CN115365859B - 一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链式刀库领域，具体的说是一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，包括支架，所述支架顶部侧壁上固定有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴接入支架内部并连接一根传动轴，所述传动轴的两端均安装有一个传动链轮，所述支架两侧内壁上均安装有一根主链条，两根所述主链条的上下两端均安装有一个主动链轮，且所述主动链轮轴连接在支架内侧壁上，位于主链条上端的主动链轮与传动链轮之间通过一根传动链相连接。解决现有的链式刀库的承载量有限，导致链式刀库无法满足数控加工中心高效、大流量的使用需求，其次，链式刀库由于需要稳定夹固铣刀，从而还存在取放铣刀较为麻烦的问题。

Description

一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库

技术领域

本发明涉及链式刀库领域，具体的说是一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，铣刀放置在链条上，链条需要来回运动，链条既是承载系统又是传动系统。

但是现有的带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库在使用时仍存在一定缺陷，首先，链式刀库的承载量有限，导致链式刀库无法满足数控加工中心高效、大流量的使用需求，其次，链式刀库由于需要稳定夹固铣刀，从而还存在取放铣刀较为麻烦的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，可以解决现有的带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库在使用时仍存在一定缺陷，首先，链式刀库的承载量有限，导致链式刀库无法满足数控加工中心高效、大流量的使用需求，其次，链式刀库由于需要稳定夹固铣刀，从而还存在取放铣刀较为麻烦的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，包括支架，所述支架顶部侧壁上固定有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴接入支架内部并连接一根传动轴，所述传动轴的两端均安装有一个传动链轮，所述支架两侧内壁上均安装有一根主链条，两根所述主链条的上下两端均安装有一个主动链轮，且所述主动链轮轴连接在支架内侧壁上，位于主链条上端的主动链轮与传动链轮之间通过一根传动链相连接，两根所述主链条之间连接有若干个均匀分布的转杆，所述转杆两端均转动连接有一个固定在主链条上的链盘，每根所述转杆均贯穿一个位于支架内部的吊架，且所述转杆与吊架之间转动连接，每个所述吊架上均固定有一个背板，每个所述背板侧壁上均固定有一个伺服电机，所述伺服电机的底部连接一根转轴，所述转轴的底端连接有一个连接柱，所述连接柱的底端连接有一根伸缩机构，所述伸缩机构的底端连接一个底盘，所述底盘的外圈边缘安装有若干个均匀分布的夹持组件，所述底盘内部中空，且底盘与伸缩杆活动段相连通，底盘底部安装有一根电动伸缩杆。

优选的，位于所述主链条上端的主动链轮下方安装有两个涨紧链轮，位于主链条下端的主动链轮上方同样安装有两个涨紧链轮，所述涨紧链轮与支架内侧壁之间轴连接，且涨紧链轮啮合在主链条上。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆固定段和伸缩杆活动段，所述伸缩杆活动段活动连接在伸缩杆固定段的底部，所述伸缩杆活动段的内部安装有一个活塞，且所述伸缩杆固定段的底端连接有一根接入伸缩杆活动段内部的连杆，且所述连杆的底端与活塞相连接。

优选的，所述夹持组件包括左夹和右夹，所述左夹和右夹之间安装有一个三通管,所述三通管的背侧壁上连接有一根硬质的连接管，所述连接管与底盘相连通，所述三通管两侧外壁上均连接有一根气动伸缩杆，其中一根气动伸缩杆与左夹相连接，另一根气动伸缩杆与右夹相连接，两根所述气动伸缩杆一侧均设置有一根压缩弹簧，其中一根压缩弹簧连接三通管与左夹，另一根压缩弹簧连接三通管与右夹。

优选的，所述左夹与右夹之间夹持有铣刀，所述铣刀的表面镀制高硬质涂层。

优选的，所述高硬质涂层为AlCrMeN，且涂层的厚度为250-350um。

本发明的有益效果：由于转杆与吊架之间转动连接，使得转杆的转动能够对吊架的高度进行调整并且能够始终保持吊架呈竖直状态，在上料过程中，由于夹持组件的左夹和右夹之间设置有两根压缩弹簧，从而初始时左夹和右夹之间存在足够夹紧铣刀的张力，由于吊架底部放置铣刀的底盘为盘状结构，使得整个链式刀库能够容纳更多的铣刀；

由于底盘内部中空，夹持组件内部设置有三通管，三通管与底盘之间管道连接，并且底盘与伸缩杆活动段之间相连通，从而在完成放置铣刀之后在利用主链条将吊架旋转至上方来切换下一个吊架时，底盘由于自身重量以及所承载铣刀的重量而下坠，底盘在下坠的过程中牵引着伸缩杆活动段一同下坠，从而伸缩杆固定段利用连杆牵引着活塞在伸缩杆活动段内部活动做抽气的动作，使得气动伸缩杆内部的气体被抽入底盘内部而缩短，从而使得左夹和右夹之间相互靠拢来牢牢夹固铣刀，当底盘上承载的铣刀越多时，底盘的重量越大，夹持组件夹固的铣刀越稳定，解决了传统的链式刀库承载量越大稳定性越差的问题；

