CN220658913U - 密封圈骨架自动打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈骨架自动打孔机，其特征是：包括打孔机台、供料装置以及送料机械手；所述打孔机台包括定位座和对定位座上的骨架进行打孔的打孔机构；所述供料装置包括机架、转台机构和多个骨架存储机构；所述转台机构安装于机架上，并且供多个骨架存储机构安装以带动多个骨架存储机构转动循环供料；所述送料机械手包括安装于机架上的机械臂和安装于机械臂上的夹爪，所述送料机械手能够将骨架存储机构上的骨架移动至定位座上。本实用新型替换传统人工送料，降低人工成本以及提升送料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及密封圈打孔领域，尤其涉及一种密封圈骨架自动打孔机。
背景技术
密封圈骨架为金属材料，工业生产过程中将毛坯放置在模体处，通过冲压设备对其进行冲压成型，冲压完成后，部分密封圈骨架还需打孔操作。
现有技术中，密封圈骨架打孔时，需要人工将密封圈骨架移动至打孔机的打孔工位上，然后由打孔机进行打孔，打孔完成后，还需要人工将打孔机工位上打孔完成的骨架拿走，以此进行循环。该人工上料、下料存在人工成本高，送料效率低的问题，因此需进一步改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种密封圈骨架自动打孔机，替换传统人工送料，降低人工成本以及提升送料效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种密封圈骨架自动打孔机，其特征是：包括打孔机台、供料装置以及送料机械手；
所述打孔机台包括定位座和对定位座上的骨架进行打孔的打孔机构；
所述供料装置包括机架、转台机构和多个骨架存储机构；
所述转台机构安装于机架上，并且供多个骨架存储机构安装以带动多个骨架存储机构转动循环供料；
所述送料机械手包括安装于机架上的机械臂和安装于机械臂上的夹爪，所述送料机械手能够将骨架存储机构上的骨架移动至定位座上。
优选的，所述打孔机构包括立柱、设置于立柱上的升降气缸、安装于升降气缸上的钻孔电机以及设置于钻孔电机上的钻头。
优选的，所述转台机构包括安装于机架上的转台和设置于转台上的旋转板。
优选的，所述骨架存储机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块组和插装在滑块组上的限位杆；
所述滑块组中具有两块滑块以及设置在两块滑块与旋转板之间的双向螺杆，所述双向螺杆带动两块滑块相向或是背向移动；
每块滑块上的限位杆均具有两根，使滑块组中的四根限位杆形成骨架存放区。
优选的，所述骨架存储机构还包括有垫板，所述垫板摆放于滑块组上。
优选的，所述供料装置还包括有骨架提升机构，所述骨架提升机构设置于机架上，并位于骨架存储机构转动沿线上形成出料位，以带动移动至出料位处的骨架存储机构上的骨架逐步上移。
优选的，所述骨架提升机构包括位于机架中的安装板、配合在安装板上的升降板、安装于升降板上的顶杆以及带动升降板移动的驱动组件。
所述顶杆的上端与移动至出料位处的骨架储存机构中的骨架对应。
本实用新型的优点为：
1、通过供料装置以及送料机械手，能够将骨架存储机构上的骨架逐步送入打孔机台上，具有人工成本低，上料效率高的特点；
2、通过转台对多个骨架存储机构进行移送，能够使各个骨架存储机构之间的位置相对固定，提升供料位置的精准度。
附图说明
图1为本实施例所提供的密封圈骨架自动打孔机示意图；
图2为本实施例所提供的供料装置的示意图；
图3为本实施例所提供的骨架存储机构的示意图。
具体实施方式
结合图1至图3对本实用新型密封圈骨架自动打孔机作进一步的说明。
一种密封圈骨架自动打孔机，其特征是：包括打孔机台1、供料装置2以及送料机械手3。
所述打孔机台1包括机台11、位于机台11上的定位座14和对定位座14上的骨架进行打孔的打孔机构13。
所述供料装置2包括机架24、转台机构21和多个骨架存储机构22；
所述转台机构21安装于机架24上，并且供多个骨架存储机构22安装以带动多个骨架存储机构22转动循环供料；
所述送料机械手3包括安装于机架上的机械臂31和安装于机械臂31上的夹爪32，所述送料机械手3能够将骨架存储机构22上的骨架移动至定位座14上。
具体的，所述打孔机构13包括安装在机台11上的立柱131、设置于立柱131上的升降气缸132、安装于升降气缸132上的钻孔电机133以及设置于钻孔电机133上的钻头134。升降气缸132为无杆气缸，钻孔电机133安装在无杆气缸的滑座上，随滑座上下移动。钻头134与定位座14上下对应，对定位座14上的骨架进行钻孔操作。
为了起到防护效果，在机台顶部的边缘位置上设置有对机台左、右、后三个方向进行遮挡的围壁12，对废屑进行阻挡。
所述转台机构21包括安装于机架24中的转台211和设置于转台211上的旋转板212。机架为一机柜，转台211设置于机柜的内顶壁上，转台211的转轴穿过机柜的内顶壁供旋转板212安装，带动旋转板转动。转台211中，转轴由伺服电机驱动，由于转台211为现有技术，可直接从市场上购买所得，因此本实施例不作详细介绍。
