CN217831607U - 一种物料自动取卸装置及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动取卸技术领域，涉及物料自动取卸装置，特别是一种物料自动取卸装置及冲压设备。它解决了目前人工上下料造成物料冲压损坏的问题，同时大大降低三伤存在隐患。本物料自动取卸装置，包括平台，平台上并列固设料仓组件和容料组件，平台上架设取料组件和放料组件，取料组件和放料组件均通过滑移组件往复运移于料仓组件与容料组件之间，使取料组件与料仓组件形成取料配合，使放料组件与容料组件形成卸料配合。本申请优点：解决物料上下料问题，防止人工操作不到位、放置偏移导致物料冲压损坏，避免出现遗漏问题的发生，且该结构简单便于生产加工，稳定性好，效率高、便于操作、安全性高，大大避免三伤隐患的发生。

Description

一种物料自动取卸装置及冲压设备

技术领域

本实用新型属于自动取卸技术领域，涉及物料自动取卸装置，特别是一种物料自动取卸装置及冲压设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

目前冲压通常采用人工上下料的方式，将物料拿取并放置于冲压机内部进行冲压，将冲压好后的物料进行取出的一系列操作，由于通过人工进行上下料，在取放料过程中，容易出现操作不到位、放置偏移等情况，造成物料冲压损坏，同时，冲压完毕后不便拿取，易出现遗漏等情况，且效率低、稳定性差、需专业人员方能进行操作、安全性不能得到良好保障，易造成三伤风险。例如，中国专利公开了一种五金件自动上下料冲切机，申请号CN201921511374.4，该一种五金件自动上下料冲切机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、平行上料装置、上下料吸嘴组件、上料过渡治具、下料过渡治具组件、自动冲切组件、横向下料组件、下料皮带输送器、产品分类组件、工控机、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜；所述台面板连接固定在机架上，所述上下料吸嘴组件装在小Q机器人上；所述上料过渡治具、下料过渡治具组件固定在机台的背面，作为过渡平台；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，防止误伤操作员；所述机罩安装在台面板上。本公开提供一种五金件自动上下料冲切机，实现五金冲压产品自动上料的功能，可自动冲切注塑后产品的水口及五金件支架，自动分类冲切完的成品，自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

上述方案虽然具有如上优势，但是，上述方案并未良好解决上下料问题，依然存在三伤隐患，不仅无法避免冲压后的物料遗漏等问题，且上述方案结构复杂不便于操作，不易生产加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出一种避免人工操作不到位导致偏移等情况，造成物料冲压损坏，同时便于拿取，避免出现物料冲压后存在遗漏问题的一种物料自动取卸装置及冲压设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本一种物料自动取卸装置，包括平台，所述平台上并列固设料仓组件和容料组件，所述平台上架设取料组件和放料组件，所述取料组件和所述放料组件均通过滑移组件往复运移于所述料仓组件与所述容料组件之间，使所述取料组件与所述料仓组件形成取料配合，使所述放料组件与所述容料组件形成卸料配合。

在上述的物料自动取卸装置，所述滑移组件包括相平行的直线电机与滑移轨道，所述直线电机与所述滑移轨道呈对称固设于所述平台上，所述直线电机与所述滑移轨道之间悬设至少一块滑移板，所述滑移板的一端由所述直线电机驱动连接，所述滑移板的另一端通过滑块沿所述滑移轨道形成滑动连接。

在上述的物料自动取卸装置，所述滑移板上固设至少一处检测传感器，所述滑移板上穿设至少一处通口，所述检测传感器位于所述通口上方，所述取料组件与所述放料组件分别固设于所述通口的相对两侧。

在上述的物料自动取卸装置，所述取料组件包括第一气缸，所述第一气缸的升降杆上驱动连接第一弹性结构，所述第一弹性结构下方连接第一吸附块，所述第一弹性结构上还连接夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述第一吸附块的侧部。

在上述的物料自动取卸装置，所述第一吸附块的两侧均装设一个所述夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接一对开合夹爪，所述第一吸附块的端部置于一对所述开合夹爪的开合口中，所述第一吸附块顶面排设若干呈阵列分布的吸附接口，所述第一吸附块下方设置若干与所述吸附接口连通的吸孔。

