CN202527808U

CN202527808U - 套丝机自动进给送料装置控制系统

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Publication number: CN202527808U
Application number: CN2012201350827U
Authority: CN
Inventors: 刘旭昇; 杨小钢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-01
Filing date: 2012-04-01
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2022-04-01

Abstract

本实用新型套丝机自动进给送料装置控制系统，属于套丝机进给送料控制技术领域；解决的技术问题是提供一种机械自动化进给送料代替手工送料的套丝机自动进给送料控制装置；采用的技术方案是：链条送料装置由链条电动机拖动，链条送料装置上设置有链条送料到位传感器，抓料装置上安装有机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸和托杆左右气缸，翻料夹紧装置上安装有夹紧气缸和工件定位检测传感器，链条电动机、链条送料到位传感器、机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸、托杆左右气缸、夹紧气缸和工件定位检测传感器均与主控制器相连；本实用新型适用于管件套丝领域。

Description

套丝机自动进给送料装置控制系统

技术领域

本实用新型套丝机自动进给送料装置控制系统，属于套丝机进给送料控制技术领域。

背景技术

目前，大多管接件套丝机均采用三头套丝机，这种套丝机采用手抓取管接件放到夹具上，然后通过气缸推压夹具定位，对管接件进行攻丝，此操作过程危险系数极高，手工抓取管接件放到夹具上，容易使管接件摆放不准确，给管接件和丝锥造成损坏，并且手工操作生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种机械自动化进给送料代替手工送料的套丝机自动进给送料控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：套丝机自动进给送料装置控制系统，套丝机自动进给送料装置由链条送料装置、抓料装置和翻料夹紧装置构成；所述链条送料装置由链条电动机拖动，链条送料装置上设置有链条送料到位传感器，所述抓料装置上安装有机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸和托杆左右气缸，所述翻料夹紧装置上安装有夹紧气缸和工件定位检测传感器；

所述链条电动机、链条送料到位传感器、机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸、托杆上下气缸、托杆左右气缸、夹紧气缸和工件定位检测传感器均与主控制器相连，所述机械手左右气缸、送料气缸、机械手上下气缸和夹紧气缸的两端均设置有磁性开关，上述磁性开关均与主控制器相连。

所述主控制器上连接有攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器，上述攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器均安装在套丝机的离合器上。

所述主控制器安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有触摸屏、电源指示灯、报警器和控制按钮，所述控制按钮包括启动、急停、手动点进和手动点退。

所述工件定位检测传感器、链条送料到位传感器、攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器和攻丝保护传感器均采用防水防油传感器，上述磁性开关均采用防水防油磁性开关。

所述主控制器采用可编程逻辑控制器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

一、本实用新型结构简单、操作、使用方便，故障率低，完全采用机械自动化进给送料代替手工送料，生产效率高、安全可靠；

二、本实用新型能够实现采用链条连续送料，并且适应各种规格的管接件，生产效率更高；

三、本实用新型中通过主控制器的控制，可以实现多种保护和限位功能，提高了整个套丝机的安全系数，并且提高了整个攻丝的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型中套丝机自动进给送料装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中机械手上下气缸和托杆上下气缸的连接结构示意图；

图4为本实用新型的电路结构示意图；

图中：1为链条送料装置，2为抓料装置，3为翻料夹紧装置，4为套丝机，5为链条，6为第一传动轮，7为第二传动轮，8为卡板，9为链条电动机，10为支架，11为第一托架，12为第一滑轨，13为第二托架，14为机械手左右气缸，15为第二滑轨，16为第一托板，17为送料气缸，18为机械手上下气缸，19为第二托板，20为抓手，21为托杆上下气缸，22为第三托板，23为托杆左右气缸，24为托杆， 25为压紧气缸，26为齿条，27为齿轮，28为摆动杆，29为推杆，30为推块，31为固定板，32为光杠，33为夹具，34为导向板，35为限位块，36为工件定位检测传感器，37为链条送料到位传感器，38主控制器。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型套丝机自动进给送料装置控制系统，套丝机自动进给送料装置由链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3构成，链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3均安装在套丝机4的机架上，所述链条送料装置1、抓料装置2和翻料夹紧装置3相互配合。

