CN112285109A - 一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左端上方设置有第一机械臂，所述车削机构右方设置有立轴，所述转台上表面设置有夹具，所述第二机械臂左端设置有钻孔机，所述立轴右方设置有半齿轮，所述全齿轮后方设置有斜齿轮，所述转向轮右方设置有电机，所述电机上方设置有传动齿轮，所述链条上方设置有工作台，所述轨道上方设置有载具，所述工作台左前端设置有第三机械臂，该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，与现有的普通差速器壳生产设备相比，可以对差速器壳内部空腔的大小进行检测，避免不合格的产品参与下一步组装，造成差速器无法造成组装的后果，提升了产品质量，提高了加工效率。

Description

一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备

技术领域

本发明涉及差速器壳生产技术领域，具体为一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备。

背景技术

随着时代的进步与发展，汽车开始走进了千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的一种交通工具，而在汽车的各个组成部件中，差速器绝对是必不可少的重要部件，一旦差速器出现问题，汽车就无法在转弯过程中保持车身的平衡，甚至出现车毁人亡的情况。

现有的差速器壳生产设备大多是由高精度的数控机床加工而成，设备成本较大且忽略了对产品内部空腔的检测，而其他的加工设备又无法保证产品内部空腔的规格合格若空腔过大或者过小都会影响差速器的组装，因此，我们提供了一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，解决了上述背景技术中提出一般的差速器壳生产设备大多是由高精度的数控机床加工而成，设备成本较大且忽略了对产品内部空腔的检测，而其他的加工设备又无法保证产品内部空腔的规格合格若空腔过大或者过小都会影响差速器的组装的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，包括底盘，所述底盘左端上方设置有第一机械臂，且第一机械臂右端设置有车削机构，所述车削机构右方设置有立轴，且立轴上方设置有转台，所述转台上表面设置有夹具，且转台后方设置有第二机械臂，所述第二机械臂左端设置有钻孔机，且钻孔机左侧设置有对准器，所述立轴右方设置有半齿轮，且半齿轮上方设置有全齿轮，所述全齿轮后方设置有斜齿轮，且斜齿轮右方设置有转向轮，所述转向轮右方设置有电机，所述电机上方设置有传动齿轮，且传动齿轮外侧设置有链条，所述链条上方设置有工作台，且工作台上表面设置有轨道，所述轨道上方设置有载具，所述工作台左前端设置有第三机械臂，且第三机械臂左端设置有第一机械爪，所述第三机械臂右方设置有检测箱，所述检测箱外围设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板左侧设置有感应器，且转板上端连接有主轴，所述外壳内部上表面设置有升缩杆，且升缩杆下端设置有盖板，所述盖板右上方设置有气泵，且盖板下方设置有气囊，所述升缩杆左右两侧设置有摄像头，且摄像头后方设置有背板灯，所述工作台后方设置有平台，且平台上方设置有第四机械臂，所述第四机械臂前端设置有第一磨削机，所述第一磨削机右侧设置有定位器，且定位器右方设置有推动杆，所述推动杆前端设置有齿条，且齿条右方设置有第五机械臂，所述第五机械臂前端设置有第二磨削机，且第二磨削机右侧设置有定位仪，所述工作台右方设置有原料仓，且原料仓前方设置有第六机械臂，所述第六机械臂左端设置有第二机械爪，所述第六机械臂前方设置有成品仓，且成品仓右方设置有废料框。

优选的，所述车削机构左侧设置有转盘，且转盘下方设置有控制块，所述控制块右方设置有连动杆，且连动杆上方设置有固定杆，所述固定杆右方设置有刀体，且刀体右下部设置有固定翼，所述固定翼上方设置有固定销，且固定销上方设置有刀头。

优选的，所述刀头通过螺栓与刀体构成可拆卸结构，所述固定杆通过螺栓和固定销与刀体构成可转动结构，所述连动杆通过螺栓和固定翼与刀体构成可转动结构，且控制块可控制连动杆伸缩，所述刀体通过固定杆和转盘与第一机械臂构成可转动结构。

