CN206855095U - 一种落地式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种落地式刀库，包括刀库和换刀机构；所述刀库包括刀库支架、刀盘支架、刀盘、刀链和刀链马达；所述刀盘支架设置于所述刀库支架上，所述刀盘设置于所述刀盘支架上，所述刀链设置于所述刀盘上，所述刀链马达用于驱动所述刀链；所述换刀机构包括换刀臂和运动系统，所述换刀臂设置于所述运动系统上；所述换刀机构设置于所述刀库支架上。本实用新型中的落地式刀库针对落地式刀库换刀机构的自身特点和电路控制的便捷性出发，对落地式刀库换刀机械结构提出合理的优化方案，使得落地式刀库在换刀速度和安全性能上进一步提高，有益于提高生产效率。且结构简单，易于维护与保养，运输方便，可拆分组装分部件装运，有效的降低成本。

Description

一种落地式刀库

技术领域

本实用新型涉及加工中心换刀机构技术领域，特别是涉及一种落地式刀库。

背景技术

相较于圆盘式刀库、链条式刀库，落地式刀库在介面安装、调试以及稳定性和刀库容量各方面都存有一定的优势。落地式刀库与数控加工中心是独立分开，通过基座独立固定来调整校正与机器主轴换刀之间的匹配衔接。落地式刀库不会对机器本体造成任何精度偏差，即能保证刀库与机器换刀机构的协调性和稳定性。如：圆盘式刀库，刀库是偏离重心直接固定在机器侧边，会对机器的精度有一定影响。落地式刀库在电路控制和换刀时序上的优化PLC控制也比一般侧挂圆盘式刀库要复杂，稳定性会更好。

发明内容

本实用新型提供一种工作效率高、可靠性高的落地式刀库。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种落地式刀库，包括刀库和换刀机构；

所述刀库包括刀库支架、刀盘支架、刀盘、刀链和刀链马达；所述刀盘支架设置于所述刀库支架上，所述刀盘设置于所述刀盘支架上，所述刀链设置于所述刀盘上，所述刀链马达用于驱动所述刀链；

所述换刀机构包括换刀臂和运动系统，所述换刀臂设置于所述运动系统上；所述运动系统包括第一固定基座、第二固定基座、第一油压缸、第二油压缸和第三油压缸；

所述第一固定基座设置于所述刀库支架上，所述第二固定基座活动设置于所述第一固定基座上，所述第一油压缸设置于所述第一固定基座上，用于控制所述第二固定基座的水平运动，所述第二油压缸设置于所述第二固定基座底部，用于控制所述第二固定基座上下运动，所述第三油压缸设置于所述第二固定基座中部，用于控制所述第二固定基座旋转；

所述换刀机构设置于所述刀库支架上。

可选的，还包括油压液压站，所述油压液压站为所述第一油压缸、所述第二油压缸和所述第三油压缸提供油压。

可选的，所述换刀臂设置于所述第二固定基座顶部。

可选的，还包括旋转缸，所述旋转缸设置于所述第二固定基座与所述换刀臂之间，所述第三油压缸驱动所述旋转缸，所述旋转缸带动所述换刀臂转动。

可选的，所述换刀臂为两个且对称设置。

可选的，所述第一固定基座上设置有线性导轨，所述第二固定基座设置于所述线性导轨上。

可选的，所述第一固定基座端部设置有防撞保护块。

可选的，所述刀库支架上设置有油压电磁阀和电控系统，所述油压电磁阀用于控制所述油压液压站的动力输出，所述电控系统用于控制所述刀链马达。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的落地式刀库，通过刀链马达驱动刀链转动，使所需刀具到达换刀臂的位置，换刀机构中的运动系统带动换刀臂上下运动、左右运动和旋转，能够适应不同的刀具位置，完成刀具的拿取与放回。本实用新型中的落地式刀库针对落地式刀库换刀机构的自身特点和电路控制的便捷性出发，对落地式刀库换刀机械结构提出合理的优化方案，使得落地式刀库在换刀速度和安全性能上进一步提高，有益于提高生产效率。且结构简单，易于维护与保养，运输方便，可拆分组装分部件装运，有效的降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型落地式刀库的结构示意图；

