CN207001578U - 轻型汽车后桥输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轻型汽车后桥输送机，针对现在轻型汽车后桥的油封安装时工人取送轻型汽车后桥零件作业时工人劳动强度高，生产效率低，定位安装不准确的技术问题，本实用新型提供了一种轻型汽车后桥输送机，主要由支架、移送机械手装置、机械手升降装置、机械手夹紧装置、接件装置、输送线装置、限位装置、PLC、电气系统、气动系统、操作显示装置等组成，可按后桥的生产线上机械加工和装配零件等节拍编写程序存入PLC中，按预先编好程序采用三种控制方法进行后桥零件的输入和输出控制，也可通过设置更改PLC程序按制定任务完成后桥搬运，操作简单和减少工人劳动强度，也可以适合不同类型轻型汽车后桥的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轻型汽车后桥输送机。
背景技术
目前，轻型汽车后桥生产线装配油封或安装螺栓或机械加工本道工序完成后向下一道工序输送后桥零件主要以人工搬运后桥零件为主。人工吊置时，由于后桥起吊方位的不同及吊置过程中的摇摆变化，需要在吊置过程中不停用人手摆动调整后桥的方位和位置，而且吊运过程零件易松动，不牢固，易造成安全问题和零件的磕打碰伤，甚至严重影响产品质量；而现有轻型汽车后桥的输送装置一般只能完成升降功能，无法完成搬运的功能，完成功能单一；另外，一般后桥输送装置只是单纯的后桥置放设备，生产线用还需要人工对后桥取放，导致费力费时，也增加了操作工人的劳动强度，也不利于生产线流水线节拍的保证、生产效率的提高和加工质量的提高，不能满足现在生产需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有轻型汽车后桥生产线加工及装配线中所述以上的缺点及不足，提供一种保证产品质量，并能够保证生产节拍，降低操作工人劳动强度，克服现有设备功能单一和工作效率低的缺点,解决不利于后桥生产线和装配线路的生产效率的提高，同时也能解决后桥生产准备包括后桥零件的取用与回放，有效减少操作工人作业强度高的问题和生产线节拍保证问题。
本实用新型的目的是提供一种轻型汽车后桥输送机，由支架(1)、机械手夹紧装置(2)、左限位块(3)、机械手升降装置(4)、操作显示装置(5)、移送机械手装置(6)、右限位块(7)、接件装置(8)、输送线装置(9)、工位操作台(10)、电气系统(11)、气动系统(12)、电路、连接阀、气管组成，可按轻型汽车后桥的生产线上机械加工和装配零件等节拍编写程序存入PLC中，按预先编好程序进行以下动作：移送机械手装置进入、机械加工(或装配零件)、机械手下降、机械手夹紧、机械手上升、移出机械手送出、接送件装置举升、机械手下降、机械手松开、接送件装置下降、输送线装置移出，操作简单和减少工人劳动强度。也可按后桥的生产线上生产准备和零件入库等节拍编写程序存入PLC中，按预先编好程序进行后桥零件的输出设备，也可以通过设置更改程序作为后桥搬运的输入设备，具有结构简单、适用多车型、经济适用、操作简单和减少工人劳动强度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轻型汽车后桥输送机，由支架(1)、机械手夹紧装置(2)、左限位块(3)、机械手升降装置(4)、操作显示装置(5)、移送机械手装置(6)、右限位块(7)、接件装置(8)、输送线装置(9)、工位操作台(10)、电气系统(11)、气动系统(12)、电路、连接阀、气管组成，其特征在于：所述机械手升降装置(4)通过横梁(3-1)、定位销、螺钉与机械手夹紧装置(2)的机械手框架体(6-1)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过机械手框架体(6-1)、定位销、螺钉与机械手升降装置(4)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过直线滑轨副(6-2)、左限位块(3)、右限位块(7)、定位销、螺钉与支架(1)相互刚性连接，支架(1)采用方钢焊接成悬臂式的框架结构，并通过支承板、定位销、螺钉与工位操作台(10)刚性连接；操作显示装置(5)由触摸屏(5-1)、连接板一(5-2)和连接管(5-3)组成，操作显示装置(5)通过连接板一、定位销、螺钉与支架(1)刚性连接；机械手夹紧装置(2)由两套夹紧松开气缸(2-1)、两套定位夹紧V型块(2-2)、定位导向轴(2-3)、夹紧装置支座(2-4)、连接板二(2-5)组成，夹紧松开气缸(2-1)通过定位销、螺钉分别与连接板二(2-5)和夹紧装置支座(2-4)刚性连接，连接板二(2-5)通过定位销、螺钉与定位夹紧V型块(2-2)刚性连接，定位夹紧V型块(2-2)通过夹紧松开气缸带动连接板二(2-5)和定位夹紧V型块(2-2)沿定位导向轴(2-3)的轴向方向移动，