所述链条送料装置1由链条电动机9拖动，链条送料装置1上设置有链条送料到位传感器37，链条5上设置有第一传动轮6和第二传动轮7，所述链条5上均匀设置有多个卡板8，所述第一传动轮6与链条电动机9的传动轴相连接，所述链条电动机9安装在套丝机4的机架上，所述第二传动轮6的传动轴固定在套丝机4的机架上，链条送料到位传感器37检测卡板8的到位情况。

所述抓料装置2上安装有机械手左右气缸14、送料气缸17、机械手上下气缸18、托杆上下气缸21和托杆左右气缸23，支架10安装在套丝机4的机架上方，所述支架10上固定有第一托架11，所述第一托架11上设置有第一滑轨12，所述第一滑轨12上滑动安装有第二托架13，所述第二托架13的下方平行于第一滑轨12设置有机械手左右气缸14，所述机械手左右气缸14的缸体固定在第二托架13上，所述机械手左右气缸14的活塞杆固定在第一托架11上。

所述第二托架13的上方设置有第二滑轨15，所述第二滑轨15垂直于第一滑轨12设置，所述第二滑轨15上滑动安装有第一托板16，所述第二托架13的一端平行于第二滑轨15设置有送料气缸17，所述送料气缸17的缸体固定在第二托架13上，所述送料气缸17的活塞杆固定在第一托板16的一端，机械手上下气缸18竖直安装第一托板16的另一端，所述机械手上下气缸18的活塞杆位于第一托板16的下方，所述机械手上下气缸18的活塞杆上水平固定有第二托板19，所述第二托板19的一端下方设置有抓手20，所述第二托板19的另一端竖直安装有托杆上下气缸21，所述托杆上下气缸21的活塞杆位于第二托板19的下方，所述托杆上下气缸21的活塞杆上水平固定有第三托板22，所述第三托板22的一侧水平设置有托杆左右气缸23，所述托杆左右气缸23的活塞杆通过连杆连接有托杆24，所述托杆24与抓手20相配合。

所述翻料夹紧装置3上安装有夹紧气缸25和工件定位检测传感器36，夹紧气缸25的缸体固定在套丝机4机架上方的固定板31上，夹紧气缸25的活塞杆端部与齿条26的一端固定连接，齿轮27与齿条26相啮合，齿轮26的齿轮轴与摆动杆28的一端固定连接，摆动杆28的另一端与推杆29的一端铰接，推杆29的另一端与推块30铰接，所述推块30通过底部连接的底板滑动安装在光杠32上，所述光杠32固定在套丝机4的机架上，所述推块30上方铰接有夹具33，所述夹具33通过圆杆滑动安装在导向板34上，所述导向板34和工件定位检测传感器36安装在套丝机4的机架上，工件定位检测传感器36用来检测夹具33放所放工件是否符合标准。

所述链条电动机9、链条送料到位传感器37、机械手左右气缸14、送料气缸17、机械手上下气缸18、托杆上下气缸21、托杆左右气缸23、夹紧气缸25和工件定位检测传感器36均与主控制器38相连，所述机械手左右气缸14、送料气缸17、机械手上下气缸18和夹紧气缸25的两端均设置有磁性开关，上述磁性开关均与主控制器38相连，通过上述磁性开关控制机械手左右气缸14、送料气缸17、机械手上下气缸18和夹紧气缸25的伸缩幅度。

