CN108098084B - 管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机，包括用于输送管古的送料组件以及用于夹取管古的机械手组件，包括其特征在于：在所述送料组件以及机械手组件之间安装有位置控制组件，位置控制组件安装在送料组件出料处机械手组件安装于位置控制组件上方并夹取经位置控制组件调整好的管古，位置控制组件包括料位置控制支架、料放置座以及料控制拨杆组件，料放置座安装于料位置控制支架上的一侧，料位置控制支架上的另一侧安装有所述料控制拨杆组件，更加智能化，人性化，提高了加工产品的精度。
Description
技术领域
本发明涉及管古加工螺纹设备，特别是指管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机。
背景技术
紧固连接件是作为紧固连接用且应用极为广泛的一类机械基础零件，目前，在各种机械、 设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。
传统的紧固连接件攻牙加工通常是通过手动将工件放置在夹具座内，再手动操作夹具 使夹具夹紧，接着手动下压攻牙钻机进行攻牙操作，攻完牙后手按开关使电机反转退出，整个过程操作人员劳动强度较大，设备自动化程度低，无法大批量生产，而且生产质量往往会受操作人员的情绪所影响。
比如管古，其又称内螺纹直接头、内牙直接、管箍，是水暖管古的一种，用于连接两根相同公称通径的外螺纹管子或管古。
市场上也出现了比较多的攻牙设备，也实现了自动化形式，但是目前针对管古，由于管古其端面上具有凸筋，而管古凸筋是对称的设于管古的直径方向上，所以目前在夹具时，装料时就需要把管古管两侧的凸筋水平的放置好，这会产生大量的人工劳动力，针对这种攻丝时情况需要调整管古的位置，调整的方式主要是人为的调整，生产效益也是比较低，不能完全实现自动化生产。
发明内容
本发明提出管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种管古专用的攻牙夹具组件，包括用于输送管古的送料组件以及用于夹取管古的机械手组件，其特征在于：在所述送料组件以及机械手组件之间安装有位置控制组件，位置控制组件安装在送料组件出料处机械手组件安装于位置控制组件上方并夹取经位置控制组件调整好的管古，位置控制组件包括料位置控制支架、料放置座以及料控制拨杆组件，料放置座安装于料位置控制支架上的一侧，料位置控制支架上的另一侧安装有所述料控制拨杆组件，料控制拨杆组件包括安装在料位置控制支架上的安装板、回转气缸、控制盘以及拨杆，回转气缸安装在安装板上，控制盘具有用于安装拨杆的安装口，控制盘安装在回转气缸上，料放置座具有内凹区，内凹区形成有容纳管古的环座，内凹区开与环座内壁弧度一致的内凹环区，环座上开有与内凹环区相通的通道，通道与环座内壁水平方向相垂直，拨杆具有折弯头，折弯头设于料放置座上方，经回转气缸旋转由控制盘带动拨杆往复旋转活动于内凹环区，其中折弯头活动于通道内且折弯头有部分伸至环座内壁上用于拨动管古旋转的拨动端，料位置控制支架上安装有调节组件，调节组件包括气缸，气缸具有顶杆，顶杆水平端面上连接有与端面相平行的顶板，顶板与上述料位置控制支架下端面固定连接，送料组件包括传送带、用于带动传送带运行的传送带轴组件以及位于传送带两侧的两挡板，其中一块挡板上设有挡料条，挡料条具有与挡板相平行的侧板以及与侧板相连接的连接板，连接板上开有具有调节行程的调节孔，挡板上端面上开有与调节孔相对应的安装孔，挡料条通过调节螺杆安装在挡板上。
优选地，料放置座内凹区为半圆状，内凹环区具有与半圆状内凹区相同圆心，内凹环区的直径大于所述半圆状内凹区直径。
