CN113618169A - 一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，所述撑杆上方设置有转盘，所述转盘左方设置有置料板，所述置料槽左方设置有磨刀，所述置料槽后方设置有推料板，所述推料杆上方设置有储料仓，所述主电机下方设置有横板，所述升降杆下方设置有螺纹刀，所述转盘前方设置有第一机械臂，所述钻机右方设置有定位仪，所述第二机械臂左端设置有筒刀，所述转盘右方设置有检测箱，该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，与现有的普通螺栓加工设备相比，精简了加工程序，提升了加工效率和产品质量。

Description

一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备

技术领域

本发明涉及螺栓加工技术领域，具体为一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备。

背景技术

螺栓是一种机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，为了适应不同的使用地点，各式各样的异形螺栓便被生产了出来。

现有的螺栓加工设备在加工螺纹时主要有车削、铣削、攻丝、套丝、磨削、研磨和旋风切削等加工方式，但是异型螺栓往往无法用普通螺栓的加工设备进行加工，且加工过程较为繁琐，而检测方式也大多使用人工检测的方法，精确性较低，因此，我们提供了一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，解决了上述背景技术中提出一般的螺栓加工设备在加工螺纹时主要有车削、铣削、攻丝、套丝、磨削、研磨和旋风切削等加工方式，但是异型螺栓往往无法用普通螺栓的加工设备进行加工，且加工过程较为繁琐，而检测方式也大多使用人工检测的方法，精确性较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，且主轴四周设置有撑杆，所述撑杆上方设置有转盘，且转盘上方设置有四个夹具，所述转盘左方设置有置料板，且置料板上表面设置有置料槽，所述置料槽左方设置有磨刀，且磨刀左方设置有推杆，所述置料槽后方设置有推料板，且推料板后方设置有推料杆，所述推料杆上方设置有储料仓，且储料仓右方设置有主电机，所述主电机下方设置有横板，且横板下方设置有升降杆，所述升降杆下方设置有螺纹刀，所述转盘前方设置有第一机械臂，且第一机械臂右端设置有钻机，所述钻机右方设置有定位仪，且定位仪右方第二机械臂，所述第二机械臂左端设置有筒刀，所述转盘右方设置有检测箱。

优选的，所述夹具下方设置有底座，且底座内部设置有微电机，所述微电机右端设置有主动轮，所述主动轮上方设置有传动轮，且传动轮右侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆上方设置有活块，且活块上方设置有导轮，所述导轮前后两侧设置有连杆，且连杆上方设置有夹块。

优选的，所述伸缩杆与活块构成一体化结构，且活块与通过螺栓与连杆构成可转动结构，所述连杆通过螺栓与夹块构成可转动结构，且两个夹块紧密贴合后可形成半圆形的空腔，所述底座上表面设置有半椭圆型的凹槽，且半椭圆凹槽的短轴与半圆空腔的直径大小相等。

优选的，所述微电机与主动轮构成嵌合结构，且主动轮与传动轮相啮合，所述传动轮与导轮共用一根转轴，且导轮突出底座上表面的凹槽。

优选的，所述检测箱外围设置有箱体，且箱体前方设置有感应器，所述箱体上表面前后两侧设置有推动杆，且推动杆外侧设置有连动杆，所述连动杆外侧设置有升降板，所述箱体内部上表面设置有小型机械臂，且小型机械臂右端设置有卡尺，所述小型机械臂右方设置有摄像头，且小型机械臂左方设置有背板灯。

优选的，所述推动杆通过螺栓与连动杆构成可转动结构，且连动杆通过螺栓与升降板构成可转动结构，所述升降板通过连动杆和推动杆与箱体构成可升降结构，所述箱体与升降板之间相贴合。

优选的，所述凸轮分割器与主轴构成一体化结构，且主轴与转盘构成一体化结构，所述撑杆固定在底板上，且撑杆上表面接近转盘下表面，所述凸轮分割器可通过主轴带动转盘进行间歇式转动，且转盘每次只转动90°。

