置100、冲压输出工位101；
翻转臂210、翻转驱动机构220、升降台230、第一吸附组件211、避让空间240；
输送带机构300、输送带310、阻挡件320；
板件放置台410、上料机械手420、上料临时放置台430；
前输送机械手500、前输送机架510、前平移台520、第二吸附组件540；
后临时放置台600；
后输送装置700、后输送机架710、后平移台720、第三吸附组件740；
出料输送带机构800、打孔装置810、压平装置820、压凹装置830；
工件900、板材910。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1、图2、图3所示，根据本发明实施例的锅具自动生产线，包括冲压系统、翻转机构、后工艺系统，冲压系统包括冲压装置100及前输送装置，前输送装置能够将冲压装置100冲压成型的工件900送出至冲压输出工位101；翻转机构包括翻转臂210、驱动翻转臂210转动的翻转驱动机构220、升降台230，翻转臂210的一端设置有第一吸附组件211，冲压输出工位101处具有能够供第一吸附组件211自下往上穿过的避让空间240，第一吸附组件211能够吸附工件900的底部，翻转臂210向上翻转并将工件900开口朝下放置至升降台230上，升降台230配置有升降机构；后工艺系统包括若干后加工设备及后输送装置700，后输送装置700能够将工件900从升降台230转移至后加工设备中。
翻转机构能够吸附在工件900的底部，并利用冲压输出工位101处的避让空间240，自下往上穿过的避让空间240，带动工件900顺时针翻转180°左右，将工件900开口朝下放置至升降台230上，实现工件的自动翻转，减少人工作业，降低人力成本。
升降台230的升降机构能够调整放置在升降台230上的工件的高度，以消除翻转机构造成的高度差，能够更好的与生产线上的输送机构衔接配合，实现生产线的布置更为合理。
具体的，第一吸附组件211为负压吸盘或电磁吸盘，翻转驱动机构220为一电机机构或旋转气缸机构。
冲压装置100包括上模、下模及驱动上模和下模相对移动的合模驱动机构，上模、下模的形状根据工件需要冲压成型的形状对应。
在本发明的一些实施例中，翻转臂210可设置为多连杆机构，以适应不同位置的取放件。
如图3所示，在本发明的一些实施例中，前输送装置包括输送带机构300，输送带机构300包括两组间隔并列分布的输送带310及驱动输送带310运转的输送带驱动装置，冲压输出工位101位于输送带机构300输送方向的末段，两组输送带310之间的间隔形成避让空间240，以使得翻转臂210能够自下往上穿过。
具体的，两组输送带310通过同一输送带驱动装置如电机驱动回转。
当然，在具体实施过程中，前输送装置还可设置为包括滑台输送机构，滑台通过气缸或丝杆机构驱动移动个，工件能够放置在滑台上，避让空间240设置在滑台上，同样能够让翻转臂210自下往上穿过。
如图3所示，在本发明的一些实施例中，输送带机构300输送方向的末段设置有阻挡件320，阻挡件320能够将工件900阻挡在冲压输出工位101处，以定位工件900的位置。
具体的，阻挡件320固定在输送带机构300的机架上，并配置两组呈八字形分布，能够对圆形的工件更好的定位中心位置，以提高翻转机构的取件精度。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，还包括上料系统，上料系统包括板件放置台410、上料机械手420、上料临时放置台430，板件放置台410用于放置待冲压的板材910，上料机械手420能够抓取板件放置台410上的板材910并将板材910移送至上料临时放置台430的上料放置工位上，前输送装置包括前输送机械手500，前输送机械手500能够将上料临时放置台430的上料放置工位上的板材910移送至冲压装置100的冲压工位，并能够将冲压工位上的冲压完成的工件900移送至输送带机构300的输送方向的前段的转运工位，以实现自动上料。