优选地，机械手组件包括机械手以及安装架，安装架包括相两侧杆以及安装在两侧杆之间的前固定板和后固定板，两侧杆、前固定板和后固定板形成有中空的安装区，安装区内安装有两相互平行的滑杆，两滑杆两端分别固定在前固定板以及后固定板上，滑杆上安装有可沿着滑杆水平方向来回滑动的水平滑行组件，水平滑行组件包括配合在两滑杆上的滑块以及驱动滑块滑行的第一气缸，第一气缸具有连接在滑块上的气缸杆；滑块上安装有随滑块水平方向移动的垂直滑行组件，垂直滑行组件连接所述机械手。
优选地，所述垂直滑行组件包括第二气缸、垂直安装板、垂直滑块座以及与垂直滑块座相配合滑行的导轨，第二气缸安装在滑块上,导轨固定在垂直安装板上，垂直安装板底部安装有气缸连接板，第二气缸的气缸杆端部与气缸连接板连接，垂直安装板经第二气缸带动气缸连接板在竖直方向上下滑行。
优选地，机械手与气缸连接板之间设有抓料气缸，机械手具有左抓取手和右抓取手，左抓取手和右抓取手均设于与管古管口相适配的凸圆，右抓取手分别固定于抓料气缸一侧，左抓取手安装在抓料气缸的气缸杆上，左抓取手经抓料气缸气缸杆的推动远离或靠近上述右抓取手。
优选地，安装架还包括固定座，固定座上设有支撑座，支撑座上端区开有第一轴孔，第一轴孔中安装有旋转轴，旋转轴具有第一伸出端和第二伸出端，后固定板边侧设于开有与第一伸出端相配合的轴孔，第二伸出端安装有旋转支架以及第三气缸，旋转支架具有安装端以及配合架，第三气缸具有摆杆气缸杆，摆杆气缸杆配合于配合架上，配合架具有滑槽，滑槽横截面呈弧状滑槽，摆杆气缸杆端部设有安装滑块，安装滑块滑行于弧状滑槽中带动旋转支架做往复摆动。
一种攻牙机，包括管古专用的攻牙夹具组件。
优选地，还包括机架、夹紧经机械手组件输送的管古的夹紧组件以及对夹紧组件上的管古进行攻牙的攻牙组件，夹紧组件包括夹紧底座、带有后夹紧块的后夹具支架、带有前夹紧块的前夹具支架以及驱动前夹具支架在水平方向来回移动的动力组件，前夹紧块与后夹紧块均开有半圆U型环槽，半圆U型环槽的前夹紧块与后夹紧块形成用于放置管古的容纳放置夹区，夹紧底座开有位于由前夹紧块与后夹紧块形成的容纳放置夹区下方的通槽，机架设有与通槽对应用于出料的出料仓；动力组件包括动力气缸、两个导轨底座以及推块部件，两个导轨底座平行的安装在夹紧底座且每个导轨底座上均具滑杆，推块部件具有套在滑杆上滑行的推块以及连接头，所述夹紧底座具有两竖直板，两竖直板开有同一高度的通孔，通孔中适配有与动力气缸驱动杆连接的连接轴，两竖直板之间安装有第一连接架，第一连接架一端固定在位于两竖直板之间内的连接轴上，另一端连接有第二连接架，第二连接架一端与第一连接架活动连接，另一端安装在推块部件连接头上，第二连接架经第一连接架的推动带动推块沿着滑杆方向水平方向往复运行，驱使前夹具支架的前夹紧块靠近或远离所述驱使后夹具支架的后夹紧块。
综上所述，本发明的有益效果在于： 本设计采用新开发的夹具，增设了位置控制组件，能对管古加工时进行位置调整，以便于加工，大大提高了加工效益以及产品的加工精度，同时在送料组件、机械手组件上均增设了调节，更加智能化，人性化，提高了加工产品的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的位置控制组件结构示意图；图2为本发明实施例中位置控制组件的结构示意图；
图3为本发明实施例中机械手组件的结构示意图；
图4为本发明实施例中机械手组件的结构示意图；
图5为本发明实施例中夹紧组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中送料组件的结构示意图；
图7为本发明实施例中攻丝机的结构示意图；
图8为图7攻丝机的后侧的结构示意图。
实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例
