CN209868338U - 一种转台式自动工装库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转台式自动工装库，包括支撑台、转盘、转动机构、顶起机构和传感器；所述转盘可转动地设于所述支撑台上，所述转盘上方形成放置工装的工装库；所述转动机构与所述转盘传动连接以带动所述转盘在所述支撑台上转动到指定位置；所述顶起机构设于所述支撑台的下方，所述顶起机构的上端可上下移动以顶起上方对应的工装；在所述转盘上设有若干定位孔，在所述支撑台上设有向上凸出的定位销，所述定位销和所述定位孔限位配合；所述传感器靠近所述转盘设于所述支撑台上。本实用新型一种转台式自动工装库可实现多种类多个工装配合机器人进行自动换取、定位精度高，从而能够节约成本。

Description

一种转台式自动工装库

技术领域

本实用新型涉及汽车皮带轮自动喷砂技术领域，具体涉及一种转台式自动工装库。

背景技术

汽车皮带轮喷砂属于换产十分频繁的工艺，现目前换产都是由人工进行更换工装，工厂对自动换工装表现出迫切的需求。现有技术自动工装库存在对于重复定位的精度很难保证、重叠式堆放机器人抓取难、难以适用于不同类型工装的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种转台式自动工装库。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种转台式自动工装库，包括支撑台、转盘、转动机构、顶起机构和传感器；所述转盘可转动地设于所述支撑台上，所述转盘上方形成放置工装的工装库；所述转动机构与所述转盘传动连接以带动所述转盘在所述支撑台上转动到指定位置；所述顶起机构设于所述支撑台的下方，所述顶起机构的上端可上下移动以顶起上方对应的工装；在所述转盘上设有若干定位孔，在所述支撑台上设有向上凸出的定位销，所述定位销和所述定位孔限位配合；所述传感器靠近所述转盘设于所述支撑台上。

进一步的，所述转动机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机固定安装在所述支撑台下，所述转轴的下端与所述驱动电机传动连接，所述转轴的上端沿竖直方向穿过所述支撑台后与所述转盘中央固定连接，所述驱动电机带动所述转轴和所述转盘转动。

进一步的，在所述支撑台上设有轴承，所述转轴穿过所述轴承。

进一步的，所述驱动电机与所述转轴之间为链传动。

进一步的，所述顶起机构包括伺服电机、丝杠和顶升导柱，所述顶升导柱设于所述丝杠的螺母连接板上，所述伺服电机与所述丝杠的下部传动连接，所述伺服电机带动丝杠转动使丝杠螺母同连接板上下移动，带动所述顶升导杆的上端沿竖直方向穿过所述支撑台和所述转盘并顶起位于转盘上对应顶升导柱的工装。

进一步的，在所述定位销下端设有气缸，所述气缸推动所述定位销插入或者脱离所述定位孔。

进一步的，在所述转盘下方设有若干支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述支撑台滚动配合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种转台式自动工装库可实现多种类多个工装配合机器人进行自动换取、定位精度高，从而能够节约成本。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种转台式自动工装库俯视示意图。

图2为图1中沿C-C方向的剖视示意图。

图3为本实用新型一种转台式自动工装库的侧视图。

图中，1为支撑台，2为转盘，3为转动机构，4为顶起机构，5为传感器，6为定位孔，7为定位销，30为驱动电机，31为转轴，32为链条，40为伺服电机，41为丝杠，42为顶升导柱，8为气缸，9为支撑滚轮，A为操作站。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型一种转台式自动工装库，包括支撑台1、转盘2、转动机构3、顶起机构4和传感器5。转盘2可转动地设于支撑台1上，转盘2上方形成放置多个不同种类工装的工装库，工装叠放在转盘2上，在本实施方式中，整个工装库可沿转盘2的周向分为16个工位，旋转直径1300mm，整体高度1600mm。附图中，环形叠放的物件即为存放好的工装。转动机构3与转盘2传动连接以带动转盘2在支撑台1上转动到指定位置，顶起机构4设于支撑台1的下方，顶起机构4的上端可上下移动以顶起上方对应的工装以便于机器人进行自动换取。在转盘2上设有若干定位孔6，在支撑台1上设有向上凸出的定位销7，定位销7和定位孔6限位配合；传感器5靠近转盘2设于支撑台1上，通过过传感器5对转盘2减速并进行初定位，并配合定位销7实现重叠工装机器人的精准抓取，定位精度可达到0.1mm。在本实施方式中，工装库设有操作站A，通过操作站A集中控制处理传感器5、转动机构3和顶起机构4等的动作执行。

