CN220693548U - 一种用于伺服驱动器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体公开了一种用于伺服驱动器的安装结构，包括：安装结构本体，安装结构底部设置有底座，底座上表面固定连接有安装箱，安装箱内侧设置有齿条，齿条一侧安装有齿轮，齿轮内套设有转轴，转轴上侧套设有蜗轮，蜗轮上侧设置有支撑台，支撑台上表面开设有有滑孔，滑孔安装有滑柱，滑柱上标固定连接有第一U型夹，第一U型夹一侧设置有第二U型夹。有益效果：通过转轮带动蜗杆与蜗轮啮合传动，使转轴转动，在转轴转动作用下使齿条与齿轮啮合传动，带动滑柱在滑孔内滑动，使第一U型夹与第二U型夹相向运动，从而实现对伺服驱动器固定安装，当反向转动转轮时，第一U型夹与第二U型夹松开，进而便于对伺服驱动器的拆卸。

Description

一种用于伺服驱动器的安装结构

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体为一种用于伺服驱动器的安装结构。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用主要类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

现有技术中，伺服驱动器在长时间使用中会出现故障，需要拆卸进行维修，现有技术中的伺服驱动器在安装时通常采用螺栓进料螺纹连接的方式进行安装。

但是，采用上述的安装方式无论是安装或拆卸时，需要对每处的螺栓进行单独的安装或拆卸，操作繁琐，同时拧螺栓的过程耗费时间较多，导致伺服驱动器的安装或拆卸效率低，也可能在拧螺栓过程中对伺服驱动器造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伺服驱动器的安装结构，所述用于伺服驱动器的安装结构包括：

安装结构本体，安装结构底部设置有底座，底座上表面固定连接有安装箱，安装箱内侧设置有齿条。

齿条一侧安装有齿轮，齿轮内套设有转轴，转轴上侧套设有蜗轮，蜗轮上侧设置有支撑台。

及支撑台上表面开设有有滑孔，滑孔安装有滑柱，滑柱上标固定连接有第一U型夹，第一U型夹一侧设置有第二U型夹。

优选的，底座上表面固定连接有支撑柱，支撑柱上表面与支撑台固定连接，齿条设置有一组共两个且关于安装箱中心平面反向对称布置。

优选的，安装箱内壁固定连接有滑板，齿条与滑板之间滑动连接，齿条与齿轮之间啮合传动，齿条一侧上表面与滑柱固定连接。

优选的，蜗轮一侧啮合蜗杆，蜗杆一端固定连接有转动杆，转动杆套设在安装箱内且与安装箱之间转动连接，转动杆一端固定连接有转轮,齿轮、蜗轮与转轴之间固定连接，转轴两端均套设在轴承座且采用内圈转动外圈固定的安装方式，转轴一端安装的轴承座与底座固定连接，转轴另外一端安装的轴承座与支撑台固定连接。

优选的，滑柱与滑孔之间滑动连接，第一U型夹、第二U型夹一侧内壁均固定安装有减震器，减震器一侧设置有电动推杆，电动推杆一端固定连接有吸盘。

优选的，减震器设置有两组共四个且关于支撑台中心平面对称布置，吸盘设置有两组共四个且关于支撑台中心平面对称布置，支撑台上表面设置有伺服驱动器。

优选的，第一U型夹、第二U型夹下表均与滑柱固定连接，第一U型夹一侧固定连接有插杆，第二U型夹一侧开设有插孔，插杆与插孔之间滑动连接，插杆、插孔一侧均开设有限位孔，第一U型夹、第二U型夹均与安装箱之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将伺服驱动器放置在支撑台上表面，通过转动转轮带动转动杆转动，从带动蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮的转动带转轴转动，进而使齿轮与齿条啮合传动，从而使齿条在滑板内滑动，进而带动滑柱在滑孔内滑动，通过滑柱在滑孔内滑动，使第一U型夹与第二U型夹相向运动，使减震器一端与伺服驱动器表面相贴合，同时电动推杆伸出使其一端的吸盘吸附在伺服驱动器的侧面，从而在对伺服驱动器减震的同时可使其固定更加稳固，插杆滑动插入至插孔内，使插杆与插孔开设的限位孔同轴，再通过将限位杆插入至限位孔内，从而使第一U型夹与第二U型夹连接更加稳固，进而便于对伺服驱动器进行固定安装，防止伺服驱动器发生偏移，当需要对伺服驱动器进行拆卸时，拔掉限位杆，电动推杆回缩，再通过反向转动转轮，在滑柱与滑孔的配合下使第一U型夹与第二U型夹朝安装箱两侧运动，从而使第一U型夹与第二U型夹远离伺服驱动器，进而便于操作人员对伺服驱动器进行拆卸取出，如此简化了伺服驱动器的安装与拆卸流程，操作简便，提高伺服驱动器的安装与拆卸的效率，同时也可对伺服驱动器有一定的保护。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构侧视图。