如图1至图8所示，一种管古专用的攻牙夹具组件，包括用于输送管古的送料组件2以及用于夹取管古的机械手组件3，在所述送料组件以及机械手组件之间安装有位置控制组件1，位置控制组件1安装在送料组件出料处机械手组件安装于位置控制组件上方并夹取经位置控制组件调整好的管古，位置控制组件包括料位置控制支架10、料放置座19以及料控制拨杆组件，料放置座安装于料位置控制支架10上的一侧，料位置控制支架10上的另一侧安装有所述料控制拨杆组件，料控制拨杆组件包括安装在料位置控制支架10上的安装板11、回转气缸12、控制盘13以及拨杆14，回转气缸12安装在安装板11上，控制盘13具有用于安装拨杆14的安装口，控制盘13安装在回转气缸上，料放置座具有内凹区18，内凹区18形成有容纳管古的环座，内凹区18开与环座内壁弧度一致的内凹环区16，环座上开有与内凹环区相通的通道17，通道17与环座内壁水平方向相垂直，拨杆14具有折弯头15，折弯头15设于料放置座19上方，经回转气缸12旋转由控制盘13带动拨杆14往复旋转活动于内凹环区16，其中折弯头15活动于通道17内且折弯头有部分伸至环座内壁上用于拨动管古旋转的拨动端。
对于位置控制组件工作方式做如下说明：首先料放置座19具有容纳管古的环座，可把经送料组件2送至的管古输送至环座上，这时回转气缸开始动作，其会带动拨杆转动，由于拨杆14具有折弯头15，其中折弯头15活动于通道17内且折弯头有部分伸至环座内壁上用于拨动管古旋转的拨动端，拨动端会与管古端面的凸筋进行接触并带动具有凸筋的管古，拨,杆运行的角度为180°，因为目前管古的凸筋，因为模具的关系，都处于同一直径上，所以拨杆14运行180度时，就可保证管古的凸筋处于同一水平面上且与水平面平行。
料位置控制支架上安装有调节组件，调节组件包括气缸6，气缸6具有顶杆，顶杆水平端面上连接有与端面相平行的顶板7，顶板7与上述料位置控制支架10下端面固定连接。增设调节组件主要实现了位置控制组件的竖直方向的调节，由于目前送料组件2都是固定式，就会导致安装上不便性，通过调节组件能调节位置控制组件的竖直位置，提高与送料组件2的适配性。
料放置座内凹区为半圆状，内凹环区具有与半圆状内凹区相同圆心，内凹环区的直径大于所述半圆状内凹区直径。能提高拨杆组件的拨动准确率，保证每次经拨杆拨动的管古的凸筋处于水平方向上并与水平方向平行。
送料组件包括传送带20、用于带动传送带20运行的传送带轴组件以及位于传送带两侧的两挡板21，传送带轴组件为现有技术，不做说明，其中一块挡板上设有挡料条23，挡料条23具有与挡板相平行的侧板以及与侧板相连接的连接板，连接板上开有具有调节行程的调节孔24，挡板上端面上开有与调节孔相对应的安装孔21-1，挡料条通过调节螺杆安装在挡板上，该方案主要为了解决适应不同尺寸的管古的输送。
机械手组件包括机械手37以及安装架，安装架包括相两侧杆30以及安装在两侧杆之间的前固定板30a和后固定板30b，两侧杆、前固定板和后固定板形成有中空的安装区，安装区内安装有两相互平行的滑杆31，两滑杆31两端分别固定在前固定板30a以及后固定板30b上，滑杆上安装有可沿着滑杆水平方向来回滑动的水平滑行组件，水平滑行组件包括配合在两滑杆31上的滑块33以及驱动滑块滑行的第一气缸32，第一气缸32具有连接在滑块上的气缸杆；滑块上安装有随滑块水平方向移动的垂直滑行组件，垂直滑行组件连接所述机械手37。
所述垂直滑行组件包括第二气缸35-2、垂直安装板36、垂直滑块座35以及与垂直滑块座相配合滑行的导轨35-1，第二气缸安装在滑块33上,导轨35-1固定在垂直安装板36上，垂直安装板36底部安装有气缸连接板36a，第二气缸的气缸杆端部与气缸连接板连接，垂直安装板经第二气缸带动气缸连接板在竖直方向上下滑行。
机械手37与气缸连接板之间设有抓料气缸38，机械手37具有左抓取手37a和右抓取手37b，左抓取手和右抓取手均设于与管古管口相适配的凸圆37c，右抓取手分别固定于抓料气缸一侧，左抓取手安装在抓料气缸的气缸杆上，左抓取手经抓料气缸气缸杆的推动远离或靠近上述右抓取手。
