CN110640455A - 一种直连泵电机组件在线装配工装系统 - Google Patents

一种直连泵电机组件在线装配工装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110640455A
CN110640455A CN201910874564.0A CN201910874564A CN110640455A CN 110640455 A CN110640455 A CN 110640455A CN 201910874564 A CN201910874564 A CN 201910874564A CN 110640455 A CN110640455 A CN 110640455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
bottom plate
assembly
plate
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910874564.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈源
严天宏
甘圆
李雨诗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shangyu Institute Of Advanced Studies China University Of Metrology Co Ltd
China Jiliang University
China University of Metrology
China Jiliang University Shangyu Advanced Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Shangyu Institute Of Advanced Studies China University Of Metrology Co Ltd
China University of Metrology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shangyu Institute Of Advanced Studies China University Of Metrology Co Ltd, China University of Metrology filed Critical Shangyu Institute Of Advanced Studies China University Of Metrology Co Ltd
Priority to CN201910874564.0A priority Critical patent/CN110640455A/zh
Publication of CN110640455A publication Critical patent/CN110640455A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines

Abstract

本发明公开了一种直连泵电机组件在线装配工装系统，包括传送带组件、工作架、提装工装、控制柜、送料工装、成品工装、装配工装和气泵，所述工作架左端的后方纵向设有传送带组件，工作架中部后方设有气泵，气泵与提装工装、送料工装、成品工装、装配工装均通过气管连接；所述工作架内部上方横向设有提装工装；所述工作架右侧设有控制柜；所述工作架内部依次设有左隔板、中隔板、右隔板，右隔板上设有送料工装，中隔板上设有装配工装，左隔板上设有成品工装。本发明能实现直连泵电机组件的在线装配；本发明的工装系统为半自动系统，人工通过在装配工装上固定的电机壳体处，完成压盖安装、布线等工装。

Description

一种直连泵电机组件在线装配工装系统
【技术领域】
本发明涉及直连泵电机组件的技术领域，特别是直连泵电机组件在线装配工装系统的技术领域。
【背景技术】
直连泵是电机与水泵之间通过刚性联轴器相联接的仪器。现有的很多电机，一般是驱动设备的电机。水泵的电机的应用量很大，特别是潜水的小泵。如果通过人工安装的话，工作量很大、效率低下。为此，需要一种直连泵电机组件在线装配工装系统用来解决该问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种直连泵电机组件在线装配工装系统，能够通过送料工装实现送料，通过提装工装实现电机组件的转运，通过装配工装结合人工完成装配，通过成品工装将装配完成的电机推出至传送带组件，通过传送带组件完成成品的运送。本发明的工装系统为半自动系统，人工通过在装配工装上固定的电机壳体处，完成压盖安装、布线等工装。本发明的装配工装可以根据实际实用需求，增加工装数量。
