CN220679167U - 步进旋转式套件铆压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铆接设备技术领域，尤其涉及一种步进旋转式套件铆压装置，包括安装台、旋转移载机构、承载板、限位机构、下料机构和铆接机构，旋转移载机构设置在安装台上；承载板设置在旋转移载机构的输出端，承载板的中间位置与旋转移载机构的输出端连接，承载板经旋转移载机构的驱动围绕该旋转移载机构的输出端自转；采用旋转式流水输送结构，将套件铆接的各工序所需部件分布在限位机构旋转移动路径的各个位置，并通过铆接机构和下料机构的相互适配实现下料、压铆和上料作业同步进行，有效地提高了铆接组装效率，同时优化空间，提高铆压装置的实用性。

Description

步进旋转式套件铆压装置

技术领域

本实用新型属于铆接设备技术领域，尤其涉及一种步进旋转式套件铆压装置。

背景技术

在生产过程中，通常需要将铆压圈铆压在工件的隔磁板上，通常工作人员会借助工具手动将铆压圈压入。

为了提高铆压效率，人们研发了自动化的铆压装置以取代人工，例如，申请号为：CN201922111368.6，名称为一种用于铆压装配机的下铆压机构的实用新型专利公开了一种用于铆压装配机的下铆压机构，包括平衡调节基座，所述平衡调节基座的顶部固定安装有压铆机本体，所述压铆机本体的左侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有保护仓，所述保护仓的内部活动安装有一端贯穿并延伸至保护仓外部的下铆压块。该用于铆压装配机的下铆压机构，通过设置螺纹杆，转动把手，螺纹杆转动，通过设置两个活动块内部的螺纹方向相反，两个活动块会向相对的一侧运动或者相离的一侧运动，当两个活动块向相离的一侧运动时，通过设置连接杆，两个移动块带动两个移动杆向相离的一侧运动，通过设置第二滑块和第二滑轨，两个移动杆运动的更稳定。

由上述内容可得，传统的自动化铆压装置大多仍处于半自动状态，上料、铆压驱动的关键工序仍需要由人工作业进行，然而，上料工序和识别后自动驱动铆压工序的作用需要相对较长的工作时长，这两个模块无法实现自动化，铆压工序的效能始终无法提高，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进旋转式套件铆压装置，旨在解决现有铆压装置中，上料工序和识别后自动驱动铆压工序这两个模块无法实现自动化，铆压工序的效能始终无法提高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种步进旋转式套件铆压装置，包括安装台、旋转移载机构、承载板、限位机构、下料机构和铆接机构，所述旋转移载机构设置在所述安装台上；所述承载板设置在所述旋转移载机构的输出端，所述承载板的中间位置与所述旋转移载机构的输出端连接，所述承载板经所述旋转移载机构的驱动围绕该旋转移载机构的输出端自转；所述限位机构设置在所述承载板上且用于安装并限位待铆接工件；所述铆接机构设置在所述承载板的一侧，所述铆接机构的输出端延伸至所述承载板上且能够作用在位于所述限位机构上的待铆接工件；所述下料机构设置在所述承载板的一侧且用于转送经所述铆接机构压铆后的工件至预设下料位置。

可选地，所述旋转移载机构包括分度组件和驱动源，所述分度组件设置在所述安装台上，所述承载板设置在所述分度组件的输出端，所述分度组件用于驱动所述承载板沿预设方向周向旋转，所述驱动源的输出端与所述分度组件驱动连接，所述驱动源用于驱动所述分度组件带动所述承载板步进式旋转。

可选地，所述驱动源为步进电机。

可选地，该步进旋转式套件铆压装置还包括上料机构，所述上料机构设置在所述承载板的一侧，所述上料机构用于输送待铆压工件至所述限位机构上。

可选地，所述限位机构包括底座和定位块，所述底座固定设置在所述承载板的周向边沿上，所述底座上设置有用于容纳待铆接工件的限位槽；所述定位块固定设置在所述限位槽内，所述定位块的一端与所述限位槽的内壁固定连接，所述定位块的另一端延伸至所述限位槽内侧且与待铆接工件的形状适配；其中，所述定位块上设置有多个定位孔，所述限位槽的底壁上设置有安装孔，所述定位块通过预紧螺丝安装在所述限位槽内。

