CN109465210A - 一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，包括底板，底板上安装有输送机，底板的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构,所述分拣夹持机构包括安装在底板上的分拣安装柱，分拣安装柱的上端通过电机座安装有分拣驱动电机，分拣驱动电机的输出轴上安装有分拣转动架。本发明以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低等难题，可以实现纱线筒智能精确分拣的功能。

Description

一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统
技术领域
本发明涉及纺织纱线筒分拣技术领域，具体的说是一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统。
背景技术
线纱是纺织行业最基础的原料，线纱的储放与输送多是缠绕在纱线筒上，纱线筒时现有纺织企业制作生产纱线的重要工具，纱线筒在销售的过程中需要按照规定严格的控制规格重量，纱线筒在包装销售之前必须经过分拣，将符合规定的纱线筒进行统一的包装，但是现有纱线筒分拣过程中需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，可以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低等难题，可以实现纱线筒智能精确分拣的功能，能够精确的控制分拣后纱线筒的规格，且具有分拣精确度高。劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，包括底板，底板上安装有输送机，底板的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构。
所述分拣夹持机构包括安装在底板上的分拣安装柱，分拣安装柱的上端通过电机座安装有分拣驱动电机，分拣驱动电机的输出轴上安装有分拣转动架，分拣转动架上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链；所述分拣执行支链包括安装在分拣转动架下端的执行升降气缸，执行升降气缸的顶端通过法兰安装在执行升降架上，执行升降架的下端安装有执行固定板，执行固定板上对称设置有执行调节槽，执行固定板上通过电机座安装有双向执行气缸，双向执行气缸的两端对称安装有调节移动架，调节移动架位于执行调节槽，调节移动架的下端安装有测量杆，执行固定板的下端设置有夹持固定爪，所述调节移动架的宽度小于调节槽的宽度。所述测量杆从内往外为向上倾斜结构。所述夹持固定爪的下端为圆弧状弯曲结构，通过现有设备将纱线筒放置到输送机上，输送机带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送，分拣驱动电机控制分拣转动架进行转动调节作业，执行升降气缸控制执行升降架进行高度调节，双向执行气缸控制调节移动架进行调节作业，从而控制测量杆的宽度对指定规格的纱线筒进行定位，同时控制夹持固定爪插入到纱线筒的内壁中。
所述夹持固定爪包括安装在执行固定板上的夹持工作气缸，夹持工作气缸的顶端通过法兰安装在夹持固定管上，夹持固定管的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽，夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架，夹持固定架通过夹持复位弹簧与夹持固定管的下端相连，夹持固定管的上端内壁上安装有夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的顶端通过法兰安装在夹持驱动块上，夹持驱动块抵靠在夹持固定架的外壁上。所述夹持固定管为空心圆柱结构，夹持工作气缸控制夹持固定管插入到纱线筒的内壁中，夹持驱动气缸控制夹持驱动块对夹持固定架进行按压，夹持驱动块与夹持复位弹簧之间相互配合控制夹持固定架进行张合，从何确保夹持固定架能够对纱线筒进行固定，无需人工操作，提高了纱线筒分拣的效率。
工作时，首先通过现有设备将纱线筒放置到输送机上，输送机带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送，分拣驱动电机控制分拣转动架进行转动调节作业，执行升降气缸控制执行升降架进行高度调节，双向执行气缸控制调节移动架进行调节作业，从而控制测量杆的宽度对指定规格的纱线筒进行定位，同时控制夹持固定爪插入到纱线筒的内壁中，夹持工作气缸控制夹持固定管插入到纱线筒的内壁中，夹持驱动气缸控制夹持驱动块对夹持固定架进行按压，夹持驱动块与夹持复位弹簧之间相互配合控制夹持固定架进行张合，从何确保夹持固定架能够对纱线筒进行固定，分拣驱动电机控制夹持住的纱线筒输送到现有的收集器皿内，可以实现纱线筒智能精确分拣的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低等难题，可以实现纱线筒智能精确分拣的功能，能够精确的控制分拣后纱线筒的规格，且具有分拣精确度高。劳动强度小与工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图：
图2是本发明的分拣夹持机构结构示意图；
图3是本发明夹持固定爪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，包括底板1，底板1上安装有输送机2，底板1的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构3。