为实现上述目的，本发明提出了一种直连泵电机组件在线装配工装系统，包括传送带组件、工作架、提装工装、控制柜、送料工装、成品工装、装配工装和气泵，所述工作架左端的后方纵向设有传送带组件，工作架中部后方设有气泵，气泵与提装工装、送料工装、成品工装、装配工装均通过气管连接；所述工作架内部上方横向设有提装工装；所述工作架右侧设有控制柜；所述工作架内部依次设有左隔板、中隔板、右隔板，右隔板上设有送料工装，中隔板上设有装配工装，左隔板上设有成品工装。
作为优选，所述提装工装包括底板安装板、第一直线气缸、第一光电传感器、第一传感器安装板、第一底板、第二直线气缸、第二底板、第一滑块、第三直线气缸、第三底板、底杆、第一滑轨、第二滑轨、气动提装爪、第二滑块、第三滑块、第二光电传感器和第四滑块，所述底板安装板通过螺栓固定在工作架上，底板安装板上安装有底杆，底杆上横向安装有第一直线气缸，第一直线气缸上端面设有第二滑块，第二滑块上横向设有第一光电传感器，第二滑块上设有第二底板；所述底杆前端横向安装有第一底板，第一底板上通过第一传感器安装板安装有第一光电传感器，第一底板上横向设有第一滑轨，第一滑轨上配合有第一滑块，第一滑块上配合有第二底板；所述第二底板由数量为2的T型板组成，第二底板顶部设有第二直线气缸，第二直线气缸的输出轴上设有第三底板；所述第二底板前端面上竖向设有第二滑轨，第二滑轨上配合有第三滑块，第三滑块上设有第三底板；所述第二底板前端面的右侧竖向设有第三直线气缸，第三直线气缸上设有第四滑块，第四滑块左侧安装有第三底板；所述第二底板前端面的右侧设有第二光电传感器；所述第三底板下方设有气动提装爪。
作为优选，所述送料工装包括第四直线气缸、第五滑块、第三光电传感器、第三滑轨、装夹盘、第六滑块和第四光电传感器，所述第四直线气缸、第三滑轨均纵向设于工作架内部的右隔板上，第四直线气缸位于第三滑轨右侧，第四直线气缸侧面设有第五滑块，第五滑块左侧设有装夹盘，装夹盘底部设有第六滑块，第六滑块配合于第三滑轨上；所述装夹盘为圆形薄板和若干位于薄板上的挡块组成；所述第四直线气缸左侧的右隔板上纵向设有第三光电传感器；所述装夹盘下方的右隔板上纵向设有第四光电传感器，第四光电传感器正对的装夹盘上设有圆形通孔。
作为优选，所述成品工装包括置料台、第五光电传感器、第五直线气缸、第二传感器安装板和推料板，所述置料台数量为2，置料台对称纵向设于工作架内部的左隔板上，置料台之间的左隔板上纵向设有第五直线气缸，第五直线气缸左侧的左隔板上通过第二传感器安装板纵向设有第五光电传感器，第五直线气缸上端配合有推料板，推料板为L型薄板结构。
作为优选，所述装配工装包括装配置物台和气动装夹爪，装配置物台为匚型薄板结构，气动装夹爪安于工作架的中隔板上。
本发明的有益效果：本发明能够通过送料工装实现送料，通过提装工装实现电机组件的转运，通过装配工装结合人工完成装配，通过成品工装将装配完成的电机推出至传送带组件，通过传送带组件完成成品的运送。本发明的工装系统为半自动系统，人工通过在装配工装上固定的电机壳体处，完成压盖安装、布线等工装。本发明的装配工装可以根据实际实用需求，增加工装数量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的立体结构示意图一；
图2是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的立体结构示意图二；
图3是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的立体结构示意图三；
图4是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的提装工装的立体结构示意图一；
图5是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的提装工装的立体结构示意图二；
图6是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的提装工装的立体结构示意图三；
图7是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的送料工装的立体结构示意图；
图8是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的成品工装的立体结构示意图；
图9是本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统的装配工装的立体结构示意图。
图中：1-传送带组件、2-工作架、21-右隔板、22-中隔板、3-提装工装、31-底板安装板、32-第一直线气缸、33-第一光电传感器、34-第一传感器安装板、35-第一底板、36-第二直线气缸、37-第二底板、38-第一滑块、39-第三直线气缸、310-第三底板、311-底杆、312-第一滑轨、313-第二滑轨、314-气动提装爪、315-第二滑块、316-第三滑块、317-第二光电传感器、318-第四滑块、4-控制柜、5-送料工装、51-第四直线气缸、52-第五滑块、53-第三光电传感器、54-第三滑轨、55-装夹盘、56-第六滑块、57-第四光电传感器、6-成品工装、61-置料台、62-第五光电传感器、63-第五直线气缸、64-第二传感器安装板、65-推料板、7-装配工装、71-装配置物台、72-气动装夹爪、8-气泵。