可选地，所述限位机构的数量为四组，四组所述限位机构均匀地间隔分布在所述承载板的周向边沿，四组所述限位机构沿所述旋转移载机构驱动依次经过并对齐所述铆接机构和所述下料机构。

可选地，所述下料机构包括升降组件、旋转组件和取料组件，所述升降组件设置在所述安装台的一侧；所述旋转组件设置在所述升降组件的输出端；所述取料组件设置在所述旋转组件的输出端；其中，所述取料组件上设置有用于吸附铆接后工件的吸附单元，所述取料组件的中间位置与所述旋转组件的输出端连接，所述吸附单元设置在所述取料组件的端部。

可选地，所述取料组件包括旋转座和摆臂，所述旋转座设置在所述旋转组件的输出端，所述摆臂的中心位置与所述旋转座固定连接；其中，所述旋转组件为旋转气缸，所述升降组件为升降气缸。

可选地，所述铆接机构包括压铆模具和定位座，所述定位座设置在所述安装台的一侧，所述定位座上设置有连接槽，所述压铆模具滑动连接在所述连接槽上，所述连接槽的延伸路径经过所述承载板的周向边沿，所述压铆模具通过锁紧件定位在所述连接槽预设位置上，所述压铆模具用于限位于所述限位机构上的待铆接工件进行铆接作业。

本实用新型实施例提供的步进旋转式套件铆压装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：经外部送料装置输送物料后，待铆接的工件位于限位机构上，旋转移载机构驱动限位机构步进式移动，使限位机构带动待铆接工件移动至铆接机构上，铆接机构将待铆接工件进行铆接作业，旋转移载机构继续驱动限位机构往预设方向移动，使铆接完毕的工件移动至下料机构的一侧，下料机构将成型工件转送至预设下料位置；相较于现有铆压装置中，上料工序和识别后自动驱动铆压工序这两个模块无法实现自动化，铆压工序的效能始终无法提高的技术问题，本实用新型实施例提供的步进旋转式套件铆压装置采用旋转式流水输送结构，将套件铆接的各工序所需部件分布在限位机构旋转移动路径的各个位置，并通过铆接机构和下料机构的相互适配实现下料、压铆和上料作业同步进行，有效地提高了铆接组装效率，同时优化空间，提高铆压装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的步进旋转式套件铆压装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的限位机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的铆接机构和限位机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—安装台 200—旋转移载机构 300—承载板

400—限位机构 500—下料机构 600—铆接机构

210—分度组件 220—驱动源 410—底座

420—定位块 430—限位槽 510—升降组件

520—旋转组件 530—取料组件 531—旋转座

532—摆臂 610—压铆模具 620—定位座

630—连接槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1~4所示，提供一种步进旋转式套件铆压装置，包括安装台100、旋转移载机构200、承载板300、限位机构400、下料机构500和铆接机构600，所述旋转移载机构200设置在所述安装台100上；所述承载板300设置在所述旋转移载机构200的输出端，所述承载板300的中间位置与所述旋转移载机构200的输出端连接，所述承载板300经所述旋转移载机构200的驱动围绕该旋转移载机构200的输出端自转；所述限位机构400设置在所述承载板300上且用于安装并限位待铆接工件；所述铆接机构600设置在所述承载板300的一侧，所述铆接机构600的输出端延伸至所述承载板300上且能够作用在位于所述限位机构400上的待铆接工件；所述下料机构500设置在所述承载板300的一侧且用于转送经所述铆接机构600压铆后的工件至预设下料位置。在本实施例中，待铆接工件包括主体和铆接套，主体上设置有连接孔，所述铆接套能够通过铆接机构600的驱动挤压铆合主体的连接孔上。