在上述的物料自动取卸装置，所述放料组件包括第二气缸，所述第二气缸的第二升降杆上驱动连接第二弹性结构，所述第二弹性结构下方连接第二吸附块，所述第二吸附块上方设置呈阵列分布的真空接口，所述第二吸附块下方凸设凸块，所述凸块上设置接孔，所述接孔与所述真空接口相连通。

在上述的物料自动取卸装置，所述料仓组件包括升降模组及料仓，所述升降模组驱动连接料仓，所述升降模组装设于所述平台下方，所述料仓上穿设若干导套，所述平台上固设电磁块，所述电磁块上凸设导柱，所述导柱与所述导套之间呈定位固连。

在上述的物料自动取卸装置，所述升降模组包括驱动器与抵顶板，所述驱动器驱动连接至少一块抵顶板，所述料仓上排设若干与所述抵顶板一一对应的料口，所述平台上开设贯穿口，所述驱动器驱动所述抵顶板通过所述贯穿口伸于所述料口内。

在上述的物料自动取卸装置，所述容料组件包括容料盒，所述容料盒具有方形容料腔，所述容料腔的顶口为敞口。

冲压设备，包括所述物料自动取卸装置。

与现有技术相比，物料自动取卸装置及冲压设备具有以下有益效果：

通过物料自动取卸装置解决物料上下料问题，防止人工操作不到位、放置偏移导致物料冲压损坏，避免出现遗漏问题的发生，且该结构简单便于生产加工，稳定性好，效率高、便于操作、安全性高，大大降低三伤存在的隐患。

附图说明

图1是本实用新型提供的物料自动取卸装置结构示意图。

图2是图1局部结构示意图。

图3是图1中内部局部结构示意图。

图4是图1中内部另一局部结构示意图

图5是图2中内部局部结构示意图。

图中，平台1、磁块11、导柱111、贯穿口12、料仓组件2、升降模组21、驱动器211、抵顶板212、料仓22、导套221、料口222、容料组件3、容料盒 31、方形容料腔311、取料组件4、第一气缸41、升降杆411、第一弹性结构42、第一滑块421、第一弹簧422、第一吸附块43、吸孔431、夹爪气缸44、开合夹爪441、放料组件5、第二气缸51、第二升降杆511、第二弹性结构52、第二滑块521、第二弹簧522、第二吸附块53、凸块531、接孔5311、滑移组件6、直线电机61、滑移轨道62、滑移板63、通口631、滑块632、检测传感器7、吸附接口8、真空接口9。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，一种物料自动取卸装置，包括平台1，平台1上并列固设料仓组件2和容料组件3，平台1上架设取料组件4和放料组件5，取料组件 4和放料组件5均通过滑移组件6往复运移于料仓组件2与容料组件3之间，使取料组件4与料仓组件2形成取料配合，使放料组件5与容料组件3形成卸料配合。

为实现物料于料仓组件2与容料组件3之间运移效果，如图1与图2所示，本实施例中，滑移组件6包括相平行的直线电机61与滑移轨道62，直线电机 61与滑移轨道62呈对称固设于平台1上，直线电机61与滑移轨道62之间悬设至少一块滑移板63，滑移板63的一端由直线电机61驱动连接，滑移板63的另一端通过滑块632沿滑移轨道62形成滑动连接。当直线电机61启动时，带动滑移板63的另一端沿滑移轨道62进行导向滑移以达到运移效果，同时，还可通过齿条与齿轮等方式均能实现往复滑移效果，不仅限于本实施方案中该种方法，也可为其它，其为现有技术，在此就不进行一一描述了。

为防止物料发生偏移等情况，导致物料冲压损坏或者物料脱落，本实施例中，滑移板63上固设至少一处检测传感器7，滑移板63上穿设至少一处通口631，检测传感器7位于通口631上方，取料组件4与放料组件5分别固设于通口631的相对两侧。以便于物料的取放，同时，通过检测传感器7感应通口631 下方物料是否到位，避免出现物料放置错位或放置偏移等情况发生，从而导致物料冲压损坏。

如图1和图3所示，取料组件4包括第一气缸41，第一气缸41的升降杆 411上驱动连接第一弹性结构42，第一弹性结构42下方连接第一吸附块43，第一弹性结构42上还连接夹爪气缸44，夹爪气缸44位于第一吸附块43的侧部。