【具体实施方式】
参阅图1-图9，本发明，包括传送带组件1、工作架2、提装工装3、控制柜4、送料工装5、成品工装6、装配工装7和气泵8，所述工作架2左端的后方纵向设有传送带组件1，工作架2中部后方设有气泵8，气泵8与提装工装3、送料工装5、成品工装6、装配工装7均通过气管连接；所述工作架2内部上方横向设有提装工装3；所述工作架2右侧设有控制柜4；所述工作架2内部依次设有左隔板、中隔板22、右隔板21，右隔板21上设有送料工装5，中隔板22上设有装配工装7，左隔板上设有成品工装6。
具体的，所述提装工装3包括底板安装板31、第一直线气缸32、第一光电传感器33、第一传感器安装板34、第一底板35、第二直线气缸36、第二底板37、第一滑块38、第三直线气缸39、第三底板310、底杆311、第一滑轨312、第二滑轨313、气动提装爪314、第二滑块315、第三滑块316、第二光电传感器317和第四滑块318，所述底板安装板31通过螺栓固定在工作架2上，底板安装板31上安装有底杆311，底杆311上横向安装有第一直线气缸32，第一直线气缸32上端面设有第二滑块315，第二滑块315上横向设有第一光电传感器33，第二滑块315上设有第二底板37；所述底杆311前端横向安装有第一底板35，第一底板35上通过第一传感器安装板34安装有第一光电传感器33，第一底板35上横向设有第一滑轨312，第一滑轨312上配合有第一滑块38，第一滑块38上配合有第二底板37；所述第二底板37由数量为2的T型板组成，第二底板37顶部设有第二直线气缸36，第二直线气缸36的输出轴上设有第三底板310；所述第二底板37前端面上竖向设有第二滑轨313，第二滑轨313上配合有第三滑块316，第三滑块316上设有第三底板310；所述第二底板37前端面的右侧竖向设有第三直线气缸39，第三直线气缸39上设有第四滑块318，第四滑块318左侧安装有第三底板310；所述第二底板37前端面的右侧设有第二光电传感器317；所述第三底板310下方设有气动提装爪314。
具体的，所述送料工装5包括第四直线气缸51、第五滑块52、第三光电传感器53、第三滑轨54、装夹盘55、第六滑块56和第四光电传感器57，所述第四直线气缸51、第三滑轨54均纵向设于工作架2内部的右隔板21上，第四直线气缸51位于第三滑轨54右侧，第四直线气缸51侧面设有第五滑块52，第五滑块52左侧设有装夹盘55，装夹盘55底部设有第六滑块56，第六滑块56配合于第三滑轨54上；所述装夹盘55为圆形薄板和若干位于薄板上的挡块组成；所述第四直线气缸51左侧的右隔板21上纵向设有第三光电传感器53；所述装夹盘55下方的右隔板21上纵向设有第四光电传感器57，第四光电传感器57正对的装夹盘55上设有圆形通孔。
具体的，所述成品工装6包括置料台61、第五光电传感器62、第五直线气缸63、第二传感器安装板64和推料板65，所述置料台61数量为2，置料台61对称纵向设于工作架2内部的左隔板上，置料台61之间的左隔板上纵向设有第五直线气缸63，第五直线气缸63左侧的左隔板上通过第二传感器安装板64纵向设有第五光电传感器62，第五直线气缸63上端配合有推料板65，推料板65为L型薄板结构。
具体的，所述装配工装7包括装配置物台71和气动装夹爪72，装配置物台71为匚型薄板结构，气动装夹爪72安于工作架2的中隔板22上。
本发明工作过程：
本发明一种直连泵电机组件在线装配工装系统在工作过程中，结合附图进行说明。
本发明用于直连泵电机的组件装配，结合人工实现半自动装配。根据实际需求选用不同数量的装配工装7，仅需设置各个工装位所需的时间，调整提装工装3的运行策略即可。人工将待装配的物料放置在送料工装5上，送料工装5上设有光电传感器，可以用于检测物料是否放置在装夹盘55上，以及用于检测装夹盘55的位置；通过控制送料工装5的气缸，将物料移动至提装工装3的正下方；提装工装3工作，通过下移——抓取——上移——左移——下移——松开——上移，这一系列的动作，完成物料的转移，物料被移动至装配工装7的气动装夹爪72内；站于装配工装7的人手动完成人工装配部分，再运用提装工装3，完成组装好的物料的转运；组装好的物料被转运至成品工装6的置料台61上，通过气缸带动推料板65的移动，从而将组装好的物料推至传送带组件1；传送带组件1运动，将组装好的物料送出，从而完成全过程。传送带组件1与现有的带式运输机的结构类似。
物料可以是电机的定子；装配工装7可以预先人工放置电机的外壳；装配工装7可以完成定子与外壳的安装、线圈的安装、压盖的安装、电线的布线等工装。本发明中运动了多组光电传感器，光电传感器能用于检测位置。气泵8为气源站，用于给本发明的气缸供气；气缸的运动通过控制器控制气阀实现，与现有技术类似，本发明中不做赘述。
