CN109465210B - 一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,包括底板,底板上安装有输送机,底板的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构,所述分拣夹持机构包括安装在底板上的分拣安装柱,分拣安装柱的上端通过电机座安装有分拣驱动电机,分拣驱动电机的输出轴上安装有分拣转动架。本发明以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣,人工分拣精确度差,不能确保纱线筒的规格,无法确保纱线筒包装后的重量,影响纱线筒的销售,劳动强度,工作效率低等难题,可以实现纱线筒智能精确分拣的功能。
Description
技术领域
本发明涉及纺织纱线筒分拣技术领域,具体的说是一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统。
背景技术
线纱是纺织行业最基础的原料,线纱的储放与输送多是缠绕在纱线筒上,纱线筒时现有纺织企业制作生产纱线的重要工具,纱线筒在销售的过程中需要按照规定严格的控制规格重量,纱线筒在包装销售之前必须经过分拣,将符合规定的纱线筒进行统一的包装,但是现有纱线筒分拣过程中需要人工进行分拣,人工分拣精确度差,不能确保纱线筒的规格,无法确保纱线筒包装后的重量,影响纱线筒的销售,劳动强度,工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,可以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣,人工分拣精确度差,不能确保纱线筒的规格,无法确保纱线筒包装后的重量,影响纱线筒的销售,劳动强度,工作效率低等难题,可以实现纱线筒智能精确分拣的功能,能够精确的控制分拣后纱线筒的规格,且具有分拣精确度高。劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,包括底板,底板上安装有输送机,底板的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构。
所述分拣夹持机构包括安装在底板上的分拣安装柱,分拣安装柱的上端通过电机座安装有分拣驱动电机,分拣驱动电机的输出轴上安装有分拣转动架,分拣转动架上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链;所述分拣执行支链包括安装在分拣转动架下端的执行升降气缸,执行升降气缸的顶端通过法兰安装在执行升降架上,执行升降架的下端安装有执行固定板,执行固定板上对称设置有执行调节槽,执行固定板上通过电机座安装有双向执行气缸,双向执行气缸的两端对称安装有调节移动架,调节移动架位于执行调节槽,调节移动架的下端安装有测量杆,执行固定板的下端设置有夹持固定爪,所述调节移动架的宽度小于调节槽的宽度。所述测量杆从内往外为向上倾斜结构。所述夹持固定爪的下端为圆弧状弯曲结构,通过现有设备将纱线筒放置到输送机上,输送机带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送,分拣驱动电机控制分拣转动架进行转动调节作业,执行升降气缸控制执行升降架进行高度调节,双向执行气缸控制调节移动架进行调节作业,从而控制测量杆的宽度对指定规格的纱线筒进行定位,同时控制夹持固定爪插入到纱线筒的内壁中。
所述夹持固定爪包括安装在执行固定板上的夹持工作气缸,夹持工作气缸的顶端通过法兰安装在夹持固定管上,夹持固定管的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽,夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架,夹持固定架通过夹持复位弹簧与夹持固定管的下端相连,夹持固定管的上端内壁上安装有夹持驱动气缸,夹持驱动气缸的顶端通过法兰安装在夹持驱动块上,夹持驱动块抵靠在夹持固定架的外壁上。所述夹持固定管为空心圆柱结构,夹持工作气缸控制夹持固定管插入到纱线筒的内壁中,夹持驱动气缸控制夹持驱动块对夹持固定架进行按压,夹持驱动块与夹持复位弹簧之间相互配合控制夹持固定架进行张合,从何确保夹持固定架能够对纱线筒进行固定,无需人工操作,提高了纱线筒分拣的效率。
工作时,首先通过现有设备将纱线筒放置到输送机上,输送机带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送,分拣驱动电机控制分拣转动架进行转动调节作业,执行升降气缸控制执行升降架进行高度调节,双向执行气缸控制调节移动架进行调节作业,从而控制测量杆的宽度对指定规格的纱线筒进行定位,同时控制夹持固定爪插入到纱线筒的内壁中,夹持工作气缸控制夹持固定管插入到纱线筒的内壁中,夹持驱动气缸控制夹持驱动块对夹持固定架进行按压,夹持驱动块与夹持复位弹簧之间相互配合控制夹持固定架进行张合,从何确保夹持固定架能够对纱线筒进行固定,分拣驱动电机控制夹持住的纱线筒输送到现有的收集器皿内,可以实现纱线筒智能精确分拣的功能。
本发明的有益效果是:
1、本发明可以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣,人工分拣精确度差,不能确保纱线筒的规格,无法确保纱线筒包装后的重量,影响纱线筒的销售,劳动强度,工作效率低等难题,可以实现纱线筒智能精确分拣的功能,能够精确的控制分拣后纱线筒的规格,且具有分拣精确度高。劳动强度小与工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图:
图2是本发明的分拣夹持机构结构示意图;
图3是本发明夹持固定爪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1到图3所示,一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,包括底板1,底板1上安装有输送机2,底板1的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构3。
