CN111300107B - 一种带自动松紧机械爪的链式刀库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库，包括骨架、主动轴、主动链轮、驱动电机、固定盒、交换臂、交换电机、输送链和更换装置，所述骨架内通过轴承转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴一端固定连接有主动链轮，所述从动轴一端固定连接有从动链轮，所述骨架外侧套有输送链，所述输送链两侧均固定连接有嵌入块，所述主动链轮和从动链轮均与嵌入块相配合，所述主动链轮通过输送链与从动链轮传动连接，所述输送链外侧等距固定连接有刀爪，所述骨架远离主动链轮的一侧固定连接有固定盒和驱动电机，此装置在取刀具时方便快捷，在更换刀具时简单便捷，节约人力，提高工作效率，为工作人员来带了便捷。

Description

一种带自动松紧机械爪的链式刀库

技术领域

本发明涉及链式刀库技术领域，具体为一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，但刀库定位精度低。和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位。

现有的链式刀库在拿取刀具时不够便捷，人工拿取的话费时费力，降低工作效率，刀具过多时链条承载型差，在拿取刀具时不够精确；

现有的链式刀库在更换刀具时多有不便，步骤繁多，只能取放刀具，而不能对刀具进行更换，为此，我们提出一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库，包括骨架、主动轴、主动链轮、驱动电机、固定盒、交换臂、交换电机、输送链和更换装置，所述骨架内通过轴承转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴一端固定连接有主动链轮，所述从动轴一端固定连接有从动链轮，所述骨架外侧套有输送链，所述输送链两侧均固定连接有嵌入块，所述主动链轮和从动链轮均与嵌入块相配合，所述主动链轮通过输送链与从动链轮传动连接，所述输送链外侧等距固定连接有刀爪，所述骨架远离主动链轮的一侧固定连接有固定盒和驱动电机，所述主动轴远离主动链轮的一端穿过骨架位于固定盒内套接固定有主动锥齿轮，所述驱动电机的输出轴穿过固定盒套接固定有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述骨架远离主动链轮的一侧对称固定连接有安装板，所述骨架远离主动链轮的一侧设置有底板，所述安装板远离骨架的一侧均与底板固定连接，所述底板顶部靠近骨架的一侧固定连接有电机座，所述电机座内通过轴承转动连接有转轴，所述底板顶部远离电机座的一侧固定连接有交换电机，所述交换电机的输出端通过联轴器与转轴对应的一端固定连接，所述转轴远离交换电机的一端固定连接有交换臂，所述骨架远离底板的一侧安装有更换装置。

优选的，所述更换装置包括推杆电机、支架、支撑板、滑杆、滑块、顶块和夹紧装置，所述骨架远离底板的一侧固定连接有支架，所述支架顶部固定连接有支撑板，所述支架正上方设置有滑块，所述支架顶部对称固定连接有滑杆，所述滑杆远离支架的一端均穿过滑块与支撑板固定连接，所述滑块与滑杆滑动连接，所述支架底部固定连接有推杆电机，所述滑块底部固定连接有顶块，所述推杆电机的输出轴穿过支架正对顶块设置，所述支撑板与底架垂直的一侧安装有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括夹块、限位杆、连接杆和定位杆，所述支撑板远离顶块的一侧对称设置有夹块，所述支撑板底部固定连接有限位杆，所述夹块顶部均对称开设有滑孔，所述限位杆远离支撑板的一端穿过滑孔裸露在空气中，所述限位杆与滑孔滑动连接，所述夹块与限位杆垂直的一侧均通过销钉转动连接有连接杆，所述连接杆远离夹块的一端均通过销钉与对应的连接杆转动连接，所述滑块远离夹块的一侧对称开设有腰型孔，所述腰型孔内均设置有定位杆，所述定位杆远离滑块的一端穿过对应的腰型孔与连接杆固定连接。

优选的，所述安装板与骨架垂直的一侧均开设有方形槽。

优选的，所述夹块与支撑板垂直的一侧均开设有嵌入槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明驱动电机带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮带动主动轴转动，主动轴外侧的主动链轮与从动链轮配合，带动输送链对刀爪内的刀具进行输送，当输送带上的刀爪传输到交换臂正下方时，可以通过推杆电机推动顶块滑动，在顶块向上移动时可以带动定位杆移动，从而使得连接杆转动，连接杆之间的间距减小，从而使夹块互相靠近，夹住刀具，从而取下刀具，该装置在取刀具时方便快捷，节约人力，提高工作效率，为工作生产带来了便捷。