本发明，能够通过送料工装实现送料，通过提装工装实现电机组件的转运，通过装配工装结合人工完成装配，通过成品工装将装配完成的电机推出至传送带组件，通过传送带组件完成成品的运送。本发明的工装系统为半自动系统，人工通过在装配工装上固定的电机壳体处，完成压盖安装、布线等工装。本发明的装配工装可以根据实际实用需求，增加工装数量。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：包括传送带组件(1)、工作架(2)、提装工装(3)、控制柜(4)、送料工装(5)、成品工装(6)、装配工装(7)和气泵(8)，所述工作架(2)左端的后方纵向设有传送带组件(1)，工作架(2)中部后方设有气泵(8)，气泵(8)与提装工装(3)、送料工装(5)、成品工装(6)、装配工装(7)均通过气管连接；所述工作架(2)内部上方横向设有提装工装(3)；所述工作架(2)右侧设有控制柜(4)；所述工作架(2)内部依次设有左隔板、中隔板(22)、右隔板(21)，右隔板(21)上设有送料工装(5)，中隔板(22)上设有装配工装(7)，左隔板上设有成品工装(6)。
2.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述提装工装(3)包括底板安装板(31)、第一直线气缸(32)、第一光电传感器(33)、第一传感器安装板(34)、第一底板(35)、第二直线气缸(36)、第二底板(37)、第一滑块(38)、第三直线气缸(39)、第三底板(310)、底杆(311)、第一滑轨(312)、第二滑轨(313)、气动提装爪(314)、第二滑块(315)、第三滑块(316)、第二光电传感器(317)和第四滑块(318)，所述底板安装板(31)通过螺栓固定在工作架(2)上，底板安装板(31)上安装有底杆(311)，底杆(311)上横向安装有第一直线气缸(32)，第一直线气缸(32)上端面设有第二滑块(315)，第二滑块(315)上横向设有第一光电传感器(33)，第二滑块(315)上设有第二底板(37)；所述底杆(311)前端横向安装有第一底板(35)，第一底板(35)上通过第一传感器安装板(34)安装有第一光电传感器(33)，第一底板(35)上横向设有第一滑轨(312)，第一滑轨(312)上配合有第一滑块(38)，第一滑块(38)上配合有第二底板(37)；所述第二底板(37)由数量为2的T型板组成，第二底板(37)顶部设有第二直线气缸(36)，第二直线气缸(36)的输出轴上设有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面上竖向设有第二滑轨(313)，第二滑轨(313)上配合有第三滑块(316)，第三滑块(316)上设有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面的右侧竖向设有第三直线气缸(39)，第三直线气缸(39)上设有第四滑块(318)，第四滑块(318)左侧安装有第三底板(310)；所述第二底板(37)前端面的右侧设有第二光电传感器(317)；所述第三底板(310)下方设有气动提装爪(314)。
3.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述送料工装(5)包括第四直线气缸(51)、第五滑块(52)、第三光电传感器(53)、第三滑轨(54)、装夹盘(55)、第六滑块(56)和第四光电传感器(57)，所述第四直线气缸(51)、第三滑轨(54)均纵向设于工作架(2)内部的右隔板(21)上，第四直线气缸(51)位于第三滑轨(54)右侧，第四直线气缸(51)侧面设有第五滑块(52)，第五滑块(52)左侧设有装夹盘(55)，装夹盘(55)底部设有第六滑块(56)，第六滑块(56)配合于第三滑轨(54)上；所述装夹盘(55)为圆形薄板和若干位于薄板上的挡块组成；所述第四直线气缸(51)左侧的右隔板(21)上纵向设有第三光电传感器(53)；所述装夹盘(55)下方的右隔板(21)上纵向设有第四光电传感器(57)，第四光电传感器(57)正对的装夹盘(55)上设有圆形通孔。
4.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述成品工装(6)包括置料台(61)、第五光电传感器(62)、第五直线气缸(63)、第二传感器安装板(64)和推料板(65)，所述置料台(61)数量为2，置料台(61)对称纵向设于工作架(2)内部的左隔板上，置料台(61)之间的左隔板上纵向设有第五直线气缸(63)，第五直线气缸(63)左侧的左隔板上通过第二传感器安装板(64)纵向设有第五光电传感器(62)，第五直线气缸(63)上端配合有推料板(65)，推料板(65)为L型薄板结构。
5.如权利要求1所述的一种直连泵电机组件在线装配工装系统，其特征在于：所述装配工装(7)包括装配置物台(71)和气动装夹爪(72)，装配置物台(71)为匚型薄板结构，气动装夹爪(72)安于工作架(2)的中隔板(22)上。