安装架还包括固定座39-7，固定座39-7上设有支撑座39-5，支撑座39-5上端区开有第一轴孔，第一轴孔中安装有旋转轴39-2，旋转轴39-2具有第一伸出端和第二伸出端，后固定板30b边侧设于开有与第一伸出端相配合的轴孔39-1，第二伸出端安装有旋转支架39-3以及第三气缸39-5，旋转支架39-3具有安装端以及配合架，第三气缸39-5具有摆杆气缸杆，摆杆气缸杆配合于配合架上。配合架具有滑槽39-6，滑槽横截面呈弧状滑槽，摆杆气缸杆端部设有安装滑块39-4，安装滑块滑行于弧状滑槽中带动旋转支架做往复摆动。
通过调节旋转支架39-3，可以带动旋转轴39-2带动安装架水平方向的角度调节，能提高机械手抓取的准确度，也避免了目前如果因为安装错误导致不平稳，只需要通过调节旋转支架就可实现安装架的调节。
参考图7、图8 一种攻牙机，包括所述的管古专用的攻牙夹具组件；还包括机架100、夹紧经机械手组件输送的管古的夹紧组件102以及对夹紧组件上的管古进行攻牙的攻牙组件103，攻牙组件103具有攻牙杆103a，攻牙组件103为现有公知常识不做详细说明，其中夹紧组件102包括夹紧底座40、带有后夹紧块41-1的后夹具支架41、带有前夹紧块42-1的前夹具支架42以及驱动前夹具支架在水平方向来回移动的动力组件，前夹紧块与后夹紧块均开有半圆U型环槽41-4、42-2以及容纳管古凸筋的内凹缺口41-3、42-3，半圆U型环槽的前夹紧块与后夹紧块形成用于放置管古的容纳放置夹区，夹紧底座40开有位于由前夹紧块与后夹紧块形成的容纳放置夹区下方的通槽40-2，机架设有与通槽对应用于出料的出料仓101；动力组件包括动力气缸43、两个导轨底座45以及推块部件，两个导轨底座平行的安装在夹紧底座40且每个导轨底座45上均具滑杆46，推块部件具有套在滑杆46上滑行的推块
44-2以及连接头44-1，所述夹紧底座40具有两竖直板40-1，两竖直板40-1开有同一高度的通孔，通孔中适配有与动力气缸驱动杆连接的连接轴49，两竖直板40-1之间安装有第一连接架47，第一连接架47一端固定在位于两竖直板之间内的连接轴上，另一端连接有第二连接架48，第二连接架一端与第一连接架活动连接，另一端安装在推块部件连接头上，第二连接架经第一连接架的推动带动推块沿着滑杆方向水平方向往复运行，驱使前夹具支架的前夹紧块靠近或远离所述驱使后夹具支架的后夹紧块。
本设计大体工作流程为：管古先放置在送料组件上，由送料组件输送至位置控制组件上，再由机械手组件夹取至夹紧组件，再由攻牙组件攻牙，然后料直接掉至出料仓，需要说明的是如一些位置上的位置传感器感应，这些都属于现有常识不做说明。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管古专用的攻牙夹具组件，包括用于输送管古的送料组件以及用于夹取管古的机械手组件，其特征在于：在所述送料组件以及机械手组件之间安装有位置控制组件，位置控制组件安装在送料组件出料处，机械手组件安装于位置控制组件上方并夹取经位置控制组件调整好的管古，位置控制组件包括料位置控制支架、料放置座以及料控制拨杆组件，料放置座安装于料位置控制支架上的一侧，料位置控制支架上的另一侧安装有所述料控制拨杆组件，料控制拨杆组件包括安装在料位置控制支架上的安装板、回转气缸、控制盘以及拨杆，回转气缸安装在安装板上，控制盘具有用于安装拨杆的安装口，控制盘安装在回转气缸上，料放置座具有内凹区，内凹区形成有容纳管古的环座，内凹区开与环座内壁弧度一致的内凹环区，环座上开有与内凹环区相通的通道，通道与环座内壁水平方向相垂直，拨杆具有折弯头，折弯头设于料放置座上方，经回转气缸旋转由控制盘带动拨杆往复旋转活动于内凹环区，其中折弯头活动于通道内且折弯头有部分伸至环座内壁上用于拨动管古旋转的拨动端，料位置控制支架上安装有调节组件，调节组件包括气缸，气缸具有顶杆，顶杆水平端面上连接有与端面相平行的顶板，顶板与上述料位置控制支架下端面固定连接，送料组件包括传送带、用于带动传送带运行的传送带轴组件以及位于传送带两侧的两挡板，其中一块挡板上设有挡料条，挡料条具有与挡板相平行的侧板以及与侧板相连接的连接板，连接板上开有具有调节行程的调节孔，挡板上端面上开有与调节孔相对应的安装孔，挡料条通过调节螺杆安装在挡板上。