本实施方案中，第一弹性结构42可为第一滑块421与第一弹簧422，第一滑块421与第一气缸41上的导轨进行上下滑移，并带动夹爪气缸44进行升降调节，通过第一弹簧422进行弹性抵设，当到物料取放完成后通过第一弹簧422 进行复位。

为防止物料移运过程中发生脱落或偏移等情况，如图1和图3所示，第一吸附块43的两侧均装设一个夹爪气缸44，夹爪气缸44上连接一对开合夹爪441，第一吸附块43的端部置于一对开合夹爪441的开合口中，第一吸附块43顶面排设若干呈阵列分布的吸附接口8，第一吸附块43下方设置若干与吸附接口8 连通的吸孔431。当吸附接口8进行抽吸动作时，使吸孔431形成物料的抽吸力，实现物料吸取，同时，为防止移运过程中出现偏差或者吸附不稳导致物料脱落等情况，通过开合夹爪441夹持物料两侧避免上述情况发生保证其稳定性。

当物料冲压完毕后，为避免出现遗漏等情况，如图1和图4所示，放料组件5包括第二气缸51，第二气缸51的第二升降杆511上驱动连接第二弹性结构 52，第二弹性结构52下方连接第二吸附块53，第二吸附块53上方设置呈阵列分布的真空接口9，第二吸附块53下方凸设凸块531，凸块531上设置接孔5311，接孔5311与真空接口9相连通。通过凸块531与冲压后物料相配合，真空接口 9进行抽吸带动接孔5311对物料形成抽吸力，以防止冲压后物料移运过程出现脱落等情况，同时，本实施方案中，第二弹性结构52可为第二滑块521与第二弹簧522，第二滑块521与第一气缸41上的导轨进行升降，并带动夹爪气缸44 进行升降调节，通过第二弹簧522进行弹性抵设，当到物料取放完成后通过第二弹簧522进行复位。

为保证料仓22与平台1固定效果，避免料仓22中物料发生偏移等情况，如图1和图2及图5所示，料仓组件2包括升降模组21及料仓22，升降模组 21驱动连接料仓22，升降模组21装设于平台1下方，料仓22上穿设若干导套221，平台1上固设电磁块11，电磁块11上凸设导柱111，导柱111与导套221 之间呈定位固连。

为便于取料组件4的取料效果，如图2和图5所示，升降模组21包括驱动器211与抵顶板212，驱动器211连接至少一块抵顶板212，料仓22上排设若干与抵顶板212一一对应的料口222，平台1上开设贯穿口12，驱动器211驱动抵顶板212通过贯穿口12伸于料口222内。通过驱动器211驱动抵顶板212 竖向贯穿料口222进行升降，实现对物料的抬升顶出以便于物料吸附移运。

为实现冲压完毕后物料容置，如图1至图3所示，容料组件3包括容料盒 31，容料盒31具有方形容料腔311，容料腔311的顶口为敞口。同时，也可为不同形状的料盒31及容料腔311，例如，圆筒盒和圆形容料腔，六棱盒和六棱容料腔等，其目的是一致，即实现冲压后物料的容置目的。

通过物料自动取卸装置解决物料上下料问题，防止人工操作不到位、放置偏移导致物料冲压损坏，避免出现遗漏问题的发生，且该结构简单便于生产加工，稳定性好，效率高、便于操作、安全性高，大大降低三伤存在的隐患。

物料自动取卸装置设计原理：

通过料仓组件2的料仓22实现物料的容置，升降模组21的驱动器211驱动抵顶板212使物料于料口222内进行顶出，通过滑移组件6的直线电机61与滑移轨道62带动取料组件4和放料组件5于料仓组件2与容料组件3之间往复滑移动，通过吸附接口8对吸孔431进行抽吸动作，形成物料的抽吸力，实现物料吸取，并在第一吸附块43的两侧均装设一个夹爪气缸44，以防止移运偏差或者吸附不稳导致物料脱落，通过检测传感器7感应通口631下方物料是否到位，当冲压完毕后通过第二吸附块53下方凸块531与冲压后物料相配合，并通过真空接口9对接孔5311进行抽吸动作，形成物料吸附力，将吸附后的物料放置于容料盒31的容料腔311中。