2、本发明刀具在夹块夹住后，推杆电机上推可以将刀具嵌入交换臂内，当推杆电机下滑时，夹块分离，便可以启动交换电机转动，带动转轴转动从而使交换壁转动，更换刀具，该装置在更换刀具时简单便捷，提高更换刀具的效率，为工作人员带来便捷。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明底板结构示意图；

图4为本发明支架结构示意图；

图5为本发明支架结构示意图；

图6为本发明固定盒结构剖视图。

图中：1、骨架；2、主动轴；3、从动轴；4、主动链轮；5、从动链轮； 6、驱动电机；7、固定盒；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、交换臂； 11、转轴；12、电机座；13、底板；14、交换电机；15、安装板；16、输送链；17、嵌入块；18、刀爪；19、推杆电机；20、支架；21、支撑板；22、滑杆；23、滑块；24、夹块；25、限位杆；26、连接杆；27、定位杆；28、顶块；29、腰型孔；30、滑孔；31、方形槽；32、嵌入槽；33、更换装置； 34、夹紧装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带自动松紧机械爪的新型链式刀库，包括骨架1、主动轴2、主动链轮4、驱动电机6、固定盒7、交换臂10、交换电机14、输送链16和更换装置33，骨架1内通过轴承转动连接有主动轴2和从动轴3，主动轴2一端固定连接有主动链轮4，从动轴3一端固定连接有从动链轮5，骨架1外侧套有输送链16，输送链16两侧均固定连接有嵌入块17，主动链轮4和从动链轮5均与嵌入块17相配合，主动链轮4 通过输送链16与从动链轮5传动连接，主动链轮4转动时推动嵌入块17移动，从而使得输送链16进行转动，带动从动链轮5同步转动，输送链16外侧等距固定连接有刀爪18，方便放置加工的刀具进行运输，骨架1远离主动链轮4的一侧固定连接有固定盒7和驱动电机6，主动轴2远离主动链轮4的一端穿过骨架1位于固定盒7内套接固定有主动锥齿轮8，驱动电机6的输出轴穿过固定盒7套接固定有从动锥齿轮9，主动锥齿轮8与从动锥齿轮9啮合连接，通过驱动电机6带动主动锥齿轮8转动，从而使得从动锥齿轮9带动主动轴2同步转动，骨架1远离主动链轮4的一侧对称固定连接有安装板15，骨架1远离主动链轮4的一侧设置有底板13，安装板15远离骨架1的一侧均与底板13固定连接，底板13顶部靠近骨架1的一侧固定连接有电机座12，电机座12内通过轴承转动连接有转轴11，底板13顶部远离电机座12的一侧固定连接有交换电机14，交换电机14的输出端通过联轴器与转轴11对应的一端固定连接，转轴11远离交换电机14的一端固定连接有交换臂10，交换电机14转动时可以通过转轴11带动交换臂10进行转动，以便更换刀具，骨架1远离底板13的一侧安装有更换装置33。

更换装置33包括推杆电机19、支架20、支撑板21、滑杆22、滑块23、顶块28和夹紧装置34，骨架1远离底板13的一侧固定连接有支架20，支架 20顶部固定连接有支撑板21，支架20正上方设置有滑块23，支架20顶部对称固定连接有滑杆22，滑杆22远离支架20的一端均穿过滑块23与支撑板 21固定连接，滑块23与滑杆22滑动连接，支架20底部固定连接有推杆电机 19，滑块23底部固定连接有顶块28，推杆电机19的输出轴穿过支架20正对顶块28设置，支撑板21与底架垂直的一侧安装有夹紧装置34，在推杆电机 19启动时，可以推动滑块23在滑杆22上水平的滑动。

夹紧装置34包括夹块24、限位杆25、连接杆26和定位杆27，支撑板 21远离顶块28的一侧对称设置有夹块24，支撑板21底部固定连接有限位杆 25，夹块24顶部均对称开设有滑孔30，限位杆25远离支撑板21的一端穿过滑孔30裸露在空气中，限位杆25与滑孔30滑动连接，夹块24与限位杆25 垂直的一侧均通过销钉转动连接有连接杆26，连接杆26远离夹块24的一端均通过销钉与对应的连接杆26转动连接，滑块23远离夹块24的一侧对称开设有腰型孔29，腰型孔29内均设置有定位杆27，定位杆27远离滑块23的一端穿过对应的腰型孔29与连接杆26固定连接，在顶块28向上移动时可以带动定位杆27移动，从而使得连接杆26转动，连接杆26之间的间距减小，从而使夹块24互相靠近，夹住刀具。