优选的，所述升降杆固定在横板下表面，且螺纹刀通过升降杆与横板构成可升降结构，所述主电机通过弹性皮带与螺纹刀相连接，且螺纹刀位于前方夹具的正上方。

优选的，所述推料板设置有L型外形特征，且推料板通过推料杆与置料板构成可滑动结构，所述推料杆的中轴线与置料槽的中轴线相重合，所述置料板上表面与夹具上表面平齐。

优选的，所述磨刀设置有特殊外形结构，且磨刀右端设置有弧形刀口，所述磨刀与推杆构成一体化结构，且磨刀位于左侧夹具的中部左方。

本发明提供了一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，具备以下有益效果：

1．该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，通过检测箱的设置，可以对产品的孔径和螺纹直径进行测量，通过观察卡尺的刻度来对螺纹直径和产品孔径进行计算，同时也可以对产品外观进行检测，观察表面螺纹是否连续，从而将不合格的产品进行剔除，保证产品上加工出的螺纹合格，提升了产品的检测效率和产品质量；

2．该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，通过夹具的设置，可以对物料进行夹持固定，同时也可以带动物料进行旋转，方便物料进行加工，使得螺纹刀可以将螺纹在物料上加工出来，同时也便于产品的检测，避免加工时物料受力移动导致加工失败，提升了物料的加工效率和加工质量；

3．该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，通过凸轮分割器的设置，使得凸轮分割器可带动转盘进行间歇式转动，从而使转盘带动夹具进行间歇式移动，为之后的加工和检测预留了足够的时间，避免出现加工未完成夹具移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量；

4．该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，通过推料板的设置，物料在落到置料槽上后，推料杆可带动推料板将物料向前推送到夹具上，完成了物料的间歇性自动输送，提升了物料的运输效率，且保证了上一个物料加工完成前下一个物料不会落下从而将推料板卡住，对设备造成损坏，提升了物料的加工效率和加工质量；

5．该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，通过第一机械臂、第二机械臂和小型机械臂的设置，使得物料的加工和检测可以自动化进行，节省了加工和检测的时间，同时也保证了加工的精准度，避免了因人工操作可能引起的失误导致产品加工失败，提升了产品的加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明剖视主视结构示意图翻转90°后的结构示意图；