图2为本实用新型落地式刀库中换刀机构的结构示意图。

附图标记说明：1、刀库支架；2、刀盘支架；3、刀盘；4、刀链马达；5、换刀机构；6、油压电磁阀；7、第一固定基座；8、第二固定基座；9、第一油压缸；10、第二油压缸；11、第三油压缸；12、防撞保护块；13、线性导轨；14、换刀臂；15、旋转缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种落地式刀库，既能实现快速高效的工作，又能进一步提升安全可靠性能。

基于此，本实用新型提供的落地式刀库，其包括刀库和换刀机构；所述刀库包括刀库支架、刀盘支架、刀盘、刀链和刀链马达；所述刀盘支架设置于所述刀库支架上，所述刀盘设置于所述刀盘支架上，所述刀链设置于所述刀盘上，所述刀链马达用于驱动所述刀链；所述换刀机构包括换刀臂和运动系统，所述换刀臂设置于所述运动系统上；所述运动系统包括第一固定基座、第二固定基座、第一油压缸、第二油压缸和第三油压缸；所述第一固定基座设置于所述刀库支架上，所述第二固定基座活动设置于所述第一固定基座上，所述第一油压缸设置于所述第一固定基座上，用于控制所述第二固定基座的水平运动，所述第二油压缸设置于所述第二固定基座底部，用于控制所述第二固定基座上下运动，所述第三油压缸设置于所述第二固定基座中部，用于控制所述第二固定基座旋转；所述换刀机构设置于所述刀库支架上。

本实用新型采用刀链马达驱动刀链在刀盘上转动，使不同的刀具到达换刀臂处，通过换刀机构将刀库中的刀具取下或者放回，从而实现快速高效的工作，且由于本实用新型中的落地式刀库结构简单，因此，安全可靠性能高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种落地式刀库，刀库和换刀机构5；所述刀库包括刀库支架1、刀盘支架2、刀盘3、刀链和刀链马达4；所述刀盘支架2设置于所述刀库支架1上，所述刀盘3设置于所述刀盘支架2上，所述刀链设置于所述刀盘3上，所述刀链马达4用于驱动所述刀链；所述换刀机构5包括换刀臂14和运动系统，所述换刀臂14设置于所述运动系统上；所述运动系统包括第一固定基座7、第二固定基座8、第一油压缸9、第二油压缸10和第三油压缸11；所述第一固定基座7设置于所述刀库支架1上，所述第二固定基座8活动设置于所述第一固定基座7上，所述第一油压缸9设置于所述第一固定基座7上，用于控制所述第二固定基座8的水平运动，所述第二油压缸10设置于所述第二固定基座8底部，用于控制所述第二固定基座8上下运动，所述第三油压缸11设置于所述第二固定基座8中部，用于控制所述第二固定基座8旋转；所述换刀机构5设置于所述刀库支架1上。

于本具体实施例中，如图1和2所示，本实施例中的落地式刀库还包括油压液压站，所述油压液压站为所述第一油压缸9、所述第二油压缸10和所述第三油压缸11提供油压；所述换刀臂14设置于所述第二固定基座8顶部；还包括旋转缸15，所述旋转缸15设置于所述第二固定基座8与所述换刀臂14之间，所述第三油压缸11驱动所述旋转缸15，所述旋转缸15带动所述换刀臂14转动；所述换刀臂14为两个且对称设置；所述第一固定基座7上设置有线性导轨13，所述第二固定基座8设置于所述线性导轨13上；所述第一固定基座7端部设置有防撞保护块12；所述刀库支架1上设置有油压电磁阀6和电控系统，所述油压电磁阀6用于控制所述油压液压站的动力输出，所述电控系统用于控制所述刀链马达4。