CN201910874564.0A 2019-09-17 2019-09-17 一种直连泵电机组件在线装配工装系统 Withdrawn CN110640455A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910874564.0A CN110640455A (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种直连泵电机组件在线装配工装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910874564.0A CN110640455A (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种直连泵电机组件在线装配工装系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110640455A true CN110640455A (zh) 2020-01-03

Family

ID=68991967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910874564.0A Withdrawn CN110640455A (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种直连泵电机组件在线装配工装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110640455A (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102581610A (zh) * 2011-01-07 2012-07-18 深圳市联得自动化机电设备有限公司 一种半自动组装机
CN103949884A (zh) * 2014-05-02 2014-07-30 苏州博众精工科技有限公司 一种自动下料机构
CN203993065U (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 苏州博众精工科技有限公司 一种锁螺丝机构
CN104242569A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 苏州石丸英合精密机械有限公司 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构
CN204487143U (zh) * 2015-02-27 2015-07-22 苏州博众精工科技有限公司 一种四轴方向可调的零件安装机构
CN106891152A (zh) * 2017-03-14 2017-06-27 中山英达思迅智能科技有限公司 一种直流电机的自动装配方法及实施该方法的装配机
CN206643597U (zh) * 2017-03-14 2017-11-17 中山英达思迅智能科技有限公司 一种直流电机自动装配机
CN207372649U (zh) * 2017-08-16 2018-05-18 杭州泰尚机械有限公司 一种燃油泵自动装配线的右端装配机
CN108436420A (zh) * 2018-05-23 2018-08-24 中山振天自动化有限公司 带有装载盘智能卸载机构的电机自动配送装置
CN109176190A (zh) * 2018-10-31 2019-01-11 德清勤龙磨床制造有限公司 全自动平面磨床
CN208627879U (zh) * 2018-05-11 2019-03-22 平湖市宇达精密机械有限公司 一种自动ccd检测分选机
EP3470169A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-17 VÚTS, a.s. Device for mounting and quality control of a workpiece
CN209283049U (zh) * 2019-03-05 2019-08-20 儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司 一种电机转子自动装配系统
CN110165816A (zh) * 2019-05-14 2019-08-23 苏州三德精密机械有限公司 电机o型圈、波形垫圈及转子装配设备
CN209380228U (zh) * 2018-12-29 2019-09-13 浙江方德机器人系统技术有限公司 一种电机转子盖帽自动装配工装

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102581610A (zh) * 2011-01-07 2012-07-18 深圳市联得自动化机电设备有限公司 一种半自动组装机