图2为本发明置料板右侧视结构示意图；

图3为本发明螺纹刀左侧视结构示意图；

图4为本发明夹具剖视主视结构示意图；

图5为本发明夹具剖视右侧视结构示意图；

图6为本发明检测箱剖视主视结构示意图；

图7为本发明检测箱剖视右侧视结构示意图；

图8为本发明磨刀俯视结构示意图；

图9为空心螺栓结构示意图。

图中：1、底盘；2、凸轮分割器；3、底板；4、主轴；5、撑杆；6、转盘；7、夹具；701、底座；702、微电机；703、主动轮；704、传动轮；705、伸缩杆；706、活块；707、导轮；708、连杆；709、夹块；8、置料板；9、置料槽；10、磨刀；11、推杆；12、推料板；13、推料杆；14、储料仓；15、主电机；16、横板；17、升降杆；18、螺纹刀；19、第一机械臂；20、钻机；21、定位仪；22、第二机械臂；23、筒刀；24、检测箱；2401、箱体；2402、感应器；2403、推动杆；2404、连动杆；2405、升降板；2406、小型机械臂；2407、卡尺；2408、摄像头；2409、背板灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，包括底盘（1），所述底盘（1）上方设置有凸轮分割器（2），且凸轮分割器（2）上方设置有底板（3），所述底板（3）上方设置有主轴（4），且主轴（4）四周设置有撑杆（5），所述撑杆（5）上方设置有转盘（6），且转盘（6）上方设置有四个夹具（7），凸轮分割器（2）与主轴（4）构成一体化结构，且主轴（4）与转盘（6）构成一体化结构，所述撑杆（5）固定在底板（3）上，且撑杆（5）上表面接近转盘（6）下表面，所述凸轮分割器（2）可通过主轴（4）带动转盘（6）进行间歇式转动，且转盘（6）每次只转动90°，使得凸轮分割器2可通过主轴4带动转盘6进行间歇式转动，且加工时撑杆5可为转盘6提供支撑，通过凸轮分割器2的设置，使得凸轮分割器2可带动转盘6进行间歇式转动，从而使转盘6带动夹具7进行间歇式移动，为之后的加工和检测预留了足够的时间，避免出现加工未完成夹具7移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量，夹具（7）下方设置有底座（701），且底座（701）内部设置有微电机（702），所述微电机（702）右端设置有主动轮（703），所述主动轮（703）上方设置有传动轮（704），且传动轮（704）右侧设置有伸缩杆（705），所述伸缩杆（705）上方设置有活块（706），且活块（706）上方设置有导轮（707），微电机（702）与主动轮（703）构成嵌合结构，且主动轮（703）与传动轮（704）相啮合，所述传动轮（704）与导轮（707）共用一根转轴，且导轮（707）突出底座（701）上表面的凹槽，使得微电机702可通过主动轮703带动传动轮704转动，从而带动导轮707转动，所述导轮（707）前后两侧设置有连杆（708），且连杆（708）上方设置有夹块（709），伸缩杆（705）与活块（706）构成一体化结构，且活块（706）与通过螺栓与连杆（708）构成可转动结构，所述连杆（708）通过螺栓与夹块（709）构成可转动结构，且两个夹块（709）紧密贴合后可形成半圆形的空腔，所述底座（701）上表面设置有半椭圆型的凹槽，且半椭圆凹槽的短轴与半圆空腔的直径大小相等，使得伸缩杆705可以通过活块706带动连杆708移动，从而带动夹块709移动，使得夹具7可以对物料进行夹持，并带动物料转动，通过夹具7的设置，可以对物料进行夹持固定，同时也可以带动物料进行旋转，方便物料进行加工，使得螺纹刀18可以将螺纹在物料上加工出来，同时也便于产品的检测，避免加工时物料受力移动导致加工失败，提升了物料的加工效率和加工质量，所述转盘（6）左方设置有置料板（8），且置料板（8）上表面设置有置料槽（9），所述置料槽（9）左方设置有磨刀（10），且磨刀（10）左方设置有推杆（11），磨刀（10）设置有特殊外形结构，且磨刀（10）右端设置有弧形刀口，所述磨刀（10）与推杆（11）构成一体化结构，且磨刀（10）位于左侧夹具（7）的中部左方，使得推杆11可将磨刀10向右推动，从而对物料进行外形加工，所述置料槽（9）后方设置有推料板（12），且推料板（12）后方设置有推料杆（13），所述推料杆（13）上方设置有储料仓（14），且储料仓（14）右方设置有主电机（15），推料板（12）设置有L型外形特征，且推料板（12）通过推料杆（13）与置料板（8）构成可滑动结构，所述推料杆（13）的中轴线与置料槽（9）的中轴线相重合，所述置料板（8）上表面与夹具（7）上表面平齐，使得推料板12可以将物料向前推动，且在推动过程中下一根物料不会下落，通过推料板12的设置，物料在落到置料槽9上后，推料杆13可带动推料板12将物料向前推送到夹具7上，完成了物料的间歇性自动输送，提升了物料的运输效率，且保证了上一个物料加工完成前下一个物料不会落下从而将推料板12卡住，对设备造成损坏，提升了物料的加工效率和加工质量，所述主电机（15）下方设置有横板（16），且横板（16）下方设置有升降杆（17），所述升降杆（17）下方设置有螺纹刀（18），升降杆（17）固定在横板（16）下表面，且螺纹刀（18）通过升降杆（17）与横板（16）构成可升降结构，所述主电机（15）通过弹性皮带与螺纹刀（18）相连接，且螺纹刀（18）位于前方夹具（7）的正上方，使得主电机15可带动螺纹刀18转动，且升降杆17可带动螺纹刀18升降，从而对物料进行螺纹加工，所述转盘（6）前方设置有第一机械臂（19），且第一机械臂（19）右端设置有钻机（20），所述钻机（20）右方设置有定位仪（21），且定位仪（21）右方第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）左端设置有筒刀（23），所述转盘（6）右方设置有检测箱（24），检测箱（24）外围设置有箱体（2401），且箱体（2401）前方设置有感应器（2402），所述箱体（2401）上表面前后两侧设置有推动杆（2403），且推动杆（2403）外侧设置有连动杆（2404），所述连动杆（2404）外侧设置有升降板（2405），推动杆（2403）通过螺栓与连动杆（2404）构成可转动结构，且连动杆（2404）通过螺栓与升降板（2405）构成可转动结构，所述升降板（2405）通过连动杆（2404）和推动杆（2403）与箱体（2401）构成可升降结构，所述箱体（2401）与升降板（2405）之间相贴合，使得推动杆2403可通过连动杆2404带动升降板2405进行升降，从而使得升降板2405与箱体2401构成密闭空间，所述箱体（2401）内部上表面设置有小型机械臂（2406），且小型机械臂（2406）右端设置有卡尺（2407），通过第一机械臂19、第二机械臂22和小型机械臂2406的设置，使得物料的加工和检测可以自动化进行，节省了加工和检测的时间，同时也保证了加工的精准度，避免了因人工操作可能引起的失误导致产品加工失败，提升了产品的加工效率和加工质量，所述小型机械臂（2406）右方设置有摄像头（2408），且小型机械臂（2406）左方设置有背板灯（2409），使得检测箱24可以对产品进行检测，从而将不合格品筛选出来，通过检测箱24的设置，可以对产品的孔径和螺纹直径进行测量，通过观察卡尺2407的刻度来对螺纹直径和产品孔径进行计算，同时也可以对产品外观进行检测，观察表面螺纹是否连续，从而将不合格的产品进行剔除，保证产品上加工出的螺纹合格，提升了产品的检测效率和产品质量。