实现张开和夹紧动作；机械手升降装置(4)由升降气缸(4-1)、支座(4-2)组成，升降气缸(4-1)通过定位销、螺钉与支座(4-2)刚性连接，升降气缸(4-1)带动机械手夹紧装置(2)上下升降；移送机械手装置(6)由左限位块(3)、右限位块(7)、机械手框架体(6-1)、直线滑轨副(6-2)、水平移动气缸(6-3)组成，机械手框架体(6-1)与直线滑轨副(6-2)采用间隙装配，直线滑轨副(6-2)的滑轨通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性连接，直线滑轨副(6-2)的滑块通过定位销及紧固螺钉与机械手框架体(6-1)刚性联接，机械手框架体(6-1)可随直线滑轨副(6-2)的滑块沿直线滑轨副 (6-2)的滑轨滑动，左限位块(3)和右限位块(7)分别采用U型槽与滑轨连接并可沿滑轨移动通过螺钉锁紧在滑轨上，移送机械手装置(6)的滑动位置通过左限位块(3)和右限位块(7)进行调整及限位，实现动态调整定位；接件装置(8)由接件气缸(8-1)、V型块一(8-2)、支承底座(8-3)、连接板三(8-4)组成，接件气缸(8-1)分别与V型块一(8-2)、支承底座(8-3)通过定位销与螺钉相互刚性连接，支承底座(8-3)与连接板三(8-4)焊接刚性连接，并通过连接板三(8-4)和地角螺钉地面底孔刚性连接；输送线装置(9)由2个V型块二(9-1)、中间支承座(9-2)、传送带组成，V型块二(9-1)与中间支承座(9-2)分别与传送带刚性连接，随传输带移动实现生产线送件，传输带由电动机带动。所述电气系统(11)由PLC控制器(11-1)、触摸屏(5-1)、线路、行程开关、电源组成，PLC控制器通过标准通迅接口(11-3)与触摸屏双向联接，触摸屏由显示屏、红色故障灯、绿色电源指示灯，钥匙开关、急停按钮组成，显示屏由手动键、自动键、后桥移入键、后桥移出键、报警键、故障键、气缸定位夹紧键、气缸松开键、气缸夹紧锁止键、上升缸键、下降缸键、上下锁止键、水平向左键、水平向右键、接件举升键、接件下降键、电路板、壳体组成，触摸屏的各键通过PLC控制器(11-1)、标准通迅接口(11-3)与气动系统(12)和输送线装置(9)双向联接，PLC控制器(11-1)通过A/D转换器(11-2)与气动系统(12)双向联接；所述气动系统(12)由气源(12-1)、连接阀(12-2)、气源调节装置(12-3)、单向节流阀 (12-4)、三位五通阀(12-5)、消声器(12-6)、行程阀、管路、电路组成，气动系统(12)的电路通过PLC、电气系统(11)与显示屏信号连接；所述机械手夹紧装置(2)、机械手升降装置(4)、移送机械手装置(6)、接件装置(8)、输送线装置(9)的气缸均通过气路连接阀与三位五通阀(12-5)联接，先由三位五通阀(12-5)控制机械手夹紧装置(2)的夹紧松开气缸(2-1)同时联动实现定位、松开与锁紧工件，按序由三位五通阀(12-5)控制机械手升降装置(4)的升降气缸(4-1)进行升降并带动机械手升降装置(4)与机械手夹紧装置(2)同时举升并锁紧，按序由三位五通阀(12-5)控制移送机械手装置(6)的水平移动气缸(6-3)工作，带动机械手夹紧装置(2)、机械手升降装置(4)和移送机械手装置(6)三部分组件共同实现移动并锁紧位置，左限位块(3)和右限位块(7)用于限位，按序由三位五通阀(12-5)控制接件装置(8)的接件气缸(8-1)升降动作并锁止，在输出线上按序由电动机控制输送线装置(9)的传送带的三个工位位置。
附图说明
图1是本实用新型的立体组成结构示意图。
图2是本实用新型的组成结构示意图(其中，图2-1是本实用新型的主视图，图2-2是本实用新型的左视图，图2-3是本实用新型的府视图)。
图3是本实用新型的电气和控制联接示意图。
图4是本实用新型的气动系统工作原理图。
1-支架、2-机械手夹紧装置、3-左限位块、4-机械手升降装置、5-操作显示装置、6-移送机械手装置、 7-右限位块、8-接件装置、9-输送线装置、10-工位操作台、11-电气系统、12-气动系统。
具体实施方式
本技术方案还可以通过以下技术措施来实现并下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