优选的，所述电机通过皮带与半齿轮连接，且半齿轮和全齿轮相啮合，所述全齿轮和斜齿轮构成一体化结构，且斜齿轮和转向轮相啮合，所述转向轮通过皮带与立轴相连接，所述立轴与转台构成一体化结构，且夹具固定在转台上表面，所述转向轮通过皮带与传动齿轮相连接，且传动齿轮与链条相啮合，所述轨道处于链条正上方，所述载具固定在链条上，且载具通过链条和轨道与工作台构成可滑动结构。

优选的，所述转板通过主轴与外壳构成可转动结构，且转板下表面与工作台上表面相贴合，所述气泵与气囊构成连通结构，且盖板通过升缩杆与外壳构成可升降结构。

优选的，所述夹具左侧设置有连接竿，且连接竿右方设置有升降杆，所述升降杆右方设置有下部夹板，且下部夹板中央设置有下部通孔，所述下部通孔周围设置有多个下部定位孔，所述下部夹板上方设置有上部夹板，所述上部夹板中央设置有上部通孔，且上部通孔周围设置有多个上部定位孔，所述下部通孔与上部通孔均为圆形，且下部通孔的直径小于上部通孔的直径，所述下部定位孔与上部定位孔的形状与位置完全吻合，所述上部夹板通过升降杆和连接竿与下部夹板构成可升降结构。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂均可在一定程度上进行自身升降，旋转，伸缩，且推动杆固定在平台上，所述齿条通过推动杆与平台构成可滑动结构，且齿条可与带动轮相啮合。

优选的，所述载具下方设置有底座，且底座上方设置有第一推杆，所述第一推杆后方设置有第一活块，且第一活块后方设置有两个第一连接杆，所述第一连接杆后方设置有第一滑块，且第一滑块中央设置有第一限位杆，所述第一限位杆左右两侧设置有两个第二滑块，且第二滑块中央设置有第二限位杆，所述第二滑块后方设置有第二连接杆，且第二连接杆后方设置有第二活块，所述第二活块后方设置有第二推杆，所述第一滑块上方设置有第一滑竿，且第一滑竿上方设置有下部夹块，所述第二滑块上方设置有平板，且平板表面设置有滑槽，所述滑槽上方设置有第二滑竿，且第二滑竿上端设置有第二转动杆，所述第二转动杆外侧设置有带动轮，且第二转动杆内侧设置有上部夹块。

优选的，所述第一推杆与第一活块构成一体化结构，且第一活块通过螺栓与第一连接杆构成可转动结构，所述第一连接杆通过螺栓与第一滑块构成可转动结构，且第一滑块通过第一滑竿与下部夹块构成一体化结构，所述第一滑块通过第一连接杆和第一推杆与第一限位杆构成可滑动结构，所述下部夹块通过第一滑块和滑槽与平板构成可滑动结构。

优选的，所述第二推杆与第二活块构成一体化结构，且第二活块通过螺栓与第二连接杆构成可转动结构，所述第二连接杆通过螺栓与第二滑块构成可转动结构，且第二滑块与第二滑竿构成一体化结构，所述带动轮通过第二转动杆与上部夹块构成一体化结构，所述第二滑块通过第二连接杆和第二推杆与第二限位杆构成可滑动结构，所述上部夹块通过带动轮和第二转动杆与第二滑竿构成可转动结构，且上部夹块通过第二滑块和滑槽与平板构成可滑动结构，所述带动轮只能带动第二转动杆做单向转动。

本发明提供了一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，具备以下有益效果：

1．该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，通过检测箱的设置，可以对产品进行外观检测，看产品外表面是否光滑，同时也可对产品内部的空腔进行大小检测，从而判断产品内部空腔的加工是否合格，进而将不合格的产品筛选出来，避免不合格品参与下一步组装，提高了产品的合格率，提升了加工效率。