多个骨架存储机构22本实施例为六个，绕旋转板212的圆心成圆周均匀分布，每个骨架存储机构22均包括设置于旋转板212边缘位置处的滑轨221、设置于滑轨221上的滑块组223和插装在滑块组223上的限位杆224。
所述滑块组223中具有两块滑块2231以及设置在两块滑块2231与旋转板212之间的双向螺杆222，所述双向螺杆222通过螺母套带动两块滑块2231相向或是背向移动。双向螺杆222的两端通过轴承座安装在旋转板212上。为了便于双向螺杆222的转动，在双向螺杆222的头部位置上连接有握持块227。
每块滑块2231上的限位杆224均具有两根，使滑块组223中的四根限位杆224形成骨架存放区225，该存放区的尺寸能够进行调整可供不同尺寸的骨架放入。
所述骨架存储机构22还包括有垫板226，所述垫板226摆放于滑块组223上，在垫板226上开设有腰形避让孔，便于限位杆224相对于该垫板226的移动。
所述供料装置2还包括有骨架提升机构23，所述骨架提升机构23设置于机架上，并位于骨架存储机构22转动沿线上以形成出料位，带动移动至出料位处的骨架存储机构22逐步上移，便于送料机械手3在同一位置上抓取骨架。
所述骨架提升机构23包括位于机架中的安装板231、通过滑轨配合在安装板231上的升降板232、安装于升降板232上的两根顶杆234以及带动升降板232移动的驱动组件233。
驱动组件233包括设置在安装板231上下两端位置上的皮带轮、绕设在皮带轮之间的驱动皮带2331和安装于机架中并带动位于下侧皮带轮转动的伺服驱动电机2332，驱动皮带2331通过夹板组与升降板232固定，从而带动升降板232上下移动。
夹板组包括通过螺栓固定在升降板232上的第一夹板和通过螺栓固定在第一夹板上的第二夹板，驱动皮带2331的局部部位被夹持在第一夹板和第二夹板之间，形成固定。
所述顶杆234的上端与移动至出料位处的骨架储存机构中的垫板对应，相对应的，在机柜的顶壁以及旋转板212上均具有供顶杆234上端穿过的避让孔。
夹爪32包括连接在机械臂31头部的连接板321和安装在连接板321上的两组手指气缸322，在手指气缸322上连接有对骨架进行夹持的夹指。两组手指气缸322一组用于将定位座14上打孔完成的骨架取下，另一组用于将待打孔骨架放置定位座14。
具体工作时，将堆叠状态的骨架移动至骨架存放区225中，由送料机械手3将出料位上的骨架存储机构22中的骨架逐步移动至定位座14上进行打孔操作，当出料位上的骨架存储机构22中的骨架移送完成后，骨架提升机构23复位，转台211带动旋转板212转动，使下一骨架存储机构22移动至出料位上继续出料，依次循环送料，具有人工成本低，送料效率高的特点。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种密封圈骨架自动打孔机，其特征是：包括打孔机台、供料装置以及送料机械手；
所述打孔机台包括定位座和对定位座上的骨架进行打孔的打孔机构；
所述供料装置包括机架、转台机构和多个骨架存储机构；
所述转台机构安装于机架上，并且供多个骨架存储机构安装以带动多个骨架存储机构转动循环供料；
所述送料机械手包括安装于机架上的机械臂和安装于机械臂上的夹爪，所述送料机械手能够将骨架存储机构上的骨架移动至定位座上。
2.根据权利要求1所述的密封圈骨架自动打孔机，其特征是：所述打孔机构包括立柱、设置于立柱上的升降气缸、安装于升降气缸上的钻孔电机以及设置于钻孔电机上的钻头。
3.根据权利要求1所述的密封圈骨架自动打孔机，其特征是：所述转台机构包括安装于机架上的转台和设置于转台上的旋转板。
4.根据权利要求3所述的密封圈骨架自动打孔机，其特征是：所述骨架存储机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块组和插装在滑块组上的限位杆；
所述滑块组中具有两块滑块以及设置在两块滑块与旋转板之间的双向螺杆，所述双向螺杆带动两块滑块相向或是背向移动；
每块滑块上的限位杆均具有两根，使滑块组中的四根限位杆形成骨架存放区。
5.根据权利要求4所述的密封圈骨架自动打孔机，其特征是：所述骨架存储机构还包括有垫板，所述垫板摆放于滑块组上。
6.根据权利要求1所述的密封圈骨架自动打孔机，其特征是：所述供料装置还包括有骨架提升机构，所述骨架提升机构设置于机架上，并位于骨架存储机构转动沿线上形成出料位，以带动移动至出料位处的骨架存储机构上的骨架逐步上移。
7.根据权利要求6所述的密封圈骨架自动打孔机，其特征是：所述骨架提升机构包括位于机架中的安装板、配合在安装板上的升降板、安装于升降板上的顶杆以及带动升降板移动的驱动组件；
所述顶杆的上端与移动至出料位处的骨架储存机构中的骨架对应。
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