由于电动伸缩杆的设置，使得在需要下料的过程中，能够利用电动伸缩杆伸长来将底盘顶起，底盘在被顶起的过程中，伸缩杆活动段复位，伸缩杆活动段将气体从底盘、连接管重新压回气动伸缩杆内部，使得气动伸缩杆重新伸长，此时夹持组件自动释放所夹的铣刀，使得下料更加方便快捷。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明主链条结构示意图；

图4为本发明吊架结构示意图；

图5为本发明底盘结构示意图；

图6为本发明底盘的主视图；

图7为本发明图5中的A区域细节放大图；

图8为本发明夹持组件的主视图；

图9为本发明夹持组件的背面结构示意图；

图中：1、支架；2、主链条；3、吊架；4、驱动电机；5、传动链轮；6、传动轴；7、传动链；8、主动链轮；9、涨紧链轮；10、转杆；11、链盘；12、背板；13、伺服电机；14、转轴；15、连接柱；16、伸缩杆固定段；17、伸缩杆活动段；18、底盘；19、夹持组件；20、连杆；21、活塞；22、左夹；23、右夹；24、连接管；25、三通管；26、气动伸缩杆；27、压缩弹簧；28、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，包括支架1，支架1顶部侧壁上固定有一个驱动电机4，驱动电机4的输出轴接入支架1内部并连接一根传动轴6，传动轴6的两端均安装有一个传动链轮5，支架1两侧内壁上均安装有一根主链条2，两根主链条2的上下两端均安装有一个主动链轮8，且主动链轮8轴连接在支架1内侧壁上，位于主链条2上端的主动链轮8与传动链轮5之间通过一根传动链7相连接，两根主链条2之间连接有若干个均匀分布的转杆10，转杆10两端均转动连接有一个固定在主链条2上的链盘11，每根转杆10均贯穿一个位于支架1内部的吊架3，且转杆10与吊架3之间转动连接，每个吊架3上均固定有一个背板12，每个背板12侧壁上均固定有一个伺服电机13，伺服电机13的底部连接一根转轴14，转轴14的底端连接有一个连接柱15，连接柱15的底端连接有一根伸缩机构，伸缩机构的底端连接一个底盘18，底盘18的外圈边缘安装有若干个均匀分布的夹持组件19，底盘18内部中空，且底盘18与伸缩杆活动段17相连通，底盘18底部安装有一根电动伸缩杆28。

位于主链条2上端的主动链轮8下方安装有两个涨紧链轮9，位于主链条2下端的主动链轮8上方同样安装有两个涨紧链轮9，涨紧链轮9与支架1内侧壁之间轴连接，且涨紧链轮9啮合在主链条2上。

伸缩机构包括伸缩杆固定段16和伸缩杆活动段17，伸缩杆活动段17活动连接在伸缩杆固定段16的底部，伸缩杆活动段17的内部安装有一个活塞21，且伸缩杆固定段16的底端连接有一根接入伸缩杆活动段17内部的连杆20，且连杆20的底端与活塞21相连接，使得底盘18在下坠的过程中牵引着伸缩杆活动段17一同下坠，从而伸缩杆固定段16利用连杆20牵引着活塞21在伸缩杆活动段17内部活动做抽气的动作，使得气动伸缩杆26内部的气体被抽入底盘18内部而缩短，从而使得左夹22和右夹23之间相互靠拢来牢牢夹固铣刀，当底盘18上承载的铣刀越多时，底盘18的重量越大，夹持组件19夹固的铣刀越稳定，解决了传统的链式刀库承载量越大稳定性越差的问题。

夹持组件19包括左夹22和右夹23，左夹22和右夹23之间安装有一个三通管25,三通管25的背侧壁上连接有一根硬质的连接管24，连接管24与底盘18相连通，三通管25两侧外壁上均连接有一根气动伸缩杆26，其中一根气动伸缩杆26与左夹22相连接，另一根气动伸缩杆26与右夹23相连接，两根气动伸缩杆26一侧均设置有一根压缩弹簧27，其中一根压缩弹簧27连接三通管25与左夹22，另一根压缩弹簧27连接三通管25与右夹23，在上料过程中，由于两根压缩弹簧27的存在，使得初始时左夹22和右夹23之间存在足够夹紧铣刀的张力。

所述左夹22与右夹23之间夹持有铣刀，所述铣刀的表面镀制高硬质涂层。

优选的，所述高硬质涂层为AlCrMeN，且涂层的厚度为250-350um，从而使铣刀库具有良好的抗氧化分解性、抗高温磨损和扩散性能。

本发明在使用时，首先，在上料过程中，启动驱动电机4，利用驱动电机4带动传动轴6转动，传动轴6在转动的过程中带动两个传动链轮5转动，传动链轮5在转动的过程中利用传动链7带动主动链轮8转动，主动链轮8在转动的过程中带动主链条2转动，两根主链条2在转动的过程中带动转杆10旋转，由于转杆10与吊架3之间转动连接，使得转杆10的转动能够对吊架3的高度进行调整并且能够始终保持吊架3呈竖直状态，利用主链条2的转动来逐一将每个吊架3均旋转至支架1的底部，此时将铣刀放置在底盘18上并利用夹持组件19夹紧，由于夹持组件19的左夹22和右夹23之间设置有两根压缩弹簧27，从而初始时左夹22和右夹23之间存在足够夹紧铣刀的张力，由于吊架3底部放置铣刀的底盘18为盘状结构，使得整个链式刀库能够容纳更多的铣刀，并且由于底盘18内部中空，夹持组件内部设置有三通管25，三通管25与底盘18之间管道连接，并且底盘18与伸缩杆活动段17之间相连通，从而在完成放置铣刀之后在利用主链条2将吊架3旋转至上方来切换下一个吊架3时，底盘18由于自身重量以及所承载铣刀的重量而下坠，底盘18在下坠的过程中牵引着伸缩杆活动段17一同下坠，从而伸缩杆固定段16利用连杆20牵引着活塞21在伸缩杆活动段17内部活动做抽气的动作，使得气动伸缩杆26内部的气体被抽入底盘18内部而缩短，从而使得左夹22和右夹23之间相互靠拢来牢牢夹固铣刀，当底盘18上承载的铣刀越多时，底盘18的重量越大，夹持组件19夹固的铣刀越稳定，解决了传统的链式刀库承载量越大稳定性越差的问题；其次，在需要下料的过程中，将吊架3旋转至支架1的底部，启动电动伸缩杆28，利用电动伸缩杆28伸长来将底盘18顶起，底盘18在被顶起的过程中，伸缩杆活动段17复位，伸缩杆活动段17将气体从底盘18、连接管24重新压回气动伸缩杆26内部，使得气动伸缩杆26重新伸长，此时夹持组件19自动释放所夹的铣刀，使得下料更加方便快捷。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）顶部侧壁上固定有一个驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴接入支架（1）内部并连接一根传动轴（6），所述传动轴（6）的两端均安装有一个传动链轮（5），所述支架（1）两侧内壁上均安装有一根主链条（2），两根所述主链条（2）的上下两端均安装有一个主动链轮（8），且所述主动链轮（8）轴连接在支架（1）内侧壁上，位于主链条（2）上端的主动链轮（8）与传动链轮（5）之间通过一根传动链（7）相连接，两根所述主链条（2）之间连接有若干个均匀分布的转杆（10），所述转杆（10）两端均转动连接有一个固定在主链条（2）上的链盘（11），每根所述转杆（10）均贯穿一个位于支架（1）内部的吊架（3），且所述转杆（10）与吊架（3）之间转动连接，每个所述吊架（3）上均固定有一个背板（12），每个所述背板（12）侧壁上均固定有一个伺服电机（13），所述伺服电机（13）的底部连接一根转轴（14），所述转轴（14）的底端连接有一个连接柱（15），所述连接柱（15）的底端连接有一根伸缩机构，所述伸缩机构的底端连接一个底盘（18），所述底盘（18）的外圈边缘安装有若干个均匀分布的夹持组件（19），所述底盘（18）内部中空，且底盘（18）与伸缩杆活动段（17）相连通，所述底盘（18）底部安装有一根电动伸缩杆（28）；

所述伸缩机构包括伸缩杆固定段（16）和伸缩杆活动段（17），所述伸缩杆活动段（17）活动连接在伸缩杆固定段（16）的底部，所述伸缩杆活动段（17）的内部安装有一个活塞（21），且所述伸缩杆固定段（16）的底端连接有一根接入伸缩杆活动段（17）内部的连杆（20），且所述连杆（20）的底端与活塞（21）相连接；

所述夹持组件（19）包括左夹（22）和右夹（23），所述左夹（22）和右夹（23）之间安装有一个三通管（25）,所述三通管（25）的背侧壁上连接有一根硬质的连接管（24），所述连接管（24）与底盘（18）相连通，所述三通管（25）两侧外壁上均连接有一根气动伸缩杆（26），其中一根气动伸缩杆（26）与左夹（22）相连接，另一根气动伸缩杆（26）与右夹（23）相连接，两根所述气动伸缩杆（26）一侧均设置有一根压缩弹簧（27），其中一根压缩弹簧（27）连接三通管（25）与左夹（22），另一根压缩弹簧（27）连接三通管（25）与右夹（23）。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，其特征在于，位于所述主链条（2）上端的主动链轮（8）下方安装有两个涨紧链轮（9），位于主链条（2）下端的主动链轮（8）上方同样安装有两个涨紧链轮（9），所述涨紧链轮（9）与支架（1）内侧壁之间轴连接，且涨紧链轮（9）啮合在主链条（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，其特征在于，所述左夹（22）与右夹（23）之间夹持有铣刀，所述铣刀的表面镀制高硬质涂层。

4.根据权利要求3所述的一种带有夹持组件的高硬质涂层链式铣刀库，其特征在于，所述高硬质涂层为AlCrMeN，且涂层的厚度为250-350um。