具体地，经外部送料装置输送物料后，待铆接的工件位于限位机构400上，旋转移载机构200驱动限位机构400步进式移动，使限位机构400带动待铆接工件移动至铆接机构600上，铆接机构600将待铆接工件进行铆接作业，旋转移载机构200继续驱动限位机构400往预设方向移动，使铆接完毕的工件移动至下料机构500的一侧，下料机构500将成型工件转送至预设下料位置；相较于现有铆压装置中，上料工序和识别后自动驱动铆压工序这两个模块无法实现自动化，铆压工序的效能始终无法提高的技术问题，本实用新型实施例提供的步进旋转式套件铆压装置采用旋转式流水输送结构，将套件铆接的各工序所需部件分布在限位机构400旋转移动路径的各个位置，并通过铆接机构600和下料机构500的相互适配实现下料、压铆和上料作业同步进行，有效地提高了铆接组装效率，同时优化空间，提高铆压装置的实用性。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转移载机构200包括分度组件210和驱动源220，所述分度组件210设置在所述安装台100上，所述承载板300设置在所述分度组件210的输出端，所述分度组件210用于驱动所述承载板300沿预设方向周向旋转，所述驱动源220的输出端与所述分度组件210驱动连接，所述驱动源220用于驱动所述分度组件210带动所述承载板300步进式旋转。其中，所述驱动源220为步进电机。在本实施例中，所述分度组件210为分度转台，所述承载板300呈圆形板材状结构设置，所述承载板300圆心与所述分度组件210的输出端固定连接。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，该步进旋转式套件铆压装置还包括上料机构，所述上料机构设置在所述承载板300的一侧，所述上料机构用于输送待铆压工件至所述限位机构400上。所述上料机构为上料机械手。采用自动上料的方式有利于进一步提高铆压工序的作业效率。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述限位机构400包括底座410和定位块420，所述底座410固定设置在所述承载板300的周向边沿上，所述底座410上设置有用于容纳待铆接工件的限位槽430；所述定位块420固定设置在所述限位槽430内，所述定位块420的一端与所述限位槽430的内壁固定连接，所述定位块420的另一端延伸至所述限位槽430内侧且与待铆接工件的形状适配；其中，所述定位块420上设置有多个定位孔，所述限位槽430的底壁上设置有安装孔，所述定位块420通过预紧螺丝安装在所述限位槽430内。采用可拆卸的定位块420结构有利于适配不同尺寸、形状的待铆接工件，进一步提高铆压装置的实用性。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述限位机构400的数量为四组，四组所述限位机构400均匀地间隔分布在所述承载板300的周向边沿，四组所述限位机构400沿所述旋转移载机构200驱动依次经过并对齐所述铆接机构600和所述下料机构500，具体地，所述分度组件210驱动所述承载板300每次旋转90°，当铆接机构600将对应限位机构400上的工件进行铆接作业时，所述下料机构500同步将对应限位机构400上成型工件转送至预设位置，进而实现多工位同步作业，其余两组限位机构400中，其中一限位机构400作为暂存部分，以用于提高铆接装置的运行稳定性，另一组限位机构400用于接收上料机构输出的待铆接工件。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述下料机构500包括升降组件510、旋转组件520和取料组件530，所述升降组件510设置在所述安装台100的一侧；所述旋转组件520设置在所述升降组件510的输出端；所述取料组件530设置在所述旋转组件520的输出端；其中，所述取料组件530上设置有用于吸附铆接后工件的吸附单元，所述取料组件530的中间位置与所述旋转组件520的输出端连接，所述吸附单元设置在所述取料组件530的端部。采用升降组件510和旋转组件520有利于驱动取料组件530沿三轴方向移动，进而对成型工件进行自动化取料、移送和下料，进一步提高铆接装置的自动化程度。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述取料组件530包括旋转座531和摆臂532，所述旋转座531设置在所述旋转组件520的输出端，所述摆臂532的中心位置与所述旋转座531固定连接；其中，所述旋转组件520为旋转气缸，所述升降组件510为升降气缸。