具体的，上料机械手420为多轴机械手，并通过吸盘取放工件。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，前输送机械手500包括前输送机架510、活动设置在前输送机架510上的前平移台520、能够驱动前平移台520水平移动的前水平驱动机构、能够驱动前平移台520升降移动的前升降驱动机构、两组间隔设置在前平移台520上的第二吸附组件540，上料放置工位、冲压工位、转运工位三者依次呈直线且等间隔分布，上料放置工位、冲压工位、转运工位三者中相邻的两者之间的间隔等于两组第二吸附组件540之间的间隔，两组第二吸附组件540能够由前水平驱动机构和前升降驱动机构驱动同步动作，能够同时完成两个工位上工件的转移，机构简单合理，输送效率高，且能够具有较高的输送精度。
具体的，前水平驱动机构和前升降驱动机构可为丝杆机构或同步带机构或气缸机构，第二吸附组件540为负压吸盘或电磁吸盘。
当然，在具体实施过程中，也可在每两个工位之间设置多轴机械手，也可实现工件的转移，在此不作详述。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，后工艺系统还包括若干后临时放置台600，后临时放置台600上具有后临时放置工位，后加工设备上具有后加工工位，升降台230上具有升降放置工位，后输送装置700能够带动工件900在后临时放置工位、后加工工位及升降放置工位之间转移，实现自动转移工件，且通过配置后临时放置台600，能够合理根据各个后加工设备的加工时间分配输送时间，使得生产线能够无需停机，实现连续生产。
如图1、图3所示，在本发明的一些实施例中，还包括出料输送带机构800，出料输送带机构800上设置有出料接收工位，后输送装置700包括后输送机架710、活动设置在后输送机架710上的后平移台720、能够驱动后平移台720水平移动的后水平驱动机构、能够驱动后平移台720升降移动的后升降驱动机构、至少两组间隔设置在后平移台720上的第三吸附组件740，出料接收工位、升降放置工位、所有后临时放置工位及所有后加工工位的数量之和为n，第三吸附组件740的数量为n-1，出料接收工位、升降放置工位、所有后临时放置工位及所有后加工工位呈直线且等间隔分布，出料接收工位、升降放置工位、所有后临时放置工位及所有后加工工位中相邻的两个工位的间隔等于相邻的两组第三吸附组件740之间的间隔，所有第三吸附组件740能够由后平移台720带动同步动作，能够同时完成多个工位上工件的转移，机构简单合理，输送效率高，且能够具有较高的输送精度。
具体的，后水平驱动机构和后升降驱动机构可为丝杆机构或同步带机构或气缸机构，第三吸附组件740为负压吸盘或电磁吸盘。
当然，在具体实施过程中，也可在每两个工位之间设置多轴机械手，也可实现工件的转移，在此不作详述。
在本发明的一些实施例中，后加工设备包括打孔装置810，打孔装置包括用于固定工件900的固定工装、能够带动固定工装旋转的旋转驱动机构、能够在工件900的侧面钻孔的打孔机构，通过旋转驱动机构能够在工件900的周向上对多个位置进行打孔作业，方便把手或其他附件的安装。
具体的，固定工装可为气缸压紧装，旋转驱动机构为伺服电机驱动机构，可精确定位加工位置，打孔机构利用电机驱动钻头实现钻孔作业。
在本发明的一些实施例中，后加工设备包括压平装置820，压平装置包括压平上模、压平下模及能够驱动压平上模和压平下模相对运动的压平驱动机构，压平上模、压平下模的形状根据工件需要冲压成型的形状对应，压平驱动机构可为气缸、液压缸机构。
在本发明的一些实施例中，后加工设备包括压凹装置830，压凹装置包括压凹上模、压凹下模及能够驱动压凹上模和压凹下模相对运动的压凹驱动机构，压凹上模、压凹下模的形状根据工件需要冲压成型的形状对应，压凹驱动机构可为气缸、液压缸机构。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种锅具自动生产线，其特征在于，包括：
冲压系统，所述冲压系统包括冲压装置(100)及前输送装置，所述前输送装置能够将冲压装置(100)冲压成型的工件(900)送出至冲压输出工位(101)；
翻转机构，所述翻转机构包括翻转臂(210)、驱动所述翻转臂(210)转动的翻转驱动机构(220)、升降台(230)，所述翻转臂(210)的一端设置有第一吸附组件(211)，所述冲压输出工位(101)处具有能够供所述第一吸附组件(211)自下往上穿过的避让空间(240)，所述第一吸附组件(211)能够吸附所述工件(900)的底部，所述翻转臂(210)向上翻转并将所述工件(900)开口朝下放置至升降台(230)上，所述升降台(230)配置有升降机构；