CN103949884A (zh) * 2014-05-02 2014-07-30 苏州博众精工科技有限公司 一种自动下料机构
CN203993065U (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 苏州博众精工科技有限公司 一种锁螺丝机构
CN104242569A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 苏州石丸英合精密机械有限公司 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构
CN204487143U (zh) * 2015-02-27 2015-07-22 苏州博众精工科技有限公司 一种四轴方向可调的零件安装机构
CN206643597U (zh) * 2017-03-14 2017-11-17 中山英达思迅智能科技有限公司 一种直流电机自动装配机
CN106891152A (zh) * 2017-03-14 2017-06-27 中山英达思迅智能科技有限公司 一种直流电机的自动装配方法及实施该方法的装配机
CN207372649U (zh) * 2017-08-16 2018-05-18 杭州泰尚机械有限公司 一种燃油泵自动装配线的右端装配机
EP3470169A1 (en) * 2017-10-13 2019-04-17 VÚTS, a.s. Device for mounting and quality control of a workpiece
CN208627879U (zh) * 2018-05-11 2019-03-22 平湖市宇达精密机械有限公司 一种自动ccd检测分选机
CN108436420A (zh) * 2018-05-23 2018-08-24 中山振天自动化有限公司 带有装载盘智能卸载机构的电机自动配送装置
CN109176190A (zh) * 2018-10-31 2019-01-11 德清勤龙磨床制造有限公司 全自动平面磨床
CN209380228U (zh) * 2018-12-29 2019-09-13 浙江方德机器人系统技术有限公司 一种电机转子盖帽自动装配工装
CN209283049U (zh) * 2019-03-05 2019-08-20 儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司 一种电机转子自动装配系统
CN110165816A (zh) * 2019-05-14 2019-08-23 苏州三德精密机械有限公司 电机o型圈、波形垫圈及转子装配设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
群主3: "《电机定子外壳组装机 3D模型》", 《开拔网》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205309696U (zh) 一种零件全自动分拣输送系统
CN104488593B (zh) 一种快速精确定位自动移动立体苗床系统
CN111211655B (zh) 全自动智能化点胶流水线装备
CN104668931B (zh) 一种翅片总成小u形管无序自动抓管插管系统
CN204197890U (zh) 一种模块化六单元柔性制造物流系统
CN103734207A (zh) 一种烤盘排出及回收，食品与烤盘分离的装置及方法
CN103198747A (zh) 机电气一体化生产培训系统
CN110565915A (zh) 一种半自动多功能一体化铺砖机
CN103286640A (zh) 一种三通管件复合加工机
CN110640455A (zh) 一种直连泵电机组件在线装配工装系统
CN203288155U (zh) 机电气一体化生产培训系统
CN204823445U (zh) 电缆自动传输系统
CN208401374U (zh) 一种大型箱变整体就位装置
CN208601003U (zh) 一种自动打螺丝装置
CN210029121U (zh) Led-tv智能一体机模组的智能总装线
CN205927776U (zh) 灶具燃气阀后盖自动装配机
CN207001578U (zh) 轻型汽车后桥输送机
CN214322428U (zh) 一种插板的自动化装配设备
CN203709121U (zh) 一种用于食品与烤盘分离的输送回收机构
CN203357153U (zh) 一种三通管件复合加工机
CN203356971U (zh) 一种连接器装配压片的装置
CN207723832U (zh) 一种用于阀体加工的一体化装配工装
CN208898357U (zh) 一种横向伸缩的真空吊具
CN208289344U (zh) 一种粉仓出粉刀自动装配设备
CN206105358U (zh) 一种微波炉自动化产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200103