2．该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，通过载具的设置，可以在对不同位置进行加工时夹持物料的不同位置，使得载具不会影响加工，同时载具可通过齿条的带动来使物料旋转，使得物料更容易加工，避免人工调整物料位置从而导致加工失误或者人员受伤，提升了加工效率和加工精确度。

3．该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，通过夹具的设置，可以使得钻孔机能够对物料进行进准定位，精确钻孔，同时又不会对物料和夹具造成损坏且钻孔时产生的废料不会堆积在夹具内，便于设备的清理，同时也有利于产品的加工，提升了产品质量和加工效率。

4．该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，通过车削机构的设置，使得第一机械臂可以带动车削机构对物料进行精确加工，通过操纵控制块来带动连动杆伸缩，从而控制刀头的转动半径，进而控制加工出的空腔大小，提高了加工精度，提升了产品质量和加工效率。

5．该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，通过半齿轮的设置，使得电机可以带动链条和转台进行间歇式运动，从而带动载具和夹具进行间歇式运动，给之后的加工工序预留了加工时间，避免了在加工时物料移动而造成产品损坏的情况，同时也保证了检测时不会因为产品移动而判断失误，提高了加工和检测的效率，提升了产品质量和检测的准确度。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为本发明转台主视结构示意图；

图3为图2A区域放大后的结构示意图；

图4为本发明工作台主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图6为图5B区域放大后的结构示意图；