2.根据权利要求1所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：料放置座内凹区为半圆状，内凹环区具有与半圆状内凹区相同圆心，内凹环区的直径大于所述半圆状内凹区直径。
3.根据权利要求2所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：机械手组件包括机械手以及安装架，安装架包括相两侧杆以及安装在两侧杆之间的前固定板和后固定板，两侧杆、前固定板和后固定板形成有中空的安装区，安装区内安装有两相互平行的滑杆，两滑杆两端分别固定在前固定板以及后固定板上，滑杆上安装有可沿着滑杆水平方向来回滑动的水平滑行组件，水平滑行组件包括配合在两滑杆上的滑块以及驱动滑块滑行的第一气缸，第一气缸具有连接在滑块上的气缸杆；滑块上安装有随滑块水平方向移动的垂直滑行组件，垂直滑行组件连接所述机械手。
4.根据权利要求3所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：所述垂直滑行组件包括第二气缸、垂直安装板、垂直滑块座以及与垂直滑块座相配合滑行的导轨，第二气缸安装在滑块上,导轨固定在垂直安装板上，垂直安装板底部安装有气缸连接板，第二气缸的气缸杆端部与气缸连接板连接，垂直安装板经第二气缸带动气缸连接板在竖直方向上下滑行。
5.根据根据权利要求4所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：机械手与气缸连接板之间设有抓料气缸，机械手具有左抓取手和右抓取手，左抓取手和右抓取手均设于与管古管口相适配的凸圆，右抓取手分别固定于抓料气缸一侧，左抓取手安装在抓料气缸的气缸杆上，左抓取手经抓料气缸气缸杆的推动远离或靠近上述右抓取手。
6.根据权利要求5所述的管古专用的攻牙夹具组件，其特征在于：安装架还包括固定座，固定座上设有支撑座，支撑座上端区开有第一轴孔，第一轴孔中安装有旋转轴，旋转轴具有第一伸出端和第二伸出端，后固定板边侧设于开有与第一伸出端相配合的轴孔，第二伸出端安装有旋转支架以及第三气缸，旋转支架具有安装端以及配合架，第三气缸具有摆杆气缸杆，摆杆气缸杆配合于配合架上，配合架具有滑槽，滑槽横截面呈弧状滑槽，摆杆气缸杆端部设有安装滑块，安装滑块滑行于弧状滑槽中带动旋转支架做往复摆动。
7.一种攻牙机，其特征在于：包括权利要求1至6任意一项中所述的管古专用的攻牙夹具组件。
8.根据权利要求7所述的攻牙机，其特征在于：还包括机架、夹紧经机械手组件输送的管古的夹紧组件以及对夹紧组件上的管古进行攻牙的攻牙组件，夹紧组件包括夹紧底座、带有后夹紧块的后夹具支架、带有前夹紧块的前夹具支架以及驱动前夹具支架在水平方向来回移动的动力组件，前夹紧块与后夹紧块均开有半圆U型环槽，半圆U型环槽的前夹紧块与后夹紧块形成用于放置管古的容纳放置夹区，夹紧底座开有位于由前夹紧块与后夹紧块形成的容纳放置夹区下方的通槽，机架设有与通槽对应用于出料的出料仓；动力组件包括动力气缸、两个导轨底座以及推块部件，两个导轨底座平行的安装在夹紧底座且每个导轨底座上均具滑杆，推块部件具有套在滑杆上滑行的推块以及连接头，所述夹紧底座具有两竖直板，两竖直板开有同一高度的通孔，通孔中适配有与动力气缸驱动杆连接的连接轴，两竖直板之间安装有第一连接架，第一连接架一端固定在位于两竖直板之间内的连接轴上，另一端连接有第二连接架，第二连接架一端与第一连接架活动连接，另一端安装在推块部件连接头上，第二连接架经第一连接架的推动带动推块沿着滑杆方向水平方向往复运行，并驱使前夹具支架的前夹紧块靠近或远离所述后夹具支架的后夹紧块。
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