所述分拣夹持机构3包括安装在底板1上的分拣安装柱31，分拣安装柱31的上端通过电机座安装有分拣驱动电机32，分拣驱动电机32的输出轴上安装有分拣转动架33，分拣转动架33上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链34；所述分拣执行支链34包括安装在分拣转动架33下端的执行升降气缸35，执行升降气缸35的顶端通过法兰安装在执行升降架36上，执行升降架36的下端安装有执行固定板37，执行固定板37上对称设置有执行调节槽，执行固定板37上通过电机座安装有双向执行气缸38，双向执行气缸38的两端对称安装有调节移动架39，调节移动架39位于执行调节槽，调节移动架39的下端安装有测量杆40，执行固定板37的下端设置有夹持固定爪41，所述调节移动架39的宽度小于调节槽的宽度。所述测量杆40从内往外为向上倾斜结构。所述夹持固定爪41的下端为圆弧状弯曲结构，通过现有设备将纱线筒放置到输送机2上，输送机2带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送，分拣驱动电机32控制分拣转动架33进行转动调节作业，执行升降气缸35控制执行升降架 36进行高度调节，双向执行气缸38控制调节移动架39进行调节作业，从而控制测量杆40 的宽度对指定规格的纱线筒进行定位，同时控制夹持固定爪41插入到纱线筒的内壁中。
所述夹持固定爪41包括安装在执行固定板37上的夹持工作气缸47，夹持工作气缸47 的顶端通过法兰安装在夹持固定管42上，夹持固定管42的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽，夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架43，夹持固定架43通过夹持复位弹簧44与夹持固定管42的下端相连，夹持固定管42的上端内壁上安装有夹持驱动气缸45，夹持驱动气缸45的顶端通过法兰安装在夹持驱动块46上，夹持驱动块46抵靠在夹持固定架 43的外壁上。所述夹持固定管42为空心圆柱结构，夹持工作气缸47控制夹持固定管42插入到纱线筒的内壁中，夹持驱动气缸45控制夹持驱动块46对夹持固定架43进行按压，夹持驱动块46与夹持复位弹簧44之间相互配合控制夹持固定架43进行张合，从何确保夹持固定架43能够对纱线筒进行固定，无需人工操作，提高了纱线筒分拣的效率。
工作时，首先通过现有设备将纱线筒放置到输送机2上，输送机2带动筛选筒从前往后匀速的对纱线筒进行输送，分拣驱动电机32控制分拣转动架33进行转动调节作业，执行升降气缸35控制执行升降架36进行高度调节，双向执行气缸38控制调节移动架39进行调节作业，从而控制测量杆40的宽度对指定规格的纱线筒进行定位，同时控制夹持固定爪41插入到纱线筒的内壁中，夹持工作气缸47控制夹持固定管42插入到纱线筒的内壁中，夹持驱动气缸45控制夹持驱动块46对夹持固定架43进行按压，夹持驱动块46与夹持复位弹簧44之间相互配合控制夹持固定架43进行张合，从何确保夹持固定架43能够对纱线筒进行固定，分拣驱动电机32控制夹持住的纱线筒输送到现有的收集器皿内，实现了纱线筒智能精确分拣的功能，解决了现有纱线筒分拣过程中存在的需要人工进行分拣，人工分拣精确度差，不能确保纱线筒的规格，无法确保纱线筒包装后的重量，影响纱线筒的销售，劳动强度，工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有输送机(2)，底板(1)的左端从前往后等间距安装有分拣夹持机构(3)；
所述分拣夹持机构(3)包括安装在底板(1)上的分拣安装柱(31)，分拣安装柱(31)的上端通过电机座安装有分拣驱动电机(32)，分拣驱动电机(32)的输出轴上安装有分拣转动架(33)，分拣转动架(33)上沿其周向方向均匀安装有分拣执行支链(34)；所述分拣执行支链(34)包括安装在分拣转动架(33)下端的执行升降气缸(35)，执行升降气缸(35)的顶端通过法兰安装在执行升降架(36)上，执行升降架(36)的下端安装有执行固定板(37)，执行固定板(37)上对称设置有执行调节槽，执行固定板(37)上通过电机座安装有双向执行气缸(38)，双向执行气缸(38)的两端对称安装有调节移动架(39)，调节移动架(39)位于执行调节槽，调节移动架(39)的下端安装有测量杆(40)，执行固定板(37)的下端设置有夹持固定爪(41)。
2.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述夹持固定爪(41)包括安装在执行固定板(37)上的夹持工作气缸(47)，夹持工作气缸(47)的顶端通过法兰安装在夹持固定管(42)上，夹持固定管(42)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持固定槽，夹持固定槽内通过销轴安装有夹持固定架(43)，夹持固定架(43)通过夹持复位弹簧(44)与夹持固定管(42)的下端相连，夹持固定管(42)的上端内壁上安装有夹持驱动气缸(45)，夹持驱动气缸(45)的顶端通过法兰安装在夹持驱动块(46)上，夹持驱动块(46)抵靠在夹持固定架(43)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述夹持固定管(42)为空心圆柱结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述调节移动架(39)的宽度小于调节槽的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述测量杆(40)从内往外为向上倾斜结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于纺织纱线筒的自动化智能分拣系统，其特征在于：所述夹持固定爪(41)的下端为圆弧状弯曲结构。
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