图7为本发明链条俯视结构示意图；

图8为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图9为本发明载具剖视主视结构示意图；

图10为本发明平板俯视结构示意图；

图11为本发明平板仰视结构示意图；

图12为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图13为差速器壳结构示意图。

图中：1、底盘；2、第一机械臂；3、车削机构；301、转盘；302、控制块；303、连动杆；304、固定杆；305、刀体；306、固定翼；307、固定销；308、刀头；4、立轴；5、转台；6、夹具；601、连接竿；602、升降杆；603、下部夹板；604、下部通孔；605、下部定位孔；606、上部夹板；607、上部通孔；608、上部定位孔；7、第二机械臂；8、钻孔机；9、对准器；10、半齿轮；11、全齿轮；12、斜齿轮；13、转向轮；14、电机；15、传动齿轮；16、链条；17、工作台；18、轨道；19、载具；1901、底座；1902、第一推杆；1903、第一活块；1904、第一连接杆；1905、第一滑块；1906、第一限位杆；1907、第二滑块；1908、第二限位杆；1909、第二连接杆；1910、第二活块；1911、第二推杆；1912、第一滑竿；1913、下部夹块；1914、平板；1915、滑槽；1916、第二滑竿；1917、第二转动杆；1918、带动轮；1919、上部夹块；20、第三机械臂；21、第一机械爪；22、检测箱；2201、外壳；2202、转板；2203、感应器；2204、主轴；2205、升缩杆；2206、盖板；2207、气泵；2208、气囊；2209、摄像头；2210、背板灯；23、平台；24、第四机械臂；25、第一磨削机；26、定位器；27、推动杆；28、齿条；29、第五机械臂；30、第二磨削机；31、定位仪；32、原料仓；33、第六机械臂；34、第二机械爪；35、成品仓；36、废料框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，包括底盘1，底盘1左端上方设置有第一机械臂2，且第一机械臂2右端设置有车削机构3，车削机构3左侧设置有转盘301，且转盘301下方设置有控制块302，控制块302右方设置有连动杆303，且连动杆303上方设置有固定杆304，固定杆304右方设置有刀体305，且刀体305右下部设置有固定翼306，固定翼306上方设置有固定销307，且固定销307上方设置有刀头308，刀头308通过螺栓与刀体305构成可拆卸结构，固定杆304通过螺栓和固定销307与刀体305构成可转动结构，连动杆303通过螺栓和固定翼306与刀体305构成可转动结构，且控制块302可控制连动杆303伸缩，刀体305通过固定杆304和转盘301与第一机械臂2构成可转动结构，使得控制块302可通过带动连动杆303来带动刀体305转动，从而改变刀头308的转动轨迹，使得第一机械臂2可以带动车削机构3对物料进行加工，将空腔加工出来，通过车削机构3的设置，使得第一机械臂2可以带动车削机构3对物料进行精确加工，通过操纵控制块302来带动连动杆303伸缩，从而控制刀头308的转动半径，进而控制加工出的空腔大小，提高了加工精度，提升了产品质量和加工效率，车削机构3右方设置有立轴4，且立轴4上方设置有转台5，转台5上表面设置有夹具6，且转台5后方设置有第二机械臂7，夹具6左侧设置有连接竿601，且连接竿601右方设置有升降杆602，升降杆602右方设置有下部夹板603，且下部夹板603中央设置有下部通孔604，下部通孔604周围设置有多个下部定位孔605，下部夹板603上方设置有上部夹板606，上部夹板606中央设置有上部通孔607，且上部通孔607周围设置有多个上部定位孔608，下部通孔604与上部通孔607均为圆形，且下部通孔604的直径小于上部通孔607的直径，下部定位孔605与上部定位孔608的形状与位置完全吻合，上部夹板606通过升降杆602和连接竿601与下部夹板603构成可升降结构，使得夹具6可以对物料进行固定，同时还可以在加工时提供辅助定位的效果，第二机械臂7左端设置有钻孔机8，且钻孔机8左侧设置有对准器9，通过夹具6的设置，可以使得钻孔机8能够对物料进行进准定位，精确钻孔，同时又不会对物料和夹具6造成损坏且钻孔时产生的废料不会堆积在夹具6内，便于设备的清理，同时也有利于产品的加工，提升了产品质量和加工效率，立轴4右方设置有半齿轮10，且半齿轮10上方设置有全齿轮11，全齿轮11后方设置有斜齿轮12，且斜齿轮12右方设置有转向轮13，转向轮13右方设置有电机14，电机14上方设置有传动齿轮15，且传动齿轮15外侧设置有链条16，链条16上方设置有工作台17，且工作台17上表面设置有轨道18，轨道18上方设置有载具19，载具19下方设置有底座1901，且底座1901上方设置有第一推杆1902，第一推杆1902后方设置有第一活块1903，且第一活块1903后方设置有两个第一连接杆1904，第一连接杆1904后方设置有第一滑块1905，且第一滑块1905中央设置有第一限位杆1906，第一限位杆1906左右两侧设置有两个第二滑块1907，且第二滑块1907中央设置有第二限位杆1908，第二滑块1907后方设置有第二连接杆1909