工作原理：在使用该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备时，首先将物料管放入储料仓14中，物料从储料仓14中落到置料槽9内，推料杆13带动推料板12向右移动，将物料从置料板8上推到底座701上表面的凹槽内，然后推料杆13带动推料板12复位，伸缩杆705带动活块706下降，通过连杆708带动夹块709向内运动，将物料夹持固定，然后微电机702开始运转，通过主动轮703带动传动轮704转动，从而带动导轮707转动，物料在夹块709的施力下与导轮707接触并被导轮707带动进行转动，然后推杆11带动磨刀10向右运动，磨刀10对物料进行磨削，磨削完成后推杆11复位，然后凸轮分割器2通过主轴4带动转盘6转动90°后停止，夹具7跟随转盘6移动到螺纹刀18正下方，螺纹刀18在主电机15的带动下进行转动，升降杆17带动螺纹刀18向下运动至螺纹刀18与物料接触，然后螺纹刀18对物料中段进行螺纹加工，加工过程中升降杆17持续缓慢下降至螺纹加工完成后，升降杆17带动螺纹刀18复位，然后第一机械臂19在定位仪21的指示下带动钻机20对物料进行轴向钻孔，同时第二机械臂22带动筒刀23对物料两端进行螺纹加工，加工完成后第一机械臂19和第二机械臂22复位，然后转盘6继续转动90°，夹具7移动到检测箱24内，当感应器2402感应到夹具7已进入箱体2401，推动杆2403通过连动杆2404带动升降板2405下降，使检测箱24构成密闭空间，然后开启背板灯2409，摄像头2408开始对物料进行拍摄，螺纹拍摄完成后，微电机702停止运转，小型机械臂2406带动卡尺2407移动并对产品的螺纹直径和管壁厚度进行测量，摄像头2408对卡尺2407测量时的刻度进行拍摄，拍摄完成后小型机械臂2406带动卡尺2407复位，推动杆2403带动升降板2405上升，转盘6转动90°将夹具7移动到后方，伸缩杆705复位，带动夹块709对产品松开夹持，操作人员取下产品进行后续加工，通过对拍摄结果的观察和计算，若产品外观合格且螺纹直径和孔径均在误差范围内则判断为合格品，反之则判断为不合格品，重复以上过程，这就是该空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上方设置有凸轮分割器（2），且凸轮分割器（2）上方设置有底板（3），所述底板（3）上方设置有主轴（4），且主轴（4）四周设置有撑杆（5），所述撑杆（5）上方设置有转盘（6），且转盘（6）上方设置有四个夹具（7），所述转盘（6）左方设置有置料板（8），且置料板（8）上表面设置有置料槽（9），所述置料槽（9）左方设置有磨刀（10），且磨刀（10）左方设置有推杆（11），所述置料槽（9）后方设置有推料板（12），且推料板（12）后方设置有推料杆（13），所述推料杆（13）上方设置有储料仓（14），且储料仓（14）右方设置有主电机（15），所述主电机（15）下方设置有横板（16），且横板（16）下方设置有升降杆（17），所述升降杆（17）下方设置有螺纹刀（18），所述转盘（6）前方设置有第一机械臂（19），且第一机械臂（19）右端设置有钻机（20），所述钻机（20）右方设置有定位仪（21），且定位仪（21）右方第二机械臂（22），所述第二机械臂（22）左端设置有筒刀（23），所述转盘（6）右方设置有检测箱（24）。

2.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述夹具（7）下方设置有底座（701），且底座（701）内部设置有微电机（702），所述微电机（702）右端设置有主动轮（703），所述主动轮（703）上方设置有传动轮（704），且传动轮（704）右侧设置有伸缩杆（705），所述伸缩杆（705）上方设置有活块（706），且活块（706）上方设置有导轮（707），所述导轮（707）前后两侧设置有连杆（708），且连杆（708）上方设置有夹块（709）。

3.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述伸缩杆（705）与活块（706）构成一体化结构，且活块（706）与通过螺栓与连杆（708）构成可转动结构，所述连杆（708）通过螺栓与夹块（709）构成可转动结构，且两个夹块（709）紧密贴合后可形成半圆形的空腔，所述底座（701）上表面设置有半椭圆型的凹槽，且半椭圆凹槽的短轴与半圆空腔的直径大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述微电机（702）与主动轮（703）构成嵌合结构，且主动轮（703）与传动轮（704）相啮合，所述传动轮（704）与导轮（707）共用一根转轴，且导轮（707）突出底座（701）上表面的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述检测箱（24）外围设置有箱体（2401），且箱体（2401）前方设置有感应器（2402），所述箱体（2401）上表面前后两侧设置有推动杆（2403），且推动杆（2403）外侧设置有连动杆（2404），所述连动杆（2404）外侧设置有升降板（2405），所述箱体（2401）内部上表面设置有小型机械臂（2406），且小型机械臂（2406）右端设置有卡尺（2407），所述小型机械臂（2406）右方设置有摄像头（2408），且小型机械臂（2406）左方设置有背板灯（2409）。

6.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述推动杆（2403）通过螺栓与连动杆（2404）构成可转动结构，且连动杆（2404）通过螺栓与升降板（2405）构成可转动结构，所述升降板（2405）通过连动杆（2404）和推动杆（2403）与箱体（2401）构成可升降结构，所述箱体（2401）与升降板（2405）之间相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述凸轮分割器（2）与主轴（4）构成一体化结构，且主轴（4）与转盘（6）构成一体化结构，所述撑杆（5）固定在底板（3）上，且撑杆（5）上表面接近转盘（6）下表面，所述凸轮分割器（2）可通过主轴（4）带动转盘（6）进行间歇式转动，且转盘（6）每次只转动90°。

8.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述升降杆（17）固定在横板（16）下表面，且螺纹刀（18）通过升降杆（17）与横板（16）构成可升降结构，所述主电机（15）通过弹性皮带与螺纹刀（18）相连接，且螺纹刀（18）位于前方夹具（7）的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述推料板（12）设置有L型外形特征，且推料板（12）通过推料杆（13）与置料板（8）构成可滑动结构，所述推料杆（13）的中轴线与置料槽（9）的中轴线相重合，所述置料板（8）上表面与夹具（7）上表面平齐。

10.根据权利要求1所述的一种空心螺栓具有孔径测量功能的加工设备，其特征在于：所述磨刀（10）设置有特殊外形结构，且磨刀（10）右端设置有弧形刀口，所述磨刀（10）与推杆（11）构成一体化结构，且磨刀（10）位于左侧夹具（7）的中部左方。

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