所述分拣夹持机构3包括安装在底板1上的分拣安装柱31,分拣安装柱31的上端通过电机座安装有分拣驱动电机32,分拣驱动电机32的输出轴上安装有分拣转动架33,分拣转动架33上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链34;所述分拣执行支链34包括安装在分拣转动架33下端的执行升降气缸35,执行升降气缸35的顶端通过法兰安装在执行升降架36上,执行升降架36的下端安装有执行固定板37,执行固定板37上对称设置有执行调节槽,执行固定板37上通过电机座安装有双向执行气缸38,双向执行气缸38的两端对称安装有调节移动架39,调节移动架39位于执行调节槽,调节移动架39的下端安装有测量杆40,执行固定板37的下端设置有夹持固定爪41,所述调节移动架39的宽度小于调节槽的宽度。所述测量杆40从内往外为向上倾斜结构。所述夹持固定爪41的下端为圆弧状弯曲结构,通过现有设备将纱线筒放置到输送机2上,输送机2带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送,分拣驱动电机32控制分拣转动架33进行转动调节作业,执行升降气缸35控制执行升降架36进行高度调节,双向执行气缸38控制调节移动架39进行调节作业,从而控制测量杆40的宽度对指定规格的纱线筒进行定位,同时控制夹持固定爪41插入到纱线筒的内壁中。
所述夹持固定爪41包括安装在执行固定板37上的夹持工作气缸47,夹持工作气缸47的顶端通过法兰安装在夹持固定管42上,夹持固定管42的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽,夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架43,夹持固定架43通过夹持复位弹簧44与夹持固定管42的下端相连,夹持固定管42的上端内壁上安装有夹持驱动气缸45,夹持驱动气缸45的顶端通过法兰安装在夹持驱动块46上,夹持驱动块46抵靠在夹持固定架43的外壁上。所述夹持固定管42为空心圆柱结构,夹持工作气缸47控制夹持固定管42插入到纱线筒的内壁中,夹持驱动气缸45控制夹持驱动块46对夹持固定架43进行按压,夹持驱动块46与夹持复位弹簧44之间相互配合控制夹持固定架43进行张合,从何确保夹持固定架43能够对纱线筒进行固定,无需人工操作,提高了纱线筒分拣的效率。
工作时,首先通过现有设备将纱线筒放置到输送机2上,输送机2带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送,分拣驱动电机32控制分拣转动架33进行转动调节作业,执行升降气缸35控制执行升降架36进行高度调节,双向执行气缸38控制调节移动架39进行调节作业,从而控制测量杆40的宽度对指定规格的纱线筒进行定位,同时控制夹持固定爪41插入到纱线筒的内壁中,夹持工作气缸47控制夹持固定管42插入到纱线筒的内壁中,夹持驱动气缸45控制夹持驱动块46对夹持固定架43进行按压,夹持驱动块46与夹持复位弹簧44之间相互配合控制夹持固定架43进行张合,从何确保夹持固定架43能够对纱线筒进行固定,分拣驱动电机32控制夹持住的纱线筒输送到现有的收集器皿内,实现了纱线筒智能精确分拣的功能,解决了现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣,人工分拣精确度差,不能确保纱线筒的规格,无法确保纱线筒包装后的重量,影响纱线筒的销售,劳动强度,工作效率低等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上安装有输送机(2),底板(1)的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构(3);
所述分拣夹持机构(3)包括安装在底板(1)上的分拣安装柱(31),分拣安装柱(31)的上端通过电机座安装有分拣驱动电机(32),分拣驱动电机(32)的输出轴上安装有分拣转动架(33),分拣转动架(33)上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链(34);所述分拣执行支链(34)包括安装在分拣转动架(33)下端的执行升降气缸(35),执行升降气缸(35)的顶端通过法兰安装在执行升降架(36)上,执行升降架(36)的下端安装有执行固定板(37),执行固定板(37)上对称设置有执行调节槽,执行固定板(37)上通过电机座安装有双向执行气缸(38),双向执行气缸(38)的两端对称安装有调节移动架(39),调节移动架(39)位于执行调节槽,调节移动架(39)的下端安装有测量杆(40),执行固定板(37)的下端设置有夹持固定爪(41);
所述夹持固定爪(41)包括安装在执行固定板(37)上的夹持工作气缸(47),夹持工作气缸(47)的顶端通过法兰安装在夹持固定管(42)上,夹持固定管(42)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽,夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架(43),夹持固定架(43)通过夹持复位弹簧(44)与夹持固定管(42)的下端相连,夹持固定管(42)的上端内壁上安装有夹持驱动气缸(45),夹持驱动气缸(45)的顶端通过法兰安装在夹持驱动块(46)上,夹持驱动块(46)抵靠在夹持固定架(43)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,其特征在于:所述夹持固定管(42)为空心圆柱结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,其特征在于:所述调节移动架(39)的宽度小于调节槽的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,其特征在于:所述测量杆(40)从内往外为向上倾斜结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统,其特征在于:所述夹持固定爪(41)的下端为圆弧状弯曲结构。
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