，且第二连接杆1909后方设置有第二活块1910，第二活块1910后方设置有第二推杆1911，第一滑块1905上方设置有第一滑竿1912，且第一滑竿1912上方设置有下部夹块1913，第二滑块1907上方设置有平板1914，且平板1914表面设置有滑槽1915，第一推杆1902与第一活块1903构成一体化结构，且第一活块1903通过螺栓与第一连接杆1904构成可转动结构，第一连接杆1904通过螺栓与第一滑块1905构成可转动结构，且第一滑块1905通过第一滑竿1912与下部夹块1913构成一体化结构，第一滑块1905通过第一连接杆1904和第一推杆1902与第一限位杆1906构成可滑动结构，下部夹块1913通过第一滑块1905和滑槽1915与平板1914构成可滑动结构，使得下部夹块1913可在平板1914上沿着滑槽1915移动，从而对物料进行夹持，滑槽1915上方设置有第二滑竿1916，且第二滑竿1916上端设置有第二转动杆1917，第二转动杆1917外侧设置有带动轮1918，且第二转动杆1917内侧设置有上部夹块1919，第二推杆1911与第二活块1910构成一体化结构，且第二活块1910通过螺栓与第二连接杆1909构成可转动结构，第二连接杆1909通过螺栓与第二滑块1907构成可转动结构，且第二滑块1907与第二滑竿1916构成一体化结构，带动轮1918通过第二转动杆1917与上部夹块1919构成一体化结构，第二滑块1907通过第二连接杆1909和第二推杆1911与第二限位杆1908构成可滑动结构，上部夹块1919通过带动轮1918和第二转动杆1917与第二滑竿1916构成可转动结构，且上部夹块1919通过第二滑块1907和滑槽1915与平板1914构成可滑动结构，带动轮1918只能带动第二转动杆1917做单向转动，使得上部夹块1919可对物料的上部进行夹持，同时可带动物料转动，使得物料更容易加工，使得载具19可以对物料进行二段夹持，并调整物料位置，通过载具19的设置，可以在对不同位置进行加工时夹持物料的不同位置，使得载具19不会影响加工，同时载具19可通过齿条28的带动来使物料旋转，使得物料更容易加工，避免人工调整物料位置从而导致加工失误或者人员受伤，提升了加工效率和加工精确度，电机14通过皮带与半齿轮10连接，且半齿轮10和全齿轮11相啮合，全齿轮11和斜齿轮12构成一体化结构，且斜齿轮12和转向轮13相啮合，转向轮13通过皮带与立轴4相连接，立轴4与转台5构成一体化结构，且夹具6固定在转台5上表面，转向轮13通过皮带与传动齿轮15相连接，且传动齿轮15与链条16相啮合，轨道18处于链条16正上方，载具19固定在链条16上，且载具19通过链条16和轨道18与工作台17构成可滑动结构，使得电机14可以通过半齿轮10来带动转向轮13进行间歇式转动，从而带动转台5和链条16进行间歇式运动，通过半齿轮10的设置，使得电机14可以带动链条16和转台5进行间歇式运动，从而带动载具19和夹具6进行间歇式运动，给之后的加工工序预留了加工时间，避免了在加工时物料移动而造成产品损坏的情况，同时也保证了检测时不会因为产品移动而判断失误，提高了加工和检测的效率，提升了产品质量和检测的准确度，工作台17左前端设置有第三机械臂20，且第三机械臂20左端设置有第一机械爪21，第三机械臂20右方设置有检测箱22，检测箱22外围设置有外壳2201，且外壳2201左右两侧设置有转板2202，转板2202左侧设置有感应器2203，且转板2202上端连接有主轴2204，外壳2201内部上表面设置有升缩杆2205，且升缩杆2205下端设置有盖板2206，盖板2206右上方设置有气泵2207，且盖板2206下方设置有气囊2208，转板2202通过主轴2204与外壳2201构成可转动结构，且转板2202下表面与工作台17上表面相贴合，气泵2207与气囊2208构成连通结构，且盖板2206通过升缩杆2205与外壳2201构成可升降结构，使得转板2202可以通过工作台17与外壳2201构成密闭空间，使得检测不受外界环境干扰，升缩杆2205左右两侧设置有摄像头2209，且摄像头2209后方设置有背板灯2210，通过检测箱22的设置，可以对产品进行外观检测，看产品外表面是否光滑，同时也可对产品内部的空腔进行大小检测，从而判断产品内部空腔的加工是否合格，进而将不合格的产品筛选出来，避免不合格品参与下一步组装，提高了产品的合格率，提升了加工效率，工作台17后方设置有平台23，且平台23上方设置有第四机械臂24，第四机械臂24前端设置有第一磨削机25，第一磨削机25右侧设置有定位器26，且定位器26右方设置有推动杆27，推动杆27前端设置有齿条28，且齿条28右方设置有第五机械臂29，第五机械臂29前端设置有第二磨削机30，且第二磨削机30右侧设置有定位仪31，工作台17右方设置有原料仓32，且原料仓32前方设置有第六机械臂33，第六机械臂33左端设置有第二机械爪34，第一机械臂2、第二机械臂7、第三机械臂20第四机械臂24、第五机械臂29和第六机械臂33均可在一定程度上进行自身升降，旋转，伸缩，且推动杆27固定在平台23上，齿条28通过推动杆27与平台23构成可滑动结构，且齿条28可与带动轮1918相啮合，使得齿条28可以带动带动轮1918转动，从而翻转物料，第六机械臂33前方设置有成品仓35，且成品仓35右方设置有废料框36。