图1给出了本实用新型的立体组成结构示意图，图2是本实用新型的组成结构示意图(其中，图2-1 是本实用新型的主视图，图2-2是本实用新型的左视图，图2-3是本实用新型的府视图)，主要由支架(1)、机械手夹紧装置(2)、左限位块(3)、机械手升降装置(4)、操作显示装置(5)、移送机械手装置(6)、右限位块(7)、接件装置(8)、输送线装置(9)、工位操作台(10)、电气系统(11)、气动系统(12)、电路、连接阀、气管组成，其特征在于：所述机械手升降装置(4)通过横梁(3-1)、定位销、螺钉与机械手夹紧装置(2)的机械手框架体 (6-1)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过机械手框架体(6-1)、定位销、螺钉与机械手升降装置(4)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过直线滑轨副(6-2)、左限位块(3)、右限位块(7)、定位销、螺钉与支架(1) 相互刚性连接，支架(1)采用方钢焊接成悬臂式的框架结构，并通过支承板、定位销、螺钉与工位操作台(10) 刚性连接；操作显示装置(5)由触摸屏(5-1)、连接板一(5-2)和连接管(5-3)组成，操作显示装置(5)通过连接板Ⅰ、定位销、螺钉与支架(1)刚性连接；机械手夹紧装置(2)由两套夹紧松开气缸(2-1)、两套定位夹紧V 型块(2-2)、定位导向轴(2-3)、夹紧装置支座(2-4)、连接板二(2-5)组成，夹紧松开气缸(2-1)通过定位销、螺钉分别与连接板二(2-5)和夹紧装置支座(2-4)刚性连接，连接板二(2-5)通过定位销、螺钉与定位夹紧V型块 (2-2)刚性连接，定位夹紧V型块(2-2)通过夹紧松开气缸带动连接板二(2-5)和定位夹紧V型块(2-2)沿定位导向轴(2-3)的轴向方向移动，实现张开和夹紧动作；机械手升降装置(4)由升降气缸(4-1)、支座(4-2)组成，升降气缸(4-1)通过定位销、螺钉与支座(4-2)刚性连接，升降气缸(4-1)带动机械手夹紧装置(2)上下升降；移送机械手装置(6)由左限位块(3)、右限位块(7)、机械手框架体(6-1)、直线滑轨副(6-2)、水平移动气缸(6-3) 组成，机械手框架体(6-1)与直线滑轨副(6-2)采用间隙装配，直线滑轨副(6-2)的滑轨通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性连接，直线滑轨副(6-2)的滑块通过定位销及紧固螺钉与机械手框架体(6-1)刚性联接，机械手框架体(6-1)可随直线滑轨副(6-2)的滑块沿直线滑轨副(6-2)的滑轨滑动，左限位块(3)和右限位块(7)分别采用 U型槽与滑轨连接并可沿滑轨移动通过螺钉锁紧在滑轨上，移送机械手装置(6)的滑动位置通过左限位块(3)和右限位块(7)进行调整及限位，实现动态调整定位；接件装置(8)由接件气缸(8-1)、V型块一(8-2)、支承底座(8-3)、连接板三(8-4)组成，接件气缸(8-1)分别与V型块一(8-2)、支承底座(8-3)通过定位销与螺钉相互刚性连接，支承底座(8-3)与连接板三(8-4)焊接刚性连接，并通过连接板三(8-4)和地角螺钉地面底孔刚性连接；输送线装置(9)由2个V型块二(9-1)、中间支承座(9-2)、传送带组成，V型块二(9-1)与中间支承座(9-2)分别与传送带刚性连接，随传输带移动实现生产线送件，传输带由电动机带动。
图3是本实用新型的电气和控制联接示意图，主要由电气系统(11)、PLC控制器(11-1)、A/D转换器 (11-2)、触摸屏(5-1)、标准通迅接口(11-3)、气动系统(12)、输送线装置(9)、线路、行程开关、电路板、壳体、电源组成，所述电气系统(11)由PLC控制器(11-1)、触摸屏(5-1)、线路、行程开关、电源组成，PLC 控制器通过标准通迅接口(11-3)与触摸屏双向联接，触摸屏由显示屏、红色故障灯、绿色电源指示灯，钥匙开关、急停按钮组成，显示屏由手动键、自动键、后桥移入键、后桥移出键、报警键、故障键、气缸定位夹紧键、气缸松开键、气缸夹紧锁止键、上升缸键、下降缸键、上下锁止键、水平向左键、水平向右键、接件举升键、接件下降键、电路板、壳体组成，触摸屏的各键通过PLC控制器(11-1)、标准通迅接口(11-3)与气动系统(12)和输送线装置(9)双向联接，PLC控制器(11-1)通过A/D转换器(11-2)与气动系统(12)双向联接。
图4是本实用新型的气动系统工作原理图，主要由气源(12-1)、连接阀(12-2)、气源调节装置(12-3)、单向节流阀(12-4)、三位五通阀(12-5)、消声器(12-6)、夹紧松开气缸(2-1)、升降气缸(4-1)、水平移动气缸(6-3)、接件气缸(8-1)、行程阀、管路、电路组成，气动系统(12)的电路通过PLC、电气系统(11)与显示屏信号连接；机械手夹紧装置(2)、机械手升降装置(4)、移送机械手装置(6)、接件装置(8)、输送线装置(9)的气缸均通过气路连接阀与三位五通阀(12-5)联接，先由三位五通阀(12-5)控制机械手夹紧装置(2)的夹紧松开气缸(2-1) 同时联动实现定位、松开与锁紧工件，按序由三位五通阀(12-5)控制机械手升降装置(4)的升降气缸(4-1)进行升降并带动机械手升降装置(4)与机械手夹紧装置(2)同时举升并锁紧，按序由三位五通阀(12-5)控制移送机械手装置(6)的水平移动气缸(6-3)工作，带动机械手夹紧装置(2)、机械手升降装置(4)和移送机械手装置(6) 三部分组件共同实现移动并锁紧位置，按序由三位五通阀(12-5)控制接件装置(8)的接件气缸(8-1)升降动作并锁止，在输送线上按序由电动机控制输送线装置(9)的传送带的三个工位位置。