图中：1、安装结构；2、底座；3、安装箱；4、齿条；5、齿轮；6、转轴；7、蜗轮；8、支撑台；9、滑孔；10、滑柱；11、第一U型夹；12、第二U型夹；13、支撑柱；14、滑板；15、蜗杆；16、转动杆；17、转轮；18、轴承座；19、减震器；20、电动推杆；21、吸盘；22、伺服驱动器；23、插杆；24、插孔；25、限位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

安装结构1本体，安装结构1底部设置有底座2，底座2上表面固定连接有安装箱3，安装箱3内侧设置有齿条4，齿条4一侧安装有齿轮5，齿轮5内套设有转轴6，转轴6上侧套设有蜗轮7，蜗轮7上侧设置有支撑台8，支撑台8上表面开设有有滑孔9，滑孔9安装有滑柱10，滑柱10上标固定连接有第一U型夹11，第一U型夹11一侧设置有第二U型夹12。

将伺服驱动器22放置在支撑台8的上表面，通过齿轮5与齿条4的啮合传动，使齿条4滑动，齿条4带动滑柱10在滑孔9内滑动，进而通过滑柱10带动第一U型夹11与第二U型夹12对伺服驱动器22进行固定安装。

实施例二

在实施例一的基础上，底座2上表面固定连接有支撑柱13，支撑柱13上表面与支撑台8固定连接，齿条4设置有一组共两个且关于安装箱3中心平面反向对称布置，安装箱3内壁固定连接有滑板14，齿条4与滑板14之间滑动连接，齿条4与齿轮5之间啮合传动，齿条4一侧上表面与滑柱10固定连接，蜗轮7一侧啮合蜗杆15，蜗杆15一端固定连接有转动杆16，转动杆16套设在安装箱3内且与安装箱3之间转动连接，转动杆16一端固定连接有转轮17,齿轮5、蜗轮7与转轴6之间固定连接，转轴6两端均套设在轴承座18且采用内圈转动外圈固定的安装方式，转轴6一端安装的轴承座18与底座2固定连接，转轴6另外一端安装的轴承座18与支撑台8固定连接。

支撑柱13对支撑台8进行支撑，设置的滑板14便于齿条4的滑动，通过转动转轮17带动转动杆16转动，从带动蜗杆15与蜗轮7啮合传动，蜗轮7的转动带转轴6转动，进而使齿轮5与齿条4啮合传动，从而使齿条4在滑板14内滑动，进而带动滑柱10在滑孔9内滑动。

实施例三

在实施例二的基础上，滑柱10与滑孔9之间滑动连接，第一U型夹11、第二U型夹12一侧内壁均固定安装有减震器19，减震器19一侧设置有电动推杆20，电动推杆20一端固定连接有吸盘21，减震器19设置有两组共四个且关于支撑台8中心平面对称布置，吸盘21设置有两组共四个且关于支撑台8中心平面对称布置，支撑台8上表面设置有伺服驱动器22，第一U型夹11、第二U型夹12下表均与滑柱10固定连接，第一U型夹11一侧固定连接有插杆23，第二U型夹12一侧开设有插孔24，插杆23与插孔24之间滑动连接，插杆23、插孔24一侧均开设有限位孔25，第一U型夹11、第二U型夹12均与安装箱3之间滑动连接。

通过滑柱10在滑孔9内滑动，使第一U型夹11与第二U型夹12相向运动，使减震器19一端与伺服驱动器22表面相贴合，同时电动推杆20伸出使其一端的吸盘21吸附在伺服驱动器22的侧面，从而在对伺服驱动器22减震的同时可使其固定更加稳固，插杆23滑动插入至插孔24内，使插杆23与插孔24开设的限位孔25同轴，再通过将限位杆插入至限位孔25内，从而使第一U型夹11与第二U型夹12连接更加稳固，进而便于对伺服驱动器22进行固定安装，防止伺服驱动器22发生偏移。