实施例二

如图1至图5所示，冲压设备，包括上述实施例一的物料自动取卸装置。

设计原理：

通过料仓组件2的料仓22实现物料的容置，升降模组21的驱动器211驱动抵顶板212使物料于料口222内进行顶出，通过滑移组件6的直线电机61与滑移轨道62带动取料组件4和放料组件5于料仓组件2与容料组件3之间往复滑移动，通过吸附接口8对吸孔431进行抽吸动作，形成物料的抽吸力，实现物料吸取，并在第一吸附块43的两侧均装设一个夹爪气缸44，以防止移运偏差或者吸附不稳导致物料脱落，通过检测传感器7感应通口631下方物料是否到位，当冲压完毕后通过第二吸附块53下方凸块531与冲压后物料相配合，并通过真空接口9对接孔5311进行抽吸动作，形成物料吸附力，将吸附后的物料放置于容料盒31的容料腔311中。

尽管本文较多地使用了平台1、磁块11、导柱111、贯穿口12、料仓组件2、升降模组21、驱动器211、抵顶板212、料仓22、导套221、料口222、容料组件3、容料盒31、方形容料腔311、取料组件4、第一气缸41、升降杆411、第一弹性结构42、第一滑块421、第一弹簧422、第一吸附块43、吸孔431、夹爪气缸44、开合夹爪441、放料组件5、第二气缸51、第二升降杆511、第二弹性结构52、第二滑块521、第二弹簧522、第二吸附块53、凸块531、接孔5311、滑移组件6、直线电机61、滑移轨道62、滑移板63、通口631、滑块632、检测传感器7、吸附接口8、真空接口9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种物料自动取卸装置，包括平台，其特征在于，所述平台上并列固设料仓组件和容料组件，所述平台上架设取料组件和放料组件，所述取料组件和所述放料组件均通过滑移组件往复运移于所述料仓组件与所述容料组件之间，使所述取料组件与所述料仓组件形成取料配合，使所述放料组件与所述容料组件形成卸料配合。

2.根据权利要求1所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述滑移组件包括相平行的直线电机与滑移轨道，所述直线电机与所述滑移轨道呈对称固设于所述平台上，所述直线电机与所述滑移轨道之间悬设至少一块滑移板，所述滑移板的一端由所述直线电机驱动连接，所述滑移板的另一端通过滑块沿所述滑移轨道形成滑动连接。

3.根据权利要求2所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述滑移板上固设至少一处检测传感器，所述滑移板上穿设至少一处通口，所述检测传感器位于所述通口上方，所述取料组件与所述放料组件分别固设于所述通口的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述取料组件包括第一气缸，所述第一气缸的升降杆上驱动连接第一弹性结构，所述第一弹性结构下方连接第一吸附块，所述第一弹性结构上还连接夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述第一吸附块的侧部。

5.根据权利要求4所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述第一吸附块的两侧均装设一个所述夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接一对开合夹爪，所述第一吸附块的端部置于一对所述开合夹爪的开合口中，所述第一吸附块顶面排设若干呈阵列分布的吸附接口，所述第一吸附块下方设置若干与所述吸附接口连通的吸孔。

6.根据权利要求3所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述放料组件包括第二气缸，所述第二气缸的第二升降杆上驱动连接第二弹性结构，所述第二弹性结构下方连接第二吸附块，所述第二吸附块上方设置呈阵列分布的真空接口，所述第二吸附块下方凸设凸块，所述凸块上设置接孔，所述接孔与所述真空接口相连通。

7.根据权利要求1所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述料仓组件包括升降模组及料仓，所述升降模组驱动连接料仓，所述升降模组装设于所述平台下方，所述料仓上穿设若干导套，所述平台上固设电磁块，所述电磁块上凸设导柱，所述导柱与所述导套之间呈定位固连。

8.根据权利要求7所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述升降模组包括驱动器与抵顶板，所述驱动器驱动连接至少一块抵顶板，所述料仓上排设若干与所述抵顶板一一对应的料口，所述平台上开设贯穿口，所述驱动器驱动所述抵顶板通过所述贯穿口伸于所述料口内。

9.根据权利要求1所述的物料自动取卸装置，其特征在于，所述容料组件包括容料盒，所述容料盒具有方形容料腔，所述容料腔的顶口为敞口。

10.冲压设备，其特征在于，所述冲切设备包括冲压模具，以及固定于所述冲压模具上的如权利要求1-9任意一项所述的物料自动取卸装置。

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