轻型汽车后桥输送机的三种控制方法为自动移入和移出后桥零件、移入后桥零件和移出后桥零件，也可再增加一套同样的输送机，一套用于移入后桥，另一套用于移出后桥，这样可有效提高生产效率，具体操作步骤如下：
(1)工作前确定的内容：首先检测并确认夹紧松开气缸(2-1)、升降气缸(4-1)、水平移动气缸(6-3)、接件气缸(8-1)和输出线的电动机都在起始锁止位置，即夹紧松开气缸(2-1)在收回的位置，升降气缸(4-1)在最上方位置，水平移动气缸(6-3)在右限位块(7)限制的位置上，接件气缸(8-1)在最下边的位置，输出线的一工位有后桥零件，输出线的二工位无后桥零件，所有三位五通阀(12-5)都不给电均在中位，电动机不给电。
(2)自动移入和移出后桥零件的工作原理：按下启动按钮，选择自动键→然后由电动机给电控制输送线装置(9)的传送带由一工位移到二工位的位置，电动机停止供电，传送带停止不动，即后桥零件由输出线的一工位传送到二工位→由三位五通阀(12-5)DT23通电左位控制两套接件气缸(8-1)同时举升到某一位置，然后三位五通阀(12-5)DT23和DT24均不通电中位控制两套接件气缸(8-1)同时锁止，同时由三位五通阀(12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时联动张开到某一位置→三位五通阀(12-5)DT16和 DT15均不通电中位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时锁止→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)下移到某一合适位置→三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀 (12-5)DT15通电左位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时收紧并联动两套定位夹紧V型块(2-2)定位后桥零件并夹紧后桥零件→三位五通阀(12-5)DT15和DT16均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→由三位五通阀(12-5)DT13通电左位控制升降气缸(4-1)向上移动到某一合适位置→由三位五通阀(12-5)DT18通电右位控制水平移动气缸(6-3)向左移动到合适位置(由左限位块(3)调整位置决定)→由三位五通阀(12-5)DT17和DT18均不通电中位锁止水平移动气缸(6-3)→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)向下移动到某一合适位置(由操作台的工位的定位位置决定)→由三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电中位，在下端位置锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀(12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时张开，将后桥零件放在操作台的工位上的定位位置→由三位五通阀(12-5)DT13通电左位控制升降气缸(4-1)向上移动到某一合适位置→由三位五通阀(12-5)DT15通电左位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时收回→由三位五通阀(12-5)DT16和DT15均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→等待后桥零件在操作台的工位上装配或机械加工→由三位五通阀(12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时张开到某一位置→由三位五通阀(12-5)DT16和DT15均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)下移到某一合适位置→然后由三位五通阀(12-5)DT15通电左位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时收紧并联动两套定位夹紧V型块(2-2)定位后桥零件并夹紧→由三位五通阀(12-5)DT15和DT16均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→由三位五通阀(12-5)DT13通电左位控制升降气缸(4-1)上移到某一合适位置→三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀 (12-5)DT17通电左位控制水平移动气缸(6-3)向右移动到合适位置(由右限位块(7)调整位置决定)→由三位五通阀(12-5)DT17和DT18均不通电中位锁止水平移动气缸(6-3)→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)下移到某一合适位置(由接件装置(8)的V型块一(8-2)的定位位置决定)→由三位五通阀 (12-5)DT13和DT14均不通电中位锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀(12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时张开，将后桥零件放在接件装置(8)的V型块一(8-2)上→三位五通阀(12-5)DT24通电右位控制两套接件气缸(8-1)联动同时下降到起始位置，将后桥零件放在输出线上二工位输送线装置(9)的2个V 型块二(9-1)和中间支承座(9-2)上，同时由三位五通阀(12-5)DT16和DT15均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→三位五通阀(12-5)DT24和DT23均不通电中位锁止两套接件气缸(8-1)，同时由三位五通阀 (12-5)DT13通电左位控制升降气缸(4-1)向上移动到回复原来位置，由三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电中位锁止升降气缸(4-1)→由电动机控制输送线装置(9)的传送带将二工位的后桥零件移到三工位，同时无后桥零件的一工位移到二工位位置，准备接收下一个后桥零件。
(3)移入后桥零件的工作原理：按下启动按钮，选择后桥移入键→然后由电动机给电控制输送线装置(9)的传送带由一工位移到二工位的位置，电动机停止供电，传送带停止不动，即后桥零件由输出线的一工位传送到二工位→由三位五通阀(12-5)DT23通电左位控制两套接件气缸(8-1)同时举升到某一位置，然后三位五通阀(12-5)DT23和DT24均不通电中位控制两套接件气缸(8-1)同时锁止，同时由三位五通阀 (12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时联动张开到某一位置→三位五通阀(12-5)DT16和 DT15均不通电中位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时锁止→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)下移到某一合适位置→三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀 (12-5)DT15通电左位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时收紧并联动两套定位夹紧V型块(2-2)定位后桥零件并夹紧后桥零件→三位五通阀(12-5)DT15和DT16均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→由三位五通阀 (12-5)DT13通电左位控制升降气缸(4-1)向上移动到某一合适位置→由三位五通阀(12-5)DT18通电右位控制水平移动气缸(6-3)向左移动到合适位置(由左限位块(3)调整位置决定)，同时三位五通阀(12-5)DT24通电右位控制两套接件气缸(8-1)联动同时下降到起始位置→由三位五通阀(12-5)DT17和DT18均不通电中位锁止水平移动气缸(6-3)→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)向下移动到某一合适位置 (由操作台的工位的定位位置决定)→由三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电中位，在下端位置锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀(12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时张开，将后桥零件放在操作台的工位上的定位位置→由三位五通阀(12-5)DT13通电左位控制升降气缸(4-1)向上移动到回复原来位置，同时由三位五通阀(12-5)DT15通电左位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时收回，然后三位五通阀 (12-5)DT16和DT15均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→由三位五通阀(12-5)DT17通电左位控制水平移动气缸(6-3)向右移动到起始位置(由右限位块(7)调整位置决定)，同时由电动机控制输送线装置(9) 的传送带将空的二工位的移到三工位，同时准备好的一工位后桥零件移动到二工位的位置→准备下一个工件动作。