本实用新型工作时，将套丝机自动进给送料装置安装在套丝机4的机架上，操作人员调节好卡板8上的限位块35；链条电动机9拖动链条5开始工作，链条送料到位传感器37采集检测卡板8的位置信息，当检测卡板8到达合适位置，主控制器38控制链条电动机9停止动作；机械手上下气缸18下降，将抓手20推到工件上方，托杆左右气缸23带动托杆24穿入工件孔中，托杆上下气缸21提升，通过将抓手20和托杆24配合，夹紧工件；然后机械手上下气缸18上升，机械手上下气缸18上升到预定位置后，机械手左右气缸14和送料气缸17同时动作，将工件送至夹具33的上方，机械手上下气缸18下降，将工件送至夹具33中；托杆上下气缸21下降，抓手20和托杆24配合，松开工件，托杆左右气缸23带动托杆24穿出工件孔，将工件放置在夹具33上，然后机械手上下气缸18上升到预定位置后，机械手左右气缸14和送料气缸17同时动作，抓手20和托杆24恢复原位；当工件放置在夹具33上后，工件定位检测传感器36采集工件位置信息并将该信息发送至主控制器38，若工件位置信息正确，夹紧气缸25推动工件进行攻丝，若工件位置信息不正确，夹紧气缸25不动作，同时整个套丝机自动进给送料装置停止工作，并通过报警器发出警报；当攻丝进到位时，丝锥开始退，同时夹紧气缸25也退，丝锥退到位停车等待下一个工件进来。

在上述工作过程中，当检测卡板8上没有工件时，机械手上下气缸18推动抓手20到检测卡板8上后，会重复链条5的送料工作，如果机械手上下气缸18上下多次，一般可以设定为5次，仍然没有工件时，整个装置将会停车，并发出报警信号。

所述主控制器38采用可编程逻辑控制器，主控制器38安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有触摸屏、电源指示灯、报警器和控制按钮，所述控制按钮包括启动、急停、手动点进和手动点退；上述主控制箱内设置有直流电源，满足整套设备的控制系统供电，通过上述触摸屏可以显示和控制主控制器38，上述手动点进和手动点退为初始调试时手动控制套丝机4丝锥，使其符合工件大小。

所述主控制器38上连接有攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器，上述攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器均安装在套丝机4的离合器上，攻丝过程中离合器、刹车突然损坏，丝锥保护信号能迅速让套丝机4的机器反车，保护了丝锥，反到位后停车并发出警报，同时，整个套丝机自动进给送料装置也停止，提高了整个套丝机4的安全性能。

上述工件定位检测传感器36、链条送料到位传感器37、攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器和攻丝保护传感器均采用防油防水传感器，上述磁性开关均采用防油防水磁性开关，这样可以保证整个装置的防水性能，将套丝机自动进给送料装置直接安装在原有的套丝机4上。

Claims

1.套丝机自动进给送料装置控制系统，其特征在于：套丝机自动进给送料装置由链条送料装置（1）、抓料装置（2）和翻料夹紧装置（3）构成；所述链条送料装置（1）由链条电动机（9）拖动，链条送料装置（1）上设置有链条送料到位传感器（37），所述抓料装置（2）上安装有机械手左右气缸（14）、送料气缸（17）、机械手上下气缸（18）、托杆上下气缸（21）和托杆左右气缸（23），所述翻料夹紧装置（3）上安装有夹紧气缸（25）和工件定位检测传感器（36）；

所述链条电动机（9）、链条送料到位传感器（37）、机械手左右气缸（14）、送料气缸（17）、机械手上下气缸（18）、托杆上下气缸（21）、托杆左右气缸（23）、夹紧气缸（25）和工件定位检测传感器（36）均与主控制器（38）相连，所述机械手左右气缸（14）、送料气缸（17）、机械手上下气缸（18）和夹紧气缸（25）的两端均设置有磁性开关，上述磁性开关均与主控制器（38）相连。

2.根据权利要求1所述的套丝机自动进给送料装置控制系统，其特征在于：所述主控制器（38）上连接有攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器，上述攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器、攻丝保护传感器均安装在套丝机（4）的离合器上。

3.根据权利要求2所述的套丝机自动进给送料装置控制系统，其特征在于：所述主控制器（38）安装在主控制箱内，所述主控制箱上设置有触摸屏、电源指示灯、报警器和控制按钮，所述控制按钮包括启动、急停、手动点进和手动点退。

4.根据权利要求2所述的套丝机自动进给送料装置控制系统，其特征在于：所述工件定位检测传感器（36）、链条送料到位传感器（37）、攻丝进到位传感器、攻丝退到位传感器和攻丝保护传感器均采用防水防油传感器，上述磁性开关均采用防水防油磁性开关。

5.根据权利要求1至4任一所述的套丝机自动进给送料装置控制系统，其特征在于：所述主控制器（38）采用可编程逻辑控制器。