后工艺系统，所述后工艺系统包括若干后加工设备及后输送装置(700)，所述后输送装置(700)能够将所述工件(900)从所述升降台(230)转移至所述后加工设备中。
2.根据权利要求1所述的锅具自动生产线，其特征在于，
所述前输送装置包括输送带机构(300)，所述输送带机构(300)包括两组间隔并列分布的输送带(310)及驱动所述输送带(310)运转的输送带驱动装置，所述冲压输出工位(101)位于所述输送带机构(300)输送方向的末段，两组所述输送带(310)之间的间隔形成所述避让空间(240)。
3.根据权利要求2所述的锅具自动生产线，其特征在于，
所述输送带机构(300)输送方向的末段设置有阻挡件(320)，所述阻挡件(320)能够将所述工件(900)阻挡在所述冲压输出工位(101)处。
4.根据权利要求2所述的锅具自动生产线，其特征在于，
还包括上料系统，所述上料系统包括板件放置台(410)、上料机械手(420)、上料临时放置台(430)，所述板件放置台(410)用于放置待冲压的板材(910)，所述上料机械手(420)能够抓取所述板件放置台(410)上的所述板材(910)并将所述板材(910)移送至上料临时放置台(430)的上料放置工位上，所述前输送装置包括前输送机械手(500)，所述前输送机械手(500)能够将所述上料临时放置台(430)的上料放置工位上的所述板材(910)移送至冲压装置(100)的冲压工位，并能够将冲压工位上的冲压完成的工件(900)移送至所述输送带机构(300)的输送方向的前段的转运工位。
5.根据权利要求4所述的锅具自动生产线，其特征在于，
所述前输送机械手(500)包括前输送机架(510)、活动设置在所述前输送机架(510)上的前平移台(520)、能够驱动所述前平移台(520)水平移动的前水平驱动机构、能够驱动所述前平移台(520)升降移动的前升降驱动机构、两组间隔设置在所述前平移台(520)上的第二吸附组件(540)，所述上料放置工位、所述冲压工位、所述转运工位三者依次呈直线且等间隔分布，所述上料放置工位、所述冲压工位、所述转运工位三者中相邻的两者之间的间隔等于两组所述第二吸附组件(540)之间的间隔。
6.根据权利要求1所述的锅具自动生产线，其特征在于，
所述后工艺系统还包括若干后临时放置台(600)，所述后临时放置台(600)上具有后临时放置工位，所述后加工设备上具有后加工工位，所述升降台(230)上具有升降放置工位，所述后输送装置(700)能够带动所述工件(900)在所述后临时放置工位、所述后加工工位及所述升降放置工位之间转移。
7.根据权利要求6所述的锅具自动生产线，其特征在于，
还包括出料输送带机构(800)，所述出料输送带机构(800)上设置有出料接收工位，所述后输送装置(700)包括后输送机架(710)、活动设置在所述后输送机架(710)上的后平移台(720)、能够驱动所述后平移台(720)水平移动的后水平驱动机构、能够驱动所述后平移台(720)升降移动的后升降驱动机构、至少两组间隔设置在所述后平移台(720)上的第三吸附组件(740)，所述出料接收工位、所述升降放置工位、所有所述后临时放置工位及所有所述后加工工位的数量之和为n，所述第三吸附组件(740)的数量为n-1，所述出料接收工位、所述升降放置工位、所有所述后临时放置工位及所有所述后加工工位呈直线且等间隔分布，所述出料接收工位、所述升降放置工位、所有所述后临时放置工位及所有所述后加工工位中相邻的两个工位的间隔等于相邻的两组所述第三吸附组件(740)之间的间隔。
8.根据权利要求1所述的锅具自动生产线，其特征在于，
所述后加工设备包括打孔装置，所述打孔装置包括用于固定工件(900)的固定工装、能够带动固定工装旋转的旋转驱动机构、能够在工件(900)的侧面钻孔的打孔机构。
9.根据权利要求1所述的锅具自动生产线，其特征在于，
所述后加工设备包括压平装置，所述压平装置包括压平上模、压平下模及能够驱动所述压平上模和所述压平下模相对运动的压平驱动机构。
10.根据权利要求1所述的锅具自动生产线，其特征在于，
所述后加工设备包括压凹装置，所述压凹装置包括压凹上模、压凹下模及能够驱动所述压凹上模和所述压凹下模相对运动的压凹驱动机构。
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