(4)移出后桥零件的工作原理：按下启动按钮，选择后桥移出键，输送线装置(9)的传送带的一工位、二工位和三工位都为空，不装后桥零件，电动机停止供电→后桥零件在操作台的工位上装配或机械加工过程中，同时由三位五通阀(12-5)DT18通电右位控制水平移动气缸(6-3)向左移动到合适位置(由左限位块(3) 调整位置决定)，并且这段时间由三位五通阀(12-5)DT23通电左位控制两套接件气缸(8-1)同时举升到某一位置，然后三位五通阀(12-5)DT23和DT24均不通电中位控制两套接件气缸(8-1)同时锁止→由三位五通阀(12-5)DT17和DT18均不通电中位锁止水平移动气缸(6-3)→操作工作台工位完成后，由三位五通阀 (12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时张开到某一位置→由三位五通阀(12-5)DT16和DT15 均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)向下移动到某一合适位置(由操作台的工位的定位位置决定)→由三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电中位，在下端位置锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀(12-5)DT16通电左位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时锁紧并联动两套定位夹紧V型块(2-2)定位后桥零件并夹紧→由三位五通阀(12-5)DT16和DT15均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→由三位五通阀(12-5)DT14通电左位控制升降气缸(4-1)向上移到某一合适位置→三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀(12-5)DT17通电左位控制水平移动气缸(6-3)向右移动到合适位置(由右限位块(7)调整位置决定)→由三位五通阀(12-5)DT17和DT18 均不通电中位锁止水平移动气缸(6-3)→由三位五通阀(12-5)DT14通电右位控制升降气缸(4-1)下移到某一合适位置(由接件装置(8)的V型块一(8-2)的定位位置决定)→由三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电中位锁止升降气缸(4-1)→由三位五通阀(12-5)DT16通电右位控制两套夹紧松开气缸(2-1)同时张开，将后桥零件放在接件装置(8)的V型块一(8-2)上→三位五通阀(12-5)DT24通电右位控制两套接件气缸(8-1)联动同时下降到起始位置，将后桥零件放在输出线上二工位输送线装置(9)的2个V型块二(9-1)和中间支承座 (9-2)上，同时由三位五通阀(12-5)DT16和DT15均不通电中位锁止两套夹紧松开气缸(2-1)→三位五通阀 (12-5)DT24和DT23均不通电中位锁止两套接件气缸(8-1)，同时由三位五通阀(12-5)DT13通电左位控制升降气缸(4-1)向上移动到回复原来位置，由三位五通阀(12-5)DT13和DT14均不通电中位锁止升降气缸(4-1) →由电动机控制输送线装置(9)的传送带将二工位的后桥零件移到三工位，同时无后桥零件的移到二工位位置，准备接收下一个后桥零件。
Claims (3)
1.一种轻型汽车后桥输送机，由支架(1)、机械手夹紧装置(2)、左限位块(3)、机械手升降装置(4)、操作显示装置(5)、移送机械手装置(6)、右限位块(7)、接件装置(8)、输送线装置(9)、工位操作台(10)、电气系统(11)、气动系统(12)、电路、连接阀、气管组成，其特征在于：所述机械手升降装置(4)通过横梁(3-1)、定位销、螺钉与机械手夹紧装置(2)的机械手框架体(6-1)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过机械手框架体、定位销、螺钉与机械手升降装置(4)相互刚性连接，移送机械手装置(6)通过直线滑轨副(6-2)、左限位块(3)、右限位块(7)、定位销、螺钉与支架(1)相互刚性连接，支架(1)采用方钢焊接成悬臂式的框架结构，并通过支承板、定位销、螺钉与工位操作台(10)刚性连接；操作显示装置(5)由触摸屏(5-1)、连接板一(5-2)和连接管(5-3)组成，操作显示装置(5)通过连接板一、定位销、螺钉与支架(1)刚性连接；机械手夹紧装置(2)由两套夹紧松开