转动机构3包括驱动电机30和转轴31，驱动电机30固定安装在支撑台1下，转轴31的下端与驱动电机30传动连接，转轴31的上端沿竖直方向穿过支撑台1后与转盘2中央固定连接，驱动电机30带动转轴31和转盘2转动。

在支撑台1上设有轴承，转轴31穿过轴承。

驱动电机30与转轴31之间为链传动，即通过链条32传动。

顶起机构4包括伺服电机40、丝杠41和顶升导柱42，顶升导柱42设于丝杠41的螺母连接板上，伺服电机40与丝杠41的下部传动连接，伺服电机40带动丝杠41转动使丝杠螺母同连接板上下移动，带动顶升导杆的上端沿竖直方向穿过支撑台1和转盘2并顶起位于转盘2上对应顶升导柱42的工装。

在定位销7下端设有气缸8，气缸8推动定位销7插入或者脱离定位孔6。

在转盘2下方设有若干支撑滚轮9，支撑滚轮9与支撑台1滚动配合。

本实施例中，转台式自动工装库的工作原理为：当要调用某一工位工装时，驱动电机30带动转盘2转动到指定位置；通过传感器5减速并进行初定位；转盘2停止时气缸8推动定位销7进行精定位；定位完成后在机器人抓取工位通过伺服电机40带动丝杠41转动推动三根导柱将工装逐一顶起；实现重叠工装机器人的精准抓取。

本实用新型一种转台式自动工装库可实现多种类多个工装配合机器人进行自动换取、定位精度高，从而能够节约成本。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (7)

1.一种转台式自动工装库，其特征在于：包括支撑台、转盘、转动机构、顶起机构和传感器；所述转盘可转动地设于所述支撑台上，所述转盘上方形成放置多个不同种类工装的工装库；所述转动机构与所述转盘传动连接以带动所述转盘在所述支撑台上转动到指定位置；所述顶起机构设于所述支撑台的下方，所述顶起机构的上端可上下移动以顶起上方对应的工装；在所述转盘上设有若干定位孔，在所述支撑台上设有向上凸出的定位销，所述定位销和所述定位孔限位配合；所述传感器靠近所述转盘设于所述支撑台上。

2.根据权利要求1所述的转台式自动工装库，其特征在于：所述转动机构包括驱动电机和转轴，所述驱动电机固定安装在所述支撑台下，所述转轴的下端与所述驱动电机传动连接，所述转轴的上端沿竖直方向穿过所述支撑台后与所述转盘中央固定连接，所述驱动电机带动所述转轴和所述转盘转动。

3.根据权利要求2所述的转台式自动工装库，其特征在于：在所述支撑台上设有轴承，所述转轴穿过所述轴承。

4.根据权利要求3所述的转台式自动工装库，其特征在于：所述驱动电机与所述转轴之间为链传动。

5.根据权利要求1所述的转台式自动工装库，其特征在于：所述顶起机构包括伺服电机、丝杠和顶升导柱，所述顶升导柱设于所述丝杠的螺母连接板上，所述伺服电机与所述丝杠的下部传动连接，所述伺服电机带动丝杠转动使丝杠螺母同连接板上下移动，带动所述顶升导柱的上端沿竖直方向穿过所述支撑台和所述转盘并顶起位于转盘上对应顶升导柱的工装。

6.根据权利要求1所述的转台式自动工装库，其特征在于：在所述定位销下端设有气缸，所述气缸推动所述定位销插入或者脱离所述定位孔。

7.根据权利要求1所述的转台式自动工装库，其特征在于：在所述转盘下方设有若干支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述支撑台滚动配合。