工作原理：在使用该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备时，首先将物料放入原料仓32，启动电机14，电机14开始通过半齿轮10带动转向轮13转动，从而带动转台5和链条16运作，载具19被链条16带动沿着轨道18在工作台17上做间歇式移动，第六机械臂33带动第二机械爪34将物料从原料仓32中抓取，并放置到载具19上，当物料放置好后，上部夹块1919在第二推杆1911的带动下沿着滑槽1915在平板1914上向内运动，将物料夹持，然后载具19开始移动，当载具19运动到第五机械臂29前方后停止，然后第五机械臂29在定位仪31的指示下带动第二磨削机30对物料进行加工，加工完成后第五机械臂29复位，然后载具19继续移动至推动杆27前方后停止，推动杆27带动齿条28向前运动，使带动轮1918转动180°后推动杆27停止运动，从而使上部夹块1919带动物料翻转180°，然后第一推杆1902带动下部夹块1913沿着滑槽1915在平板1914上向内运动，将物料加工过的部位夹持，然后推动杆27带动齿条28复位，物料保持现有状态不变，然后载具19继续移动至第四机械臂24前方停止，第四机械臂24在定位器26的指示下带动第一磨削机25对物料进行加工，加工完成后，物料外观成型，第四机械臂24复位，载具19继续移动，当载具19停留在转台5右侧时，载具19松开对物料的夹持，同时第三机械臂20带动第一机械爪21将物料抓取，放置到下部夹板603上，并使得物料下部嵌入下部通孔604，然后升降杆602带动上部夹板606下降，将物料固定，然后夹具6跟随转台5移动至第二机械臂7前方后停止，第二机械臂7在对准器9的指示下带动钻孔机8对物料进行钻孔，钻孔完成后夹具6继续移动至第一机械臂2的右方停止，然后第一机械臂2带动车削机构3对物料进行空腔加工，加工过程中第一机械臂2不断地通过控制块302来控制连动杆303伸缩，以此来控制刀头308的转动半径，从而精确控制空腔大小，加工完毕后夹具6继续移动至转台5前端停止，然后升降杆602带动上部夹板606上升，第三机械臂20带动第一机械爪21将产品夹取并放置到载具19上，然后载具19将产品夹持，产品随载具19一起移动至检测箱22左侧后，载具19顶开转板2202，进入外壳2201内部并停留，感应器2203感应到转板2202已与外壳2201构成密闭空间后，背板灯2210开启，摄像头2209开始对产品外观进行拍摄，拍摄完成后升缩杆2205带动盖板2206下降，盖板2206将产品上的空腔封闭，并把气囊2208送入空腔内，然后气泵2207开始对气囊2208充气，当气囊2208无法充气后，气泵2207开始抽气并记录气囊2208的充气量，气囊2208恢复原状后升缩杆2205复位，载具19离开检测箱22并停留在第六机械臂33左侧，载具19松开夹持，同时根据对拍摄结果的观察以及记录结果的转换，若产品表面光滑且产品空腔大小合格，则判断为合格品，第六机械臂33带动第二机械爪34将合格品抓取并放置到成品仓35，反之则判断为不合格品，第六机械臂33带动第二机械爪34将合格品抓取并放置到废料框36，重复以上过程，这就是该差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）左端上方设置有第一机械臂（2），且第一机械臂（2）右端设置有车削机构（3），所述车削机构（3）右方设置有立轴（4），且立轴（4）上方设置有转台（5），所述转台（5）上表面设置有夹具（6），且转台（5）后方设置有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）左端设置有钻孔机（8），且钻孔机（8）左侧设置有对准器（9），所述立轴（4）右方设置有半齿轮（10），且半齿轮（10）上方设置有全齿轮（11），所述全齿轮（11）后方设置有斜齿轮（12），且斜齿轮（12）右方设置有转向轮（13），所述转向轮（13）右方设置有电机（14），所述电机（14）上方设置有传动齿轮（15），且传动齿轮（15）外侧设置有链条（16），所述链条（16）上方设置有工作台（17），且工作台（17）上表面设置有轨道（18），所述轨道（18）上方设置有载具（19），所述工作台（17）左前端设置有第三机械臂（20），且第三机械臂（20）左端设置有第一机械爪（21），所述第三机械臂（20）右方设置有检测箱（22），所述检测箱（22）外围设置有外壳（2201），且外壳（2201）左右两侧设置有转板（2202），所述转板（2202）左侧设置有感应器（2203），且转板（2202）上端连接有主轴（2204），所述外壳（2201）内部上表面设置有升缩杆（2205），且升缩杆（2205）下端设置有盖板（2206），所述盖板（2206）右上方设置有气泵（2207），且盖板（2206）下方设置有气囊（2208），所述升缩杆（2205）左右两侧设置有摄像头（2209），且摄像头（2209）后方设置有背板灯（2210），所述工作台（17）后方设置有平台（23），且平台（23）上方设置有第四机械臂（24），所述第四机械臂（24）前端设置有第一磨削机（25），所述第一磨削机（25）右侧设置有定位器（26），且定位器（26）右方设置有推动杆（27），所述推动杆（27）前端设置有齿条（28），且齿条（28）右方设置有第五机械臂（29），所述第五机械臂（29）前端设置有第二磨削机（30），且第二磨削机（30）右侧设置有定位仪（31），所述工作台（17）右方设置有原料仓（32），且原料仓（32）前方设置有第六机械臂（33），所述第六机械臂（33）左端设置有第二机械爪（34），所述第六机械臂（33）前方设置有成品仓（35），且成品仓（35）右方设置有废料框（36）。