气缸(2-1)、两套定位夹紧V型块(2-2)、定位导向轴(2-3)、夹紧装置支座(2-4)、连接板二(2-5)组成，夹紧松开气缸(2-1)通过定位销、螺钉分别与连接板二(2-5)和夹紧装置支座(2-4)刚性连接，连接板二(2-5)通过定位销、螺钉与定位夹紧V型块(2-2)刚性连接，定位夹紧V型块(2-2)通过夹紧松开气缸带动连接板二(2-5)和定位夹紧V型块(2-2)沿定位导向轴(2-3)的轴向方向移动，实现张开和夹紧动作；机械手升降装置(4)由升降气缸(4-1)、支座(4-2)组成，升降气缸(4-1)通过定位销、螺钉与支座(4-2)刚性连接，升降气缸(4-1)带动机械手夹紧装置(2)上下升降；移送机械手装置(6)由左限位块(3)、右限位块(7)、机械手框架体(6-1)、直线滑轨副(6-2)、水平移动气缸(6-3)组成，机械手框架体(6-1)与直线滑轨副(6-2)采用间隙装配，直线滑轨副(6-2)的滑轨通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性连接，直线滑轨副(6-2)的滑块通过定位销及紧固螺钉与机械手框架体(6-1)刚性联接，机械手框架体(6-1)可随直线滑轨副(6-2)的滑块沿直线滑轨副(6-2)的滑轨滑动，左限位块(3)和右限位块(7)分别采用U型槽与滑轨连接并可沿滑轨移动通过螺钉锁紧在滑轨上，移送机械手装置(6)的滑动位置通过左限位块(3)和右限位块(7)进行调整及限位，实现动态调整定位；接件装置(8)由接件气缸(8-1)、V型块一(8-2)、支承底座(8-3)、连接板三(8-4)组成，接件气缸(8-1)分别与V型块一(8-2)、支承底座(8-3)通过定位销与螺钉相互刚性连接，支承底座(8-3)与连接板三(8-4)焊接刚性连接，并通过连接板三(8-4)和地角螺钉地面底孔刚性连接；输送线装置(9)由2个V型块二(9-1)、中间支承座(9-2)、传送带组成，V型块二(9-1)与中间支承座(9-2)分别与传送带刚性连接，随传输带移动实现生产线送件，传输带由电动机带动。
2.根据权利要求1所述的轻型汽车后桥输送机，其特征在于：所述电气系统(11)由PLC控制器(11-1)、触摸屏(5-1)、线路、行程开关、电源组成，PLC控制器通过标准通迅接口(11-3)与触摸屏双向联接，触摸屏由显示屏、红色故障灯、绿色电源指示灯，钥匙开关、急停按钮组成，显示屏由手动键、自动键、后桥移入键、后桥移出键、报警键、故障键、气缸定位夹紧键、气缸松开键、气缸夹紧锁止键、上升缸键、下降缸键、上下锁止键、水平向左键、水平向右键、接件举升键、接件下降键、电路板、壳体组成，触摸屏的各键通过PLC控制器(11-1)、标准通迅接口(11-3)与气动系统(12)和输送线装置(9)双向联接，PLC控制器(11-1)通过A/D转换器(11-2)与气动系统(12)双向联接。
3.根据权利要求1所述的轻型汽车后桥输送机，其特征在于：所述气动系统(12)由气源(12-1)、连接阀(12-2)、气源调节装置(12-3)、单向节流阀(12-4)、三位五通阀(12-5)、消声器(12-6)、行程阀、管路、电路组成，气动系统(12)的电路通过PLC、电气系统(11)与显示屏信号连接；所述机械手夹紧装置(2)、机械手升降装置(4)、移送机械手装置(6)、接件装置(8)、输送线装置(9)的气缸均通过气路连接阀与三位五通阀(12-5)联接，先由三位五通阀(12-5)控制机械手夹紧装置(2)的夹紧松开气缸(2-1)同时联动实现定位、松开与锁紧工件，按序由三位五通阀(12-5)控制机械手升降装置(4)的升降气缸(4-1)进行升降并带动机械手升降装置(4)与机械手夹紧装置(2)同时举升并锁紧，按序由三位五通阀(12-5)控制移送机械手装置(6)的水平移动气缸(6-3)工作，带动机械手夹紧装置(2)、机械手升降装置(4)和移送机械手装置(6)三部分组件共同实现移动并锁紧位置，左限位块(3)和右限位块(7)用于限位，按序由三位五通阀(12-5)控制接件装置(8)的接件气缸(8-1)升降动作并锁止，在输出线上按序由电动机控制输送线装置(9)的传送带的三个工位位置。
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| CN201720057470.0U CN207001578U (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 轻型汽车后桥输送机 |
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2017
- 2017-01-17 CN CN201720057470.0U patent/CN207001578U/zh active Active
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