安装板15与骨架1垂直的一侧均开设有方形槽31，方便安装其他的零件。

夹块24与支撑板21垂直的一侧均开设有嵌入槽32，时的夹紧刀具时不易松动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种带自动松紧机械爪的链式刀库，包括骨架(1)、主动轴(2)、主动链轮(4)、驱动电机(6)、固定盒(7)、交换臂(10)、交换电机(14)、输送链(16)和更换装置(33)，其特征在于：所述骨架(1)内通过轴承转动连接有主动轴(2)和从动轴(3)，所述主动轴(2)一端固定连接有主动链轮(4)，所述从动轴(3)一端固定连接有从动链轮(5)，所述骨架(1)外侧套有输送链(16)，所述输送链(16)两侧均固定连接有嵌入块(17)，所述主动链轮(4)和从动链轮(5)均与嵌入块(17)相配合，所述主动链轮(4)通过输送链(16)与从动链轮(5)传动连接，所述输送链(16)外侧等距固定连接有刀爪(18)，所述骨架(1)远离主动链轮(4)的一侧固定连接有固定盒(7)和驱动电机(6)，所述主动轴(2)远离主动链轮(4)的一端穿过骨架(1)位于固定盒(7)内套接固定有主动锥齿轮(8)，所述驱动电机(6)的输出轴穿过固定盒(7)套接固定有从动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)啮合连接，所述骨架(1)远离主动链轮(4)的一侧对称固定连接有安装板(15)，所述骨架(1)远离主动链轮(4)的一侧设置有底板(13)，所述安装板(15)远离骨架(1)的一侧均与底板(13)固定连接，所述底板(13)顶部靠近骨架(1)的一侧固定连接有电机座(12)，所述电机座(12)内通过轴承转动连接有转轴(11)，所述底板(13)顶部远离电机座(12)的一侧固定连接有交换电机(14)，所述交换电机(14)的输出端通过联轴器与转轴(11)对应的一端固定连接，所述转轴(11)远离交换电机(14)的一端固定连接有交换臂(10)，所述骨架(1)远离底板(13)的一侧安装有更换装置(33)；所述更换装置(33)包括推杆电机(19)、支架(20)、支撑板(21)、滑杆(22)、滑块(23)、顶块(28)和夹紧装置(34)，所述骨架(1)远离底板(13)的一侧固定连接有支架(20)，所述支架(20)顶部固定连接有支撑板(21)，所述支架(20)正上方设置有滑块(23)，所述支架(20)顶部对称固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)远离支架(20)的一端均穿过滑块(23)与支撑板(21)固定连接，所述滑块(23)与滑杆(22)滑动连接，所述支架(20)底部固定连接有推杆电机(19)，所述滑块(23)底部固定连接有顶块(28)，所述推杆电机(19)的输出轴穿过支架(20)正对顶块(28)设置，所述支撑板(21)与底架垂直的一侧安装有夹紧装置(34)；所述夹紧装置(34)包括夹块(24)、限位杆(25)、连接杆(26)和定位杆(27)，所述支撑板(21)远离顶块(28)的一侧对称设置有夹块(24)，所述支撑板(21)底部固定连接有限位杆(25)，所述夹块(24)顶部均对称开设有滑孔(30)，所述限位杆(25)远离支撑板(21)的一端穿过滑孔(30)裸露在空气中，所述限位杆(25)与滑孔(30)滑动连接，所述夹块(24)与限位杆(25)垂直的一侧均通过销钉转动连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)远离夹块(24)的一端均通过销钉与对应的连接杆(26)转动连接，所述滑块(23)远离夹块(24)的一侧对称开设有腰型孔(29)，所述腰型孔(29)内均设置有定位杆(27)，所述定位杆(27)远离滑块(23)的一端穿过对应的腰型孔(29)与连接杆(26)固定连接；所述安装板(15)与骨架(1)垂直的一侧均开设有方形槽(31)；所述夹块(24)与支撑板(21)垂直的一侧均开设有嵌入槽(32)。

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