2.根据权利要求1所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述车削机构（3）左侧设置有转盘（301），且转盘（301）下方设置有控制块（302），所述控制块（302）右方设置有连动杆（303），且连动杆（303）上方设置有固定杆（304），所述固定杆（304）右方设置有刀体（305），且刀体（305）右下部设置有固定翼（306），所述固定翼（306）上方设置有固定销（307），且固定销（307）上方设置有刀头（308）。

3.根据权利要求2所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述刀头（308）通过螺栓与刀体（305）构成可拆卸结构，所述固定杆（304）通过螺栓和固定销（307）与刀体（305）构成可转动结构，所述连动杆（303）通过螺栓和固定翼（306）与刀体（305）构成可转动结构，且控制块（302）可控制连动杆（303）伸缩，所述刀体（305）通过固定杆（304）和转盘（301）与第一机械臂（2）构成可转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述电机（14）通过皮带与半齿轮（10）连接，且半齿轮（10）和全齿轮（11）相啮合，所述全齿轮（11）和斜齿轮（12）构成一体化结构，且斜齿轮（12）和转向轮（13）相啮合，所述转向轮（13）通过皮带与立轴（4）相连接，所述立轴（4）与转台（5）构成一体化结构，且夹具（6）固定在转台（5）上表面，所述转向轮（13）通过皮带与传动齿轮（15）相连接，且传动齿轮（15）与链条（16）相啮合，所述轨道（18）处于链条（16）正上方，所述载具（19）固定在链条（16）上，且载具（19）通过链条（16）和轨道（18）与工作台（17）构成可滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述转板（2202）通过主轴（2204）与外壳（2201）构成可转动结构，且转板（2202）下表面与工作台（17）上表面相贴合，所述气泵（2207）与气囊（2208）构成连通结构，且盖板（2206）通过升缩杆（2205）与外壳（2201）构成可升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述夹具（6）左侧设置有连接竿（601），且连接竿（601）右方设置有升降杆（602），所述升降杆（602）右方设置有下部夹板（603），且下部夹板（603）中央设置有下部通孔（604），所述下部通孔（604）周围设置有多个下部定位孔（605），所述下部夹板（603）上方设置有上部夹板（606），所述上部夹板（606）中央设置有上部通孔（607），且上部通孔（607）周围设置有多个上部定位孔（608），所述下部通孔（604）与上部通孔（607）均为圆形，且下部通孔（604）的直径小于上部通孔（607）的直径，所述下部定位孔（605）与上部定位孔（608）的形状与位置完全吻合，所述上部夹板（606）通过升降杆（602）和连接竿（601）与下部夹板（603）构成可升降结构。