实际使用时，将伺服驱动器22放置在支撑台8上表面，通过转动转轮17带动转动杆16转动，从带动蜗杆15与蜗轮7啮合传动，蜗轮7的转动带转轴6转动，进而使齿轮5与齿条4啮合传动，从而使齿条4在滑板14内滑动，进而带动滑柱10在滑孔9内滑动，通过滑柱10在滑孔9内滑动，使第一U型夹11与第二U型夹12相向运动，使减震器19一端与伺服驱动器22表面相贴合，同时电动推杆20伸出使其一端的吸盘21吸附在伺服驱动器22的侧面，从而在对伺服驱动器22减震的同时可使其固定更加稳固，插杆23滑动插入至插孔24内，使插杆23与插孔24开设的限位孔25同轴，再通过将限位杆插入至限位孔25内，从而使第一U型夹11与第二U型夹12连接更加稳固，进而便于对伺服驱动器22进行固定安装，防止伺服驱动器22发生偏移，当需要对伺服驱动器22进行拆卸时，拔掉限位杆，电动推杆20回缩，再通过反向转动转轮17，在滑柱10与滑孔9的配合下使第一U型夹11与第二U型夹12朝安装箱3两侧运动，从而使第一U型夹11与第二U型夹12远离伺服驱动器22，进而便于操作人员对伺服驱动器22进行拆卸取出，如此简化了伺服驱动器22的安装与拆卸流程，操作简便，提高伺服驱动器22的安装与拆卸的效率，同时也可对伺服驱动器22有一定的保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述用于伺服驱动器的安装结构包括：

安装结构(1)本体，安装结构(1)底部设置有底座(2)，底座(2)上表面固定连接有安装箱(3)，安装箱(3)内侧设置有齿条(4)；

齿条(4)一侧安装有齿轮(5)，齿轮(5)内套设有转轴(6)，转轴(6)上侧套设有蜗轮(7)，蜗轮(7)上侧设置有支撑台(8)；

及支撑台(8)上表面开设有有滑孔(9)，滑孔(9)安装有滑柱(10)，滑柱(10)上标固定连接有第一U型夹(11)，第一U型夹(11)一侧设置有第二U型夹(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述底座(2)上表面固定连接有支撑柱(13)，支撑柱(13)上表面与支撑台(8)固定连接，齿条(4)设置有一组共两个且关于安装箱(3)中心平面反向对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述安装箱(3)内壁固定连接有滑板(14)，齿条(4)与滑板(14)之间滑动连接，齿条(4)与齿轮(5)之间啮合传动，齿条(4)一侧上表面与滑柱(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述蜗轮(7)一侧啮合蜗杆(15)，蜗杆(15)一端固定连接有转动杆(16)，转动杆(16)套设在安装箱(3)内且与安装箱(3)之间转动连接，转动杆(16)一端固定连接有转轮(17),齿轮(5)、蜗轮(7)与转轴(6)之间固定连接，转轴(6)两端均套设在轴承座(18)且采用内圈转动外圈固定的安装方式，转轴(6)一端安装的轴承座(18)与底座(2)固定连接，转轴(6)另外一端安装的轴承座(18)与支撑台(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述滑柱(10)与滑孔(9)之间滑动连接，第一U型夹(11)、第二U型夹(12)一侧内壁均固定安装有减震器(19)，减震器(19)一侧设置有电动推杆(20)，电动推杆(20)一端固定连接有吸盘(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述减震器(19)设置有两组共四个且关于支撑台(8)中心平面对称布置，吸盘(21)设置有两组共四个且关于支撑台(8)中心平面对称布置，支撑台(8)上表面设置有伺服驱动器(22)。

7.根据权利要求6所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述第一U型夹(11)、第二U型夹(12)下表均与滑柱(10)固定连接，第一U型夹(11)一侧固定连接有插杆(23)，第二U型夹(12)一侧开设有插孔(24)，插杆(23)与插孔(24)之间滑动连接，插杆(23)、插孔(24)一侧均开设有限位孔(25)，第一U型夹(11)、第二U型夹(12)均与安装箱(3)之间滑动连接。