如图1~4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述铆接机构600包括压铆模具610和定位座620，所述定位座620设置在所述安装台100的一侧，所述定位座620上设置有连接槽630，所述压铆模具610滑动连接在所述连接槽630上，所述连接槽630的延伸路径经过所述承载板300的周向边沿，所述压铆模具610通过锁紧件定位在所述连接槽630预设位置上，所述压铆模具610用于限位于所述限位机构400上的待铆接工件进行铆接作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种步进旋转式套件铆压装置，其特征在于，包括：

安装台；

旋转移载机构，所述旋转移载机构设置在所述安装台上；

承载板，所述承载板设置在所述旋转移载机构的输出端，所述承载板的中间位置与所述旋转移载机构的输出端连接，所述承载板经所述旋转移载机构的驱动围绕该旋转移载机构的输出端自转；

限位机构，所述限位机构设置在所述承载板上且用于安装并限位待铆接工件；

铆接机构，所述铆接机构设置在所述承载板的一侧，所述铆接机构的输出端延伸至所述承载板上且能够作用在位于所述限位机构上的待铆接工件；

下料机构，所述下料机构设置在所述承载板的一侧且用于转送经所述铆接机构压铆后的工件至预设下料位置。

2.根据权利要求1所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：所述旋转移载机构包括分度组件和驱动源，所述分度组件设置在所述安装台上，所述承载板设置在所述分度组件的输出端，所述分度组件用于驱动所述承载板沿预设方向周向旋转，所述驱动源的输出端与所述分度组件驱动连接，所述驱动源用于驱动所述分度组件带动所述承载板步进式旋转。

3.根据权利要求2所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：所述驱动源为步进电机。

4.根据权利要求1所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：该步进旋转式套件铆压装置还包括上料机构，所述上料机构设置在所述承载板的一侧，所述上料机构用于输送待铆压工件至所述限位机构上。

5.根据权利要求1所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：所述限位机构包括：

底座，所述底座固定设置在所述承载板的周向边沿上，所述底座上设置有用于容纳待铆接工件的限位槽；

定位块，所述定位块固定设置在所述限位槽内，所述定位块的一端与所述限位槽的内壁固定连接，所述定位块的另一端延伸至所述限位槽内侧且与待铆接工件的形状适配；

其中，所述定位块上设置有多个定位孔，所述限位槽的底壁上设置有安装孔，所述定位块通过预紧螺丝安装在所述限位槽内。

6.根据权利要求4所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：所述限位机构的数量为四组，四组所述限位机构均匀地间隔分布在所述承载板的周向边沿，四组所述限位机构沿所述旋转移载机构驱动依次经过并对齐所述铆接机构和所述下料机构。

7.根据权利要求1~5任意一项所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：所述下料机构包括：

升降组件，所述升降组件设置在所述安装台的一侧；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降组件的输出端；

取料组件，所述取料组件设置在所述旋转组件的输出端；

其中，所述取料组件上设置有用于吸附铆接后工件的吸附单元，所述取料组件的中间位置与所述旋转组件的输出端连接，所述吸附单元设置在所述取料组件的端部。

8.根据权利要求7所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：所述取料组件包括旋转座和摆臂，所述旋转座设置在所述旋转组件的输出端，所述摆臂的中心位置与所述旋转座固定连接；其中，所述旋转组件为旋转气缸，所述升降组件为升降气缸。

9.根据权利要求1~5任意一项所述的步进旋转式套件铆压装置，其特征在于：所述铆接机构包括压铆模具和定位座，所述定位座设置在所述安装台的一侧，所述定位座上设置有连接槽，所述压铆模具滑动连接在所述连接槽上，所述连接槽的延伸路径经过所述承载板的周向边沿，所述压铆模具通过锁紧件定位在所述连接槽预设位置上，所述压铆模具用于限位于所述限位机构上的待铆接工件进行铆接作业。