7.根据权利要求1所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述第一机械臂（2）、第二机械臂（7）、第三机械臂（20）第四机械臂（24）、第五机械臂（29）和第六机械臂（33）均可在一定程度上进行自身升降，旋转，伸缩，且推动杆（27）固定在平台（23）上，所述齿条（28）通过推动杆（27）与平台（23）构成可滑动结构，且齿条（28）可与带动轮（1918）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述载具（19）下方设置有底座（1901），且底座（1901）上方设置有第一推杆（1902），所述第一推杆（1902）后方设置有第一活块（1903），且第一活块（1903）后方设置有两个第一连接杆（1904），所述第一连接杆（1904）后方设置有第一滑块（1905），且第一滑块（1905）中央设置有第一限位杆（1906），所述第一限位杆（1906）左右两侧设置有两个第二滑块（1907），且第二滑块（1907）中央设置有第二限位杆（1908），所述第二滑块（1907）后方设置有第二连接杆（1909），且第二连接杆（1909）后方设置有第二活块（1910），所述第二活块（1910）后方设置有第二推杆（1911），所述第一滑块（1905）上方设置有第一滑竿（1912），且第一滑竿（1912）上方设置有下部夹块（1913），所述第二滑块（1907）上方设置有平板（1914），且平板（1914）表面设置有滑槽（1915），所述滑槽（1915）上方设置有第二滑竿（1916），且第二滑竿（1916）上端设置有第二转动杆（1917），所述第二转动杆（1917）外侧设置有带动轮（1918），且第二转动杆（1917）内侧设置有上部夹块（1919）。

9.根据权利要求8所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述第一推杆（1902）与第一活块（1903）构成一体化结构，且第一活块（1903）通过螺栓与第一连接杆（1904）构成可转动结构，所述第一连接杆（1904）通过螺栓与第一滑块（1905）构成可转动结构，且第一滑块（1905）通过第一滑竿（1912）与下部夹块（1913）构成一体化结构，所述第一滑块（1905）通过第一连接杆（1904）和第一推杆（1902）与第一限位杆（1906）构成可滑动结构，所述下部夹块（1913）通过第一滑块（1905）和滑槽（1915）与平板（1914）构成可滑动结构。

10.根据权利要求8所述的一种差速器壳具有空腔大小检测功能的自动化生产设备，其特征在于：所述第二推杆（1911）与第二活块（1910）构成一体化结构，且第二活块（1910）通过螺栓与第二连接杆（1909）构成可转动结构，所述第二连接杆（1909）通过螺栓与第二滑块（1907）构成可转动结构，且第二滑块（1907）与第二滑竿（1916）构成一体化结构，所述带动轮（1918）通过第二转动杆（1917）与上部夹块（1919）构成一体化结构，所述第二滑块（1907）通过第二连接杆（1909）和第二推杆（1911）与第二限位杆（1908）构成可滑动结构，所述上部夹块（1919）通过带动轮（1918）和第二转动杆（1917）与第二滑竿（1916）构成可转动结构，且上部夹块（1919）通过第二滑块（1907）和滑槽（1915）与平板（1914）构成可滑动结构，所述带动轮（1918）只能带动第二转动杆（1917）做单向转动。

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