进一步的，所述第三油压缸11驱动一齿条，所述齿条与一齿轮相配合，所述齿轮设置于所述第二固定基座8内并通过一动力轴与所述旋转缸15动力连接，所述第三油压缸11中的油压变化使所述齿条往复运动，进而带动所述齿轮旋转，所述动力轴与所述齿轮同步旋转，带动所述旋转缸15旋转，所述旋转缸15带动换刀臂14旋转。

本实用新型中，数控加工中心所需刀具放置于所述刀链上，所述刀链马达4驱动所述刀链在所述刀盘3上转动，使所需刀具能够转到待刀点。所述第二固定基座8在所述第一油压缸9的驱动下带动所述换刀臂14在待刀点与加工中心的刀头间运动，所述第三油压缸11驱动所述第二固定基座8上下运动，使所述换刀臂14在待刀点或在加工中心的刀头处完成放刀和取刀的动作，所述第二油压缸10驱动所述旋转缸15，使所述换刀臂14在待刀点取刀动作后旋转180度，使所述换刀臂14上的刀具朝向加工中心的刀头。在所述换刀臂14为两个且对称设置时，在加工中心进行加工时，第一个换刀臂14可以提前取下下一工序所需刀具送至加工中心的刀头附近的待刀点，在第二个换刀臂14取下加工中心的刀头上的刀具后，立刻将下一工序所需刀具放到所述加工中心的刀头上，节省了加工中心等待换刀的时间，提高了工作效率。

需要说明的是，本实用新型中的换刀臂的数量不以本实施例为限，为实现本实用新型快捷地换刀、节省换刀时间，采用两个以上换刀臂即可。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种落地式刀库，其特征在于，包括刀库和换刀机构；

所述刀库包括刀库支架、刀盘支架、刀盘、刀链和刀链马达；所述刀盘支架设置于所述刀库支架上，所述刀盘设置于所述刀盘支架上，所述刀链设置于所述刀盘上，所述刀链马达用于驱动所述刀链；

所述换刀机构包括换刀臂和运动系统，所述换刀臂设置于所述运动系统上；所述运动系统包括第一固定基座、第二固定基座、第一油压缸、第二油压缸和第三油压缸；所述第一固定基座设置于所述刀库支架上，所述第二固定基座活动设置于所述第一固定基座上，所述第一油压缸设置于所述第一固定基座上，用于控制所述第二固定基座的水平运动，所述第二油压缸设置于所述第二固定基座底部，用于控制所述第二固定基座上下运动，所述第三油压缸设置于所述第二固定基座中部，用于控制所述第二固定基座旋转；

所述换刀机构设置于所述刀库支架上。

2.根据权利要求1所述的落地式刀库，其特征在于，还包括油压液压站，所述油压液压站为所述第一油压缸、所述第二油压缸和所述第三油压缸提供油压。

3.根据权利要求1所述的落地式刀库，其特征在于，所述换刀臂设置于所述第二固定基座顶部。

4.根据权利要求3所述的落地式刀库，其特征在于，还包括旋转缸，所述旋转缸设置于所述第二固定基座与所述换刀臂之间，所述第三油压缸驱动所述旋转缸，所述旋转缸带动所述换刀臂转动。

5.根据权利要求4所述的落地式刀库，其特征在于，所述换刀臂为两个且对称设置。

6.根据权利要求1所述的落地式刀库，其特征在于，所述第一固定基座上设置有线性导轨，所述第二固定基座设置于所述线性导轨上。

7.根据权利要求6所述的落地式刀库，其特征在于，所述第一固定基座端部设置有防撞保护块。

8.根据权利要求1所述的落地式刀库，其特征在于，所述刀库支架上设置有油压电磁阀和电控系统，所述油压电磁阀用于控制所述油压液压站的动力输出，所述电控系统用于控制所述刀链马达。