CN104242569B

CN104242569B - 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构

Info

Publication number: CN104242569B
Application number: CN201410462546.9A
Authority: CN
Inventors: 施建兰
Original assignee: Suzhou Shiwan Yinghe Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Jiujiu Motor Co.,Ltd.
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: CN104242569A

Abstract

本发明公开了一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，该电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，所述两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

Description

电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构。

背景技术

电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。电机在汽车上的使用也是非常广的，包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等，电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线，转子有两个重要部分，一个是转子轴，另一个是缠绕铜线的转子绕线架，这两个部件是通过过盈配合来装配的，之前的装配工艺不行，时间一长直接导致两者出现间隙和不稳定，而且生产效率不高，同心度很差，现有一种全新的装配工艺，将转子绕线架升温至600度，再将转子轴插入装配后急速冷却，但是这样直接导致工人完全无法操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，该电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，所述两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓；

所述回转机械手左右移动机构还包括支轴、支轴安装法兰、左右移动底板安装座、左右移动底板、左右电推缸、左右移动滑轨、左右移动滑块、缓冲器和机械防冲定位装置，所述两根支轴下端通过支轴安装法兰固定于工作台面，两根支轴上端安装有左右移动底板安装座，左右移动底板安装座通过螺丝固定于左右移动底板，左右移动底板的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨，左右移动滑轨上设有可滑动的左右移动滑块，左右移动滑块上安装有左右移动平板，左右移动平板上边沿连接着左右电推缸的推台，左右电推缸安装于左右移动底板的上边沿，左右移动底板的两端设有缓冲器，左右移动底板左部设有机械防冲定位装置，所述机械防冲定位装置包括带矩形滑孔的定位块、矩形定位条、防冲定位汽缸和防冲定位汽缸法兰板，所述带矩形滑孔的定位块安装于左右移动底板上，带矩形滑孔的定位块位于两根左右移动滑轨之间，带矩形滑孔的定位块内插装有矩形定位条，矩形定位条连接在防冲定位汽缸的活塞杆上，防冲定位汽缸通过防冲定位汽缸法兰板固定于左右移动底板的背面；

优选的是，所述回转机械手升降装置还包括机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U”形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内；

优选的是，所述回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪。

本发明的有益效果是：本发明一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

附图说明

图1是本发明电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构第一放大三维图；

图2是本发明电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构第二放大三维图；

图3是本发明电机转子自动装配机的机械防冲定位装置正面放大示意图；

图4是本发明电机转子自动装配机的机械防冲定位装置反面放大示意图；

图5是本发明电机转子自动装配机的回转机械手升降装置结构放大示意图；

图6是本发明电机转子自动装配机的回转机械手第一放大三维图；

图7是本发明电机转子自动装配机的回转机械手第二放大三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，该电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构60、回转机械手升降装置61和回转机械手62，所述两个回转机械手62分别安装于两个回转机械手升降装置61的升降法兰板610、两个回转机械手升降装置61固定于回转机械手左右移动机构60的左右移动平板600，回转机械手左右移动机构60固定于工作台面，回转机械手62正对着转子轴自动供料仓；

所述回转机械手左右移动机构60还包括支轴601、支轴安装法兰602、左右移动底板安装座603、左右移动底板604、左右电推缸605、左右移动滑轨606、左右移动滑块607、缓冲器608和机械防冲定位装置609，所述两根支轴601下端通过支轴安装法兰602固定于工作台面，两根支轴601上端安装有左右移动底板安装座603，左右移动底板安装座603通过螺丝固定于左右移动底板604，左右移动底板604的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨606，左右移动滑轨606上设有可滑动的左右移动滑块607，左右移动滑块607上安装有左右移动平板600，左右移动平板600上边沿连接着左右电推缸605的推台，左右电推缸605安装于左右移动底板604的上边沿，左右移动底板604的两端设有缓冲器608，左右移动底板604左部设有机械防冲定位装置609，所述机械防冲定位装置609包括带矩形滑孔的定位块6091、矩形定位条6092、防冲定位汽缸6093和防冲定位汽缸法兰板6094，所述带矩形滑孔的定位块6091安装于左右移动底板604上，带矩形滑孔的定位块6091位于两根左右移动滑轨606之间，带矩形滑孔的定位块6091内插装有矩形定位条6092，矩形定位条6092连接在防冲定位汽缸6093的活塞杆上，防冲定位汽缸6093通过防冲定位汽缸法兰板6094固定于左右移动底板604的背面；

所述回转机械手升降装置61还包括机械手升降汽缸611、机械手升降汽缸法兰板612、机械手导向杆613、机械手直线轴承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安装板616、“U”形上连接板617、“U”形开口卡座618和带槽连接卡头619，所述“U”形滑座615通过“U”形滑座安装板616固定于左右移动平板600，“U”形滑座615内安装有两排机械手直线轴承614，两排机械手直线轴承614内均插有可上下滑动的机械手导向杆613，机械手导向杆613的上端连接着“U”形上连接板617，机械手导向杆613的下端连接着升降法兰板610，升降法兰板610的上平面设有“U”形开口卡座618，“U”形开口卡座618内卡有带槽连接卡头619，带槽连接卡头619安装于机械手升降汽缸611的活塞杆，机械手升降汽缸611通过机械手升降汽缸法兰板612安装于“U”形滑座615下平面，机械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽内；

所述回转机械手62包括90°回转夹紧汽缸620、90°回转夹紧汽缸前法兰板621、90°回转夹紧汽缸上连接板622、三角形加强筋板623和带“V”形槽的转子轴夹爪624，所述90°回转夹紧汽缸上连接板622垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板621的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板622和90°回转夹紧汽缸前法兰板621的夹角之间设有两块三角形加强筋板623并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板623之间设有90°回转夹紧汽缸620，90°回转夹紧汽缸620通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板621，90°回转夹紧汽缸620的夹臂转台625穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板621的圆孔626后伸出，90°回转夹紧汽缸620的夹臂627上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪624。

本发明电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，其特征在于：该电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构包括回转机械手左右移动机构、回转机械手升降装置和回转机械手，两个回转机械手分别安装于两个回转机械手升降装置的升降法兰板、两个回转机械手升降装置固定于回转机械手左右移动机构的左右移动平板，回转机械手左右移动机构固定于工作台面，回转机械手正对着转子轴自动供料仓；所述回转机械手左右移动机构还包括支轴、支轴安装法兰、左右移动底板安装座、左右移动底板、左右电推缸、左右移动滑轨、左右移动滑块、缓冲器和机械防冲定位装置，两根支轴下端通过支轴安装法兰固定于工作台面，两根支轴上端安装有左右移动底板安装座，左右移动底板安装座通过螺丝固定于左右移动底板，左右移动底板的正面设有两根相互平行的左右移动滑轨，左右移动滑轨上设有可滑动的左右移动滑块，左右移动滑块上安装有左右移动平板，左右移动平板上边沿连接着左右电推缸的推台，左右电推缸安装于左右移动底板的上边沿，左右移动底板的两端设有缓冲器，左右移动底板左部设有机械防冲定位装置，所述机械防冲定位装置包括带矩形滑孔的定位块、矩形定位条、防冲定位汽缸和防冲定位汽缸法兰板，所述带矩形滑孔的定位块安装于左右移动底板上，带矩形滑孔的定位块位于两根左右移动滑轨之间，带矩形滑孔的定位块内插装有矩形定位条，矩形定位条连接在防冲定位汽缸的活塞杆上，防冲定位汽缸通过防冲定位汽缸法兰板固定于左右移动底板的背面。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，其特征在于：所述回转机械手升降装置还包括机械手升降汽缸、机械手升降汽缸法兰板、机械手导向杆、机械手直线轴承、“U”形滑座、“U”形滑座安装板、“U”形上连接板、“U”形开口卡座和带槽连接卡头，所述“U”形滑座通过“U”形滑座安装板固定于左右移动平板，“U”形滑座内安装有两排机械手直线轴承，两排机械手直线轴承内均插有可上下滑动的机械手导向杆，机械手导向杆的上端连接着“U”形上连接板，机械手导向杆的下端连接着升降法兰板，升降法兰板的上平面设有“U” 形开口卡座，“U”形开口卡座内卡有带槽连接卡头，带槽连接卡头安装于机械手升降汽缸的活塞杆，机械手升降汽缸通过机械手升降汽缸法兰板安装于“U”形滑座下平面，机械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽内。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构，其特征在于：所述回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪。